CN109987294A - 一种线缆搬运检测贴标装置 - Google Patents

一种线缆搬运检测贴标装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109987294A
CN109987294A CN201910274920.5A CN201910274920A CN109987294A CN 109987294 A CN109987294 A CN 109987294A CN 201910274920 A CN201910274920 A CN 201910274920A CN 109987294 A CN109987294 A CN 109987294A
Authority
CN
China
Prior art keywords
product
platform
conveyer
vanning
transplanting mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910274920.5A
Other languages
English (en)
Inventor
韦攀攀
刁德勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Reputation Automation Equipment Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Reputation Automation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Reputation Automation Equipment Co Ltd filed Critical Shanghai Reputation Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN201910274920.5A priority Critical patent/CN109987294A/zh
Publication of CN109987294A publication Critical patent/CN109987294A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/20—Applications of counting devices for controlling the feed of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/26—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for marking or coding completed packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/58—Testing of lines, cables or conductors
    • G01R31/59—Testing of lines, cables or conductors while the cable continuously passes the testing apparatus, e.g. during manufacture

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种线缆搬运检测贴标装置，包括输送平台、检测平台和装箱平台，输送平台的上端面设置有输送机，输送机的上端面等距离设置有若干个产品模腔，输送机的输出端连接检测平台，检测平台包括检测台，检测台的上端面设置有产品移栽机构、检测机构、循环载具、打标签机和不良品存放箱，检测机构的一侧设置有循环载具，循环载具的一侧设置有打标签机，循环载具的输出端设置有产品移栽机构和不良品存放箱，产品移栽机构设置在不良品存放箱的一侧，产品移栽机构和不良品存放箱均设置在靠近装箱平台的位置，装箱平台上放置有两个产品存放箱，通过设置该装置，能够达到减少人力的消耗，节省时间，提高工作效率的效果。

