CN208766252U - 一种插头转换头全自动导通检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插头转换头全自动导通检测设备，包括承接台和智控装置，承接台上设有检测机械手，检测机械手下方设有滑轨，滑轨左端位于检测机械手下方工位上，滑轨上滑动设有治具载板，治具载板上可拆卸的卡接有定位治具，所述检测机械手下端设有夹爪，夹爪中间设置探测臂，探测臂下端设有探测爪，且探测臂由导电材料制作而成，检测机械手左侧设有分料斗，分料斗左侧连接有传送带。本实用新型，根据转换头的结构特点和电路原理相应的设有定位治具和探测臂，并通过智控装置的控制使转换头和它们之间形成电回路连接，且对不合格的转换头进行分离，从而可以代替人工实现自动检测，因此降低了检测成本，提高了生产效率。

Description

一种插头转换头全自动导通检测设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化检测技术领域，更具体地说，是涉及一种插头转换头全自动导通检测设备。

背景技术

目前，市面上有很大一部份电源插头是由转换头和外壳扣合连接组成，转换头上固定设置有插头铜脚，如图4所示，铜脚用于插接在电源插座上，起到连通电路的作用，同时，插头外壳上也设置有接线端子，合格的电源插头接线端子必须与铜脚良好接触才能实现电路稳定连通。

而由转换头和外壳组成的这些电源插头，为了保障产品的质量及合格率，在生产的时候就需要进行导通测试，而传统的导通测试都是人工检测，人工检测时一般都是用电表检测铜脚是否导电，再利用尺子检查铜脚在转换头定位安装槽的位置信息，通过测量获得的位置信息来判断铜脚与外壳接线端子的接触情况如何，这种方法不但效率非常低，且检测数据不准确，无法确保产品的质量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种插头转换头全自动导通检测设备，能够替代人工实现自动化检测，以解决现有技术中出现的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种插头转换头全自动导通检测设备，包括承接台和可对检测工序进行控制的智控装置，所述承接台上设置有检测机械手，所述检测机械手下方设置有滑轨，所述滑轨左端位于检测机械手下方工位上，所述滑轨上设置有治具载板，所述治具载板在滑轨的导向下与滑轨滑动连接，所述治具载板上可拆卸的卡接有定位治具，所述检测机械手下端设置有夹爪，所述夹爪中间设置探测臂，所述探测臂下端设置有探测爪，所述探测臂由导电材料制作而成，所述检测机械手左侧设置有分料斗，所述分料斗左侧连接有传送带。

优选地，所述分料斗下方设置有次品收纳箱。

优选地，所述定位治具由导电材料制作而成。

优选地，所述探测爪设置有两个，且对称设置于探测臂两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型，当转换头放置在定位治具上时，转换头上的铜脚通过定位治具实现电路导通，铜脚的另一端分别设置于转换头上的定位安装槽内，检测机械手上的探测爪位置与定位安装槽内的铜脚位置对应设置，与探测爪连体设置的探测臂使用导电材料制作而成，且两个探测爪通过探测臂分别与智控装置内部的信号端口连接，当转换头放置在定位治具上被输送到检测机械手下方进行检测时，探测臂带动探测爪向下移动，使探测爪分别接触铜脚上端，当探测爪与被探测铜脚均接触良好时，电路信号通过探测臂、铜脚和定位治具形成回路，智控装置识别接通信号，代表检测合格，当接触不良时，无法接通回路，则智控装置识别后发出代表检测不合格指令，通过这种方式对转换头进行自动化检测，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型夹爪与探测臂之间的位置示意图；

图3为本实用新型探测臂的结构示意图；

图4为转换头的结构示意图。

图中：1转换头；11定位安装槽；12铜脚；2承接台；3智控装置；4检测机械手；41支架；42导轨；43驱动装置；44夹爪；5探测臂；51探测爪；6治具载板；61滑轨；62治具驱动装置；7定位治具；8次品收纳箱；9传送带；10分料斗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在进行实施例说明时，为了有利于说明的理解，在此有必要先对插头的转换头结构做下描述。如图4所示，转换头1与外壳卡合的一侧对称设置有定位安装槽11，转换头1的另一侧对称设置有铜脚12，且铜脚12的一端贯穿定位安装槽11槽底固定设置于定位安装槽11内。

还需要说明的是，实施例中的左、右、上、下等方位用语，是以图1的方位作为参考，仅是互为相对概念，而不应该认为是具有限制性的。

请参阅图1-图4，一种插头转换头全自动导通检测设备，包括承接台2和可对检测工序进行控制的智控装置3，所述承接台2上设置有检测机械手4，所述检测机械手4包括支架41，所述支架41上设置有横向导轨42、纵向导轨42和驱动装置43，所述检测机械手4下端设置有夹爪44，所述夹爪44之间可拆卸的设置有探测臂5，所述探测臂5上端卡接于夹爪44之间的上方，而探测臂5的下端则对称设置有探测爪51，所述探测爪51之间的位置关系与定位安装槽11的位置相应，探测爪51的大小与定位安装槽11的宽度相应，在检测时探测爪51能够伸进定位安装槽11内。所述夹爪44滑动设置于导轨42上，所述夹爪44与驱动装置43驱动连接，并在驱动装置43的驱动下在导轨42上滑动。

