CN207770328U - 一种线缆搬运检测贴标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线缆搬运检测贴标机,包括机架,所述机架的顶端设有循环载具,所述循环载具两端的同一侧分别设有来料搬运机构与产品搬运机构,所述循环载具位于来料搬运机构一端的两侧均设有测试工位,所述来料搬运机构与产品搬运机构之间设有贴标签装置,所述机架外的一侧设有旋转机构,所述旋转机构的顶端设有两个成品箱,所述循环载具位于产品搬运机构的一端设有不良品盒,本实用新型通过PLC控制器来控制来料搬运机构将线缆进行搬运至循环载具,然后通过测试工位测试,再通过贴标签装置进行贴标喷码,最终将测试后的产品分别归类放入不良品盒与成品箱中,整个流程全自动化,工作效率高,使用极其方便,实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及线缆生产领域,具体涉及一种线缆搬运检测贴标机。
背景技术
线缆在生产完成后要对其进行检测,通过检测合格的产品进行喷码贴标,不合格的产品被剔除,目前对线缆的检测多为人工检测,检测效率低,且容易出现错误,或者采用单独的检测机器与贴标机器进行检测与贴标工作,其自动化程度低,速度慢且效率低下,不适用于工厂的全自动流水化生产,因此有待进一步的改进。
实用新型内容
本实用新型提供一种线缆搬运检测贴标机,解决了目前对线缆的检测多为人工检测,检测效率低,且容易出现错误,或者采用单独的检测机器与贴标机器进行检测与贴标工作,其自动化程度低,速度慢且效率低下,不适用于工厂的全自动流水化生产的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种线缆搬运检测贴标机,包括机架,所述机架的顶端设有循环载具,所述循环载具两端的同一侧分别设有来料搬运机构与产品搬运机构,所述循环载具位于来料搬运机构一端的两侧均设有测试工位,所述测试工位连接现场测试仪,所述来料搬运机构与产品搬运机构之间设有贴标签装置,所述机架外的一侧设有旋转机构,所述旋转机构的顶端设有两个成品箱,所述循环载具位于产品搬运机构的一端设有不良品盒,所述不良品盒放置在机架上。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述来料搬运机构包括固定板、伺服模组与夹爪,所述固定板与机架固定连接,所述固定板的上端固定连接输送轨道,所述输送轨道的一端固定设有伺服模组,所述输送轨道上滑动连接有上下取料气缸,所述上下取料气缸的底端固定连接旋转气缸,所述旋转气缸的下端设有两个夹爪,两个夹爪与旋转气缸之间通过夹料气缸连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述旋转机构包括支撑柱和旋转盘,所述旋转盘与支撑柱转动连接,所述支撑柱内设有步进电机,所述步进电机的输出轴与旋转盘固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述机架的底端四角均固定设有支撑脚。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述机架的一侧设有气源开关与电源开关。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述机架内设有PLC控制器,所述PLC控制器与来料搬运机构、现场测试仪、贴标签装置、旋转机构均电性连接。
本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型通过PLC控制器来控制来料搬运机构将线缆进行搬运至循环载具,然后通过测试工位测试,再通过贴标签装置进行贴标喷码,最终将测试后的产品分别归类放入不良品盒与成品箱中,整个流程全自动化,工作效率高,使用极其方便,实用性强。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
在附图中:
图1是本实用新型一种线缆搬运检测贴标机的整体结构图;
图2是本实用新型一种线缆搬运检测贴标机的来料搬运机构结构图;
