CN219936032U - Pcb板多工位老化测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板自动化生产技术领域，提供了一种PCB板多工位老化测试装置，包括屏蔽箱和抓取组件。其中，屏蔽箱包括壳体、支撑架和托盘，托盘与支撑架电性连接，托盘设置有第一工位和第二工位，用于分别盛放PCB板。抓取组件包括升降机构、夹持机构和第一驱动件。夹持机构与升降机构的滑块固定，夹持机构的安装座安装有两个第二夹持部及位于两个第二夹持部中间的第一夹持部，第一夹持部用于抓取托盘，第二夹持部用于抓取PCB板，第一驱动件能够驱动安装座相对滑块转动180°，对调第一工位及第二工位在支撑架的相对位置。如此设计，无需人工参与，实现了PCB板老化测试的自动化，提高作业效率。

Description

PCB板多工位老化测试装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板自动化生产技术领域，尤其涉及一种PCB板多工位老化测试装置。

背景技术

目前，现代路由器PCB板生产普遍是自动化生产，而对大批量生产的PCB板仍需要在射频屏蔽箱内进行老化测试，PCB板需要依次完成通电测试和射频测试，才算完成老化测试内容。

常见的屏蔽箱包括屏蔽箱和抓取组件。其中，屏蔽箱包括壳体、支撑架和托盘，支撑架与壳体沿水平方向滑动连接，托盘与支撑架电性连接，托盘设置有充电结构，用于为PCB板充电，现有的屏蔽箱为了能够同时为两块PCB板分别进行通电测试和射频测试，常会将托盘设置有两个，用于分别盛放PCB板。

传统的人工放置检测，虽然一个射频屏蔽箱内可以放置两块PCB板同时进行测试，最终也能达到测试结果，但是效率低下，而且在射频屏蔽箱进行测试的PCB板还需要一直进行通电，而且人工更换PCB板的步骤较为繁琐。使得测试效率跟不上PCB板的生产数量。

因此，亟需一种PCB板多工位老化测试装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种PCB板多工位老化测试装置，能够实现PCB板与托盘之间安装、拆卸的自动化，减少了人工参与作业，提高了作业效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

PCB板多工位老化测试装置，包括屏蔽箱，上述屏蔽箱包括壳体、支撑架和托盘，上述支撑架与上述壳体沿水平方向滑动连接，上述托盘与上述支撑架电性连接，上述托盘设置有第一工位和第二工位，用于分别盛放PCB板；其特征在于，上述PCB板多工位老化测试装置还包括抓取组件，上述抓取组件包括：

升降机构，上述升降机构包括第一导轨和滑块，上述第一导轨安装于上述壳体上，上述第一导轨沿竖直方向延伸，上述滑块与上述第一导轨滑动连接；

夹持机构，上述夹持机构包括安装座、第一夹持部和第二夹持部，上述安装座与上述滑块转动连接，上述安装座安装有两个上述第二夹持部及位于两个上述第二夹持部中间的上述第一夹持部，上述第一夹持部用于抓取上述托盘，上述第二夹持部用于抓取上述PCB板；

第一驱动件，上述第一驱动件能够驱动上述安装座相对上述滑块转动180°，对调上述第一工位及上述第二工位在上述支撑架的相对位置。

作为上述PCB板多工位老化测试装置的一种优选技术方案，上述第一夹持部包括伸缩件和卡爪，上述伸缩件固定于上述安装座，上述伸缩件包括相背设置的两个输出端，且每个上述输出端均安装有上述卡爪，两个上述输出端能够相互靠近或远离。

作为上述PCB板多工位老化测试装置的一种优选技术方案，上述第一夹持部的两个上述卡爪设置有插销，上述插销一端与上述卡爪固定，另一端指向位于另一侧的上述卡爪，上述托盘对应的设置有插槽，上述插槽与上述插销插接。

作为上述PCB板多工位老化测试装置的一种优选技术方案，上述抓取组件还包括气吸机构，上述气吸机构包括真空吸头，上述第二夹持部至少对角位置分别设置有一个上述真空吸头。

