CN108855992A - 一种玻璃检测及不良品剔除机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种玻璃检测及不良品剔除机构，包括检测机架、检测台面、剔除工位、剔除机构，所述检测机架包括光电开光、磁力轮、轴承座、扫描相机，所述扫描相机中间位置设有光源支架和高频光源，所述的剔除机构包括插板、双排链、主动链轮、主动轴、电机安装板。本发明能够完成白片区域及丝印区域正面和反面缺陷的检测，通过在检测出不良品时，机构能自动将其剔除，该检测机构自动化程度高、检测范围广，使用效果更理想。

Description

一种玻璃检测及不良品剔除机构
技术领域
本发明涉及检测及分级机械技术领域，具体涉及一种玻璃检测及不良品剔除机构。
背景技术
基于视觉检测系统的玻璃缺陷检测装置、在线监测机构已经有很多案例。但对于玻璃检测及不良品剔除机构则鲜见有技术报道。例如：授权公告号为CN201721170758.5，名为“一种玻璃屏幕在线监测装置”的中国专利中公开了一种玻璃屏幕在线检测装置，包括架设在长方框形底架上的滚轮输送装置、通过侧支架架设在滚轮输送装置上方的方形围框架、架设在围框架顶面的可调梁架、与可调梁架连接的多个按直线阵列分布的高频线扫描相机、前后间距分布架设于高频线扫描相机阵列整体底面与滚轮输送装置整体顶面之间的甲线缝出光频闪灯和乙线缝出光频闪灯、图形识别系统、控制器；高频线扫描相机的图案信号输出端与图形识别系统的输入端连接；高频线扫描相机阵列的整体聚焦线、甲线缝出光频闪灯聚光线、乙线缝出光频闪灯的聚光线三者在玻璃屏幕上交汇为聚光对准线。
但是,因为采用这种技术的玻璃屏幕在线监测装置使用了高频数码相机，对未完成丝印加工的白片玻璃的缺陷进行检测，而白片玻璃经过丝印加工后，丝印区则不可透光，高频数码相机拍摄不到丝印区背面的影像，无法进行检测。
同时,由于该机构只考虑了玻璃检测这一道工序，并没有考虑当检测出不良品时如何剔除，所以在玻璃平板在检测以后还需要人工进行分类，并没有减少人工数量，人为错误依然可能带入其中。
因此，通过对原有设备的研究和改进，开发出了本专利的“玻璃检测及不良品剔除装置”，检测范围广，使用更便捷。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种玻璃检测及不良品剔除机构，能够完成白片区域及丝印区域正面和反面缺陷的检测，通过在检测出不良品时，机构能自动将其剔除，该检测机构自动化程度高、检测范围广，使用效果更理想。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：一种玻璃检测及不良品剔除机构，包括检测机架，所述检测机架包括检测台面和支撑架，
所述检测台面设置于支撑架上，检测台面设有两组扫描相机组，其中一组扫描相机包括设置在检测台面上方的垂直向下扫描的至少一个的一号扫描相机和设置在检测台面下方的斜向上扫描的至少一个的二号扫描相机；
另外一组扫描相机组包括设置在检测台面上方的垂直向下扫描的至少一个的三号扫描相机和斜向下扫描的至少一个的四号扫描相机。
优选地，所述二号扫描相机、四号扫描相机设置为与所述检测台面呈60°扫描。
优选地，所述检测台面内侧固定设有一号光电开关、二号光电开关，一号光电开关控制一号扫描相机和二号扫描相机的启动和关闭，二号光电开关控制三号扫描相机和四号扫描相机的启动和关闭。
优选地，所述一号光电开关上方设有光源支架，所述光源支架上设有条形光源，所述条形光源透射出用于检测玻璃的高频光源。
