CN219965664U - 自动摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动摆盘机，包括X轴直线模组、Y轴直线模组及Z轴升降机构，所述Z轴升降机构的末端装设有吸盘治具，吸盘治具的上方架设有第一检测相机，吸盘治具的下方设置有中转盘，中转盘的一侧方固定设置有废料仓，中转盘的另一侧方设置有料盘；中转盘与料盘之间设置有立式检测相机及卧式检测相机，立式检测相机及卧式检测相机均分别与机台固定连接；吸盘治具是通过立式检测相机及卧式检测相机影像识别检测判定将工件并移动至良品料盘或者不良料斗进行摆放。通过电力系统、软件系统、电脑等让操作员在电脑上使用鼠标进行快速操作从而实现以上每一步操作的精准无误；实现一人能分管多台设备,生产效率高,节省人力,降低了生产成本。

Description

自动摆盘机

技术领域

本实用新型涉及摆盘设备相关技术领域，尤其涉及自动摆盘机。

背景技术

现有的工业生产中包括一些细小零件的生产，工件的摆盘都是由人工操作，工件的生产中有可能会出现缺陷和不良品，人工在摆盘的过程中还需要对工件进行筛选，工作效率低，劳动强度大，而且是枯燥的重复劳动，影响员工的工作情绪。人工筛选有可能会发生漏检的可能。

因此需要一种能够自动摆盘并且进行工件筛选的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动摆盘机，以克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自动摆盘机，包括机台及驱动机构，驱动机构包括X轴直线模组、Y轴直线模组及Z轴升降机构，所述Y轴直线模组固定设置与机台上，所述X轴直线模组架设于机台上，Z轴升降机构固定设置于X轴直线模组的传动单元上，所述Z轴升降机构的末端装设有吸盘治具，所述吸盘治具的上方架设有第一检测相机，吸盘治具的下方设置有中转盘，所述中转盘的一侧方固定设置有废料仓，所述中转盘的另一侧方设置有料盘；所述中转盘与料盘之间设置有立式检测相机及卧式检测相机，所述立式检测相机及卧式检测相机均分别与机台固定连接。

进一步地阐述，所述机台上还固定设置有支撑架，所述支撑架顶部固定设置有直线导轨，所述X轴直线模组的一端与Y轴直线模组滑动式连接，X轴直线模组的另一端通过直线导轨与所述支撑架滑动连接。

进一步地阐述，所述机台下方固定设置有用于机台放置的机箱，机箱内部装设有电脑，所述电脑与所述驱动机构、第一检测相机、吸盘治具、立式检测相机及卧式检测相机之间进行电信号连接。

进一步地阐述，所述电脑包括电脑主机、显示屏、键盘及鼠标。

进一步地阐述，所述中转盘的底部固定装有振动调整装置，所述中转盘通过振动调整装置与机台连接，所述振动调整装置用于控制中转盘进行振动。

进一步地阐述，所述机台开设有通孔，所述立式检测相机固定设置于机台的底部，所述立式检测相机与通孔同轴设置，所述机台上固定设置有曝光灯，所述曝光灯为环形结构并位于通孔的上方，曝光灯与所述通孔同轴设置。

进一步地阐述，所述卧式检测相机水平设置在机台的上表面并位于所述曝光灯的一侧，所述卧式检测相机的镜头高于所述曝光灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型具有动力系统是由马达带动滚珠丝杆、直线导轨实现设备的X\Y\Z三轴的直线运动能快速的移动至被检测镜头并通过影像识别检测系统所判定产品的每一个指定的位置；吸盘治具是通过立式检测相机及卧式检测相机影像识别检测判定将工件并移动至良品料盘或者不良料斗进行摆放。通过电力系统、软件系统、电脑等让操作员在电脑上使用鼠标进行快速操作从而实现以上每一步操作的精准无误；实现一人能分管多台设备,生产效率高,节省人力,降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型忽略机箱的立体结构示意图；

图2为本实用新型忽略机箱的侧视图；

图3为本实用新型忽略机箱的俯视图。

附图标注说明：

1-X轴直线模组，2-传动单元，3-Y轴直线模组，4-Z轴升降机构，5-机台，6-吸盘治具，7-第一检测相机，8-中转盘，9-废料仓，10-料盘，11-立式检测相机，12-卧式检测相机，13-支撑架，14-电脑主机，15-显示屏，16-振动调整装置，17-曝光灯。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明：

如图1-3所示，在本实施例中提供了自动摆盘机，包括机台5及驱动机构，驱动机构包括X轴直线模组1、Y轴直线模组3及Z轴升降机构4，Y轴直线模组3固定设置与机台5上，X轴直线模组1架设于机台5上，Z轴升降机构4固定设置于X轴直线模组1的传动单元2上，Z轴升降机构4的末端装设有吸盘治具6，吸盘治具6通过上述的X轴直线模组1、Y轴直线模组3及Z轴升降机构4来完成三个自由度的移动，

