CN211825758U - 一种pcb板检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板检测系统，旋转机构，包括旋转轴、主旋转盘、连接杆、旋转支撑盘；主旋转盘与旋转轴固定连接；旋转支撑盘、连接杆呈放射状设于旋转支撑盘周围；旋转机构设于机台的中心位置；堆料板，与一旋转支撑盘在同一条直线上；翻转机构，设于堆料板相邻的旋转支撑盘的对侧；出料板，设于堆料板的对侧；检测机构，设于堆料板、翻转机构之间的旋转支撑盘上方；第一水平移动机构，设于堆料板、以及位于堆料板同一直线上的旋转支撑盘的上方；一第一上下移动机构，与水平移动机构相连；一第一搬运机构，与第一上下移动机构相连接。本实用新型大大的提高了检测效率，以及检测的质量。

Description

一种PCB板检测系统

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板检测系统。

背景技术

传统检测方式：以往的产品外观检查一般是以肉眼识别的方式，因此有可能人为因素导致衡量标准不统一，以及长时间检查导致视觉疲劳会出现误判的情况。

本实用新型主要为PCB生产厂商解决了PCB外观质量检查的一大难题，对提高产品质量，提升FQC效率，减少客户退货，索赔，提升企业美誉度等方面具有重要意义。

发明内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种PCB板检测系统，通过自动化搬运，对PCB板进行旋转，并通过自动化翻转，在旋转轴的不同方位对PCB板进行不同的检测相关工作，对PCB板通过拍照的方式进行检测，最终完成良品和次品的输送。本实用新型具有检测效率更好，检测可靠，不会对PCB板造成损坏的优点。

技术方案：本实用新型一种PCB板检测系统，包括机台，机台上设有堆料板、旋转机构、翻转机构、出料板、检测机构；旋转机构，包括旋转轴、主旋转盘、连接杆、旋转支撑盘；主旋转盘与旋转轴固定连接；旋转支撑盘通过连接杆与主旋转盘固定连接；旋转支撑盘、连接杆呈放射状设于旋转支撑盘周围；旋转机构设于机台的中心位置；堆料板，与一旋转支撑盘在同一条直线上；翻转机构，设于堆料板相邻的旋转支撑盘的对侧；出料板，设于堆料板的对侧；检测机构，设于堆料板、翻转机构之间的旋转支撑盘上方；第一水平移动机构，设于堆料板、以及位于堆料板同一直线上的旋转支撑盘的上方；一第一上下移动机构，与第一水平移动机构相连；一第一搬运机构，与第一上下移动机构相连接；第一水平移动机构能够带动第一上下移动机构、第一搬运机构在堆料板、旋转支撑盘上往复移动；堆料板、旋转支撑盘均为陶瓷。

本实用新型的进一步改进在于，旋转支撑盘、连接杆以主旋转盘为中心构成十字形；检测机构为一对，一对检测机构对称设置在旋转支撑盘的两侧。

本实用新型的进一步改进在于，检测机构包括第二移动装置、摄像头；第二移动装置能够带动摄像头在堆料板、翻转机构之间的旋转支撑盘上往复移动。

本实用新型的进一步改进在于，第二移动装置包括设置在机台上的一对第二水平导轨，第二水平导轨上设有第二滑块，第二上下移动装置与第二滑块固定，第二上下移动装置之间设有第二安装板；摄像头设于第二安装板的底部。

本实用新型的进一步改进在于，翻转机构，包括翻转轴、翻转连杆、翻转板、第三水平移动装置、第三上下移动装置、第三搬运装置；翻转连杆与翻转轴固定相连；翻转连杆围成环形状，翻转轴贯穿环形状翻转连杆中心；环形状翻转连杆呈弯折状；翻转板与翻转轴上方的翻转连杆固定连接；第三水平移动装置设于翻转板的上方；第三上下移动装置与第三水平移动装置固定连接；第三搬运装置与第三上下移动装置固定连接；第三水平移动装置能够带动第三上下移动装置、第三搬运装置在翻转板、以及与翻转板相邻的旋转支撑盘上方往复移动。

