CN114602815B - 一种大方片检测设备及其工作方法 - Google Patents

一种大方片检测设备及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114602815B
CN114602815B CN202210224803.XA CN202210224803A CN114602815B CN 114602815 B CN114602815 B CN 114602815B CN 202210224803 A CN202210224803 A CN 202210224803A CN 114602815 B CN114602815 B CN 114602815B
Authority
CN
China
Prior art keywords
large square
detection
grabbing
plate
receiving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210224803.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN114602815A (zh
Inventor
汪润节
卢辉
孔祥坚
周志荣
何宁勇
徐德根
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhaoqing Peak Machinery Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhaoqing Peak Machinery Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhaoqing Peak Machinery Technology Co Ltd filed Critical Zhaoqing Peak Machinery Technology Co Ltd
Priority to CN202210224803.XA priority Critical patent/CN114602815B/zh
Publication of CN114602815A publication Critical patent/CN114602815A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114602815B publication Critical patent/CN114602815B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种大方片检测设备及其工作方法，涉及大方片检测设备技术领域，检测设备包括支撑机架，在支撑机架表面布设上料组件、抓取组件、检测组件以及收料组件；上料组件包括上料小车以及第一传送带；抓取组件包括上料抓取机构；检测组件包括检测台以及检测机构；抓取组件还包括收料抓取机构；收料组件包括第二传送带、合格品收料机构以及非合格品收料机构，收料抓取机构将合格的产品通过合格品收料机构传输后统一排列收集，收料抓取机构将不合格的产品通过非合格品收料机构收集后进行回收，本发明的大方片检测设备可以实现自动化上料、检测以及收料，一体化的设备有效提高了生产加工效率。

Description

一种大方片检测设备及其工作方法
技术领域
本发明涉及大方片检测设备技术领域，具体涉及一种大方片检测设备及其工作方法。
背景技术
钕铁硼磁性材料是钕、氧化铁等的合金，又称磁钢，钕铁硼具有极高的磁能积和矫力，同时高能量密度的优点使钕铁硼永磁材料在现代工业和电子技术中获得了广泛应用，钕铁硼大方片在生产加工后需要进行检测以保证加工质量；
以往的大方片成品检测工作多数为人工检测，其弊端是人工在长时间工作，其集中力会下降，检测质量会下降，并且在检测的过程中很容易产生磕碰掉角的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大方片检测设备及其工作方法，解决以下技术问题：
以往的大方片成品检测工作多数为人工检测，其弊端是人工在长时间工作，其集中力会下降，检测质量会下降，并且在检测的过程中很容易产生磕碰掉角的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种大方片检测设备，包括支撑机架，在支撑机架表面布设上料组件、抓取组件、检测组件以及收料组件；
上料组件包括上料小车以及第一传送带，第一传送带用于将上料小车转运至的大方片上料输送至抓取组件一侧；