作为上述PCB板多工位老化测试装置的一种优选技术方案，上述真空吸头与上述第二夹持部可拆卸连接。

作为上述PCB板多工位老化测试装置的一种优选技术方案，上述PCB板多工位老化测试装置还包括相机组件和调节组件，上述相机组件与上述抓取组件固定，用于获取上述托盘的位置信息，上述调节组件包括沿第一水平方向延伸的第二导轨和沿第二水平方向延伸的第三导轨，上述第一水平方向和上述第二水平方向相互垂直，上述第三导轨与上述屏蔽箱固定，上述第二导轨与上述第三导轨沿上述第二水平方向滑动连接，上述第一导轨与上述第二导轨沿上述第一水平方向滑动连接。

作为上述PCB板多工位老化测试装置的一种优选技术方案，上述相机组件与上述第一导轨沿上述竖直方向滑动连接。

作为上述PCB板多工位老化测试装置的一种优选技术方案，上述PCB板多工位老化测试装置还包括沿上述竖直方向和/或上述第二水平方向依次排列的多个上述屏蔽箱。

作为上述PCB板多工位老化测试装置的一种优选技术方案，还包括上料组件，上述上料组件包括传送带，上述传送带位于上述抓取组件下方。

作为上述PCB板多工位老化测试装置的一种优选技术方案，上述支撑架开设有与上述托盘大小适配的凹槽，上述托盘与上述凹槽沿上述竖直方向插接。

本实用新型有益效果：

通过第二夹持部的对PCB板的抓取和放置，节省了人工的参与PCB板上下料的过程，且双工位的设计，使得屏蔽箱能够同时将对两块PCB板分别进行通电测试和射频测试。通过第一夹持部将托盘的第一工位和第二工位对调，即可将完成通电测试的PCB板放置到进行射频测试的对应区域，不再需要重新卸载、安装PCB板，有效的加快了换料的速度，提高了整个老化检测的作业效率。且第一驱动件以正传180°随后反转180°复位的方式转动抓取组件，能够避免托盘与转动过大角度导致其与支撑架的电连接的导线损伤，保持托盘的持续通电。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的PCB板多工位老化测试装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的抓取组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的屏蔽箱的结构示意图。

图中：

10、屏蔽箱；11、壳体；12、支撑架；13、托盘；131、插槽；14、第一工位；15、第二工位；20、PCB板；

30、升降机构；31、第一导轨；32、滑块；

40、夹持机构；41、安装座；42、第一夹持部；421、伸缩件；422、插销；43、第二夹持部；431、真空吸头；

50、第一驱动件；60、相机组件；71、第二导轨；72、第三导轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-3所示，本申请提供了一种PCB板多工位老化测试装置，包括屏蔽箱10和抓取组件。其中，屏蔽箱10包括壳体11、支撑架12和托盘13，支撑架12与壳体11沿水平方向滑动连接，托盘13与支撑架12电性连接，托盘13设置有第一工位14和第二工位15，用于分别盛放PCB板20。抓取组件包括升降机构30、夹持机构40和第一驱动件50。升降机构30包括第一导轨31和滑块32，第一导轨31安装于壳体11上，第一导轨31沿竖直方向延伸，滑块32与第一导轨31滑动连接；夹持机构40包括安装座41、第一夹持部42和第二夹持部43，安装座41与滑块32转动连接，安装座41安装有两个第二夹持部43及位于两个第二夹持部43中间的第一夹持部42，第一夹持部42和第二夹持部43均固定于安装座41，第一夹持部42用于抓取托盘13，第二夹持部43用于抓取PCB板20；第一驱动件50能够驱动安装座41相对滑块32转动180°，对调第一工位14及第二工位15在支撑架12的相对位置。

托盘13与支撑架12通过导线电性连接，托盘13并排设置有两个独立的工位，每个工位上能够放置一块PCB板20，且设有充电接口，用于为PCB板20通电。屏蔽箱10内设置有第一测试区和第二测试区，其中，第一测试区用于进行PCB板20的通电测试，第二测试区用于进行PCB板20的射频测试。当托盘13随着支撑架12进入屏蔽箱10的壳体11内，其中一个工位位于第一测试区，另一个工位位于第二测试区。PCB板20的老化测试需要PCB板20依次通过通电测试和射频测试。

