CN117443756A - 一种导光板抽检装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种导光板抽检装置，涉及导光板检测的技术领域。一种导光板抽检装置，包括工作台，所述工作台上设有上料机构，所述工作台上位于上料机构一侧设有输送机构，所述输送机构上依次设有检测机构和顶料机构，所述工作台上还设有下料机构，所述检测机构用于对导光板进行检测，所述顶料机构用于将不合格的导光板顶下收集，所述下料机构用于将合格的导光板卸下并进行收集。本申请能便于对导光板进行抽检，从而提高抽检效率。

Description

一种导光板抽检装置
技术领域
本申请涉及导光板检测的技术领域，尤其是涉及一种导光板抽检装置。
背景技术
导光板是一种能够将光线传导并均匀分布的光学元件，通常由高透明性的聚合物材料制成，导光板被广泛应用于各种场合，如显示屏背光源、照明设备、广告牌等。在导光板制造完成后，需要对导光板进行检测才能够出厂，通常导光板的检测分为全检和抽检，其中对于抽检而言，目前会采用在制造完的导光板被输送线输送的过程中用人工抽查检测的方式来进行，通常会依据30抽1或者20抽1的原则来完成检测，其包括以下步骤：依据上述原则人工将对应导光板从输送线上移出、运用仪器对导光板进行检测、将检测完的合格与不合格的导光板分开进行存放，上述抽检的方式中需要较多的人工参与，不仅费时费力，而且抽检效率不高。
发明内容
为了便于对导光板进行抽检，从而提高抽检效率，本申请提供一种导光板抽检装置。
本申请提供的一种导光板抽检装置采用如下技术方案：
一种导光板抽检装置，包括工作台，所述工作台上设有上料机构，所述工作台上位于上料机构一侧设有输送机构，所述输送机构上依次设有检测机构和顶料机构，所述工作台上还设有下料机构，所述检测机构用于对导光板进行检测，所述顶料机构用于将不合格的导光板顶下收集，所述下料机构用于将合格的导光板卸下并进行收集。
通过采用上述技术方案，首先驱动上料机构将正在输送线上的导光板移动至输送机构上，然后在输送机构的工作下，导光板被输送至检测机构一侧，此时通过检测机构能够检测导光板从而判断导光板为合格还是不合格；检测结束后若是导光板不合格，当导光板运动至顶料机构一侧，顶料机构会将不合格导光板卸下并进行收集；当导光板合格，导光板运动至下料机构一侧时，下料机构会将合格导光板卸下并进行收集。本申请能便于对导光板进行抽检，从而提高抽检效率。
优选的，所述输送机构包括设于工作台上的固定架，所述固定架上设有往复驱动件，所述往复驱动件的输出端上设有固定板，所述固定板上通过固定座转设有多个转动轴，每一所述转动轴上均固设有多个用于承托导光板的承托轮，相邻所述转动轴之间连接有用于使得相邻转动轴同步转动的传动带，其一所述转动轴连接有驱转件；
所述工作台上位于往复驱动件一侧设有第一收集盒和第二收集盒；
所述固定板具有第一位置和第二位置，所述往复驱动件用于带动固定板运动至第一位置或第二位置；在所述固定板位于第一位置时，所述顶料机构将导光板顶至第一收集盒内；在所述固定板位于第二位置时，所述顶料机构将导光板顶至第二收集盒内。
通过采用上述技术方案，上料机构能够将导光板放置于多个承托轮上，此时驱动驱转件即可使得多个转动轴转动从而使得导光板被输送移动；由于不合格的导光板可能存在两种情况，所以当检测机构对导光板检测后，导光板为第一种不合格情况时候，则往复驱动件带动固定板移动至第一位置，顶料机构将导光板顶落至第一收集盒内，当导光板为第二种不合格情况时候，则往复驱动件带动固定板移动至第二位置，顶料机构将导光板顶落至第二收集盒内。
优选的，所述顶料机构包括设于固定板上的顶升件，所述顶升件的输出端上设有顶升架，所述顶升架的顶端朝远离第一收集盒的方向逐渐向上倾斜，所述顶升件用于带动顶升架升降，所述顶升架的下极限位置低于转动轴。
通过采用上述技术方案，当导光板移动至顶升架上方时，通过驱动顶升件即可带动顶升架上移将导光板顶起，由于顶升架的顶端朝远离第一收集盒的方向逐渐向上倾斜，所以导光板会朝靠近第一收集盒的方向滑落。
优选的，所述顶料机构还包括第一滑梯和第二滑梯，所述第一滑梯设于固定板上且位于第一收集盒和固定板之间，所述第一滑梯用于引导被顶升件顶落的导光板滑动至第一收集盒内；所述第二滑梯设于固定板上且位于第二收集盒和固定板之间，所述第二滑梯用于引导被顶升件顶落的导光板滑动至第二收集盒内。