抓取组件包括上料抓取机构，上料抓取机构用于将第一传送带传送至的大方片抓取并转移至检测组件；
检测组件包括检测台以及检测机构，检测机构用于对抓取至检测台表面的大方片进行检测处理；
抓取组件还包括收料抓取机构，收料抓取机构用于将检测台表面经过检测机构检测后的大方片抓取并转移至收料组件；
收料组件包括第二传送带、合格品收料机构以及非合格品收料机构，合格品收料机构用于将检测机构检测合格的大方片进行收料处理，非合格品收料机构用于将非合格品进行收集处理。
优选的，上料抓取机构包括支座、第一抓取端头以及第一驱动机构，第一抓取端头为负压端头，第一抓取端头顶部通过第一负压管与负压设备连接。
优选的，第一驱动机构包括第一电机，第一电机连接第一驱动块，第一驱动块连接第一支杆，第一支杆末端连接第一安装座，第一安装座一侧设有第一气缸，第一气缸连接第一L型支板，第一负压管布设在第一L型支板间。
优选的，检测机构包括布置在检测台一侧的检测支架，检测支架布设在检测底座表面，检测支架顶部设有第二气缸，第二气缸输出端与检测器安装座连接，检测器安装座布设有多组检测器。
优选的，检测台表面呈圆周阵列间隔布置多组用于承载大方片的承载槽，检测台底部设有第四电机，第四电机输出端与检测台连接。
优选的，收料抓取机构包括第二抓取端头以及第二驱动机构，第二抓取端头为负压端头，第二抓取端头顶部通过第二负压管与负压设备连接。
优选的，第二驱动机构包括第二驱动块，第二驱动块与第一驱动块同轴垂直布置，第二驱动块连接第二支杆，第二支杆末端连接第二安装座，第二安装座一侧设有第三气缸，第三气缸连接第二L型支板，第二负压管布设在第二L型支板间。
优选的，合格品收料机构包括收料板，收料板布置在第二传送带末端，第二传送带一侧设有推料排列机构，用于将第二传送带输送至的大方片排列成行后推至收料板表面；
非合格品收料机构包括集料板，集料板布置在第二传送带另一侧，用于对检测不合格的大方片进行收集。
优选的，推料排列机构包括布置在第二传送带表面的底板，底板表面水平布置第四气缸，第四气缸输出端与箱体连接，箱体一侧设置定位板，定位板末端还设有限位支架，箱体内竖向布置第五气缸，第五气缸输出端与升降板连接，升降板通过横板与限位板连接。
大方片检测设备的工作方法，具体包括如下步骤：
步骤一、人工将待上料大方片均匀排布在上料小车表面，将上料小车移动至第一传送带一侧，而后人工将上料小车表面的大方片依次放置在第一传送带表面进行传送；
步骤二、上料抓取机构将第一传送带输送至的大方片抓取并移动至检测台表面的承载槽内；
步骤三、第二气缸通过检测器安装座带动检测器朝向检测台移动，使得所述检测器与大方片进行点式接触检测；
步骤四、检测完成后，第四电机带动检测台转动，上料抓取机构将大方片转移至检测台表面的下一承载槽内；
步骤五、第二驱动机构带动第二抓取端头将承载槽内检测后的大方片放置在第二传送带表面；
步骤六、检测到的产品合格后，第二传送带对大方片进行传送，通过限位支架对大方片进行限位，使得大方片整齐排列在限位板与定位板间，而后通过第四气缸推动定位板以及限位板移动，以将限位板与定位板间的大方片推动至收料板表面，第五气缸通过升降板带动横板上移与大方片脱离，第五气缸带动定位板以及限位板复位以对第二传送带传送至的大方片再次进行排列推料，如此往复，实现合格品的连续性收料；
步骤六、检测到的不合格产品后，收料抓取机构将大方片放置在第二传送带表面，第二传送带反向传动，使得不合格大方片落入集料板内等待进一步处理。
本发明的有益效果：
(1)经过检测机构对产品检测完成后，收料抓取机构将合格的产品通过合格品收料机构传输后统一排列收集，收料抓取机构将不合格的产品通过非合格品收料机构收集后进行回收，本发明的大方片检测设备可以实现自动化上料、检测以及收料，一体化的设备有效提高了生产加工效率；
(2)上料抓取机构将大方片转移至检测台表面的承载槽内，通过检测器进行检测，检测完成后，第二电机带动检测台转动，而后上料抓取机构将大方片转移至检测台表面的下一承载槽内，经过检测后的大方片通过收料抓取机构从承载槽内抓出，如此往复，可以实现大方片的全自动连续性检测，有效提高了检测效果。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种大方片检测设备的结构示意图一；
图2是本发明一种大方片检测设备的结构示意图二；
图3是本发明一种大方片检测设备中第一传送带的结构示意图；
图4是本发明一种大方片检测设备中推料排列机构5的结构示意图；
图5是本发明一种大方片检测设备中抓取组件的结构示意图；
图6是本发明一种大方片检测设备中检测组件的结构示意图；
图7是本发明一种大方片检测设备中检测台的结构示意图；