Description

一种线缆搬运检测贴标装置
技术领域
本发明涉及一种搬运检测贴标装置，具体涉及一种线缆搬运检测贴标装置。
背景技术
线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。
线缆在生产时，生产车间的各种设备必须按产品要求的工艺流程合理排放，使各阶段的半成品，顺次流转。设备配置要考虑生产效率不同而进行生产能力的平衡，有的设备可能必须配置两台或多台，才能使生产线的生产能力得以平衡。从而设备的合理选配组合和生产场地的布置，必须根据产品和生产量来平衡综合考虑。
但是，目前线缆在生产过程中，需要经过运输、检测和贴标工序，而几道工序的连接处不可避免的需要经过大量的人力对线缆进行搬运，不仅耗费时间长，且消耗的人力多，导致效率也低。
发明内容
本发明提供一种线缆搬运检测贴标装置，解决了背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种线缆搬运检测贴标装置，包括输送平台、检测平台和装箱平台，所述输送平台的上端面设置有输送机，所述输送机为链板式输送机，所述输送机的上端面等距离设置有若干个产品模腔，所述输送机的输出端连接检测平台，所述检测平台包括检测台，所述检测台的上端面设置有产品移栽机构、检测机构、循环载具、打标签机和不良品存放箱，所述产品移栽机构设置在靠近输送平台的位置，所述检测机构设置在靠近产品移栽机构的位置，且该检测机构包括产品热缩管检测模块和产品导通检测模块，所述检测机构的一侧设置有循环载具，所述循环载具也为链板式输送机，所述循环载具的一侧设置有打标签机，所述循环载具的输出端设置有产品移栽机构和不良品存放箱，所述产品移栽机构设置在不良品存放箱的一侧，所述产品移栽机构和不良品存放箱均设置在靠近装箱平台的位置，所述装箱平台包括装箱旋转台，所述装箱旋转台的上端面放置有两个产品存放箱，所述装箱旋转台的上端面安装有两个计数器，且两个计数器分别设置在两个产品存放箱的下端面；所述检测台内设置有控制装置，该控制装置通过数据导线电连接输送机、产品移栽机构、检测机构、循环载具和打标签机，该控制装置包括PLC控制器、与PLC控制器电连接的A/D转换器和继电器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述产品模腔的内部放置有产品，该产品通过输送机输送至检测平台上的产品移栽机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述装箱旋转台的支撑柱和旋转台面为分离设置，所述装箱旋转台的内部安装有伺服电机，该伺服电机的输出轴固定在旋转台面的下端面，且该伺服电机通过数据导线电连接控制装置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述产品移栽机构包括一号气缸、滑轨、二号气缸和夹取机构，所述一号气缸安装在滑轨的一端，且两个产品移栽机构的该端分别设置在靠近输送机和循环载具的输出端的位置，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块固定在一号气缸的输出端，所述滑块的底端固定有连接杆，该连接杆的底端固定有二号气缸，所述二号气缸的输出轴端固定有夹取机构，且该夹取机构上安装有红外传感器，该红外传感器通过数据导线电连接控制装置。
作为本发明的一种优选技术方案，所有的产品模腔内均安装有红外传感器，且该红外传感器均通过数据导线电连接控制装置。
本发明所达到的有益效果是：通过设置该装置，能够将线缆的搬运检测和贴标签结合起来，进而使该装置在工作时，减少人力的消耗，节省时间，提高工作效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明一种线缆搬运检测贴标装置的主视图；
图2是本发明一种线缆搬运检测贴标装置的输送平台的主视图；
图3是本发明一种线缆搬运检测贴标装置的输送机的结构图；
图4是本发明一种线缆搬运检测贴标装置的检测台和装箱平台的连接图；
图5是本发明一种线缆搬运检测贴标装置的产品移栽机构的主视图；
图中：1、输送平台；2、检测平台；3、装箱平台；4、输送机；5、产品模腔；6、装箱旋转台；7、检测台；8、产品移栽机构；9、检测机构；10、循环载具；11、打标签机；12、不良品存放箱；13、产品存放箱；14、一号气缸；15、滑轨；16、滑块；17、二号气缸；18、夹取机构。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-5所示，本发明一种线缆搬运检测贴标装置，包括输送平台1、检测平台2和装箱平台3，输送平台1的上端面设置有输送机4，输送机4为链板式输送机，输送机4的上端面等距离设置有若干个产品模腔5，输送机4的输出端连接检测平台2，检测平台2包括检测台7，检测台7的上端面设置有产品移栽机构8、检测机构9、循环载具10、打标签机11和不良品存放箱12，产品移栽机构8设置在靠近输送平台1的位置，检测机构9设置在靠近产品移栽机构8的位置，且该检测机构9包括产品热缩管检测模块和产品导通检测模块，检测机构9的一侧设置有循环载具10，循环载具10也为链板式输送机，循环载具10的一侧设置有打标签机11，循环载具10的输出端设置有产品移栽机构8和不良品存放箱12，产品移栽机构8设置在不良品存放箱12的一侧，产品移栽机构8和不良品存放箱12均设置在靠近装箱平台3的位置，装箱平台3包括装箱旋转台6，装箱旋转台6的上端面放置有两个产品存放箱13，装箱旋转台6的上端面安装有两个计数器，且两个计数器分别设置在两个产品存放箱13的下端面；检测台7内设置有控制装置，该控制装置通过数据导线电连接输送机4、产品移栽机构8、检测机构9、循环载具10和打标签机11，该控制装置包括PLC控制器、与PLC控制器电连接的A/D转换器和继电器。
产品模腔5的内部放置有产品，该产品通过输送机4输送至检测平台2上的产品移栽机构8。