通过采用上述技术方案，第一滑梯能够引导被顶升件顶落的导光板顺利滑动至第一收集盒内，第二滑梯能够引导被顶升件顶落的导光板顺利滑动至第二收集盒内。
优选的，所述检测机构包括设于固定板上的安装架，所述安装架上设有竖向往复件，所述竖向往复件上设有旋转夹持气缸，所述旋转夹持气缸用于夹持导光板并进行旋转；所述安装架上还设有检测组件。
通过采用上述技术方案，组合驱动竖向往复件和旋转夹持气缸能够将导光板夹持提起然后转动，此时通过驱动检测组件能够对导光板进行检测。
优选的，所述检测组件包括发光件和检测件，所述发光件和检测件均设于安装架上，所述发光件用于发出不同颜色的光从而助于检测件对导光板的检测。
通过采用上述技术方案，运用发光件发出不同颜色的光来穿透导光板，此时检测件能够便于对导光板的质量进行检测。
优选的，所述旋转夹持气缸的夹爪为玻璃夹爪。
通过采用上述技术方案，玻璃夹爪能够使得光能透过从而尽量不对检测造成影响。
优选的，所述检测件为CCD相机。
通过采用上述技术方案，通过拍照成像的方法能便于对导光板进行检测。
优选的，所述上料机构包括设于工作台上的竖向位移件，所述竖向位移件上设有连接架，所述连接架上设有横向位移件，所述横向位移件上连接有吸附件。
通过采用上述技术方案，驱动竖向位移件、横向位移件和吸附件能够将输送线上的导光板放置于输送机构上。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1．首先驱动上料机构将正在输送线上的导光板移动至输送机构上，然后在输送机构的工作下，导光板被输送至检测机构一侧，此时通过检测机构能够检测导光板从而判断导光板为合格还是不合格；检测结束后若是导光板不合格，当导光板运动至顶料机构一侧，顶料机构会将不合格导光板卸下并进行收集；当导光板合格，导光板运动至下料机构一侧时，下料机构会将合格导光板卸下并进行收集。本申请能便于对导光板进行抽检，从而提高抽检效率；
2.由于不合格的导光板可能存在两种情况，所以当检测机构对导光板检测后，导光板为第一种不合格情况时候，则往复驱动件带动固定板移动至第一位置，顶料机构将导光板顶落至第一收集盒内，当导光板为第二种不合格情况时候，则往复驱动件带动固定板移动至第二位置，顶料机构将导光板顶落至第二收集盒内。
附图说明
图1是本申请实施例中一种导光板抽检装置的整体结构示意图；
图2是用于体现输送机构的结构示意图；
图3是用于体现输送机构的剖视图；
图4是用于体现检测机构的结构示意图。
附图中标记：1、工作台；11、第一收集盒；12、第二收集盒；13、盒体；2、上料机构；21、竖向位移件；22、连接架；23、横向位移件；24、吸附件；3、输送机构；31、固定架；32、往复驱动件；33、固定板；34、固定座；35、转动轴；351、承托轮；36、传动带；37、驱转件；4、下料机构；5、检测机构；51、安装架；52、竖向往复件；53、旋转夹持气缸；54、检测组件；541、发光件；542、检测件；6、顶料机构；61、顶升件；62、顶升架；63、第一滑梯；64、第二滑梯；65、支承块；7、光电传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本申请实施例公开一种导光板抽检装置。用于便于对导光板进行抽检，从而提高抽检效率。参照图1，一种导光板抽检装置包括工作台1，工作台1上从左到右依次设有上料机构2、输送机构3和下料机构4，输送机构3上从左到右依次设有检测机构5和顶料机构6；上料机构2用于将导光板移动放置于输送机构3上，检测机构5用于对导光板进行检测，顶料机构6用于将不合格的导光板卸下并进行收集，下料机构4用于将合格的导光板卸下并进行收集。
首先驱动上料机构2将前道工序输送线上的导光板放置于输送机构3上，导光板会自左向右运动，当导光板运动至检测机构5一侧时，检测机构5对导光板进行检测从而判断导光板是否合格；检测结束后若是导光板不合格，当导光板运动至顶料机构6一侧，顶料机构6将不合格导光板卸下并进行收集；当导光板合格，导光板运动至下料机构4一侧时，下料机构4将合格导光板卸下并进行收集。
参照图1，上料机构2与下料机构4结构相同，以上料机构2结构为例：上料机构2包括设于工作台1上的竖向位移件21，竖向位移件21上设有连接架22，连接架22上设有横向位移件23，竖向位移件21和横向位移件23均为气缸，横向位移件23上连接有多个吸附件24，吸附件24优选为吸盘。工作台1上位于下料机构4一侧还设有用于存放合格导光板的盒体13。