本实用新型的进一步改进在于，第三搬运装置包括第三上固定板、第三连接杆、第三下固定板、吸嘴、以及吸气管；其中，第三上下移动装置为气缸；第三上固定板与第三上下移动装置固定连接；第三连接杆的上下两端分别与第三上固定板、第三下固定板固定相连；吸嘴设于第三下固定板的底部；吸嘴与吸气管相连；第三下固定板上的吸嘴有8个；第三下固定板上的吸嘴呈阵矩形阵列式排布。

本实用新型的进一步改进在于，第一水平移动机构包括第一导轨、第一滑板，第一滑板与第一导轨滑动连接，第一滑板底部与第一上下移动机构固定连接；第一上下移动机构为气缸；第一搬运机构包括第一上固定板、第一连接杆、第一下固定板、吸嘴、以及吸气管；第一上固定板与第一上下移动装置固定连接；第一连接杆的上下两端分别与第一上固定板、第一下固定板固定相连；吸嘴设于第一下固定板的底部；吸嘴与吸气管相连。

本实用新型的进一步改进在于，第一上下移动机构为一对；每个第一上下移动机构下方所对应的第一下固定板上的吸嘴有8个；每个第一下固定板上的吸嘴呈阵矩形阵列式排布。

本实用新型的进一步改进在于，出料板包括良品接料板、次品接料板；第一水平移动机构从堆料板处延伸至出料板处。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种PCB板检测系统，至少实现了如下的有益效果：

本实用新型通过第一水平移动机构、第一上下移动机构、第一搬运机构，将PCB板放置于旋转机构上，通过旋转机构的旋转，将PCB板送至检测机构处，对PCB板正面进行检测。通过旋转机构继续旋转，旋转至翻转机构处，翻转机构对PCB板进行翻转。检测机构对翻转完毕的PCB板，再次进行检测。出料板将良品、次品分类送出。本实用新型大大的提高了检测效率，以及检测的质量。

当然，实施本实用新型的任一产品并不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型翻转机构的结构示意图；

图3为本实用新型翻转机构中弯折的翻转连杆的结构示意图；

附图标记如下：

1-机台；

2-堆料板；

3-第一水平移动机构；

4-第一上下移动机构；

5-第一搬运机构；

6-旋转机构；601-旋转轴；602-主旋转盘；603-旋转支撑盘；604-连接杆；

7-翻转机构；701-翻转轴；702-翻转连杆；703-翻转板；704-第三水平移动装置；705-第三上下移动装置；706-第三搬运装置；

8-出料板；

9-检测机构；901-第二移动装置； 903-第二水平导轨；904-第二滑块；905-第二上下移动装置；906-第二安装板。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1、2、3所示，一种PCB板检测系统，包括机台1，机台1上设有堆料板2、旋转机构6、翻转机构7、出料板8、检测机构9。

旋转机构6，包括旋转轴601、主旋转盘602、连接杆604、旋转支撑盘603；主旋转盘602与旋转轴601固定连接；旋转支撑盘603通过连接杆604与主旋转盘602固定连接；旋转支撑盘603、连接杆604呈放射状设于旋转支撑盘603周围。

旋转机构6设于机台1的中心位置；堆料板2，与一旋转支撑盘603在同一条直线上；翻转机构7，设于堆料板2相邻的旋转支撑盘603的对侧；出料板8，设于堆料板2的对侧；检测机构9，设于堆料板2、翻转机构7之间的旋转支撑盘603上方。

第一水平移动机构3，设于堆料板2、以及位于堆料板2同一直线上的旋转支撑盘603的上方；一第一上下移动机构4，与第一水平移动机构3相连；一第一搬运机构5，与第一上下移动机构4相连接；第一水平移动机构3能够带动第一上下移动机构4、第一搬运机构5在堆料板2、旋转支撑盘603上往复移动。

