CN209264913U - 一种自动pcb的烧录和rf测试装置 - Google Patents
一种自动pcb的烧录和rf测试装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209264913U CN209264913U CN201822020052.1U CN201822020052U CN209264913U CN 209264913 U CN209264913 U CN 209264913U CN 201822020052 U CN201822020052 U CN 201822020052U CN 209264913 U CN209264913 U CN 209264913U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveyer belt
- printed circuit
- circuit board
- lead screw
- burning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 85
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims abstract description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 17
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012797 qualification Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 8
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 208000019914 Mental Fatigue Diseases 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动PCB的烧录和RF测试装置，包括沿印刷电路板的运动方向依次设置于机架上的传送宽幅可调的上料传送机构、用于印刷电路板定位和输送的运料机构、及分拣机构，所述运料机构的一侧设有印刷电路板测试机构，所述运料机构另一侧设有用于抓取印刷电路板至所述印刷电路板测试机构或将印刷电路板抓离印刷电路板测试机构的抓取机构。本实用新型具有减少人工作业误差、测量误差、提高生产效率和合格率的特点，适用于印刷电路板测试技术领域。
Description
技术领域
本实用新型属于印刷电路板测试设备技术领域，特别涉及一种自动PCB的烧录和RF测试装置。
背景技术
印制电路板又称印刷线路板，其英文译文为Printed Circuit Board，以下简称为PCB，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，射频英文译文是Radio Frequency，以下简称为RF，射频识别技术可用来辨别印制电路板的成品率。
然而，现有的印刷电路板烧录和RF测试基本利用人工上料到相应测试治具上测试，然后依据测试结果人工将物料分类的方式。但是这种测试方式不能有效避免人工放置产品时所带来的产品定位等误差而导致的良品被误判不合格品，且不能避免人工在物料搬移过程中对产品的磨损及产品的错误安装等不利因素。而且人工在长时间工作后，工作人员视觉与精神疲劳所导致对合格与不合格的PCB放混。
实用新型内容
本实用新型提供一种能够减少人工手动测试带来的作业误差，减少由于人工导致的测量误差，提高生产效率与合格率的自动PCB的烧录和RF测试装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种自动PCB的烧录和RF测试装置，包括沿印刷电路板的运动方向依次设置于机架上的传送宽幅可调的上料传送机构、用于印刷电路板定位和输送的运料机构、及分拣机构，所述运料机构的一侧设有印刷电路板测试机构，所述运料机构另一侧设有用于抓取印刷电路板至所述印刷电路板测试机构或将印刷电路板抓离印刷电路板测试机构的抓取机构。
进一步的，所述上料传送机构包括并排设置的三条通过第一电机驱动的第一传送带，于所述机架上且位于所述第一传送带处转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠上设有夹持于位于中间的第一传送带的并可随第一丝杠转动而沿第一丝杠的轴向滑动的第一调节块，所述第一调节块随第一丝杠的转动而沿第一丝杠滑动，以构成第一调节块对相邻的第一传送带顶伸实现两相邻的所述第一传送带间距的调节。
进一步的，所述第一丝杠至少为两个，且分别沿所述第一传送带的传送方向间隔设置。
进一步的，所述运料机构包括安装于所述机架上的用于转运印刷电路板的宽幅可调的运料传送带，于所述机架上且位于所述运料传送带处设有若干个用于印刷电路板定位的定位组件，若干个所述定位组件沿运料传送带的传动方向间隔设置，且两相邻的定组件之间的间距大于印刷电路板沿运料传送带传动方向的长度。