参照图2和图3，输送机构3包括固定架31，结合图1，固定架31设于工作台1上，固定架31上设有往复驱动件32，往复驱动件32优选为滑台气缸，往复驱动件32的输出端上设有固定板33，往复驱动件32用于带动固定板33左右往复运动，固定板33上通过固定座34转设有多个转动轴35，转动轴35与固定座34之间为通过轴承连接，多个转动轴35从左到右均匀分布，每一转动轴35上均固设有多个用于承托导光板的承托轮351，相邻转动轴35之间连接有用于使得相邻转动轴35同步转动的传动带36，其一转动轴35连接有驱转件37，驱转件37优选为电机。
在导光板被放置于多个承托轮351上后，通过驱动驱转件37即可使得多个转动轴35同步顺时针转动，从而使得多个承托轮351同步顺时针转动，继而使得导光板从左到右移动。
参照图3和图4，检测机构5包括设于固定板33上的安装架51，安装架51上设有竖向往复件52，竖向往复件52优选为气缸，竖向往复件52上设有旋转夹持气缸53，旋转夹持气缸53用于夹持导光板并进行旋转；安装架51上还设有检测组件54。具体地，检测组件54包括发光件541和检测件542，发光件541和检测件542均设于安装架51上，发光件541用于发出不同颜色的光从而助于检测件542对导光板的检测，检测导光板的光颜色通常为红色光、蓝色光和绿色光，发出上述三种颜色光的发光件541的具体结构为现有技术故此处不再赘述，检测件542为CCD相机，CCD相机通过拍照的方式来检测确定导光板中不同颜色的异物。另外，为了减少旋转夹持气缸53的夹爪对检测造成影响，旋转夹持气缸53的夹爪为玻璃夹爪，玻璃夹爪透明能够透光。
参照图3和图4，当导光板运动至旋转夹持气缸53两个夹爪之间时，驱动旋转夹持气缸53将导光板夹住，然后驱动竖向往复件52带动导光板上移并进行旋转，并且同时发光件541发出不同颜色的光照射在导光板上以及检测件542对导光板进行检测拍照从而判断出导光板为合格还是不合格。
参照图3，不合格的导光板可能存在多种情况，在本申请中以两种情况为例，为了能将不合格的导光板分开进行存储，结合图1，工作台1上位于往复驱动件32一侧设有第一收集盒11和第二收集盒12，第一收集盒11和第二收集盒12从左到右依次分布，固定板33具有第一位置和第二位置，往复驱动件32能够带动固定板33运动至第一位置或第二位置；在固定板33位于第一位置时，顶料机构6能将导光板顶至第一收集盒11内；在固定板33位于第二位置时，顶料机构6能将导光板顶至第二收集盒12内。
参照图3，具体地，顶料机构6包括设于固定板33上的顶升件61，顶升件61为顶升气缸，顶升件61的输出端上设有顶升架62，结合图1，顶升架62的顶端朝远离第一收集盒11的方向逐渐向上倾斜，顶升件61用于带动顶升架62升降，顶升架62的下极限位置低于转动轴35从而保证顶升架62不影响导光板的正常移动。另外，结合图1和图2，为了保证导光板能够顺利滑动至第一收集盒11或者第二收集盒12内，顶料机构6还包括第一滑梯63和第二滑梯64，第一滑梯63通过支承块65设于固定板33上且位于第一收集盒11和固定板33之间，第一滑梯63用于引导被顶升件61顶落的导光板滑动至第一收集盒11内；第二滑梯64通过支承块65设于固定板33上且位于第二收集盒12和固定板33之间，第二滑梯64用于引导被顶升件61顶落的导光板滑动至第二收集盒12内。
当检测得到导光板为第一种不合格情况时，则往复驱动件32带动固定板33移动至第一位置，顶料机构6将导光板顶落至第一收集盒11内，当导光板为第二种不合格情况时，则往复驱动件32带动固定板33移动至第二位置，顶料机构6将导光板顶落至第二收集盒12内。
参照图3，最后，为了便于检测到位于承托轮351上的导光板位置，固定板31上还通过固定块设有多个光电传感器7。
本申请实施例中一种导光板抽检装置的实施原理为：
首先驱动竖向位移件21、横向位移件23和多个吸附件24将前道工序输送线上的导光板放置于多个承托轮351上，驱动驱转件37使得多个转动轴35同步顺时针转动，从而使得导光板从左到右移动；
在导光板运动至检测件542下方且位于旋转夹持气缸53两个夹爪之间时，驱动旋转夹持气缸53将导光板夹住，然后驱动竖向往复件52带动导光板上移并进行旋转，并且同时发光件541发出不同颜色的光照射在导光板上以及检测件542对导光板进行检测拍照从而判断出导光板为合格还是不合格，然后检测完后重新将导光板放置于多个承托轮351上；