上述堆料板2、旋转支撑盘603均为陶瓷。

基于上述实施例，待检测的PCB板，放置于堆料板2上；第一水平移动机构3带动第一上下移动机构4、第一搬运机构5在堆料板2、出料板8，移动至堆料板2的正上方。第一上下移动机构4带动第一搬运机构5向下运行，在第一搬运机构5取走堆料板2上的PCB板后，第一水平移动机构3带动第一上下移动机构4、第一搬运机构5，移动至与堆料板2相邻的旋转支撑盘603上方，从附图看，即堆料板2右侧的旋转支撑盘603上方，然后第一搬运机构5将PCB板放置在堆料板2右侧的旋转支撑盘603上。

旋转机构6中的旋转轴601带动主旋转盘602旋转，进而带动主旋转盘602周围的旋转支撑盘603的转动。其中旋转机构6沿同一方向转动，本实施例中，旋转机构6顺时针转动。堆料板2右侧的旋转支撑盘603顺时针转至靠近堆料板2处的检测机构9的下方，检测机构9对旋转支撑盘603上的PCB板进行检测。

在第一个检测机构9对PCB板检测完毕后，旋转机构6中的旋转轴601继续带动主旋转盘602顺时针旋转，PCB板旋转至翻转机构7处。在翻转机构7对第一次检测合格的PCB板翻转完毕后，旋转机构6中的旋转轴601继续带动主旋转盘602顺时针旋转，PCB板随着旋转支撑盘603旋转至第二个检测机构9下方，检测机构9对翻转后的PCB板的背面进行检测。当背面检测也良好，则将PCB板送至出料板8处的良品区域。对于第一次检测不合格的PCB板，即正面不合格的产品，旋转轴601带动旋转支撑盘603旋转，直接送至出料板8处的次品区域。

上述堆料板2、旋转支撑盘603均为陶瓷，不会对PCB板造成损坏，便于PCB对检测。

当然，旋转机构6正反旋转，在翻转机构7对PCB板翻转后，通过同一个检测机构9对PCB板进行检测，属于简单的技术手段置换，属于同一个实用新型构思，也受本实用新型的保护。

为了进一步解释本实施例，需要说明的是，旋转支撑盘603、连接杆604以主旋转盘602为中心构成十字形；检测机构9为一对，一对检测机构9对称设置在旋转支撑盘603的两侧。

基于上述实施例，旋转机构6沿着同一方向旋转，具体地，沿着顺时针方向旋转。其中，旋转机构6单次旋转的角度为45度。根据附图1，即，旋转支撑盘603位于中心，堆料板2、翻转机构7分别位于十字的前后两侧，一对检测机构9分别位于十字的左右两侧。

为了进一步解释本实施例，需要说明的是，检测机构9包括第二移动装置901、摄像头, 摄像头设于第二移动装置901的底部；第二移动装置901能够带动摄像头在堆料板2、翻转机构7之间的旋转支撑盘603上往复移动。

基于上述实施例，本实用新型第二移动装置901能够带动摄像头移动。当旋转机构6在旋转的时候，第二移动装置901带动摄像头离开旋转机构6旋转时旋转支撑盘603旋转的轨迹处。当旋转支撑盘603停下，具体地，根据附图，停在十字的左侧处时，第二移动装置901带动摄像头移动至十字左侧旋转支撑盘603的正上方。通过摄像头对PCB进行拍照，同时摄像头与显示屏电连，通过摄像头获取的信息，判断PCB板是否有瑕疵。具体地，每个检测机构上可以安装8支彩色相机。另外，为了提高拍照的清晰度，可以在检测装置上安装G/R/B光源、IR光源，形成一套完整的电路板外观检查系统。使用时，所有光源可同时开启，便于验孔。