利用屏蔽箱10对PCB板20进行通电测试及射频测试为现有技术，在此不再赘述。

处于闲置状态时，托盘13保持与支撑架12的电性连接，且支撑架12载着托盘13，位于屏蔽箱10的壳体11内。当需要对PCB板20进行老化测试时，PCB板多工位老化测试装置的动作过程如下：

为了方便表述，将两个第二夹持部43，分别记为第二夹持部43I和第二夹持部43II，将被第二夹持部43I抓取的PCB板20记为PCB板20I，将被第二夹持部43II抓取的PCB板20记为PCB板20II。

S1.第二夹持部43I和第二夹持部43II分别抓取一块PCB板20，且悬停于指定位置，指定位置位于支撑架12的上方，以避免对支撑架12的伸出动作造成干涉。

S2.支撑架12载着托盘13自屏蔽箱10的壳体11内沿水平方向伸出，暴露于壳体11外，且停止于第二夹持部43的下方，使得第一工位14正对第二夹持部43I的下方。

S3.抓取组件沿第一导轨31靠近托盘13，第二夹持部43I将PCB板20I放置在第一工位14上，此时，PCB板20I与安装于第一工位14的充电接口连通，处于通电状态，第二夹持部43I解除对PCB板20I的抓取状态，并沿第一导轨31远离支撑架12。

S4.支撑架12载着托盘13及PCB板20I收敛至屏蔽箱10的壳体11内，此时第一工位14位于通电测试区域，第二工位15位于射频测试区域，由于第二工位15空缺，屏蔽箱10仅对位于第一工位14的PCB板20I进行通电测试，此时第二夹持部43II依旧抓取着PCB板20II，且悬停于指定位置。

S5.PCB板20I完成通电测试后，支撑架12载着托盘13及PCB板20I伸出屏蔽箱10的壳体11，第一夹持部42抓取托盘13，在第一驱动件50的驱动下转动180°，使得第一工位14与第二工位15相对支架的位置对调，第二夹持部43II将PCB板20II放置在第二工位15，PCB板20II与第二工位15的充电插口连通，第二夹持部43II解除与PCB板20II的抓取状态，并沿第一导轨31远离支撑架12。

S6.支撑架12载着PCB板20I和PCB板20II收敛至屏蔽箱10的壳体11内，此时由于第一工位14与第二工位15的位置发生了对调，第一工位14载着PCB板20I位于射频测试区域，第二工位15载着PCB板20II位于通电测试区域，屏蔽箱10对位于第二工位15的PCB板20II进行通电测试，对位于第一工位14的PCB板20I进行射频测试。

S7.第二夹持部43I重新抓取一块PCB板20，记为PCB板20III，而第二夹持部43II不再抓取新的PCB板20。

S8.两块PCB板20均完成测试后，支撑架12载着两块PCB板20伸出屏蔽箱10的壳体11，第二夹持部43II将完成射频测试的PCB板20I自托盘13取下，第一夹持部42抓取托盘13，反向转动180°，将第一工位14与第二工位15的位置对调，第二夹持部43I将PCB板20III放置到已经空出的第一工位14，支撑架12载着PCB板20II和PCB板20III收敛至屏蔽箱10的壳体11内，屏蔽箱10对位于第一工位14的PCB板20III进行通电测试，对位于第二工位15的PCB板20II进行射频测试。

S9.第二夹持部43II根据测验情况将PCB板20I放置到对应位置，然后，第二夹持部43I重新抓取一块PCB板20，等待将PCB板20放置到托盘13上进行老化检测，而第二夹持部43II则等在将完成老化检测的PCB板20自托盘13中取下。

以此往复，不再赘述。

如此设计，通过第二夹持部43对PCB板20的抓取和放置，节省了人工参与PCB板20上下料的过程，且双工位的设计，使得屏蔽箱10能够同时将对两块PCB板20分别进行通电测试和射频测试。通过第一夹持部42将托盘13的第一工位14和第二工位15对调，即可将完成通电测试的PCB板20放置到进行射频测试的对应区域，不再需要重新卸载、安装PCB板20，有效的加快了换料的效率，提高了整个老化检测的作业效率。且第一驱动件50以正传180°随后反转180°复位的方式转动抓取组件，能够避免托盘13与转动过大角度导致其与支撑架12的电连接的导线损伤，保持托盘13的持续通电。

