CN215261869U - 一种外观缺陷及电性检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品检测技术领域，具体涉及一种外观缺陷及电性检测设备，包括上料机、清洗机、外观检测机、点亮视觉检测机及下料机，所述清洗机设置在所述上料机和所述外观检测机之间，所述清洗机对产品进行清洗并传递至所述外观检测机处，所述点亮视觉检测机与所述外观检测机相接，所述下料机与所述点亮视觉检测机相接。以此，产品进行清洗干净后再依次传送至外观检测机进行外观缺陷检测、点亮视觉检测机进行点亮测试，可以有效避免因产品上粘有可清洗的杂质而导致误以为不良品，有利于提高视觉检测的精度，可降低生产成本。

Description

一种外观缺陷及电性检测设备

技术领域

本实用新型涉及产品检测技术领域，具体涉及一种外观缺陷及电性检测设备。

背景技术

对于电子产品的智能屏幕生产时往往需要AOI视觉技术对产品进行点线缺陷、团缺陷等表面缺陷的检测，而且还要对电子产品的智能屏幕进行电性检测。目前，市面上的检测设备比较单一，都是直接将产品载送至检测位置进行检测的，若产品表面上粘有灰尘等不影响产品质量的杂质时，进行外观检测时会误以为其为不良品，不仅大大影响视觉检测的精度，还容易导致合格的产品被误判成不良品，造成浪费，增加生产成本。

因此，行业内亟需一种能解决上述问题的方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种外观缺陷及电性检测设备。本实用新型的目的可以通过如下所述技术方案来实现。

一种外观缺陷及电性检测设备，包括上料机、清洗机、外观检测机、点亮视觉检测机及下料机，所述清洗机设置在所述上料机和所述外观检测机之间，所述清洗机对产品进行清洗并传递至所述外观检测机处，所述点亮视觉检测机与所述外观检测机相接，所述下料机与所述点亮视觉检测机相接。

作为优选地，所述上料机包括上料机台、第一传输机构、第一移载机构、第一料盘移载机构及两个第一移载升降机构，所述第一传输机构设置在所述上料机台的中部，所述上料机台的两侧端均设有第一安装槽，两个所述第一移载升降机构分别安装在所述第一安装槽内，所述第一料盘移载机构设置在两个所述第一移载升降机构之间的上料机台上并横跨所述第一传输机构，所述第一移载机构设置在上料机台上并横跨所述第一传输机构及位于上料一侧的第一移载升降机构。

作为优选地，所述第一移载升降机构包括平移底板、平移驱动装置、平移滑轨、平移滑板，升降基板、升降驱动装置、升降滑轨及升降滑板，所述平移滑轨固定在所述平移底板上，所述平移驱动装置驱动所述平移滑板在所述平移滑轨上滑动，所述升降基板竖向设置在所述平移底板的旁侧，所述升降滑轨固定在所述升降基板上，所述升降驱动装置驱动所述升降滑板在所述升降滑轨上滑动。

作为优选地，所述清洗机包括清洗主体、第二传输机构、清洗罩体及清洗装置，所述第二传输机构安装在所述清洗主体上，所述清洗罩体固定在所述清洗主体上，所述清洗装置安装在所述清洗罩体的内侧。

作为优选地，所述外观检测机包括外观检测机台、第三传输机构、扫码机构、外观视觉检测机构及第一搬运机构，所述第一搬运机构设置在外观检测机台上并与所述清洗机相接，所述外观视觉检测机构固定在所述外观检测机台的中部，所述第三传输机构从所述外观视觉检测机构穿过并固定在所述外观检测机台上，所述扫码机构横跨所述第三传输机构设置在所述外观视觉检测机构的后侧。

作为优选地，所述外观视觉检测机构包括外观视觉检测机架、上检测相机组、下检测相机组及光源组件，所述上检测相机组与所述外观视觉检测机架的顶部滑动连接，所述下检测相机组与所述外观视觉检测机架的底部滑动连接，所述上检测相机组和所述下检测相机组均设有对应的光源组件。

作为优选地，所述点亮视觉检测机包括点亮视觉检测机台、第二搬运机构、上点亮视觉检测相机、下点亮视觉检测相机和点亮视觉检测机构，所述第二搬运机构固定设置在所述点亮视觉检测机台上，所述点亮视觉检测机构设置在所述第二搬运机构旁侧，所述上点亮视觉检测相机固定在所述第二搬运机构上并随着所述第二搬运机构移动，所述下点亮视觉检测相机设置在所述第二搬运机构的下方并位于所述点亮视觉检测机构的前侧。