所述检测机械手4下方设置有滑轨61，所述滑轨61左端位于检测机械手4下方工位上，而滑轨61右端向承接台2外延伸，所述滑轨61上滑动设置有治具载板6，所述治具载板6驱动连接有治具驱动装置62，并在治具驱动装置62的驱动下可以在滑轨61上左右滑动。所述治具载板6上可拆卸的卡接有定位治具7，所述定位治具7可用于固定转换头1，且定位治具7与转换头1的铜脚12接触性连接。

所述探测臂5和定位治具7均由导电材料制作而成，且探测臂5和定位治具7可根据转换头1的不同而更换与之匹配的型号。

所述检测机械手4的左边设置有次品收纳箱8，而紧挨着次品收纳箱8的左边设置有传送带9，转换头1可在传送带9的滚动输送下进入合格收料区。所述检测机械手支架41上方靠近次品收纳箱8的一侧转动设置有分料斗10，且分料斗10的口可朝向传送带9和次品收纳箱8两处来回摆动。

本检测设备的工作原理如下：根据转换头1的不同选择匹配的定位治具7和探测臂5更换上，把转换头1固定在定位治具7上且让转换头1的铜脚12与定位治具7导电连通；转换头1连同定位治具7在治具驱动装置62的驱动下在滑轨61上滑动到检测机械手夹爪44的正下方；探测臂5在检测机械手夹爪44的带动下移向转换头1，且探测臂5的探测爪51伸入定位安装槽11内向铜脚12方向移动直到无法继续移动为止；由于定位治具7、转换头铜脚12和探测臂5均具有导电特性，当三者连通时便会组成一电路，所以智控装置3会根据该电路是否形成闭合回路而发出代表合格或者不合格的控制指令；当电路形成闭合回路时则表示合格，此时分料斗10的口会朝向传送带9转动，检测机械手的夹爪44会夹住转换头1往分料斗10放并滑向传送带9，并被送往合格收料区；当电路未能形成闭合回路时则表示不合格，此时分料斗10的口会朝向次品收纳箱8转动，检测机械手的夹爪44会夹住转换头1往分料斗10放并滑向次品收纳箱8。通过以上步骤便可以把不合格品检测筛选出来。

综上所述：本实用新型，当转换头1放置在定位治具7上时，转换头1上的铜脚12通过定位治具7实现电路导通，铜脚12的另一端分别设置于转换头1上的定位安装槽11内，检测机械手4上的探测爪51位置与定位安装槽11内的铜脚12位置对应设置，与探测爪51连体设置的探测臂5使用导电材料制作而成，且两个探测爪51通过探测臂5分别与智控装置3内部的信号端口连接，当转换头1放置在定位治具上7被输送到检测机械手4下方进行检测时，探测臂5带动探测爪51向下移动，使探测爪51分别接触铜脚12上端，当探测爪51与被探测铜脚12均接触良好时，电路信号通过探测臂5、铜脚12和定位治具7形成回路，智控装置3识别接通信号，代表检测合格，当接触不良时，无法接通回路，则智控装置3识别后发出代表检测不合格指令，通过这种方式对转换头1进行自动化检测，大大提高了生产效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种插头转换头全自动导通检测设备，包括承接台（2）和可对检测工序进行控制的智控装置（3），其特征在于：所述承接台（2）上设置有检测机械手（4），所述检测机械手（4）下方设置有滑轨（61），所述滑轨（61）左端位于检测机械手（4）下方工位上，所述滑轨（61）上设置有治具载板（6），所述治具载板（6）在滑轨（61）的导向下与滑轨（61）滑动连接，所述治具载板（6）上可拆卸的卡接有定位治具（7），所述检测机械手（4）下端设置有夹爪（44），所述夹爪（44）中间设置探测臂（5），所述探测臂（5）下端设置有探测爪（51），所述探测臂（5）由导电材料制作而成，所述检测机械手（4）左侧设置有分料斗（10），所述分料斗（10）左侧连接有传送带（9）。

2.根据权利要求1所述的一种插头转换头全自动导通检测设备，其特征在于：所述分料斗（10）下方设置有次品收纳箱（8）。

3.根据权利要求1所述的一种插头转换头全自动导通检测设备，其特征在于：所述定位治具（7）由导电材料制作而成。

4.根据权利要求1所述的一种插头转换头全自动导通检测设备，其特征在于：所述探测爪（51）设置有两个，且对称设置于探测臂（5）两侧。