装箱旋转台6的支撑柱和旋转台面为分离设置，装箱旋转台6的内部安装有伺服电机，该伺服电机的输出轴固定在旋转台面的下端面，且该伺服电机通过数据导线电连接控制装置。
产品移栽机构8包括一号气缸14、滑轨15、二号气缸17和夹取机构18，一号气缸14安装在滑轨15的一端，且两个产品移栽机构8的该端分别设置在靠近输送机4和循环载具10的输出端的位置，滑轨15上设置有滑块16，滑块16固定在一号气缸14的输出端，滑块16的底端固定有连接杆，该连接杆的底端固定有二号气缸17，二号气缸17的输出轴端固定有夹取机构18，且该夹取机构18上安装有红外传感器，该红外传感器通过数据导线电连接控制装置。
所有的产品模腔5内均安装有红外传感器，且该红外传感器均通过数据导线电连接控制装置。
工作流程：产品人工放料（人工将热缩好的产品放置在输送机4上的产品模腔5上）；输送机4将产品流入下一工位，通过产品移栽机构8将产品搬运至循环载具10上；循环载具10工作，将循环载具10上的产品移动一个工位，并触发检测机构9内的测试仪进行测试，检测热缩管是否漏装及产品是否导通；检测结束后，判断产品合格后将该信号传送给控制装置，控制装置控制产品移栽机构8将产品搬运至贴标工作上，供打标签机11对产品进行贴标签，判断产品不合格后将该信息传送给控制装置，控制装置控制循环载具10工作，将不良品流入下一工位掉落至不良品存放箱12中；贴过标签后的产品被传送到循环载具10的输出端时，产品移栽机构8上的红外传感器检测到产品，将该信息传送给控制装置，使控制装置控制产品移栽机构8内的夹取机构18将产品夹取放到产品存放箱13中，产品存放箱13下方的计数器计数后，将该信息传送给控制装置，当计数器计数到一定的数量，产品存放箱13内产品存放满时，装箱旋转台6内的伺服电机工作，带动桌面转动，进而使产品存放箱13随之转动180°，使装满后的产品存放箱13转动到外侧，方便人们取下该产品存放箱13，并更换新的产品存放箱13，方便继续使用。
该种线缆搬运检测贴标装置，通过设置该装置，能够将线缆的搬运检测和贴标签结合起来，进而使该装置在工作时，减少人力的消耗，节省时间，提高工作效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种线缆搬运检测贴标装置，包括输送平台（1）、检测平台（2）和装箱平台（3），其特征在于，所述输送平台（1）的上端面设置有输送机（4），所述输送机（4）为链板式输送机，所述输送机（4）的上端面等距离设置有若干个产品模腔（5），所述输送机（4）的输出端连接检测平台（2），所述检测平台（2）包括检测台（7），所述检测台（7）的上端面设置有产品移栽机构（8）、检测机构（9）、循环载具（10）、打标签机（11）和不良品存放箱（12），所述产品移栽机构（8）设置在靠近输送平台（1）的位置，所述检测机构（9）设置在靠近产品移栽机构（8）的位置，且该检测机构（9）包括产品热缩管检测模块和产品导通检测模块，所述检测机构（9）的一侧设置有循环载具（10），所述循环载具（10）也为链板式输送机，所述循环载具（10）的一侧设置有打标签机（11），所述循环载具（10）的输出端设置有产品移栽机构（8）和不良品存放箱（12），所述产品移栽机构（8）设置在不良品存放箱（12）的一侧，所述产品移栽机构（8）和不良品存放箱（12）均设置在靠近装箱平台（3）的位置，所述装箱平台（3）包括装箱旋转台（6），所述装箱旋转台（6）的上端面放置有两个产品存放箱（13），所述装箱旋转台（6）的上端面安装有两个计数器，且两个计数器分别设置在两个产品存放箱（13）的下端面；所述检测台（7）内设置有控制装置，该控制装置通过数据导线电连接输送机（4）、产品移栽机构（8）、检测机构（9）、循环载具（10）和打标签机（11），该控制装置包括PLC控制器、与PLC控制器电连接的A/D转换器和继电器。
2.根据权利要求1所述的一种线缆搬运检测贴标装置，其特征在于，所述产品模腔（5）的内部放置有产品，该产品通过输送机（4）输送至检测平台（2）上的产品移栽机构（8）。
3.根据权利要求1所述的一种线缆搬运检测贴标装置，其特征在于，所述装箱旋转台（6）的支撑柱和旋转台面为分离设置，所述装箱旋转台（6）的内部安装有伺服电机，该伺服电机的输出轴固定在旋转台面的下端面，且该伺服电机通过数据导线电连接控制装置。
4.根据权利要求1所述的一种线缆搬运检测贴标装置，其特征在于，所述产品移栽机构（8）包括一号气缸（14）、滑轨（15）、二号气缸（17）和夹取机构（18），所述一号气缸（14）安装在滑轨（15）的一端，且两个产品移栽机构（8）的该端分别设置在靠近输送机（4）和循环载具（10）的输出端的位置，所述滑轨（15）上设置有滑块（16），所述滑块（16）固定在一号气缸（14）的输出端，所述滑块（16）的底端固定有连接杆，该连接杆的底端固定有二号气缸（17），所述二号气缸（17）的输出轴端固定有夹取机构（18），且该夹取机构（18）上安装有红外传感器，该红外传感器通过数据导线电连接控制装置。
5.根据权利要求1所述的一种线缆搬运检测贴标装置，其特征在于，所有的产品模腔（5）内均安装有红外传感器，且该红外传感器均通过数据导线电连接控制装置。
CN201910274920.5A 2019-04-08 2019-04-08 一种线缆搬运检测贴标装置 Pending CN109987294A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910274920.5A CN109987294A (zh) 2019-04-08 2019-04-08 一种线缆搬运检测贴标装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910274920.5A CN109987294A (zh) 2019-04-08 2019-04-08 一种线缆搬运检测贴标装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109987294A true CN109987294A (zh) 2019-07-09