作为优选地，所述点亮视觉检测机构包括点亮视觉检测架、载具平台、条光源、主相机组件及彩色相机组件，所述主相机组件和所述彩色相机组件安装在所述点亮视觉检测架的顶面上，所述载具平台设置在所述主相机组件和所述彩色相机组件的下方，所述条光源设置在所述点亮视觉检测架上，并与所述载具平台对应设置。

作为优选地，所述包括下料机台、翻转机构、喷码机构、分选机构、第二移载机构、第二料盘移载机构及若干个第二移载升降机构，所述下料机台设有第二安装槽，若干个所述第二移载升降机构并排设置在所述第二安装槽内，所述分选机构固定在所述下料机台上并与所述第二移载升降机构对应设置，所述翻转机构设置所述下料机台上并位于所述分选机构的输入侧，所述喷码机构设置所述下料机台上并位于所述分选机构的另一侧，所述第二移载机构设置在所述下料机台上。

作为优选地，所述翻转机构包括翻转基座、移位直线模组、翻转移动块、翻转件及吸附件，所述移位直线模组纵向设置在所述翻转基座上，所述翻转移动块与所述移位直线模组滑动连接，所述翻转件安装在所述翻转移动块上，所述吸附件固定在所述翻转件的转轴上，所述翻转件包括旋转电机、翻转安装座、旋转座及旋转杆，所述旋转电机安装在所述翻转安装座上，所述旋转座转动连接在所述翻转安装座上，且所述旋转座与所述旋转电机传动连接，所述旋转杆固定在所述旋转座上，所述吸附件固定在所述旋转杆上。

与现有技术比，本实用新型的有益效果：

本实用新型研发了一种外观缺陷及电性检测设备，产品进行清洗干净后再依次传送至外观检测机进行外观缺陷检测、点亮视觉检测机进行点亮测试，可以有效避免因产品上粘有可清洗的杂质而导致误以为不良品，有利于提高视觉检测的精度，可降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例中设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中设备隐藏部分结构的示意图。

图3为本实用新型实施例中上料机的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中第一移载升降机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中清洗机的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中外观检测机的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中外观视觉检测机构的结构示意图。

图8为本实用新型实施例中点亮视觉检测机的结构示意图。

图9为图8中A部分的局部放大图。

图10为本实用新型实施例中下料机的结构示意图。

图11为本实用新型实施例中翻转机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

一种外观缺陷及电性检测设备，如图1和图2所示，包括上料机1、清洗机2、外观检测机3、点亮视觉检测机4及下料机5。所述清洗机2设置在所述上料机1和所述外观检测机3之间，所述清洗机2对产品进行清洗并传递至所述外观检测机3处，所述点亮视觉检测机4与所述外观检测机3相接，所述下料机5与所述点亮视觉检测机4相接。

具体地，如图1和图2所示，进行工作时，上料机1将待检测的产品传送到清洗机2处，清洗机2一边对待检测的产品清洗一边向外观检测机3处传送，随后将产品送到外观检测机3处对产品进行检测玻璃裂纹、崩边、绷脚、凹凸点等外观类缺陷，再将产品送至点亮视觉检测机4处，点亮视觉检测机4与产品接触通电进行产品的点类、线类、影像类等不良的自动光学检测，最后再通过下料机5进行出料。以此，使待检测产品表面污迹的清洗干净后再送入进行检测，可以有效避免因产品上粘有可清洗的杂质而导致误以为不良品，避免产品被误判而废弃，可降低生产成本，有利于提高视觉检测的精度。

本实施例中提供的一种外观缺陷及电性检测设备，如图3所示，所述上料机台11、第一传输机构13、第一移载机构14、第一料盘移载机构15及两个第一移载升降机构16，第一传输机构13用于将产品送至清洗机2进行清洗产品表面的污迹，两个第一移载升降机构16中的一个用于载送满料的料盘供第一移载机构14将物料移送至第一传输机构13上，另一个是用于载送空料盘，第一料盘移载机构15将空料盘移送至另一个第一移载升降机构16将空料盘送出。所述第一传输机构13设置在所述上料机台11的中部，所述上料机台11的两侧端均设有第一安装槽17，两个所述第一移载升降机构16分别安装在所述第一安装槽17内。所述第一料盘移载机构15设置在两个所述第一移载升降机构16之间的上料机台11上并横跨所述第一传输机构13，便于第一料盘移载机构15将移载满料盘的第一移载升降机构16上的物料移送至第一传输机构13上。所述第一移载机构14设置在上料机台11上并横跨所述第一传输机构13及位于上料一侧的第一移载升降机构16，便于第一移载机构14将上料一侧的第一移载升降机构16上的空料盘移送至另一侧的第一移载升降机构16送出。所述清洗机2构2设置在所述第一传输机构13的输出端。