为了进一步解释本实施例，需要说明的是，第二移动装置901包括设置在机台1上的一对第二水平导轨903，第二水平导轨903上设有第二滑块904，第二上下移动装置905与第二滑块904固定，第二上下移动装置905之间设有第二安装板906；摄像头设于第二安装板906的底部。

基于上述实施例，第二移动装置901中的第二水平导轨903设于十字左侧旋转支撑盘603的外侧。具体地，第二水平导轨903沿着十字的前后方向布置，第二滑块904能够在第二水平导轨903内前后移动。第二滑块904可通过气缸等常规方式提供的动力，在第二水平导轨903内移动。第二上下移动装置905能够带动摄像头等检测部件向下运行，对PCB板进行检测。

为了进一步解释本实施例，需要说明的是，翻转机构7，包括翻转轴701、翻转连杆702、翻转板703、第三水平移动装置704、第三上下移动装置705、第三搬运装置706；翻转连杆702与翻转轴701固定相连；翻转连杆702围成环形状，翻转轴701贯穿环形状翻转连杆702中心；环形状翻转连杆702呈弯折状；翻转板703与翻转轴701上方的翻转连杆702固定连接；第三水平移动装置704设于翻转板703的上方；第三上下移动装置705与第三水平移动装置704固定连接；第三搬运装置706与第三上下移动装置705固定连接；第三水平移动装置704能够带动第三上下移动装置705、第三搬运装置706在翻转板703、以及与翻转板703相邻的旋转支撑盘603上方往复移动。

基于上述实施例，翻转轴701度端部设有从动转盘，从转盘通过链条或皮带与主动转盘相连接。在主动转盘的正反向转动下，带动翻转轴701转动，从而带动翻转板703翻转。其中，翻转板703由陶瓷制成。弯折的环形状的翻转连杆702保证了翻转板703的平衡性。

本实施例中，第三水平移动装置704沿着翻转板703相邻的旋转支撑盘603的方向设置。当被第一次检测过的PCB板，旋转至翻转板703处的旋转支撑盘603上时，第三水平移动装置704带动第三上下移动装置705、第三搬运装置706移动至PCB板上方，第三上下移动装置705将第三搬运装置706降下，第三搬运装置706取走PCB板，第三上下移动装置705带动第三搬运装置706向上，在第三水平移动装置704度带动下，第三搬运装置706向翻转板703处运行。当第三搬运装置706移动至翻转板703上方时，第三上下移动装置705带动第三搬运装置706向下，将PCB板放置水平放置的翻转板703上。翻转板703向旋转支撑盘603上翻转，从而实现对PCB板的翻转，在翻转完毕后，翻转板703在翻转轴701的带动下复位。

为了进一步解释本实施例，需要说明的是，第三搬运装置706包括第三上固定板、第三连接杆、第三下固定板、吸嘴、以及吸气管；其中，第三上下移动装置705为气缸；第三上固定板与第三上下移动装置705固定连接；第三连接杆的上下两端分别与第三上固定板、第三下固定板固定相连；吸嘴设于第三下固定板的底部；吸嘴与吸气管相连；第三下固定板上的吸嘴有8个；第三下固定板上的吸嘴呈阵矩形阵列式排布。

基于上述实施例，本实施例中，通过吸嘴对旋转支撑盘603上的PCB板吸附，实现对PCB板的搬运，比机械爪的结构相比，能够避免对PCB板的损伤。8个吸嘴的设置，避免了PCB板的滑脱。

为了进一步解释本实施例，需要说明的是，第一水平移动机构3包括第一导轨、第一滑板，第一滑板与第一导轨滑动连接，第一滑板底部与第一上下移动机构4固定连接；第一上下移动机构4为气缸；第一搬运机构5包括第一上固定板、第一连接杆、第一下固定板、吸嘴、以及吸气管；第一上固定板与第一上下移动装置固定连接；第一连接杆的上下两端分别与第一上固定板、第一下固定板固定相连；吸嘴设于第一下固定板的底部；吸嘴与吸气管相连。本实施例中，通过吸嘴对旋转支撑盘603上的PCB板吸附，实现对PCB板的搬运，比机械爪的结构相比，能够避免对PCB板的损伤。