Family

ID=67131219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910274920.5A Pending CN109987294A (zh) 2019-04-08 2019-04-08 一种线缆搬运检测贴标装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109987294A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110617853A (zh) * 2019-09-27 2019-12-27 深圳市英泰格瑞科技有限公司 一种线缆全方位检验检测中心及线缆检测方法
CN115090554A (zh) * 2022-06-21 2022-09-23 洲驰电子科技(江苏)有限公司 一种基于电子设备的元器件检测装置及检测方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015200861A1 (en) * 2014-06-27 2015-12-30 Pregis Innovative Packaging Llc Protective packaging device queue control
US20170029152A1 (en) * 2015-07-27 2017-02-02 Sky Softgel Co., Ltd Automatic pill counting and packaging apparatus
CN207781267U (zh) * 2017-12-07 2018-08-28 上海维誉自动化设备有限公司 一种线缆贴标检测设备
CN207770328U (zh) * 2017-12-07 2018-08-28 上海维誉自动化设备有限公司 一种线缆搬运检测贴标机
CN108855992A (zh) * 2018-07-12 2018-11-23 机械科学研究总院海西（福建）分院有限公司 一种玻璃检测及不良品剔除机构
CN108957138A (zh) * 2018-06-29 2018-12-07 德京集团股份有限公司 一种高散热线缆电阻率检测仪
CN208470870U (zh) * 2018-07-03 2019-02-05 泉州市冶鑫机械工贸有限公司 一种新型板链式输送机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015200861A1 (en) * 2014-06-27 2015-12-30 Pregis Innovative Packaging Llc Protective packaging device queue control
US20170029152A1 (en) * 2015-07-27 2017-02-02 Sky Softgel Co., Ltd Automatic pill counting and packaging apparatus
CN207781267U (zh) * 2017-12-07 2018-08-28 上海维誉自动化设备有限公司 一种线缆贴标检测设备
CN207770328U (zh) * 2017-12-07 2018-08-28 上海维誉自动化设备有限公司 一种线缆搬运检测贴标机
CN108957138A (zh) * 2018-06-29 2018-12-07 德京集团股份有限公司 一种高散热线缆电阻率检测仪
CN208470870U (zh) * 2018-07-03 2019-02-05 泉州市冶鑫机械工贸有限公司 一种新型板链式输送机
CN108855992A (zh) * 2018-07-12 2018-11-23 机械科学研究总院海西（福建）分院有限公司 一种玻璃检测及不良品剔除机构

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李景成: "《地铁通信信号工程现场安装施工质量管理指南》", 30 October 2017 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110617853A (zh) * 2019-09-27 2019-12-27 深圳市英泰格瑞科技有限公司 一种线缆全方位检验检测中心及线缆检测方法
CN115090554A (zh) * 2022-06-21 2022-09-23 洲驰电子科技(江苏)有限公司 一种基于电子设备的元器件检测装置及检测方法
CN115090554B (zh) * 2022-06-21 2023-08-11 广东顶峰检测技术服务有限公司 一种基于电子设备的元器件检测装置及检测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102288935B (zh) 电能表检定系统
US20110232059A1 (en) Method and device for fully automatically selecting and packing photovoltaic modules
WO2018227857A1 (zh) 基于物联网技术的计量器具回收分拣系统
CN205060108U (zh) 一种电能表自动装箱装置
CN108705513B (zh) 阀板气密性检测装置的自动上下料机器人
CN109987294A (zh) 一种线缆搬运检测贴标装置
CN102944863A (zh) 智能电能表自动化检定系统及方法
CN202939302U (zh) 一种电能表自动化检定系统
CN102565749A (zh) 一种电能表柔性自动化检定系统及方法
CN206420983U (zh) 一种模块化自动屏蔽测试线
CN207752140U (zh) 兼容多种电能表检定的柔性智能检定装置
CN106645592A (zh) 一种模块化、可移动式棉花快速检测系统及检测方法
CN109975728B (zh) 故障指示器智能化全自动流水线综合检测系统及方法
CN109975304B (zh) 自动流转的全自动故障指示器流水线检测系统及方法
CN105118370A (zh) 一种模块化烟草物流生产线实训装置
CN109975628A (zh) 一种自动匹配的配电自动化终端连续检测平台及方法
CN207580824U (zh) 带dc线充电器性能自动检测设备
CN105947282A (zh) 一种兼容处理单相、三相表的机器人自动装箱系统
CN107984206B (zh) 智能电表总装线及应用其的工作方法
CN202948127U (zh) 智能电能表自动化检定系统
CN109975729B (zh) 一种全自动配电自动化终端综合检测系统及方法
CN202177942U (zh) 电能表检定系统
CN106043748A (zh) 烟丝在制品自动装箱系统及方法
CN106494695B (zh) 一种快速准确的电商商品配送彩袋包装的生产线
CN105564733A (zh) 具有信息自动采集功能的药瓶包装设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190709

RJ01 Rejection of invention patent application after publication