进一步的，各所述定位组件包括固定于所述机架上且位于所述运料传送带下方的驱动气缸，和与所述驱动气缸输出端固连的挡板，所述挡板在驱动气缸的驱动下沿竖直方向升降，以构成对所述运料传送带上的印刷电路板阻挡和定位。
进一步的，所述抓取机构包括具有双工位的六轴机器人，所述六轴机器人的抓取端端部处设有用于检测印刷电路板到位识别的CCD，所述六轴机器人的抓取端均匀地设有若干个用于吸附印刷电路板的吸盘。
进一步的，所述印刷电路板测试机构至少为一个，其包括屏蔽箱、底座和形成于屏蔽箱下方的烧录RF测试腔，及与底座滑动连接在外力驱使下可伸出烧录RF测试腔的用于承载印刷电路板的载板。
进一步的，所述分拣机构包括设于所述运料机构出料端的与所述机架滑动连接的具有两个工位的分拣传送带，和固定于所述机架上用于驱动分拣传送带滑动的无杆气缸，及分设于分拣传送带两工位相对应位置处用于接收由分拣传送带传送的合格品收料传送带和次品收料框。
进一步的，所述合格品传送带并排设置的三条通过第二电机驱动的第二传送带，于所述机架上且位于所述第二传送带处转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠上设有夹持于位于中间的第二传送带的并可随第二丝杠转动而沿第二丝杠的轴向滑动的第二调节块，所述第二调节块随第二丝杠的转动而沿第二丝杠滑动，以构成第二调节块对相邻的第二传送带顶伸实现两相邻的所述第二传送带间距的调节。
进一步的，所述次品收料框包括框体，所述框体设于料框升降平台上，所述框体随所述料框升降平台下降，以构成不合格的印刷电路板逐层地层叠于所述框体内。
本实用新型由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：所述上料传送机构实现为所述运料机构输送PCB，所述运料机构具有PCB的定位和转送功能，其定位功能能够代替人工操作，避免误差，分设于所述运料机构两侧的抓取机构将定位后的PCB抓取至印刷电路板测试机构上进行PCB的测试，代替了人工测试，使测量误差降低；测试后，PCB通过抓取机构抓取至运料机构上并通过分拣机构将合格的PCB和不合格的PCB分拣开，代替了人工操作，减少人工在物料搬移过程中对产品的磨损及产品的错误安装等不利因素影响，由此可知，由于自动化代替人工操作，不仅提高生产效率，而且PCB的合格率也得到大幅提高。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例上料传送机构的结构示意图；
图3为本实用新型实施例运料机构、印刷电路板测试机构和抓取机构组装的结构示意图；
图4为本实用新型实施例抓取机构的结构示意图；
图5为本实用新型实施例印刷电路板测试机构的结构示意图；
图6为本实用新型实施例运料机构的结构示意图；
图7为本实用新型实施例分拣机构的结构示意图；
图8为本实用新型实施例合格品收料传送带的结构示意图；
图9为本实用新型实施例合格品收料传送带、次品收料框和升降平台组装的结构示意图。
标注部件：1-上料传送机构，101-第一传送带，102-第一电机，103-第一丝杠，104-第一调节块，2-运料机构，201-第一电机丝杠调节机构，202-定位组件，203-第三电机，204-第三传送带，205-滑动板，3-印刷电路板测试机构，301-屏蔽箱，302-底座，303-载板，4-抓取机构，401-CCD，402-吸盘，5-分拣机构，501-第二电机丝杠调节机构，502-无杆气缸，503-导轨，6-顶推机构，601-第二气缸，602-第一气缸，603-滑杆，7-合格品收料传送带，701-第二传送带，702-第二电机，703-第二丝杠，704-第二调节块，8-次品收料框，9-升降平台，10-PCB板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一种自动PCB的烧录和RF测试装置
本实施例公开了一种自动PCB的烧录和RF测试装置，如图1所示，包括沿印刷电路板的运动方向依次设置在机架上的上料传送机构1、用于印刷电路板定位和输送的运料机构2、及分拣机构5，其中运料机构2的一侧设置有印刷电路板测试机构3，运料机构2另一侧设置有用于抓取印刷电路板至印刷电路板测试机构3或将印刷电路板抓离印刷电路板测试机构3的抓取机构4。
如图2所示，上料传送机构1包括并排设置在机架上的三条通过第一电机102驱动的第一传送带101，沿三个第一传送带101输送方向间隔设置有多个与机架转动连接的第一丝杠103，本实施例第一丝杠103的数量为两个，两个第一丝杠103分别设置在三个第一传送带101的两端端部，以避免两个第一丝杠103调节时位于中间的第一传送带101向相邻的第一传送带101平移发生偏移。两个第一丝杠103上设通过丝杠轴套连接有夹持在位于中间的第一传送带101的第一调节块104，当第一丝杠103在外力驱动下转动时，第一调节块104可随第一丝杠103转动而沿相对应的第一丝杠103的轴向滑动，实现第一调节块104带动所夹持的第一传送带101向靠近或远离相邻的第一传送带101运动，进而实现对不同宽度的PCB板10的输送。