图8是本发明一种大方片检测设备的中收料板结构示意图；
图9是本发明一种大方片检测设备的中第二传送带结构示意图。
图中：1、支撑机架；2、上料组件；3、抓取组件；4、检测组件；5、推料排列机构；6、集料板；7、收料组件；201、上料小车；202、进料板；203、第一传送带；204、第一导向板；205、第二电机；301、支座；302、预留槽；303、第一电机；304、第一驱动块；305、第一负压管；306、第一抓取端头；307、第二负压管；308、第二抓取端头；309、第二L型支板；310、第三气缸；311、第二安装座；312、第二驱动块；313、第一安装座；314、第一支杆；315、第二支杆；316、第一L型支板；317、第一气缸；401、第二气缸；402、检测支架；403、检测器安装座；404、检测底座；405、检测台；406、承载槽；407、检测器；408、第四电机；501、限位板；502、第五气缸；503、升降板；504、横板；505、定位板；506、箱体；507、导向座；508、限位支架；509、导向柱；510、第四气缸；6、集料板；701、第二传送带；702、第二导向板；703、第三电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图3所示，本发明为一种大方片检测设备，包括支撑机架1，在支撑机架1表面布设上料组件2、抓取组件3、检测组件4以及收料组件7；
上料组件2包括上料小车201以及第一传送带203，第一传送带203用于将上料小车201转运至的大方片上料输送至抓取组件3一侧，在实际操作过程中，人工将待上料大方片均匀排布在上料小车201表面，上料小车201为电力驱动小车，通过将上料小车201移动至第一传送带203一侧，而后人工将上料小车201表面的大方片依次放置在第一传送带203表面进行传送；
抓取组件3包括上料抓取机构，上料抓取机构用于将第一传送带203传送至的大方片抓取并转移至检测组件4；
检测组件4包括检测台405以及检测机构，检测机构用于对抓取至检测台405表面的大方片进行检测处理，在实际操作过程中，上料抓取机构将第一传送带203输送至的大方片抓取并移动至检测台405表面，通过检测机构对大方片是否合格进行检测；
其中，抓取组件3还包括收料抓取机构，收料抓取机构用于将检测台405表面经过检测机构检测后的大方片抓取并转移至收料组件7；
请参阅图4-图7，收料组件7包括第二传送带701、合格品收料机构以及非合格品收料机构，合格品收料机构用于将检测机构检测合格的大方片进行收料处理，非合格品收料机构用于将非合格品进行收集处理，在实际生产过程中，经过检测机构对产品检测完成后，收料抓取机构将合格的产品通过合格品收料机构传输后统一排列收集，收料抓取机构将不合格的产品通过非合格品收料机构收集后进行回收，本发明实施例的大方片检测设备可以实现自动化上料、检测以及收料，一体化的设备有效提高了生产加工效率。
上料抓取机构包括支座301、第一抓取端头306以及第一驱动机构，第一抓取端头306为负压端头，第一抓取端头306顶部通过第一负压管305与负压设备连接，第一驱动机构用于带动第一抓取端头306在第一传送带203与检测台405表面往复移动，当第一驱动机构带动第一抓取端头306移动至第一传送带203表面时，负压设备通过第一负压管305以及第一抓取端头306对大方片进行吸附固定，而后第一驱动机构带动第一抓取端头306将大方片放置在检测台405表面以进行检测；
请参阅图8，第一驱动机构包括布置在支座301顶部的第一电机303，所述第一电机303输出端连接第一驱动块304，第一驱动块304连接第一支杆314，第一支杆314末端连接第一安装座313，第一安装座313一侧设有第一气缸317，第一气缸317连接第一L型支板316，第一负压管305布设在第一L型支板316间，启动第一电机303，第一电机303带动第一驱动块304转动，第一驱动块304通过第一支杆314带动第一抓取端头306在水平方向进行角度调节，第一气缸317通过第一L型支板316带动第一抓取端头306在竖直方向移动以实现对大方片的取放；
检测机构包括布置在检测台405一侧的检测支架402，检测支架402布设在检测底座404表面，检测支架402顶部设有第二气缸401，第二气缸401输出端与检测器安装座403连接，检测器安装座403布设有多组检测器407，上料抓取机构将大方片转移至检测台405表面后，第二气缸401通过检测器安装座403带动检测器407朝向检测台405移动，使得所述检测器407与大方片进行点式接触检测，其中，检测器407可以自定义设置以实现高精度检测；