之后检测结束后若是导光板不合格，当则往复驱动件32带动固定板33移动至第一位置，顶升件61带动顶升架62将导光板顶落至第一收集盒11内；
当导光板为第二种不合格情况时，则往复驱动件32带动固定板33移动至第二位置，顶升件61带动顶升架62将导光板顶落至第二收集盒12内；
检测结束后若是导光板合格，导光板运动至下料机构4一侧时，下料机构4会将合格导光板卸下并放置于盒体13内进行收集。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种导光板抽检装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有上料机构(2)，所述工作台(1)上位于上料机构(2)一侧设有输送机构(3)，所述输送机构(3)上依次设有检测机构(5)和顶料机构(6)，所述工作台(1)上还设有下料机构(4)，所述检测机构(5)用于对导光板进行检测，所述顶料机构(6)用于将不合格的导光板顶下收集，所述下料机构(4)用于将合格的导光板卸下并进行收集。
2.根据权利要求1所述的一种导光板抽检装置，其特征在于：所述输送机构(3)包括设于工作台(1)上的固定架(31)，所述固定架(31)上设有往复驱动件(32)，所述往复驱动件(32)的输出端上设有固定板(33)，所述固定板(33)上通过固定座(34)转设有多个转动轴(35)，每一所述转动轴(35)上均固设有多个用于承托导光板的承托轮(351)，相邻所述转动轴(35)之间连接有用于使得相邻转动轴(35)同步转动的传动带(36)，其一所述转动轴(35)连接有驱转件(37)；
所述工作台(1)上位于往复驱动件(32)一侧设有第一收集盒(11)和第二收集盒(12)；
所述固定板(33)具有第一位置和第二位置，所述往复驱动件(32)用于带动固定板(33)运动至第一位置或第二位置；在所述固定板(33)位于第一位置时，所述顶料机构(6)将导光板顶至第一收集盒(11)内；在所述固定板(33)位于第二位置时，所述顶料机构(6)将导光板顶至第二收集盒(12)内。
3.根据权利要求2所述的一种导光板抽检装置，其特征在于：所述顶料机构(6)包括设于固定板(33)上的顶升件(61)，所述顶升件(61)的输出端上设有顶升架(62)，所述顶升架(62)的顶端朝远离第一收集盒(11)的方向逐渐向上倾斜，所述顶升件(61)用于带动顶升架(62)升降，所述顶升架(62)的下极限位置低于转动轴(35)。
4.根据权利要求3所述的一种导光板抽检装置，其特征在于：所述顶料机构(6)还包括第一滑梯(63)和第二滑梯(64)，所述第一滑梯(63)设于固定板(33)上且位于第一收集盒(11)和固定板(33)之间，所述第一滑梯(63)用于引导被顶升件(61)顶落的导光板滑动至第一收集盒(11)内；所述第二滑梯(64)设于固定板(33)上且位于第二收集盒(12)和固定板(33)之间，所述第二滑梯(64)用于引导被顶升件(61)顶落的导光板滑动至第二收集盒(12)内。
5.根据权利要求1所述的一种导光板抽检装置，其特征在于：所述检测机构(5)包括设于固定板(33)上的安装架(51)，所述安装架(51)上设有竖向往复件(52)，所述竖向往复件(52)上设有旋转夹持气缸(53)，所述旋转夹持气缸(53)用于夹持导光板并进行旋转；所述安装架(51)上还设有检测组件(54)。
6.根据权利要求5所述的一种导光板抽检装置，其特征在于：所述检测组件(54)包括发光件(541)和检测件(542)，所述发光件(541)和检测件(542)均设于安装架(51)上，所述发光件(541)用于发出不同颜色的光从而助于检测件(542)对导光板的检测。
7.根据权利要求6所述的一种导光板抽检装置，其特征在于：所述旋转夹持气缸(53)的夹爪为玻璃夹爪。
8.根据权利要求6所述的一种导光板抽检装置，其特征在于：所述检测件(542)为CCD相机。
9.根据权利要求1所述的一种导光板抽检装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括设于工作台(1)上的竖向位移件(21)，所述竖向位移件(21)上设有连接架(22)，所述连接架(22)上设有横向位移件(23)，所述横向位移件(23)上连接有吸附件(24)。
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