如图6所示，运料机构2包括安装在机架上的用于转运印刷电路板的宽幅可调的运料传送带，运料传送带通过安装在机架上的第三电机203驱动。其中，运料传送带包括并排设置的两个第三传送带204，其中一个第三传送带204安装在机架上，且第三电机203安装在此处机架上，且此处机架上还安装有第一电机丝杠调节机构201，此第二电机丝杠调节机构501与上料传送机构1的调节第一传送带101之间宽幅的结构相似。另一个第三传送带204固定在与机架滑动连接的滑动板205上，第一电机丝杠调节机构201包括第三丝杠(图中未示出)和第四电机，第三丝杠的一端通过丝杠轴套与滑动板205连接，第三丝杠的另一端与第四电机的输出端连接。第四电机驱动第三丝杠转动，将滑动板205及固定在滑动板205上的第三传送带204朝向或远离固定在机架上的第三传动带运动，进而实现运料传送带的带宽的调节以与其上的PCB板10相适配。
在机架上且位于两个第三传送带204之间沿第三传送带204的传动方向设置有多个用于印刷电路板定位的定位组件202，且两个相邻的定组件之间的间距大于印刷电路板沿运料传送带传动方向的长度，本实施例定位组件202为两个。每个定位组件202包括固定安装在机架上且位于运料传送带下方的驱动气缸，驱动气缸输出端固定连接有挡板，挡板在驱动气缸的驱动下沿竖直方向升降，进而构成对运料传送带上的印刷电路板阻挡和定位。
如图4所示，抓取机构4包括具有双工位的六轴机器人，六轴机器人的抓取端端部处设有用于检测印刷电路板到位识别的电荷耦合器件，电荷耦合器件英文为ChargeCoupled Device，缩写为CCD，六轴机器人的抓取端均匀地设有多个用于吸附印刷电路板的吸盘402。
如图5所示，印刷电路板测试机构3至少为一个，本实施例以两个为例。每个印刷电路板测试机构3包括屏蔽箱301、底座302和形成于屏蔽箱301下方的烧录RF测试腔，底座302上滑动连接有用于承载印刷电路板的载板303，在外力驱使下载板303可水平伸出或伸入烧录RF测试腔。
如图7所示，分拣机构5包括设置在运料机构2出料端的分拣传送带，分拣传送带与机架通过固定在机架上的导轨503滑动连接并具有两个工位，机架上固定安装有用于驱动分拣传送带滑动的无杆气缸502，分拣机构5的分拣传送带通过安装在机架上的第二电机丝杠调节机构501实现宽幅的调节，其中，分拣传送带与运料传送带的结构相同，第二电机丝杠调节机构501与第一电机丝杠调节机构201的结构相同，在此不再赘述。分拣传送带通过无杆气缸502驱动相对于机架滑动至两个工位，两个工位相对应位置处分别设置有用于接收由分拣传送带传送来的合格品收料传送带7和次品收料框8。
如图8所示，合格品传送带的结构与上料传送机构1的结构相同，合格品传送带并排设置的三条通过第二电机702驱动的第二传送带701，在机架上且位于第二传送带701处转动连接有第二丝杠703，第二丝杠703上设置有夹持在位于中间的第二传送带701的并可随第二丝杠703转动而沿第二丝杠703的轴向滑动的第二调节块704，第二调节块704随第二丝杠703的转动而沿第二丝杠703滑动，以构成第二调节块704对相邻的第二传送带701顶伸实现两个相邻的第二传送带701间距的调节。
如图9所示，次品收料框8包括框体，框体设置在料框升降平台9上，框体随料框升降平台9下降，以构成不合格的印刷电路板逐层地层叠于框体内。本实施例为了使不合格的PCB板10顺利进入次品收料框8，如图1、图3所示，在机架上安装有顶推机构6，顶推机构6包括第一气缸602，第一气缸602驱动其输出轴将分拣机构5上的不合格的PCB板10推入次品收料框8内。为了避免第一气缸602对分拣机构5造成阻碍，机架上还竖置设置有滑轨，滑轨上滑动连接有第二气缸601，第一气缸602安装在第二气缸601的下端端部。第一气缸602向下移动，顶推机构6的第二气缸601带着第一气缸602往右移动把不合格的PCB板10推进次品收料框8里面，第一气缸602能够向上移动防止分拣机构5过来时产生干涉。
本实用新型实施例的工作过程如下：
第一步，将产品送到上料传送机构1上，上料传送机构1物料进行运输，直到物料到达挡板处停止。一次进料为两块PCB，分别先后进料两块PCB板10，当第一块PCB进入送料传送带时，靠近上料传送机构1的挡板的驱动气缸带动挡板往下移动，让其通过，靠近分拣机构5的挡板由相对应的驱动气缸带动伸出并作为第一块PCB的定位。当第二块PCB进入送料传送带时，靠近上料传送机构1挡板伸出作为第二块PCB的定位。