具体地，进行上料时，先将产品放置在其中一个第一移载升降机构16上，第一移载升降机构16将产品移载到预定位置，第一移载机构14抓取产品放置在第一传输机构13上，第一传输机构13将产品传送至清洗机2处对产品进行清洗，可以有效避免因产品上粘有可清洗的杂质而导致误以为不良品，避免产品被误判而废弃，可降低生产成本，有利于提高视觉检测的精度。当第一移载升降机构16的产品全部被取出后，第一料盘移载机构15将空料盘移送至另一侧的第一移载升降机构16上传送出去，原来一侧的第一移载升降机构16继续上料。

本实施例中提供的一种外观缺陷及电性检测设备，如图4所示，所述第一移载升降机构16包括平移底板161、平移驱动装置(图中未示)、平移滑轨162、平移滑板163，升降基板164、升降驱动装置165、升降滑轨166及升降滑板167，所述平移滑轨162固定在所述平移底板161上，所述平移滑板163与所述平移滑轨162滑动连接，所述平移驱动装置驱动所述平移滑板163在所述平移滑轨162上滑动，所述升降基板164竖向设置在所述平移底板161的旁侧，所述升降滑轨166固定在所述升降基板164上，所述升降滑板167与升降滑轨166滑动连接，所述升降驱动装置165驱动所述升降滑板167在所述升降滑轨上162滑动。具体地，平移驱动装置驱动平移滑板163在平移滑轨162相对滑动，从而将满料盘进行水平移动至升降滑板167上，随后升降驱动装置165驱动升降滑板167在升降滑轨166上相对移动，进而带动满料盘上升到预定的位置供第一移载机构14取送物料，以此使得第一移载机构14的取料位置相对工人操作的位置在水平方向以及竖直方向上都存在一定距离，能有效避免第一移载机构14对工人的误伤。

本实施例中提供的一种外观缺陷及电性检测设备，如图5所示，所述清洗机2包括清洗主体21、第二传输机构22、清洗罩体23及清洗装置(图中未示意)，清洗装置为市面上常见的用于清洗的装置。所述第二传输机构22安装在所述清洗主体21上，所述清洗罩体23固定在所述清洗主体21上，所述清洗装置安装在所述清洗罩体23的内侧，以此有利于一边对待检测的产品清洗一边向外观检测机3处传送，以便进行后续检测。

本实施例中提供的一种外观缺陷及电性检测设备，如图6所示，所述外观检测机3包括外观检测机台31、第三传输机构32、扫码机构35、外观视觉检测机构34及第一搬运机构33。所述第一搬运机构33设置在外观检测机台31上并与所述清洗机2相接，确保从清洗机2处理的产品可以顺利被第一搬运机构33抓取并放置在第三传送机构处进行传送。所述外观视觉检测机构34固定在所述外观检测机台31的中部，所述第三传输机构32从所述外观视觉检测机构34穿过并固定在所述外观检测机台31上，以此，在第三传输机构32的传递下，产品经过外观视觉检测机构34进行外观缺陷检测。所述扫码机构35横跨所述第三传输机构32设置在所述外观视觉检测机构34的后侧，以便于对产品进行扫码标识出良品和不良品，避免混淆。

本实施例中提供的一种外观缺陷及电性检测设备，如图7所示，所述外观视觉检测机构34包括外观视觉检测机架341、上检测相机组342、下检测相机组343及光源组件344。所述上检测相机组342与所述外观视觉检测机架341的顶部滑动连接，所述下检测相机组343与所述外观视觉检测机架341的底部滑动连接，可以调节上检测相机组342、下检测相机组343的位置对，所述上检测相机组342和所述下检测相机组343均设有对应的光源组件344，光源组件344用于提供检测所需要的亮度。

