CN113419161A - 一种射频检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种射频检测装置及检测方法，其包括机架及输送机构，机架上沿电路板的输送方向设置依次设置有：定位机构；检测机构；及支撑机构；机架还设置有带动定位机构水平移动的驱动机构，驱动机构带动定位机构沿平行于电路板的输送方向移动，并将定位完成的电路板转移至支撑机构上。本申请利用输送机构将电路板移动至定位机构下方，并经由顶升机构移动至定位机构内进行定位，定位完成的电路板移动至支撑机构上，之后由检测机构进行检测，在检测的过程中定位机构复位并对下一电路板进行定位，从而缩短了定位及检测过程中的停工时间，从而提升了电路板的检测效率。

Description

一种射频检测装置及检测方法

技术领域

本申请涉及电路板检测设备的技术领域，尤其是涉及一种射频检测装置及检测方法。

背景技术

目前电路板在完成印刷之后，还需要对其内部印刷的线路是否连通进行检测，目前的检测方式通常是利用射频装置与电路板上的焊盘连通，之后通过直流电压来测量电路板上的电路是否正常，射频装置在检测时通常利用其自身连接的探针与电路板的焊盘抵接。

但是电路在检测过程中，由于电路板下方需要进行支撑以防止电路板形变，此时需要将电路板置于支撑台上，之后探针再下压进行检测。而将电路板置于支撑台上的过程需要人工进行，此时通过人工上下料的方式进行检测的过程较为繁琐。

因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了提升电路板检测过程中的效率，使电路板的检测过程中电路板可自动进行输送，本申请提供一种射频检测装置及检测方法。

本申请提供的一种射频检测装置，采用如下技术方案：

一种射频检测装置及检测方法，包括机架及设置于机架上的两条相对设置且同时支撑于电路板下方的输送机构，所述机架上沿电路板的输送方向设置依次设置有：

定位机构，所述定位机构设置于机架上并对电路板的位置进行定位；

检测机构，所述检测机构设置于机架上并对电路板进行检测；

及支撑机构，所述支撑机构设置于机架上并将待检测的电路板进行支撑，所述支撑机构位于检测机构下方；

所述机架还设置有带动定位机构水平移动的驱动机构，所述驱动机构带动定位机构沿平行于电路板的输送方向移动，并将定位完成的电路板转移至支撑机构上。

通过采用上述技术方案，利用输送机构将电路板移动至定位机构下方，并经由顶升机构移动至定位机构内进行定位，定位完成的电路板移动至支撑机构上，之后由检测机构进行检测，在检测的过程中定位机构复位并对下一电路板进行定位，从而缩短了定位及检测过程中的停工时间，从而提升了电路板的检测效率。

可选的：所述定位机构包括定位架、设置于定位架上并沿定位架水平移动的至少四块定位块及驱动定位块相互靠近或者远离的定位驱动件，所述定位块能够同时与电路板的侧壁抵接；

所述机架上还设置有将电路板顶升至定位机构内的顶升机构，所述顶升机构包括顶升块及带动顶升块竖向移动的顶升驱动件，所述顶升驱动件设置于机架上，所述顶升驱动件的驱动端与顶升块连接，所述顶升块上端能够与电路板下端抵接并带动电路板竖向移动。

通过采用上述技术方案，利用四块定位块分别与电路板的四个侧壁抵接从而使电路板的位置得到限定，同时利用顶升机构将电路板顶升至定位块之间时，输送机构可继续输送电路板，进而提升了电路板检测的效率。

可选的：所述定位驱动件包括设置于定位架上方的定位电机、设置于定位电机输出轴上的齿轮及分别固定于定位块上的齿条，所述齿条均与齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，利用定位电机，齿轮及齿条的配合使四块定位块同步移动，从而使电路板可被定位置中心位置，使定位的精度更加准确。

可选的：所述定位架上还连接有将定位块朝向定位电机移动的弹性件，所述弹性件的一端与定位架连接，所述弹性件的另一端与定位块连接。

通过采用上述技术方案，利用弹性件对定位块施加朝向电路板移动的力，使定位块对电路板施加的压力不会过大，从而使电路板在定位过程中不易产生形变，使定位的准确性更高。

可选的：所述支撑机构包括支撑块及带动支撑块竖向移动的支撑驱动件，所述支撑驱动件设置于机架上，所述支撑驱动件的驱动端与支撑块连接。

通过采用上述技术方案，利用支撑块对定位完成的电路板进行支撑，此时在后续检测的过程中，电路板在受到检测机构施加的压力时不易产生形变，从而使检测的结果不易受到影响。

可选的：所述支撑块上端设置有至少四块限位块，所述限位块能够同时与电路板的侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，利用限位块对待检测的电路板的位置进行限定，使电路板的位置在被限定之后不易发生改变，从而使检测的结果不易受到影响。