为了进一步解释本实施例，需要说明的是，第一上下移动机构4为一对；每个第一上下移动机构4下方所对应的第一下固定板上的吸嘴有8个；每个第一下固定板上的吸嘴呈阵矩形阵列式排布。本实施例中，8个吸嘴的设置，吸附能力强，避免了PCB板的滑脱。

本实施例中，一对第一上下移动机构4对应一对第一搬运机构5，使得本实用新型一次能够对一对PCB板进行检测，也可以同时对小尺寸的四拼PCB板进行检测，大大的提高了检测的效率。

为了进一步解释本实施例，需要说明的是，出料板8包括良品接料板、次品接料板；第一水平移动机构3从堆料板2处延伸至出料板8处。

本实施例中，旋转轴601带动旋转轴601沿同一方向旋转；旋转轴601旋转方向为顺时针；检测完毕的PCB板旋转至出料板8与堆料板2之间时，第一上下移动机构4，带动第一搬运机构5取到的PCB板，沿着水平移动机构3，从旋转支撑盘603处运送至出料板8处，并放下。对于检测不合格的产品，在旋转轴601的带动下，旋转至出料板8与堆料板2之间的旋转支撑盘603上时，直接通过第一搬运机构5送至出料板8中的次品接料板上。对于两面检测均合格的PCB板，则送至出料板8中的良品接料板上。

本实施例中，将出料板8设于堆料板2的对侧，共用水平移动机构3、第一上下移动机构4、第一搬运机构5，节省了空间。

另外，上述实施例中，其他传统的移动装置，包括电杆、链条等传动方式均受本实用新型保护。

通过上述实施例可知，本实用新型提供的一种PCB板检测系统，至少实现了如下的有益效果：

本实用新型通过第一水平移动机构3、第一上下移动机构4、第一搬运机构5，将PCB板放置于旋转机构6上，通过旋转机构6的旋转，将PCB板送至检测机构9处，对PCB板正面进行检测。通过旋转机构6继续旋转，旋转至翻转机构7处，翻转机构7对PCB板进行翻转。检测机构9对翻转完毕的PCB板，再次进行检测。最后，通过第一水平移动机构3、第一上下移动机构4、第一搬运机构5将良品、次品分类送至出料板8上。本实用新型大大的提高了检测效率，以及检测的质量。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种PCB板检测系统，其特征在于：包括机台（1），

所述机台（1）上设有堆料板（2）、旋转机构（6）、翻转机构（7）、出料板（8）、检测机构（9）；

所述旋转机构（6），包括旋转轴（601）、主旋转盘（602）、连接杆（604）、旋转支撑盘（603）；所述主旋转盘（602）与所述旋转轴（601）固定连接；所述旋转支撑盘（603）通过连接杆（604）与所述主旋转盘（602）固定连接；所述旋转支撑盘（603）、连接杆（604）呈放射状设于所述旋转支撑盘（603）周围；

所述旋转机构（6）设于所述机台（1）的中心位置；

所述堆料板（2），与一所述旋转支撑盘（603）在同一条直线上；

所述翻转机构（7），设于所述堆料板（2）相邻的所述旋转支撑盘（603）的对侧；

所述出料板（8），设于所述堆料板（2）的对侧；

所述检测机构（9），设于所述堆料板（2）、翻转机构（7）之间的所述旋转支撑盘（603）上方；

第一水平移动机构（3），设于所述堆料板（2）、以及位于所述堆料板（2）同一直线上的旋转支撑盘（603）的上方；

一第一上下移动机构（4），与所述第一水平移动机构（3）相连；

一第一搬运机构（5），与所述第一上下移动机构（4）相连接；

所述第一水平移动机构（3）能够带动所述第一上下移动机构（4）、第一搬运机构（5）在堆料板（2）、旋转支撑盘（603）上往复移动；

所述堆料板（2）、所述旋转支撑盘（603）均为陶瓷。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板检测系统，其特征在于：