图中:1、机架;2、循环载具;3、来料搬运机构;4、现场测试仪;5、测试工位;6、贴标签装置;7、产品搬运机构;8、不良品盒;9、旋转机构;10、成品箱;11、气源开关;12、电源开关;13、固定板;14、伺服模组;15、输送轨道;16、上下取料气缸;17、旋转气缸;18、夹爪。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例:如图1-2所示,本实用新型一种线缆搬运检测贴标机,包括机架1,机架1的顶端设有循环载具2,循环载具2两端的同一侧分别设有来料搬运机构3与产品搬运机构7,循环载具2位于来料搬运机构3一端的两侧均设有测试工位5,测试工位5连接现场测试仪4,来料搬运机构3与产品搬运机构7之间设有贴标签装置6,机架1外的一侧设有旋转机构9,旋转机构9的顶端设有两个成品箱10,循环载具2位于产品搬运机构7的一端设有不良品盒8,不良品盒8放置在机架1上。
来料搬运机构3包括固定板13、伺服模组14与夹爪18,固定板13与机架1固定连接,固定板13的上端固定连接输送轨道15,输送轨道15的一端固定设有伺服模组14,输送轨道15上滑动连接有上下取料气缸16,上下取料气缸16的底端固定连接旋转气缸17,旋转气缸17的下端设有两个夹爪18,两个夹爪18与旋转气缸17之间通过夹料气缸连接。
旋转机构9包括支撑柱和旋转盘,旋转盘与支撑柱转动连接,支撑柱内设有步进电机,步进电机的输出轴与旋转盘固定连接。
机架1的底端四角均固定设有支撑脚。
机架1的一侧设有气源开关11与电源开关12。
机架1内设有PLC控制器,PLC控制器与来料搬运机构3、现场测试仪4、贴标签装置6、旋转机构9均电性连接。
PLC控制器控制来料搬运机构3上的伺服模组14、上下取料气缸16、夹料气缸进行动作,通过夹爪18将生产线上的线缆进行夹取,然后夹爪18将线缆放置在循环载具2上,循环载具2移动到测试工位5,并触发现场测试仪4进行测试,判断产品质量是否达到标准后打印标签纸,不良品由产品搬运机构7放入不良品盒8,测试通过的产品由产品搬运机构7放入成品箱10内,产品搬运机构7在PLC控制器的控制下将产品在成品箱10内依次顺序摆放及计数,当成品箱10装满时,PLC控制器控制步进电机带动旋转盘转动180°,设备继续工作,此时人工将装满成品的成品箱10取走,并放置一个空箱,以此循环工作。
本实用新型通过PLC控制器来控制来料搬运机构3将线缆进行搬运至循环载具2,然后通过测试工位5测试,再通过贴标签装置6进行贴标喷码,最终将测试后的产品分别归类放入不良品盒8与成品箱10中,整个流程全自动化,工作效率高,使用极其方便,实用性强。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种线缆搬运检测贴标机,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)的顶端设有循环载具(2),所述循环载具(2)两端的同一侧分别设有来料搬运机构(3)与产品搬运机构(7),所述循环载具(2)位于来料搬运机构(3)一端的两侧均设有测试工位(5),所述测试工位(5)连接现场测试仪(4),所述来料搬运机构(3)与产品搬运机构(7)之间设有贴标签装置(6),所述机架(1)外的一侧设有旋转机构(9),所述旋转机构(9)的顶端设有两个成品箱(10),所述循环载具(2)位于产品搬运机构(7)的一端设有不良品盒(8),所述不良品盒(8)放置在机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种线缆搬运检测贴标机,其特征在于,所述来料搬运机构(3)包括固定板(13)、伺服模组(14)与夹爪(18),所述固定板(13)与机架(1)固定连接,所述固定板(13)的上端固定连接输送轨道(15),所述输送轨道(15)的一端固定设有伺服模组(14),所述输送轨道(15)上滑动连接有上下取料气缸(16),所述上下取料气缸(16)的底端固定连接旋转气缸(17),所述旋转气缸(17)的下端设有两个夹爪(18),两个夹爪(18)与旋转气缸(17)之间通过夹料气缸连接。
3.根据权利要求1所述的一种线缆搬运检测贴标机,其特征在于,所述旋转机构(9)包括支撑柱和旋转盘,所述旋转盘与支撑柱转动连接,所述支撑柱内设有步进电机,所述步进电机的输出轴与旋转盘固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种线缆搬运检测贴标机,其特征在于,所述机架(1)的底端四角均固定设有支撑脚。
5.根据权利要求1所述的一种线缆搬运检测贴标机,其特征在于,所述机架(1)的一侧设有气源开关(11)与电源开关(12)。
6.根据权利要求1所述的一种线缆搬运检测贴标机,其特征在于,所述机架(1)内设有PLC控制器,所述PLC控制器与来料搬运机构(3)、现场测试仪(4)、贴标签装置(6)、旋转机构(9)均电性连接。
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