CN112122163A - 一种羽毛球的羽毛片视觉检测装置 - Google Patents

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江旭东
陈凯
刘祥勇
连承杰
谢亮
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
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    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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Abstract

本发明公开了一种羽毛球的羽毛片视觉检测装置，涉及羽毛球加工设备技术领域，为了防止检测是羽毛片抖动，所述羽毛球的羽毛片视觉检测装置包括设置在地面上的安装台、设置在安装台上的输送带、设置在输送带上的升降托板、设置在安装台上的检测架设置在检测架上的视觉检测模块和设置在安装台上的处理单元；所述处理单元与视觉检测模块电信号连接；所述升降托板包括垂直设置在输送带上的第一伸缩杆和设置在第一伸缩杆上的托板，所述托板为透明材料制作；通过输送带运动，带动放置在升降托板上的羽毛片运动，进而使得视觉检测模块能够有效检测升降托板上的羽毛片进行检测。

Description

一种羽毛球的羽毛片视觉检测装置
技术领域
本发明涉及羽毛球加工设备技术领域，特别是指一种羽毛球的羽毛片视觉检测装置。
背景技术
羽毛球运动在运动休闲中使用的非常的广泛，且由于羽毛球在使用的过程中，空气流动对于羽毛球的运动轨迹产生较大的影响，从而羽毛球制造的过程中一个羽毛球上使用的羽毛特征需要完全相同，从而需要羽毛分拣装置分拣，设备的工作过程为，从振动盘自动送出的羽毛沿着第一滑道进行移动，到达夹具上，夹具将羽毛夹取再进行抬升，再通过各个角度的摄像机进行快速摄像，并将图像送入电脑，再将羽毛的图像进行分析比对，确定类别参数后再将羽毛放置到第二滑道上进行移动，通过电脑对比的信息指令对于羽毛进行分类。
如目前专利网上公开的羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备(申请号为201610219016.0)这种分拣设备虽然能进行分拣，但当羽毛片根部直径较小时，夹具不容易完全夹紧，从而导致夹持效果不佳，且在夹具夹持完毕后，整个夹具需要竖直向上移动，夹具带动羽毛片移动后由于羽毛片较长且具有弹性，导致当夹具静止后羽毛片仍存在抖动，从而导致照相机拍摄的图片与实际羽毛片的结构产生误差，从而导致羽毛片分拣产生错误，导致工作效率降低。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
有鉴于此，发明的目的在于提出一种羽毛球的羽毛片视觉检测装置，为有效解决上述背景技术中的技术问题。
基于上述目的发明提供的一种羽毛球的羽毛片视觉检测装置，所述羽毛球的羽毛片视觉检测装置包括设置在地面上的安装台、设置在安装台上的输送带、设置在输送带上的升降托板、设置在安装台上的检测架设置在检测架上的视觉检测模块和设置在安装台上的处理单元；所述处理单元与视觉检测模块电信号连接；所述升降托板包括垂直设置在输送带上的第一伸缩杆和设置在第一伸缩杆上的托板，所述托板与输送带平行，且所述托板为透明材料制作；所述视觉检测模块包括设置在检测架上的滑轨、设置在检测架上的第二伸缩杆、设置在滑轨上的滑块和设置在滑块上的检测桶，所述检测桶内设有检测头。
可选的，所述视觉检测模块的数量等于位于输送带上表面的升降托板的数量，所述视觉检测模块与位于输送带上表面的所述升降托板一一对应。
可选的，所述托板底部设有固定块，所述固定块与第一伸缩杆的顶端固定连接，所述固定块的上表面的一边沿与托板的下表面的一边沿通过铰链连接，所述固定块上还设有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的两端分别通过销轴与固定块和托板连接。