可选的：所述检测机构包括沿机架竖向移动的射频装置、连接于射频装置的若干探针及驱动射频装置竖向移动的检测驱动件，所述检测驱动件设置于机架上，所述检测驱动件的驱动端与射频装置连接，所述检测架设置于支撑机构的上方。

通过采用上述技术方案，利用探针与电路板的焊盘进行接触从而使焊盘通电，而探针的与电路板的接触面积较小，从而不易与电路板上的气体线路接触，而不易出现短路的现象，使电路板的检测过程更加稳定。

可选的：所述机架上还设置有限定电路板输送的停止件，所述停止件迎向电路板移来的方向的侧壁能够与电路板抵接，所述停止件设置于顶升机构靠近检测机构的一侧。

通过采用上述技术方案，利用停止件对电路板的停止位置进行确定，从而在顶升机构将电路板移动至相邻定位块之间时，相邻定位块之间由夹紧到张开所需要移动的距离更短，从而使定位的过程更加快速。

一种射频检测方法，包括如下步骤：

将电路板移动至顶升机构上方，并经由顶升机构推动至定位机构内；

定位机构内的定位块通过弹性件的驱动而同步相互靠近，使电路板移动至中心位置，并经由水平移动的定位机构运输至支撑机构上方；

支撑块上移并与电路板接触，控制定位块相互远离并脱离与电路板的接触，支撑块带动电路板下移的同时定位机构复位；

探针下移并与电路板接触对电路板进行检测，检测完成之后支撑块下移带动电路板移动至输送机构上向下一工序输送。

通过采用上述技术方案，在检测机构对电路板进行检测的过程中，定位机构同时对电路板进行定位，此时减少了停机的时间，从而使电路板的检测过程更加高效。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、利用定位机构将电路板进行定位，在定位完成之后将电路板移动至支撑机构上进行检测，在检测的过程中定位机构复位并对下一电路板进行定位，此时减少了整台设备中机构的停机时间，从而增加了电路板检测的效率；

2、利用停止块对由输送机构输送的电路板进行停止定位，从而在顶升机构将电路板移动至定位块之间时，定位块之间由夹紧至张开所需要移动的距离缩短，从而增加了定位的效率。

附图说明

图1为本申请实施例的结构示意图；

图2为本申请实施例用于展示定位机构的结构示意图；

图3为本申请实施例用于展示检测机构的结构的示意图。

图中，1、机架；11、停止件；2、输送机构；21、输送辊；22、输送带；23、输送电机；3、定位机构；31、定位架；32、定位块；321、定位槽；33、定位驱动件；331、定位电机；332、齿条；333、齿轮；34、弹性件；35、电推缸；4、支撑机构；41、支撑块；42、支撑驱动件；43、限位块；5、检测机构；51、射频装置； 53、探针；54、检测驱动件；6、顶升机构；61、顶升块；62、顶升驱动件。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请公开的一种射频检测装置，如图1所示，包括机架1及设置于机架1上的两条输送机构2，两个输送机构2同时对电路板的下方进行支撑，且两者之间留有间隙。输送机构2包括转动连接于机架1上的若干输送辊21、套接于输送辊21上的输送带22及带动输送辊21转动的输送电机23，输送电机23使用螺栓固定于机架1上，输送电机23的输出轴与一个输送辊21同轴固定。电路板下端面相互远离的两侧分别设置于两个输送机构2的输送带22上，通过输送机构2将电路板进行输送。

如图1所示，机架1上沿电路板的输送方向一次设置有对电路板进行定位的定位机构3、对电路板进行检测的检测机构5及对电路板进行支撑定位的支撑机构4，机架1上还设置有带动定位机构3移动至支撑机构4上方的驱动机构。定位机构3将电路板的位置进行调节定位之后，移动至支撑机构4上方，支撑机构4将电路板承接的同时定位机构3复位，检测机构5对置于支撑机构4上方的电路板进行检测。