可选的，第一夹持部42包括伸缩件421和卡爪，伸缩件421固定于安装座41，伸缩件421包括相背设置的两个输出端，且每个输出端均安装有卡爪，两个输出端能够沿相互靠近或远离。如此设置，由伸缩件421的两个输出端驱动第一夹持部42的卡爪相互靠拢或远离，实现第一夹持部42抓取和放置的动作。

可选的，第一夹持部42的两个卡爪设置插销422，插销422一端与卡爪固定，另一端指向位于另一侧的卡爪，托盘13对应的设置有插槽131，插槽131与插销422插接。如此设置，当第一夹持部42抓取托盘13时，卡爪的插销422插入托盘13对应的插槽131中，以加强限位，在第一驱动件50驱动第一夹持部42带着托盘13转动180°时，托盘13难以自第一夹持部42中脱出。

可选的，抓取组件包括气吸机构，气吸机构包括真空吸头431，第二夹持部43至少对角位置分别设置有一个真空吸头431。如此设计，通过真空吸头431将PCB板20吸附于第二夹持部43上，能够快速实现抓取及放置，且减少第二夹持部43在执行抓取或是放置时水平方向所需的运动空间。

于其他实施例中，第一夹持部42能够采用气吸机构进行对托盘13进行抓取或是放置。

于其他实施例中，第二夹持部43能够采用伸缩件421及卡爪的配合，对PCB板20进行抓取及放置。

可选的，真空吸头431与第二夹持部43可拆卸连接。如此设置，便于自第二夹持部43将真空吸头431拆卸，进行维护或是更换。

在实际使用时发现，抓取组件无论是对PCB板20还是对托盘13进行抓取时，都会出现因实际摆放位置与预计摆放位置不一致，导致抓取失败。可选的，本实施例中提供的PCB板多工位老化测试装置还包括相机组件60和调节组件，相机组件60与抓取组件固定，用于获取托盘13或PCB板20的位置信息，调节组件包括沿第一水平方向延伸的第二导轨71和沿第二水平方向延伸的第三导轨72，第一水平方向和第二水平方向相互垂直，第三导轨72与屏蔽箱10固定，第二导轨71与第三导轨72沿第二水平方向滑动连接，第一导轨31与第二导道沿第一水平方向滑动连接。

如此设置，通过相机组件60获取托盘13或PCB板20的位置信息，再由信息处理单元根据相机组件60反馈的图像信息，调节第一导轨31及第二导轨71，使得抓取组件能够准确的对托盘13或是PCB板20进行抓取，提高作业效率和作业质量。

利用相机获得物体信息，再经由信息处理模块进行分析，从而进一步控制执行构件实现对应的动作实为现有技术，在此不再赘述。

可选的，相机组件60与第一导轨31沿竖直方向滑动连接。如此设置，相机组件60能够沿第一导轨31靠近或是远离PCB板20或是托盘13，以调整视野，获得第一夹持部42与托盘13的相对位置或是第二夹持部43与PCB板20的相对位置，以便进行后续的对准调整。

可选的，PCB板多工位老化测试装置还包括沿竖直方向和/或第二水平方向依次排列的多个屏蔽箱10。如此设置，多个屏蔽箱10同时进行老化测试，针对大批量的测试作业能够提升作业效率。

优选的，由一个抓取组件负责多个集中排布的屏蔽箱10，当部分屏蔽箱10进行测试作业时，抓取组件能够为该区域内的其他屏蔽箱10进行PCB板20的安装或是拆卸，合理利用了抓取组件因等待屏蔽箱10进行测试作业时产生的闲置时间，减少了资源浪费，降低了成本，同时也简化了安装结构。

可选的，PCB板多工位老化测试装置还包括上料组件，上料组件包括传送带，传送带位于抓取组件下方。如此设置，有传送带进行PCB板20的运输工作，减少人工参与，提高了大批量检测作业时的工作效率。