第二步，当两块PCB定好位后，六轴机器人对两块PCB板10进行位置检测。位置检测正确时，六轴机器人控制机器手臂往下移动，利用装在六轴上面的吸盘402进行对PCB板10进行吸取。吸取到PCB后就搬运到检测治具的载板303上，载板303再通过与载板303连接的气缸运输进烧录RF测试腔并进行烧录和RF测试。六轴机器人的双工位吸盘402结构，一个吸取已测PCB,一个吸取待测PCB,CCD401用来定位，PCB板10在运料机构2上只需挡停，无需机构定位操作，只要CCD401就可以指导六轴机器人定位抓取产品，而且用CCD401定位比机构定位效率高。为了提高效率，印刷电路板测试机构3有两个，可同时烧录和RF测试第一块PCB及第二块PCB。PCB测试完成后又通过气缸带动载板303运输出烧录RF测试腔，六轴机器人对PCB进行定位识别，然后分别抓回到原来的位置。
第三步，当两块PCB归位之后，首先靠近分拣机构5的挡板向下收缩，运料机构2继续进行输送，将PCB板10输送至分拣机构5上。如果是合格品，无杆气缸502驱动分拣传送带与合格品收料传送带7对齐，合格品流入到收料传送带上，进行收料。如果是不合格品，无杆气缸502驱动分拣传送带与次品收料框8对正，然后，顶推机构6将不合格的PCB板10推进次品收料框8里面。
第四步，当不合格的PCB板10进入到次品收料框8时，升降平向往下平移一个位置，次品收料框8上一共有二十个位置，可以收集二十块不合格的PCB板10,直到二十块填满之后，工人就可以把次品料框搬离升降平台9。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型权利要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种自动PCB的烧录和RF测试装置，其特征在于：包括沿印刷电路板的运动方向依次设置于机架上的传送宽幅可调的上料传送机构、用于印刷电路板定位和输送的运料机构、及分拣机构，所述运料机构的一侧设有印刷电路板测试机构，所述运料机构另一侧设有用于抓取印刷电路板至所述印刷电路板测试机构或将印刷电路板抓离印刷电路板测试机构的抓取机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动PCB的烧录和RF测试装置，其特征在于：所述上料传送机构包括并排设置的三条通过第一电机驱动的第一传送带，于所述机架上且位于所述第一传送带处转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠上设有夹持于位于中间的第一传送带的并可随第一丝杠转动而沿第一丝杠的轴向滑动的第一调节块，所述第一调节块随第一丝杠的转动而沿第一丝杠滑动，以构成第一调节块对相邻的第一传送带顶伸实现两相邻的所述第一传送带间距的调节。
3.根据权利要求2所述的一种自动PCB的烧录和RF测试装置，其特征在于：所述第一丝杠至少为两个，且分别沿所述第一传送带的传送方向间隔设置。
4.根据权利要求1所述的一种自动PCB的烧录和RF测试装置，其特征在于：所述运料机构包括安装于所述机架上的用于转运印刷电路板的宽幅可调的运料传送带，于所述机架上且位于所述运料传送带处设有若干个用于印刷电路板定位的定位组件，若干个所述定位组件沿运料传送带的传动方向间隔设置，且两相邻的定组件之间的间距大于印刷电路板沿运料传送带传动方向的长度。
5.根据权利要求4所述的一种自动PCB的烧录和RF测试装置，其特征在于：各所述定位组件包括固定于所述机架上且位于所述运料传送带下方的驱动气缸，和与所述驱动气缸输出端固连的挡板，所述挡板在驱动气缸的驱动下沿竖直方向升降，以构成对所述运料传送带上的印刷电路板阻挡和定位。
6.根据权利要求1所述的一种自动PCB的烧录和RF测试装置，其特征在于：所述抓取机构包括具有双工位的六轴机器人，所述六轴机器人的抓取端端部处设有用于检测印刷电路板到位识别的CCD，所述六轴机器人的抓取端均匀地设有若干个用于吸附印刷电路板的吸盘。
7.根据权利要求1所述的一种自动PCB的烧录和RF测试装置，其特征在于：所述印刷电路板测试机构至少为一个，其包括屏蔽箱、底座和形成于屏蔽箱下方的烧录RF测试腔，及与底座滑动连接在外力驱使下可伸出烧录RF测试腔的用于承载印刷电路板的载板。
8.根据权利要求1所述的一种自动PCB的烧录和RF测试装置，其特征在于：所述分拣机构包括设于所述运料机构出料端的与所述机架滑动连接的具有两个工位的分拣传送带，和固定于所述机架上用于驱动分拣传送带滑动的无杆气缸，及分设于分拣传送带两工位相对应位置处用于接收由分拣传送带传送的合格品收料传送带和次品收料框。
9.根据权利要求8所述的一种自动PCB的烧录和RF测试装置，其特征在于：所述合格品传送带并排设置的三条通过第二电机驱动的第二传送带，于所述机架上且位于所述第二传送带处转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠上设有夹持于位于中间的第二传送带的并可随第二丝杠转动而沿第二丝杠的轴向滑动的第二调节块，所述第二调节块随第二丝杠的转动而沿第二丝杠滑动，以构成第二调节块对相邻的第二传送带顶伸实现两相邻的所述第二传送带间距的调节。