如图2所示，定位机构3包括定位架31、设置于定位架31下端面并沿定位架31水平移动的四块定位块32及驱动四块定位块32相互靠近或者远离的定位驱动件33，定位块32靠近电路板的侧壁皆开设有定位槽321，定位槽321将定位块32呈竖直的侧壁贯穿，电路板能够嵌设于定位槽321内。定位驱动件33包括使用螺栓固定于定位架31上的定位电机331及分别使用螺栓固定于定位块32上端的齿条332，定位电机331的输出轴同轴固定有齿轮333，齿轮333同时与四个齿条332贴合，此时在定位电机331的驱动下，可以带动四块定位块32同时靠近或者远离，在四块定位块32相互靠近的过程中可以带动电路板移动至中心位置，从而使电路板的位置定位。

如图2所示，由于在利用定位电机331驱动四块定位块32相互靠近时，无法控制定位块32对电路板施加的压力，此时易导致电路板产生形变。因此定位架31上还设置有将定位块32朝向定位电机331移动的弹性件34，弹性件34分别设置于两个相互远离的定位块32上，弹性件34的一端与定位件勾持固定，弹性件34的另一端与机架1勾持固定，且弹性件34与机架1连接的一端靠近定位电机331。

如图3所示，由于电路板在输送机构2上输送的过程中，电路板无法直接进入相邻定位件之间，因此机架1上还设置有将电路板顶升至定位机构3内的顶升机构6，顶升机构6包括顶升块61及带动顶升块61竖向移动的顶升驱动件62，顶升驱动件62为气缸，顶升驱动件62使用螺栓固定于机架1上，顶升驱动件62的驱动端使用螺栓与顶升块61固定，从而利用顶升块61带动电路板向上移动至定位块32之间。

如图3所示，机架1上还设置有限定电路板输送位置的停止件11，停止件11迎向电路板移来的方向的侧壁能够与电路板抵接，且停止件11设置于顶升机构6靠近检测机构5的一侧，此时在电路板移动至顶升机构6上方时被停止件11定位，之后顶升机构6将电路板顶升至定位机构3内。

如图3所示，支撑机构4包括支撑块41及带动支撑块41竖向移动的支撑驱动件42，支撑驱动件42为气缸，支撑驱动件42使用螺栓固定于机架1上，支撑驱动件42的驱动端使用螺栓与支撑块41连接，从而带动支撑块41竖向移动。支撑块41上端使用螺栓固定有至少四块限位块43，限位块43能够同时与电路板的四个侧壁抵接，从而使放置于支撑块41上的电路板的位置得到限定。

如图1所示，机架1上还设置有带动定位机构3移动至支撑机构4上方的驱动机构，驱动机构包括电推缸35，电推缸35的缸体使用螺栓固定于机架1上，电推缸35的活塞杆与定位架31使用螺栓固定，在利用定位机构3将电路板的位置限定之后，定位机构3在电推缸35的驱动下移动至支撑机构4上，支撑块41上移与电路板接触之后，定位块32相互分离，此时支撑块41下移而定位机构3复位。

如图3所示，检测机构5设置于支撑机构4的上方，其包括沿机架1竖向移动射频装置51、连接于射频装置51的若干探针53及驱动检测架52竖向移动的检测驱动件54。检测驱动件54为气缸，检测驱动件54使用螺栓固定于机架1上，其驱动端使用螺栓与射频装置51固定。当电路板设置于支撑机构4上之后，探针53下移从而使探针53分别与电路板的焊盘抵接，从而对电路板进行检测。

本实施例的实施原理为：电路板在输送机构2的带动下移动至与停止件11抵接，顶升块61在顶升驱动件62的带动下上移，从而将顶升块61移动至定位块32之间，定位块32在弹簧、齿轮333及齿条332的联动之下将电路板夹紧并将电路板的位置限定。定位机构3在驱动机构的推动下移动至支撑机构4上方，支撑块41上移并与电路板下端抵接，之后定位块32在定位驱动件33的推动下相互远离从而与电路板脱离连接，之后支撑块41下移至电路板位于定位机构3下方，此时定位机构3复位。探针53下移对电路板进行检测，检测完成之后探针53上移，支撑块41下移至输送带22下方，使电路板位于输送带22上并由输送带22向下一工序输送。