优选地，所述检测机架还包括剔除工位、剔除机构、传送组件，所述剔除工位设置在所述支撑架上，并与检测台面纵向相连，
所述传送组件包括多个相互平行的光轴、套设在光轴上的UPE轮、伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有三号同步带轮，伺服电机带动光轴绕光轴中心轴方向转动，所述多个光轴横向分设在检测台面和剔除工位上，所述三号同步带轮上张紧设有三号同步带。
优选地，所述位于剔除工位的光轴轴端安套设有磁力轮一组，
剔除工位的下端还设有轴承座，所述轴承座上设有长轴，所述长轴设有二号同步带轮和磁力轮二组，
所述剔除工位中部设有电机安装板，所述电机安装板上设有减速电机，所述减速电机的输出轴上设有一号同步带轮，所述一号同步带轮和二号同步带轮张紧设有二号同步带。
优选地，所述的剔除机构包括：插板、双排链、主动轴、主动链轮、二号电机安装板，所述二号电机安装板上设有驱动电机，
所述主动轴下方设有下从动轴和一组堕轴，主动轴后方设有上从动轴和二组堕轮，
所述驱动电机输出轴上设有五号同步带轮，所述插板安置在所述双排链上，所述主动轴一端设有四号同步带轮，所述四号同步带轮与五号同步带轮张紧设有一号同步带。
优选地，所述检测台面上设有支架，所述支架上设有编译器，所述编译器与光轴相连接，光轴与编译器连接部分安套设有联轴器，所述编码器提供高频光源，所述光轴旋转带动联轴器旋转，连带编译器运作。
优选地，所述的一号扫描相机、二号扫描相机、三号扫描相机和四号扫描相机的两端各设有旋转支架，扫描频率为2000次/秒，所述检测机架和剔除机构上方均安装有FFU。
优选地，所述玻璃检测及不良品剔除机构在检测丝印玻璃中应用。
(三)有益效果
本发明的有益效果是：采用玻璃检测及不良品剔除机构，使用了高频数码相机，能够完成丝印加工后的白片玻璃的缺陷进行检测，白片玻璃经过丝印加工后，丝印区不可透光，一般的玻璃检测机构拍摄不到丝印区背面的影像，无法进行检测，该机构从不同的角度，并且正反面都设置了扫描相机，检测范围全面。
玻璃检测及不良品剔除机构完成了丝印玻璃检测这道工序的同时，考虑了检测出不良品时如何剔除，所以在玻璃平板在检测以后无需人工进行分类，插板机构能自动将不良品剔除，有效减少人工数量，减少了人为因素带来的错误。
因此，本发明具检测范围更广、自动化程度更高、可靠性高的优点，并且提高了丝印玻璃的生产效率，使用效果更理想。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的剔除机构结构示意图；
图3为本发明的编码器结构局部示意图。
【附图标记说明】
1：检测机架；
1.1：光轴；
1.1.1：UPE轮；
1.1.2：磁力轮一组
1.2：一号光电开关；
1.3：二号光电开关；
1.4：一号扫描相机；
1.5：二号扫描相机；
1.6：伺服电机；
1.6.1：三号同步带轮；
1.6.2：三号同步带；
1.7：光源支架；
1.7.1：条形光源；
1.7.2：高频光源；
2：检测台面；
2.1：三号扫描相机；
2.2：四号扫描相机；
2.3：轴承座；
2.3.1：长轴；
2.3.2：二号同步带轮；
2.3.3：磁力轮二组；
2.4：支架；
2.4.1：编译器；
2.4.2：联轴器；
3：剔除工位；
3.1：电机安装板；
3.2：减速电机；
3.3：一号同步带轮；
3.4：二号同步带；
4：剔除机构；
4.1：插板；
4.2：双排链；
4.3：主动轴；
4.3.1：下从动轴；
4.3.2：一组堕轴；