可选的，所述检测头为摄像头，所述检测桶的长度大于托板的长度，所述检测桶的内径大于托板的宽度。
可选的，所述输送带包括主动滚筒、从动滚筒、包裹在主动滚筒和从动滚筒外部的输送皮带和设置在主动滚筒上的驱动电机；
可选的，所述第一伸缩杆设置在输送皮带的外表面上，所述第一伸缩杆垂直于其所在的输送皮带的外表面；
可选的，所述主动滚筒的两端和从动滚筒的两端都安装台的侧壁连接，主动滚筒和从动滚筒能绕自身轴线转动；
可选的，所述驱动电机固定在安装台上，所述驱动电机的输出轴与主动滚筒动力连接。
可选的，所述驱动电机为步进电机。
可选的，相邻所述升降托板之间的距离相等，且相邻所述升降托板之间的距离等于所述输送带每次运动的行程。
从上面所述可以看出，本申请提出一种羽毛球的羽毛片视觉检测装置，通过输送带运动，带动放置在升降托板上的羽毛片运动，进而使得视觉检测模块能够有效检测升降托板上的羽毛片进行检测。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的羽毛球的羽毛片视觉检测装置的正视结构示意图。
图2为本发明具体实施方式的羽毛球的羽毛片视觉检测装置的视觉检测模块与升降托板配合的侧视结构示意图。
具体实施方式
为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对发明进一步详细说明。
需要说明的是，发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对发明实施例的限定，此外发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置，因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解发明，而非用以限制发明后续实施例对此不再一一说明。
再通过各个角度的摄像机进行快速摄像，并将图像送入电脑，再将羽毛的图像进行分析比对，确定类别参数后再将羽毛放置到第二滑道上进行移动，通过电脑对比的信息指令对于羽毛进行分类。
如图所示，基于上述目的提供的一种羽毛球的羽毛片视觉检测装置，所述羽毛球的羽毛片视觉检测装置包括设置在地面上的安装台1、设置在安装台1上的输送带、设置在输送带上的升降托板2、设置在安装台1上的检测架3、设置在检测架3上的视觉检测模块和设置在安装台1上的处理单元；所述处理单元与视觉检测模块电信号连接。需要检测的羽毛片放置在升降托板2上，视觉检测模块检测升降托板2上的羽毛片，并将检测到的信号输入处理单元，所述处理单元将获取到的信号与储存的信号进行分析比对。
为了方便检测，所述升降托板2包括垂直设置在输送带上的第一伸缩杆21和设置在第一伸缩杆21上的托板22，所述羽毛片放置在托板22上表面，所述托板22与输送带平行，且所述托板22为透明材料制作；透明材料制作的托板22不会阻挡视觉检测模块的检测。
为了进行检测，所述视觉检测模块包括设置在检测架3上的滑轨41、设置在检测架3上的第二伸缩杆42、设置在滑轨41上的滑块43和设置在滑块43上的检测桶44，所述检测桶44内设有检测头。所述第二伸缩杆42的两端分别连接检测架3和滑块43，通过第二伸缩杆42的伸缩带动滑块43在滑轨41上来回往复移动，进而带动检测桶44移动。所述检测头为摄像头，所述检测桶44的长度大于托板22的长度，所述检测桶44的内径大于托板22的宽度。所述第二伸缩杆42的伸缩的行程大于托板22的长度。
为了能一次检测所有升降托板2上的羽毛片，所述视觉检测模块的数量等于位于输送带上表面的升降托板2的数量，所述视觉检测模块与位于输送带上表面的所述升降托板2一一对应。
为了能将预埋卸载，所述托板22底部设有固定块23，所述固定块23与第一伸缩杆21的顶端固定连接，所述固定块23的上表面的一边沿与托板22的下表面的一边沿通过铰链连接，所述固定块23上还设有第三伸缩杆24，所述第三伸缩杆24的两端分别通过销轴与固定块23和托板22连接。通过第三伸缩杆24的伸缩带动托板22绕销轴转动，进而卸载托板22上的羽毛片。