一种射频检测方法，包括如下步骤：

将电路板移动至顶升机构6上方，并经由顶升机构6推动至定位机构3内；

定位机构3内的定位块32通过弹性件34的驱动而同步相互靠近，使电路板移动至中心位置，并经由水平移动的定位机构3运输至支撑机构4上方；

支撑块41上移并与电路板接触，控制定位块32相互远离并脱离与电路板的接触，支撑块41带动电路板下移的同时定位机构3复位；

探针53下移并与电路板接触对电路板进行检测，检测完成之后支撑块41下移带动电路板移动至输送机构2上向下一工序输送。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种射频检测装置，其特征在于：包括机架(1)及设置于机架(1)上的两条相对设置且同时支撑于电路板下方的输送机构(2)，所述机架(1)上沿电路板的输送方向设置依次设置有：

定位机构(3)，所述定位机构(3)设置于机架(1)上并对电路板的位置进行定位；

检测机构(5)，所述检测机构(5)设置于机架(1)上并对电路板进行检测；

及支撑机构(4)，所述支撑机构(4)设置于机架(1)上并将待检测的电路板进行支撑，所述支撑机构(4)位于检测机构(5)下方；

所述机架(1)还设置有带动定位机构(3)水平移动的驱动机构，所述驱动机构带动定位机构（3）沿平行于电路板的输送方向移动，并将定位完成的电路板转移至支撑机构(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种射频检测装置，其特征在于：所述定位机构(3)包括定位架(31)、设置于定位架(31)上并沿定位架(31)水平移动的至少四块定位块(32)及驱动定位块(32)相互靠近或者远离的定位驱动件(33)，所述定位块(32)能够同时与电路板的侧壁抵接；

所述机架(1)上还设置有将电路板顶升至定位机构(3)内的顶升机构(6)，所述顶升机构(6)包括顶升块(61)及带动顶升块(61)竖向移动的顶升驱动件(62)，所述顶升驱动件(62)设置于机架(1)上，所述顶升驱动件(62)的驱动端与顶升块(61)连接，所述顶升块(61)上端能够与电路板下端抵接并带动电路板竖向移动。

3.根据权利要求2所述的一种射频检测装置，其特征在于：所述定位驱动件(33)包括设置于定位架(31)上方的定位电机(331)、设置于定位电机(331)输出轴上的齿轮(333)及分别固定于定位块(32)上的齿条(332)，所述齿条(332)均与齿轮(333)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种射频检测装置，其特征在于：所述定位架(31)上还连接有将定位块(32)朝向定位电机(331)移动的弹性件(34)，所述弹性件(34)的一端与定位架(31)连接，所述弹性件(34)的另一端与定位块(32)连接。

5.根据权利要求1所述的一种射频检测装置，其特征在于：所述支撑机构(4)包括支撑块(41)及带动支撑块(41)竖向移动的支撑驱动件(42)，所述支撑驱动件(42)设置于机架(1)上，所述支撑驱动件(42)的驱动端与支撑块(41)连接。

6.根据权利要求5所述的一种射频检测装置，其特征在于：所述支撑块(41)上端设置有至少四块限位块（43），所述限位块（43）能够同时与电路板的侧壁抵接。

7.根据权利要求1所述的一种射频检测装置，其特征在于：所述检测机构(5)包括沿机架(1)竖向移动的射频装置(51)、连接于射频装置(51)的若干探针( 53)及驱动射频装置(51)竖向移动的检测驱动件(54)，所述检测驱动件(54)设置于机架(1)上，所述检测驱动件(54)的驱动端与射频装置(51)连接，所述检测架设置于支撑机构(4)的上方。

8.根据权利要求2所述的一种射频检测装置，其特征在于：所述机架(1)上还设置有限定电路板输送的停止件(11)，所述停止件(11)迎向电路板移来的方向的侧壁能够与电路板抵接，所述停止件(11)设置于顶升机构(6)靠近检测机构(5)的一侧。

9.一种射频检测检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

将电路板移动至顶升机构(6)上方，并经由顶升机构(6)推动至定位机构(3)内；

定位机构(3)内的定位块(32)通过弹性件(34)的驱动而同步相互靠近，使电路板移动至中心位置，并经由水平移动的定位机构(3)运输至支撑机构(4)上方；

支撑块(41)上移并与电路板接触，控制定位块(32)相互远离并脱离与电路板的接触，支撑块(41)带动电路板下移的同时定位机构(3)复位；

探针(53)下移并与电路板接触对电路板进行检测，检测完成之后支撑块(41)下移带动电路板移动至输送机构(2)上向下一工序输送。

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