4.3.3：上从动轴；
4.3.4：二组堕轴；
4.3.5：四号同步带轮；
4.4：主动链轮；
4.5：二号电机安装板；
4.5.1：驱动电机；
4.5.2：五号同步带轮；
4.6：一号同步带；
5：FFU；
6：旋转支架；
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
如图1至3，本发明提供一种技术方案：
一种玻璃检测及不良品剔除机构，包括检测机架1，其特征在于：所述检测机架1包括检测台面2和支撑架，
所述检测台面2设置于支撑架上，检测台面2设有两组扫描相机组，其中一组扫描相机包括设置在检测台面2上方的垂直向下扫描的至少一个的一号扫描相机1.4和设置在检测台面2下方的斜向上扫描的至少一个的二号扫描相机1.5；
另外一组扫描相机组包括设置在检测台面2上方的垂直向下扫描的至少一个的三号扫描相机2.1和斜向下扫描的至少一个的四号扫描相机2.2。
优选地，所述二号扫描相机1.5、四号扫描相机2.2设置为与所述检测台面2呈60°扫描。
优选地，所述检测台面2内侧固定设有一号光电开关1.2、二号光电开关1.3，一号光电开关1.2控制一号扫描相机1.4和二号扫描相机1.5的启动和关闭，二号光电开关1.3控制三号扫描相机2.1和四号扫描相机2.2的启动和关闭。
优选地，所述一号光电开关1.2上方设有光源支架1.7，所述光源支架1.7上设有条形光源1.7.1，所述条形光源1.7.1透射出用于检测玻璃的高频光源1.7.2。
优选地，所述检测机架1还包括剔除工位3、剔除机构4、传送组件，所述剔除工位3设置在所述支撑架上，并与检测台面纵向相连，
所述传送组件包括多个相互平行的光轴1.1、套设在光轴1.1上的UPE轮1.1.1、伺服电机1.6，所述伺服电机1.6的输出轴上设有三号同步带轮1.6.1，伺服电机带动光轴1.1绕光轴1.1中心轴方向转动，所述多个光轴1.1横向分设在检测台面和剔除工位3上，所述三号同步带轮1.6.1上张紧设有三号同步带1.6.2。
优选地，所述位于剔除工位3的光轴1.1轴端安套设有磁力轮一组1.1.2，
剔除工位3的下端还设有轴承座2.3，所述轴承座2.3上设有长轴2.3.1，所述长轴2.3.1设有二号同步带轮2.3.2和磁力轮二组2.3.3，
所述剔除工位3中部设有电机安装板3.1，所述电机安装板3.1上设有减速电机3.2，所述减速电机3.2的输出轴上设有一号同步带轮3.3，所述一号同步带轮3.3和二号同步带轮2.3.2张紧设有二号同步带3.4。
优选地，所述的剔除机构4包括：插板4.1、双排链4.2、主动轴4.3、主动链轮4.4、二号电机安装板4.5，所述二号电机安装板4.5上设有驱动电机4.5.1，其中，剔除机构4上的插板4.1，将从剔除工位上筛选出来的不良品，通过提升一个工位，移出剔除工位3，完成不良品剔除工作。这里，剔除机构4上的插板置于剔除工位3上相邻光轴1.1之间形成的缝隙内，当剔除机构4提升工位时，将预先置于剔除工位上，且被筛选出来的不良品，随着插板的提升，带动不良品移动，从而实现移出不良品的目的。
所述主动轴4.3下方设有下从动轴4.3.1和一组堕轴4.3.2，主动轴4.3后方设有上从动轴4.3.3和二组堕轮4.3.4，
所述驱动电机4.5.1输出轴上设有五号同步带轮4.5.2，所述插板4.1安置在所述双排链4.2上，所述主动轴4.3一端设有四号同步带轮4.3.5，所述四号同步带轮4.3.5与五号同步带轮4.5.2张紧设有一号同步带4.6。