10.根据权利要求8所述的一种自动PCB的烧录和RF测试装置，其特征在于：所述次品收料框包括框体，所述框体设于料框升降平台上，所述框体随所述料框升降平台下降，以构成不合格的印刷电路板逐层地层叠于所述框体内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822020052.1U CN209264913U (zh) | 2018-12-02 | 2018-12-02 | 一种自动pcb的烧录和rf测试装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822020052.1U CN209264913U (zh) | 2018-12-02 | 2018-12-02 | 一种自动pcb的烧录和rf测试装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209264913U true CN209264913U (zh) | 2019-08-16 |
Family
ID=67561798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822020052.1U Active CN209264913U (zh) | 2018-12-02 | 2018-12-02 | 一种自动pcb的烧录和rf测试装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209264913U (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110907805A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-03-24 | 杭州易正科技有限公司 | 一种移动式分类出料的集成电路封装测试装置 |
| CN111942894A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-17 | 深圳市恒茂科技有限公司 | 一种旋转机械臂取放不同高度pcb产品的机构 |
| CN111942883A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-17 | 深圳市恒茂科技有限公司 | 一种取放不同高度pcb产品的机构 |
| CN112278848A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-01-29 | 深圳市海能达通信有限公司 | 一种高效的pcba自动烧录测试方法和设备 |
| CN113030698A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-06-25 | 杭州科技职业技术学院 | 一种pcba板自动检测设备 |
| CN113419161A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-21 | 深圳市宏联电路有限公司 | 一种射频检测装置及检测方法 |
| CN113620054A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-09 | 深圳市视显光电技术有限公司 | 烧录测试系统 |
| CN114602815A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-06-10 | 肇庆高峰机械科技有限公司 | 一种大方片检测设备及其工作方法 |
| CN118382226A (zh) * | 2024-05-17 | 2024-07-23 | 西安诺瓦星云科技股份有限公司 | 电路板加工设备及电路板加工方法 |
-
2018
- 2018-12-02 CN CN201822020052.1U patent/CN209264913U/zh active Active
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110907805A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-03-24 | 杭州易正科技有限公司 | 一种移动式分类出料的集成电路封装测试装置 |
| CN111942894A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-17 | 深圳市恒茂科技有限公司 | 一种旋转机械臂取放不同高度pcb产品的机构 |
| CN111942883A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-17 | 深圳市恒茂科技有限公司 | 一种取放不同高度pcb产品的机构 |
| CN112278848A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-01-29 | 深圳市海能达通信有限公司 | 一种高效的pcba自动烧录测试方法和设备 |