请参阅图9，检测台405表面呈圆周阵列间隔布置多组用于承载大方片的承载槽406，检测台405底部设有第四电机408，第四电机408输出端与检测台405连接，在实际检测的过程中，上料抓取机构将大方片转移至检测台405表面的承载槽406内，通过检测器407进行检测，检测完成后，第四电机408带动检测台405转动，而后上料抓取机构将大方片转移至检测台405表面的下一承载槽406内，其中，经过检测后的大方片通过收料抓取机构从承载槽406内抓出，如此往复，可以实现大方片的全自动连续性检测，有效提高了检测效果。
收料抓取机构包括第二抓取端头308以及第二驱动机构，第二抓取端头308为负压端头，第二抓取端头308顶部通过第二负压管307与负压设备连接，第二驱动机构用于带动第二抓取端头308在检测台405与第二传送带701表面往复移动，当第二驱动机构带动第二抓取端头308移动至检测台405表面时，负压设备通过第二负压管307以及第二抓取端头308对承载槽406内检测后的大方片进行吸附固定，而后第二驱动机构带动第二抓取端头308将大方片放置在第二传送带701表面，第二传送带701将检测合格的大方片传送至合格品收料机构，将不合格的大方片传送至非合格品收料机构；
第二驱动机构包括第二驱动块312，第二驱动块312与第一驱动块304同轴垂直布置，支座301端部设有用于第一驱动块304与第二驱动块312转动的预留槽302，其中，第二驱动块312连接第二支杆315，第二支杆315末端连接第二安装座311，第二安装座311一侧设有第三气缸310，第三气缸310连接第二L型支板309，第二负压管307布设在第二L型支板309间，启动第一电机303，第一电机303带动第二驱动块312转动，第二驱动块312通过第二支杆315带动第二抓取端头308在水平方向进行角度调节，第三气缸310通过第二L型支板309带动第二抓取端头308在竖直方向移动以实现对大方片的取放。
合格品收料机构包括收料板704，收料板704布置在第二传送带701末端，用于对检测合格后的大方片进行排列收料，其中，第二传送带701一侧设有推料排列机构5，用于将第二传送带701输送至的大方片排列成行后推至收料板704表面，无需人工对检测合格后的产品进行排列收集，自动化程度更高；
非合格品收料机构包括集料板6，集料板6布置在第二传送带701另一侧，用于对检测不合格的大方片进行收集，当检测到的不合格产品后，收料抓取机构将大方片放置在第二传送带701表面，第二传送带701反向传动，使得不合格大方片落入集料板6内等待进一步处理；
推料排列机构5包括布置在第二传送带701表面的底板511，底板511表面水平布置第四气缸510，第四气缸510输出端与箱体506连接，箱体506一侧设置定位板505，定位板505末端还设有限位支架508，箱体506内竖向布置第五气缸502，第五气缸502输出端与升降板503连接，升降板503通过横板504与限位板501连接，大方片通过第二传送带701输送至限位板501与定位板505间，其中，通过限位支架508对大方片进行限位，使得大方片整齐排列在限位板501与定位板505间，而后通过第四气缸510推动定位板505以及限位板501移动，以将限位板501与定位板505间的大方片推动至收料板704表面，而后所述第五气缸502通过升降板503带动横板504上移与大方片脱离，第五气缸502带动定位板505以及限位板501复位以对第二传送带701传送至的大方片再次进行排列推料，如此往复，实现连续性收料；
底板511表面相对设有多组导向座507，导向座507间滑动安装导向柱509，导向柱509末端与定位板505固定连接，用于提高定位板505水平移动的稳定性。
第一传送带203一侧设置第二电机205，第二电机205输出端通过皮带与皮带轮与第一传送带203传动连接，第一传送带203一侧设有与上料小车201上料端配合的进料板202，其中，第一传送带203表面一端设有用于对大方片进行导向的第一导向板204；
第二传送带701一侧设置第三电机703，第三电机703输出端通过皮带与皮带轮与第二传送带701传动连接，其中，第二传送带701表面相对设有用于对大方片进行导向的第二导向板702。
一种大方片检测设备的工作方法，具体包括如下步骤：
步骤一、人工将待上料大方片均匀排布在上料小车201表面，将上料小车201移动至第一传送带203一侧，而后人工将上料小车201表面的大方片依次放置在第一传送带203表面进行传送；
步骤二、上料抓取机构将第一传送带203输送至的大方片抓取并移动至检测台405表面的承载槽406内；
步骤三、第二气缸401通过检测器安装座403带动检测器407朝向检测台405移动，使得所述检测器407与大方片进行点式接触检测；