优选地，所述检测台面2上设有支架2.4，所述支架2.4上设有编译器2.4.1，所述编译器2.4.1与光轴1.1相连接，光轴1.1与编译器2.4.1连接部分安套设有联轴器2.4.2，所述编码器2.4.1提供高频光源1.7.2，所述光轴1.1旋转带动联轴器2.4.2旋转，连带编译器2.4.1运作。
优选地，所述的一号扫描相机1.4、二号扫描相机1.5、三号扫描相机2.1和四号扫描相机2.2的两端各设有旋转支架6，扫描频率为2000次/秒，所述检测机架1和剔除机构4上方均安装有FFU5。
本发明还提供一种上述玻璃检测及不良品剔除机构在检测丝印玻璃中的应用，上述玻璃检测及不良品剔除机构，优选用于丝印玻璃检测，检测时，将常规的玻璃替换为丝印玻璃即可。
工作原理：
首先将丝印玻璃运到一号光电开关1.2，编码器2.4.1分频触发高频光源1.7.2照射和一号扫描相机1.4和二号扫描相机1.5拍照，一号扫描相机1.4完成正面丝印区缺陷扫描，二号扫描相机1.5完成背面丝印区缺陷扫描，接着丝印玻璃运送到二号光电开关1.3，与检测台面垂直安装的三号扫描相机2.1和与检测台面呈60°安装的四号扫描相机2.2进行视窗区的拍摄，由于有垂直角度拍摄和60°角进行拍摄，保证了细微缺陷均被检测出来，安装于检测机架1下方中部的伺服电机1.6通过三号同步带轮1.6.1、三号同步带1.6.2传动提供丝印玻璃进入剔除工位3的动力，进入剔除工位3后，动力由安装在剔除工位3中部电机安装板3.1上减速电机3.2提供，减速电机3.2的输出轴上装有一号同步带轮3.3，通过二号同步带3.4带动二号同步带轮2.3.2和长轴2.3.1旋转，长轴2.3.1安装在轴承座2.3上，磁力轮二组2.3.3旋转后由于交叉磁场，带动磁力轮一组1.1.2旋转。
位于二号电机安装板4.5上的驱动电机4.5.1通过输出轴上的五号同步带轮4.5.2和轮上的一号同步带4.6，带动五号同步带轮4.5.2、主动轴4.3及主动链轮4.4旋转，从而实现安装在双排链4.2上的插板4.1提升移动，在主动轴4.3下方安装有下从动轴4.3.1和一组堕轮4.3.2，在主动轴4.3后方安装有上从动轴4.3.3和二组堕轮4.3.4，通过调节上从动轴4.3.3和下从动轴4.3.1的位置，实现主动链轮的涨紧，保证了插板4.1提升、移动的稳定性。
驱动丝印玻璃运动，若检测出丝印有缺陷，丝印玻璃运动到插板4.1位置时，插板4.1提升、移动一个工位，将不良品剔除，若丝印玻璃合格，则直接往前运动，离开剔除工位3。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种玻璃检测及不良品剔除机构，包括检测机架(1)，其特征在于：所述检测机架(1)包括检测台面(2)和支撑架，
所述检测台面(2)设置于支撑架上，检测台面(2)设有两组扫描相机组，其中一组扫描相机包括设置在检测台面(2)上方的垂直向下扫描的至少一个的一号扫描相机(1.4)和设置在检测台面(2)下方的斜向上扫描的至少一个的二号扫描相机(1.5)；
另外一组扫描相机组包括设置在检测台面(2)上方的垂直向下扫描的至少一个的三号扫描相机(2.1)和斜向下扫描的至少一个的四号扫描相机(2.2)。
2.如权利要求1所述的玻璃检测及不良品剔除机构，其特征在于：所述二号扫描相机(1.5)、四号扫描相机(2.2)设置为与所述检测台面(2)呈60°扫描。