| CN113030698A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-06-25 | 杭州科技职业技术学院 | 一种pcba板自动检测设备 |
| CN113419161A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-21 | 深圳市宏联电路有限公司 | 一种射频检测装置及检测方法 |
| CN113620054A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-09 | 深圳市视显光电技术有限公司 | 烧录测试系统 |
| CN114602815A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-06-10 | 肇庆高峰机械科技有限公司 | 一种大方片检测设备及其工作方法 |
| CN114602815B (zh) * | 2022-03-09 | 2022-09-27 | 肇庆高峰机械科技有限公司 | 一种大方片检测设备及其工作方法 |
| CN118382226A (zh) * | 2024-05-17 | 2024-07-23 | 西安诺瓦星云科技股份有限公司 | 电路板加工设备及电路板加工方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209264913U (zh) | 一种自动pcb的烧录和rf测试装置 | |
| CN109225931B (zh) | 全自动一体式测试流水线 | |
| CN107703155A (zh) | 一种全自动lcm缺陷智能检测设备 | |
| CN107187840B (zh) | 一种上料机 | |
| CN108715254A (zh) | 一种smt自动下料包装机系统 | |
| CN209239466U (zh) | 一种自动化手机组装生产设备 | |
| CN211687311U (zh) | 一种变压器输送机构 | |
| CN206184802U (zh) | 一种pcb成品自动检测装置 | |
| CN210456530U (zh) | 一种下料机构 | |
| CN207379951U (zh) | 一种全自动lcm缺陷智能检测设备 | |
| CN210847261U (zh) | 一种物料选取输送装置 | |
| CN214826398U (zh) | 一种单轨ngok缓存机 | |
| CN117347388B (zh) | 一种电路板用验孔机及验孔方法 | |
| CN219936032U (zh) | Pcb板多工位老化测试装置 | |
| CN113369152A (zh) | 一种检测设备 | |
| CN209542744U (zh) | 板卡测试设备 | |
| CN108067699A (zh) | 一种自动焊锡机总成 | |
| CN114615816B (zh) | 板材曝光设备 | |
| CN208307902U (zh) | 一种测试手机摄像头模组的上下料机构 | |
| CN214757138U (zh) | 一种单轨pcb板缓存机的缓存机构 | |
| CN214452428U (zh) | 介质滤波器测试包装生产系统 | |
| CN216917694U (zh) | 无线模组自动测试机 | |
| CN112295954A (zh) | 一种环行器自动高电压测试设备 | |
| CN216525511U (zh) | 一种基于视觉的多工位焊接检测机构 | |
| CN219648129U (zh) | 自动筛选装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518000 floor 1, No.2, Dongtang Industrial Zone, Chuangxin Road, Shatou community, Shajing street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Weite Precision Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 518000 1st floor, building 21, Zone C, Liantang Industrial City, Shangcun, Gongming street, Guangming New District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN MICROTEST AUTOMATION Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| CP03 | Change of name, title or address |