可选的，支撑架12开设有与托盘13大小适配的凹槽，托盘13与凹槽沿竖直方向插接。如此设置，既能够保证托盘13与支撑架12的相对位置，在两者进行电连接后，在支撑架12进出屏蔽箱10的壳体11时，托盘13被限制于凹槽内，不易发生位移，能够保持在预设位置，方便第一夹持部42抓取，且第一夹持部42转动托盘13后，依旧可以将托盘13放入凹槽内，以保证安装于第一工位14或第二工位15的PCB板20能够位于对应的测试区域。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.PCB板多工位老化测试装置，包括屏蔽箱(10)，所述屏蔽箱(10)包括壳体(11)、支撑架(12)和托盘(13)，所述支撑架(12)与所述壳体(11)沿水平方向滑动连接，所述托盘(13)与所述支撑架(12)电性连接，所述托盘(13)设置有第一工位(14)和第二工位(15)，用于分别盛放PCB板(20)；其特征在于，所述PCB板多工位老化测试装置还包括抓取组件，所述抓取组件包括：

升降机构(30)，所述升降机构(30)包括第一导轨(31)和滑块(32)，所述第一导轨(31)安装于所述壳体(11)上，所述第一导轨(31)沿竖直方向延伸，所述滑块(32)与所述第一导轨(31)滑动连接；

夹持机构(40)，所述夹持机构(40)包括安装座(41)、第一夹持部(42)和第二夹持部(43)，所述安装座(41)与所述滑块(32)转动连接，所述安装座(41)安装有两个所述第二夹持部(43)及位于两个所述第二夹持部(43)中间的所述第一夹持部(42)，所述第一夹持部(42)用于抓取所述托盘(13)，所述第二夹持部(43)用于抓取所述PCB板(20)；

第一驱动件(50)，所述第一驱动件(50)能够驱动所述安装座(41)相对所述滑块(32)转动180°，对调所述第一工位(14)及所述第二工位(15)在所述支撑架(12)的相对位置。

2.根据权利要求1所述的PCB板多工位老化测试装置，其特征在于，所述第一夹持部(42)包括伸缩件(421)和卡爪，所述伸缩件(421)固定于所述安装座(41)，所述伸缩件(421)包括相背设置的两个输出端，且每个所述输出端均安装有所述卡爪，两个所述输出端能够相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的PCB板多工位老化测试装置，其特征在于，所述第一夹持部(42)的两个所述卡爪设置有插销(422)，所述插销(422)一端与所述卡爪固定，另一端指向位于另一侧的所述卡爪，所述托盘(13)对应的设置有插槽(131)，所述插槽(131)与所述插销(422)插接。

4.根据权利要求1所述的PCB板多工位老化测试装置，其特征在于，所述抓取组件还包括气吸机构，所述气吸机构包括真空吸头(431)，所述第二夹持部(43)至少对角位置分别设置有一个所述真空吸头(431)。

5.根据权利要求4所述的PCB板多工位老化测试装置，其特征在于，所述真空吸头(431)与所述第二夹持部(43)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的PCB板多工位老化测试装置，其特征在于，还包括相机组件(60)和调节组件，所述相机组件(60)与所述抓取组件固定，用于获取所述托盘(13)的位置信息，所述调节组件包括沿第一水平方向延伸的第二导轨(71)和沿第二水平方向延伸的第三导轨(72)，所述第一水平方向和所述第二水平方向相互垂直，所述第三导轨(72)与所述屏蔽箱(10)固定，所述第二导轨(71)与所述第三导轨(72)沿所述第二水平方向滑动连接，所述第一导轨(31)与所述第二导轨(71)沿所述第一水平方向滑动连接。

7.根据权利要求6所述的PCB板多工位老化测试装置，其特征在于，所述相机组件(60)与所述第一导轨(31)沿所述竖直方向滑动连接。

8.根据权利要求6所述的PCB板多工位老化测试装置，其特征在于，所述PCB板多工位老化测试装置还包括沿所述竖直方向和/或所述第二水平方向依次排列的多个所述屏蔽箱(10)。

9.根据权利要求6所述的PCB板多工位老化测试装置，其特征在于，还包括上料组件，所述上料组件包括传送带，所述传送带位于所述抓取组件下方。

10.根据权利要求1所述的PCB板多工位老化测试装置，其特征在于，所述支撑架(12)开设有与所述托盘(13)大小适配的凹槽，所述托盘(13)与所述凹槽沿所述竖直方向插接。