步骤四、检测完成后，第四电机408带动检测台405转动，上料抓取机构将大方片转移至检测台405表面的下一承载槽406内；
步骤五、第二驱动机构带动第二抓取端头308将承载槽406内检测后的大方片放置在第二传送带701表面；
步骤六、检测到的产品合格后，第二传送带701对大方片进行传送，通过限位支架508对大方片进行限位，使得大方片整齐排列在限位板501与定位板505间，而后通过第四气缸510推动定位板505以及限位板501移动，以将限位板501与定位板505间的大方片推动至收料板704表面，第五气缸502通过升降板503带动横板504上移与大方片脱离，第五气缸502带动定位板505以及限位板501复位以对第二传送带701传送至的大方片再次进行排列推料，如此往复，实现合格品的连续性收料；
步骤六、检测到的不合格产品后，收料抓取机构将大方片放置在第二传送带701表面，第二传送带701反向传动，使得不合格大方片落入集料板6内等待进一步处理。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (1)

1.一种大方片检测设备，其特征在于，包括支撑机架(1)，在支撑机架(1)表面布设上料组件(2)、抓取组件(3)、检测组件(4)以及收料组件(7)；
上料组件(2)包括上料小车(201)以及第一传送带(203)，第一传送带(203)用于将上料小车(201)转运至的大方片上料输送至抓取组件(3)一侧；
抓取组件(3)包括上料抓取机构，上料抓取机构用于将第一传送带(203)传送至的大方片抓取并转移至检测组件(4)；
检测组件(4)包括检测台(405)以及检测机构，检测机构用于对抓取至检测台(405)表面的大方片进行检测处理；
抓取组件(3)还包括收料抓取机构，收料抓取机构用于将检测台(405)表面经过检测机构检测后的大方片抓取并转移至收料组件(7)；
收料组件(7)包括第二传送带(701)、合格品收料机构以及非合格品收料机构，合格品收料机构用于对检测机构检测合格的大方片进行收料处理，非合格品收料机构用于对非合格品进行收集处理；
上料抓取机构包括支座(301)、第一抓取端头(306)以及第一驱动机构，第一抓取端头(306)为负压端头，第一抓取端头(306)顶部通过第一负压管(305)与负压设备连接；
第一驱动机构包括第一电机(303)，第一电机(303)连接第一驱动块(304)，第一驱动块(304)连接第一支杆(314)，第一支杆(314)末端连接第一安装座(313)，第一安装座(313)一侧设有第一气缸(317)，第一气缸(317)连接第一L型支板(316)，第一负压管(305)布设在第一L型支板(316)间；
检测机构包括布置在检测台(405)一侧的检测支架(402)，检测支架(402)布设在检测底座(404)表面，检测支架(402)顶部设有第二气缸(401)，第二气缸(401)输出端与检测器安装座(403)连接，检测器安装座(403)布设有多组检测器(407)；
检测台(405)表面呈圆周阵列间隔布置多组用于承载大方片的承载槽(406)，检测台(405)底部设有第四电机(408)，第四电机(408)输出端与检测台(405)连接；
收料抓取机构包括第二抓取端头(308)以及第二驱动机构，第二抓取端头(308)为负压端头，第二抓取端头(308)顶部通过第二负压管(307)与负压设备连接；
第二驱动机构包括第二驱动块(312)，第二驱动块(312)与第一驱动块(304)同轴垂直布置，第二驱动块(312)连接第二支杆(315)，第二支杆(315)末端连接第二安装座(311)，第二安装座(311)一侧设有第三气缸(310)，第三气缸(310)连接第二L型支板(309)，第二负压管(307)布设在第二L型支板(309)间；
合格品收料机构包括收料板(704)，收料板(704)布置在第二传送带(701)末端，第二传送带(701)一侧设有推料排列机构(5)，用于将第二传送带(701)输送至的大方片排列成行后推至收料板(704)表面；
非合格品收料机构包括集料板(6)，集料板(6)布置在第二传送带(701)另一侧，用于对检测不合格的大方片进行收集；
推料排列机构(5)包括布置在第二传送带(701)表面的底板(511)，底板(511)表面水平布置第四气缸(510)，第四气缸(510)输出端与箱体(506)连接，箱体(506)一侧设置定位板(505)，定位板(505)末端还设有限位支架(508)，箱体(506)内竖向布置第五气缸(502)，第五气缸(502)输出端与升降板(503)连接，升降板(503)通过横板(504)与限位板(501)连接；