为了运输羽毛片，所述输送带包括主动滚筒51、从动滚筒52、包裹在主动滚筒51和从动滚筒52外部的输送皮带53和设置在主动滚筒51上的驱动电机54。所述第一伸缩杆21设置在输送皮带53的外表面上，所述第一伸缩杆21垂直于其所在的输送皮带53的外表面。通过第一伸缩杆21的伸缩带动托板22离开或靠近输送皮带53。所述主动滚筒51的两端和从动滚筒52的两端都安装台1的侧壁连接，主动滚筒51和从动滚筒52能绕自身轴线转动。所述驱动电机54固定在安装台1上，所述驱动电机54的输出轴与主动滚筒51动力连接。所述驱动电机54为步进电机。
为了防止干涉，相邻所述升降托板2之间的距离相等，且相邻所述升降托板2之间的距离等于所述输送带每次运动的行程。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
尽管已经结合了发明的具体实施例对发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种羽毛球的羽毛片视觉检测装置，其特征在于，所述羽毛球的羽毛片视觉检测装置包括设置在地面上的安装台(1)、设置在安装台(1)上的输送带、设置在输送带上的升降托板(2)、设置在安装台(1)上的检测架(3)、设置在检测架(3)上的视觉检测模块和设置在安装台(1)上的处理单元；
所述处理单元与视觉检测模块电信号连接；
所述升降托板(2)包括垂直设置在输送带上的第一伸缩杆(21)和设置在第一伸缩杆(21)上的托板(22)，所述托板(22)与输送带平行，且所述托板(22)为透明材料制作；
所述视觉检测模块包括设置在检测架(3)上的滑轨(41)、设置在检测架(3)上的第二伸缩杆(42)、设置在滑轨(41)上的滑块(43)和设置在滑块(43)上的检测桶(44)，所述检测桶(44)内设有检测头。
2.根据权利要求1所述的羽毛球的羽毛片视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测模块的数量等于位于输送带上表面的升降托板(2)的数量，所述视觉检测模块与位于输送带上表面的所述升降托板(2)一一对应。
3.根据权利要求1所述的羽毛球的羽毛片视觉检测装置，其特征在于，所述托板(22)底部设有固定块(23)，所述固定块(23)与第一伸缩杆(21)的顶端固定连接，所述固定块(23)的上表面的一边沿与托板(22)的下表面的一边沿通过铰链连接，所述固定块(23)上还设有第三伸缩杆(24)，所述第三伸缩杆(24)的两端分别通过销轴与固定块(23)和托板(22)连接。
4.根据权利要求1所述的羽毛球的羽毛片视觉检测装置，其特征在于，所述检测头为摄像头，所述检测桶(44)的长度大于托板(22)的长度，所述检测桶(44)的内径大于托板(22)的宽度。
5.根据权利要求1所述的羽毛球的羽毛片视觉检测装置，其特征在于，所述输送带包括主动滚筒(51)、从动滚筒(52)、包裹在主动滚筒(51)和从动滚筒(52)外部的输送皮带(53)和设置在主动滚筒(51)上的驱动电机(54)；
所述第一伸缩杆(21)设置在输送皮带(53)的外表面上，所述第一伸缩杆(21)垂直于其所在的输送皮带(53)的外表面；
所述主动滚筒(51)的两端和从动滚筒(52)的两端都安装台(1)的侧壁连接，主动滚筒(51)和从动滚筒(52)能绕自身轴线转动；
所述驱动电机(54)固定在安装台(1)上，所述驱动电机(54)的输出轴与主动滚筒(51)动力连接。
6.根据权利要求5所述的羽毛球的羽毛片视觉检测装置，其特征在于，所述驱动电机(54)为步进电机。
7.根据权利要求2所述的羽毛球的羽毛片视觉检测装置，其特征在于，相邻所述升降托板(2)之间的距离相等，且相邻所述升降托板(2)之间的距离等于所述输送带每次运动的行程。
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