所述旋转支撑盘（603）、连接杆（604）以所述主旋转盘（602）为中心构成十字形；

所述检测机构（9）为一对，一对所述检测机构（9）对称设置在所述旋转支撑盘（603）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板检测系统，其特征在于：

所述检测机构（9）包括第二移动装置（901）、摄像头；

所述第二移动装置（901）能够带动摄像头在所述堆料板（2）、翻转机构（7）之间的旋转支撑盘（603）上往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板检测系统，其特征在于：

所述第二移动装置（901）包括设置在所述机台（1）上的一对第二水平导轨（903），所述第二水平导轨（903）上设有第二滑块（904），第二上下移动装置（905）与所述第二滑块（904）固定，所述第二上下移动装置（905）之间设有第二安装板（906）；所述摄像头设于所述第二安装板（906）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板检测系统，其特征在于：

所述翻转机构（7），包括翻转轴（701）、翻转连杆（702）、翻转板（703）、第三水平移动装置（704）、第三上下移动装置（705）、第三搬运装置（706）；

所述翻转连杆（702）与所述翻转轴（701）固定相连；

所述翻转连杆（702）围成环形状，所述翻转轴（701）贯穿环形状翻转连杆（702）中心；环形状所述翻转连杆（702）呈弯折状；

所述翻转板（703）与所述翻转轴（701）上方的所述翻转连杆（702）固定连接；

所述第三水平移动装置（704）设于所述翻转板（703）的上方；

所述第三上下移动装置（705）与所述第三水平移动装置（704）固定连接；

所述第三搬运装置（706）与所述第三上下移动装置（705）固定连接；

所述第三水平移动装置（704）能够带动所述第三上下移动装置（705）、第三搬运装置（706）在所述翻转板（703）、以及与所述翻转板（703）相邻的所述旋转支撑盘（603）上方往复移动。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板检测系统，其特征在于：

所述第三搬运装置（706）包括第三上固定板、第三连接杆、第三下固定板、吸嘴、以及吸气管；其中，所述第三上下移动装置（705）为气缸；

所述第三上固定板与所述第三上下移动装置（705）固定连接；所述第三连接杆的上下两端分别与所述第三上固定板、第三下固定板固定相连；所述吸嘴设于所述第三下固定板的底部；所述吸嘴与所述吸气管相连；

所述第三下固定板上的吸嘴有8个；所述第三下固定板上的吸嘴呈阵矩形阵列式排布。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板检测系统，其特征在于：

所述第一水平移动机构（3）包括第一导轨、第一滑板，所述第一滑板与所述第一导轨滑动连接，所述第一滑板底部与第一上下移动机构（4）固定连接；

所述第一上下移动机构（4）为气缸；

所述第一搬运机构（5）包括第一上固定板、第一连接杆、第一下固定板、吸嘴、以及吸气管；所述第一上固定板与所述第一上下移动机构固定连接；所述第一连接杆的上下两端分别与所述第一上固定板、第一下固定板固定相连；所述吸嘴设于所述第一下固定板的底部；所述吸嘴与所述吸气管相连。

8.根据权利要求7所述的一种PCB板检测系统，其特征在于：

所述第一上下移动机构（4）为一对；每个所述第一上下移动机构（4）下方所对应的第一下固定板上的吸嘴有8个；每个所述第一下固定板上的吸嘴呈阵矩形阵列式排布。

9.根据权利要求1所述的一种PCB板检测系统，其特征在于：

所述出料板（8）包括良品接料板、次品接料板；

所述第一水平移动机构（3）从所述堆料板（2）处延伸至所述出料板（8）处。

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