大方片检测设备的工作方法，具体包括如下步骤：
步骤一、人工将待上料大方片均匀排布在上料小车(201)表面，将上料小车(201)移动至第一传送带(203)一侧，而后人工将上料小车(201)表面的大方片依次放置在第一传送带(203)表面进行传送；
步骤二、上料抓取机构将第一传送带(203)输送至的大方片抓取并移动至检测台(405)表面的承载槽(406)内；
步骤三、第二气缸(401)通过检测器安装座(403)带动检测器(407)朝向检测台(405)移动，使得检测器(407)与大方片进行点式接触检测；
步骤四、检测完成后，第四电机(408)带动检测台(405)转动，上料抓取机构将大方片转移至检测台(405)表面的下一承载槽(406)内；
步骤五、第二驱动机构带动第二抓取端头(308)将承载槽(406)内检测后的大方片放置在第二传送带(701)表面；
步骤六、检测到的产品合格后，第二传送带(701)对大方片进行传送，通过限位支架(508)对大方片进行限位，使得大方片整齐排列在限位板(501)与定位板(505)间，而后通过第四气缸(510)推动定位板(505)以及限位板(501)移动，以将限位板(501)与定位板(505)间的大方片推动至收料板(704)表面，第五气缸(502)通过升降板(503)带动横板(504)上移与大方片脱离，第五气缸(502)带动定位板(505)以及限位板(501)复位以对第二传送带(701)传送至的大方片再次进行排列推料，如此往复，实现合格品的连续性收料；
步骤七、检测到的不合格产品后，收料抓取机构将大方片放置在第二传送带(701)表面，第二传送带(701)反向传动，使得不合格大方片落入集料板(6)内等待进一步处理。
CN202210224803.XA 2022-03-09 2022-03-09 一种大方片检测设备及其工作方法 Active CN114602815B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210224803.XA CN114602815B (zh) 2022-03-09 2022-03-09 一种大方片检测设备及其工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210224803.XA CN114602815B (zh) 2022-03-09 2022-03-09 一种大方片检测设备及其工作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114602815A CN114602815A (zh) 2022-06-10
CN114602815B true CN114602815B (zh) 2022-09-27

Family

ID=81860805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210224803.XA Active CN114602815B (zh) 2022-03-09 2022-03-09 一种大方片检测设备及其工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114602815B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104515959A (zh) * 2014-12-25 2015-04-15 浙江融创磁业有限公司 汽车方向盘电子助力马达专用磁钢磁通量自动检测设备及检测方法
WO2018072382A1 (zh) * 2016-10-14 2018-04-26 田艺儿 一种用于电池翻转90度及抓取伸放机构
CN209264913U (zh) * 2018-12-02 2019-08-16 深圳市微特自动化设备有限公司 一种自动pcb的烧录和rf测试装置
CN210677463U (zh) * 2019-09-29 2020-06-05 浙江明冠实业有限公司 一种汽车点火器的组装测试装置
CN213435767U (zh) * 2020-08-23 2021-06-15 苏州熙仁智能科技有限公司 一种汽车中控屏的视觉检测装置
CN113126005A (zh) * 2021-03-16 2021-07-16 湖南奥创普科技有限公司 一种双面表磁检测设备