具体的对Z轴升降机构4进行阐述，其包括一对对称分布的皮带及滑轨，各皮带均分别装设有从动皮带轮及主动电机，主动电机的输出端上包覆有皮带，皮带通过从动皮带轮进行张紧，而滑轨上滑设有直线轴承，所述吸盘治具6就与直线轴承固定连接，而直线轴承还与皮带固定连接，因此皮带在运行的时候就可以控制吸盘治具6上下移动。

吸盘治具6的上方架设有第一检测相机7判断中转盘8中是否有料，并将图像转化成电信号输送到电脑中，若中转盘8中无料则会停止驱动机构的动作，吸盘治具6的下方设置有中转盘8，中转盘8用于放置待检测分拣的物料，中转盘8的一侧方固定设置有废料仓9用于放置不良品，中转盘8的另一侧方设置有料盘10用于放置正品；中转盘8与料盘10之间设置有立式检测相机11及卧式检测相机12，立式检测相机11及卧式检测相机12均分别与机台5固定连接，当吸盘治具6将物料移动至立式检测相机11及卧式检测相机12之间的时候会被检测相机捕捉画面并转化成电信号输出至电脑，电脑主机14根据对应参数进行判断是否为不良品。若为不良品电脑会控制吸盘治具6将物料运送到废料仓9上；若为正品就会移动到料盘10上，电脑会根据预先设定好的码垛程序控制驱动机构执行预设的动作轨迹将物料移动到料盘10上。

机台5上还固定设置有支撑架13，支撑架13顶部固定设置有直线导轨，所述X轴直线模组1的一端与Y轴直线模组3滑动式连接，X轴直线模组1的另一端通过直线导轨与支撑架13滑动连接。

机台5下方固定设置有用于机台5放置的机箱，机箱内部装设有电脑，所述电脑与所述驱动机构、第一检测相机7、吸盘治具6、立式检测相机11及卧式检测相机12之间进行电信号连接，电脑包括电脑主机14、显示屏15、键盘及鼠标；方便让操作员在电脑上使用鼠标应对不同产品进行各项参数的调节，从而提高检测分拣的效率；实现一人能分管多台设备,生产效率高,节省人力,降低了生产成本。

中转盘8的底部固定装有振动调整装置16，中转盘8通过振动调整装置16与机台5连接，振动调整装置16用于控制中转盘8进行振动，振动调整装置16将中转盘8中的物料分散并平铺于中转盘8上。

机台5开设有通孔，立式检测相机11固定设置于机台5的底部，立式检测相机11与通孔同轴设置，机台5上固定设置有曝光灯17，曝光灯17为环形结构并位于通孔的上方，曝光灯17与所述通孔同轴设置，吸盘治具6将物料运送至料盘10的过程中会经过曝光灯17的上方，而会被卧式检测相机12及立式检测相机11共同捕捉画面，可以在多个视角去检测物料是否存在残缺，卧式检测相机12水平设置在机台5的上表面并位于所述曝光灯17的一侧，卧式检测相机12的镜头高于曝光灯17；如此设置曝光灯17可以为卧式检测相机12及立式检测相机11提供曝光度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.自动摆盘机，包括机台及驱动机构，驱动机构包括X轴直线模组、Y轴直线模组及Z轴升降机构，所述Y轴直线模组固定设置与机台上，所述X轴直线模组架设于机台上，Z轴升降机构固定设置于X轴直线模组的传动单元上，其特征在于：所述Z轴升降机构的末端装设有吸盘治具，所述吸盘治具的上方架设有第一检测相机，吸盘治具的下方设置有中转盘，所述中转盘的一侧方固定设置有废料仓，所述中转盘的另一侧方设置有料盘；所述中转盘与料盘之间设置有立式检测相机及卧式检测相机，所述立式检测相机及卧式检测相机均分别与机台固定连接。

2.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于：所述机台上还固定设置有支撑架，所述支撑架顶部固定设置有直线导轨，所述X轴直线模组的一端与Y轴直线模组滑动式连接，X轴直线模组的另一端通过直线导轨与所述支撑架滑动连接。

3.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于：所述机台下方固定设置有用于机台放置的机箱，机箱内部装设有电脑，所述电脑与所述驱动机构、第一检测相机、吸盘治具、立式检测相机及卧式检测相机之间进行电信号连接。

4.如权利要求3所述的自动摆盘机，其特征在于：所述电脑包括电脑主机、显示屏、键盘及鼠标。

5.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于：所述中转盘的底部固定装有振动调整装置，所述中转盘通过振动调整装置与机台连接，所述振动调整装置用于控制中转盘进行振动。

6.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于：所述机台开设有通孔，所述立式检测相机固定设置于机台的底部，所述立式检测相机与通孔同轴设置，所述机台上固定设置有曝光灯，所述曝光灯为环形结构并位于通孔的上方，曝光灯与所述通孔同轴设置。

7.如权利要求6所述的自动摆盘机，其特征在于：所述卧式检测相机水平设置在机台的上表面并位于所述曝光灯的一侧，所述卧式检测相机的镜头高于所述曝光灯。