3.如权利要求1所述的玻璃检测及不良品剔除机构，其特征在于：所述检测台面(2)内侧固定设有一号光电开关(1.2)、二号光电开关(1.3)，一号光电开关(1.2)控制一号扫描相机(1.4)和二号扫描相机(1.5)的启动和关闭，二号光电开关(1.3)控制三号扫描相机(2.1)和四号扫描相机(2.2)的启动和关闭。
4.如权利要求1所述的玻璃检测及不良品剔除机构，其特征在于：所述一号光电开关(1.2)上方设有光源支架(1.7)，所述光源支架(1.7)上设有条形光源(1.7.1)，所述条形光源(1.7.1)透射出用于检测玻璃的高频光源(1.7.2)。
5.如权利要求1所述的玻璃检测及不良品剔除机构，其特征在于：所述检测机架(1)还包括剔除工位(3)、传送组件，所述剔除工位(3)设置在所述支撑架上，并与检测台面纵向相连，
所述传送组件包括多个相互平行的光轴(1.1)、套设在光轴(1.1)上的UPE轮(1.1.1)、伺服电机(1.6)，所述伺服电机(1.6)的输出轴上设有三号同步带轮(1.6.1)，伺服电机带动光轴(1.1)绕光轴(1.1)中心轴方向转动，所述多个光轴(1.1)横向分设在检测台面和剔除工位(3)上，所述三号同步带轮(1.6.1)上张紧设有三号同步带(1.6.2)。
6.如权利要求5所述的玻璃检测及不良品剔除机构，其特征在于：所述位于剔除工位(3)的光轴(1.1)轴端安套设有磁力轮一组(1.1.2)，
剔除工位(3)的下端还设有轴承座(2.3)，所述轴承座(2.3)上设有长轴(2.3.1)，所述长轴(2.3.1)设有二号同步带轮(2.3.2)和磁力轮二组(2.3.3)，
所述剔除工位(3)中部设有电机安装板(3.1)，所述电机安装板(3.1)上设有减速电机(3.2)，所述减速电机(3.2)的输出轴上设有一号同步带轮(3.3)，所述一号同步带轮(3.3)和二号同步带轮(2.3.2)张紧设有二号同步带(3.4)。
7.如权利要求1所述的玻璃检测及不良品剔除机构，其特征在于：还包括剔除机构(4)，所述剔除机构(4)包括：插板(4.1)、双排链(4.2)、主动轴(4.3)、主动链轮(4.4)、二号电机安装板(4.5)，所述二号电机安装板(4.5)上设有驱动电机(4.5.1)，
所述主动轴(4.3)下方设有下从动轴(4.3.1)和一组堕轴(4.3.2)，主动轴(4.3)后方设有上从动轴(4.3.3)和二组堕轮(4.3.4)，
所述驱动电机(4.5.1)输出轴上设有五号同步带轮(4.5.2)，所述插板(4.1)安置在所述双排链(4.2)上，所述主动轴(4.3)一端设有四号同步带轮(4.3.5)，所述四号同步带轮(4.3.5)与五号同步带轮(4.5.2)张紧设有一号同步带(4.6)。
8.如权利要求1所述的玻璃检测及不良品剔除机构，其特征在于：所述检测台面(2)上设有支架(2.4)，所述支架(2.4)上设有编译器(2.4.1)，所述编译器(2.4.1)与光轴(1.1)相连接，光轴(1.1)与编译器(2.4.1)连接部分安套设有联轴器(2.4.2)，所述编码器(2.4.1)提供高频光源(1.7.2)，所述光轴(1.1)旋转带动联轴器(2.4.2)旋转，连带编译器(2.4.1)运作。
9.如权利要求7所述的玻璃检测及不良品剔除机构，其特征在特征在于：所述的一号扫描相机、二号扫描相机、三号扫描相机和四号扫描相机的两端各设有旋转支架(6)，扫描频率为2000次/秒，所述检测机架(1)和剔除机构(4)上方均安装有FFU(5)。
10.如权利要求1-9任意一项所述的玻璃检测及不良品剔除机构在检测丝印玻璃中的应用。
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