CN113884315A (zh) * 2021-11-05 2022-01-04 苏州鑫睿达精密机械有限公司 汽车安全带平板框架全检自动化设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104515959A (zh) * 2014-12-25 2015-04-15 浙江融创磁业有限公司 汽车方向盘电子助力马达专用磁钢磁通量自动检测设备及检测方法
WO2018072382A1 (zh) * 2016-10-14 2018-04-26 田艺儿 一种用于电池翻转90度及抓取伸放机构
CN209264913U (zh) * 2018-12-02 2019-08-16 深圳市微特自动化设备有限公司 一种自动pcb的烧录和rf测试装置
CN210677463U (zh) * 2019-09-29 2020-06-05 浙江明冠实业有限公司 一种汽车点火器的组装测试装置
CN213435767U (zh) * 2020-08-23 2021-06-15 苏州熙仁智能科技有限公司 一种汽车中控屏的视觉检测装置
CN113126005A (zh) * 2021-03-16 2021-07-16 湖南奥创普科技有限公司 一种双面表磁检测设备
CN113884315A (zh) * 2021-11-05 2022-01-04 苏州鑫睿达精密机械有限公司 汽车安全带平板框架全检自动化设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN114602815A (zh) 2022-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110125026B (zh) 一种测厚设备
CN108680113B (zh) 全自动玻璃检测、理片生产系统及其工作方法
CN112477246B (zh) 一种自动电芯热压机
CN112497632A (zh) 一种注塑和品质检测一体装置
CN112758677A (zh) 一种自动治具盖板弹力测试设备及测试方法
US4553321A (en) Method and apparatus for the automatic production of armatures for electric motors
CN108787487A (zh) 锂电池检验机
CN215546502U (zh) 一种壳体和底盖的上料及装配自动化设备
CN114602815B (zh) 一种大方片检测设备及其工作方法
CN113399313A (zh) 一种电压内阻测试机
CN210358132U (zh) 一种测厚设备
CN216348385U (zh) 一种长宽尺寸检测装置
CN114725524B (zh) 一种锂电池fpc自动折叠及性能测试设备
CN116359223A (zh) 一种用于半导体封装保护材料的自动视觉检查机
CN216971011U (zh) 一种变压器测试打码检测一体设备
CN214725897U (zh) 一种注塑和品质检测一体装置
CN216209740U (zh) 一种通用型电池短路检测设备
CN214140267U (zh) 石墨极板自动上下料整平设备
CN108663633A (zh) 锂聚合物电池检验机
CN213111579U (zh) 一种托盘的自动上料及回收装置
CN213497937U (zh) 多功能的电芯自动检测裁切装置
CN210773981U (zh) 自动线电芯性能尺寸厚度测量机
CN111981987A (zh) 一种用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备及其工作方法
CN209947964U (zh) 一种全自动软包动力电池的加压化成生产线
CN209151433U (zh) 软包电池分选焊接设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A large wafer detection device and its working method

Effective date of registration: 20230913

Granted publication date: 20220927

Pledgee: Zhaoqing Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: Zhaoqing Gaofeng Machinery Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980056497

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right