本实施例中提供的一种外观缺陷及电性检测设备，如图8所示，所述点亮视觉检测机4包括点亮视觉检测机台41、第二搬运机构42、上点亮视觉检测相机43、下点亮视觉检测相机(被遮挡，图中未示，结构与上点亮视觉检测相机43类似)和点亮视觉检测机构44，所述第二搬运机构42固定设置在所述点亮视觉检测机台41上，所述点亮视觉检测机构44设置在所述第二搬运机构42旁侧，作为优选地，本实施例选用4个点亮视觉检测机构44，围绕周侧设置，便于第二搬运机构42将产品移送进行点亮视觉检测。所述上点亮视觉检测相机43固定在所述第二搬运机构42上并随着所述第二搬运机构42移动，所述下点亮视觉检测相机设置在所述第二搬运机构42的下方并位于所述点亮视觉检测机构44的前侧。第二搬运机构42抓取产品时，上点亮视觉检测相机43便对产品的正面进行检测并对位，随后再经下点亮视觉检测相机对产品的背面进行检测并对位，以此先把存在表面缺陷的不良品直接排除，确保产品不存在表面缺陷后再移送至点亮视觉检测机构44进行点亮检测，以此既可以对产品各种缺陷进行全面检测，同时可确保产品不存在表面缺陷后才点亮检测，可避免花费时间在检测不良品上，有利于提高生产效率。

本实施例中提供的一种外观缺陷及电性检测设备，如图9所示，所述点亮视觉检测机构44包括点亮视觉检测架441、载具平台444、条光源445、主相机组件442及彩色相机组件443，所述主相机组件442和所述彩色相机组件443安装在所述点亮视觉检测架441的顶面上，所述载具平台444设置在所述主相机组件442和所述彩色相机组件443的下方，所述条光源445设置在所述点亮视觉检测架441上，并与所述载具平台444对应设置。第二搬运机构42将产品放置在载具平台444上，载具平台444将产品点亮并移送至主相机组件442及彩色相机组件443的下方进行检测。第二搬运机构42将产品放置在载具平台444上，载具平台444将产品点亮并移送至主相机组件442及彩色相机组件443的下方进行检测，与此同时，条光源445为主相机组件442及彩色相机组件443的检测提供光亮。

本实施例中提供的一种外观缺陷及电性检测设备，如图10所示，所述包括下料机台51、翻转机构52、喷码机构54、分选机构53、第二移载机构55、第二料盘移载机构57及若干个第二移载升降机构56。其中，第二移载升降机构56和第一移载升降机构16结构类似，在此不再重复赘述。所述下料机台51设有第二安装槽58，若干个所述第二移载升降机构56并排设置在所述第二安装槽58内，移载升降机构6优选为4个，分别用于传送空料盘、放置不良品产品以及两个用于放置合格产品。所述分选机构53固定在所述下料机台51上并与所述第二移载升降机构56对应设置，也即设置在图10中第二移载升降机构56的前方，便于将产品移送到与各个对应的移载升降机构位置处，供第二移载机构55将产品抓取放置在第二移载升降机构56的料盘上。所述翻转机构52设置所述下料机台51上并位于所述分选机构53的输入侧，也即图10中分选机构533的左侧，便于翻转机构52对经检测合格产品进行翻转以便跟不良产品区分。所述喷码机构54设置所述下料机台51上并位于所述分选机构53的另一侧，也即图10中分选机构53的右侧，喷码机构54用于对不良品进行喷码，避免与合格产品混淆。所述第二移载机构55设置在所述下料机台51上。

本实施例中提供的一种外观缺陷及电性检测设备，如图11所示，所述翻转机构52包括翻转基座521、移位直线模组522、翻转移动块523、翻转件525及吸附件524，所述移位直线模组522纵向设置在所述翻转基座521上，所述翻转移动块523与所述移位直线模组522滑动连接，所述翻转件525安装在所述翻转移动块523上，所述吸附件524固定在所述翻转件525的转轴上，以此可以通过使翻转移动块523在移位直线模组522上相对运动来调节吸附产品进行旋转的位置。所述翻转件525包括旋转电机5251、翻转安装座5252、旋转座5253及旋转杆5254，所述旋转电机5251安装在所述翻转安装座5252上，所述旋转座5253转动连接在所述翻转安装座5252上，且所述旋转座5253与所述旋转电机5251传动连接，所述旋转杆5254固定在所述旋转座5253上，所述吸附件524固定在所述旋转杆5254上。吸附件524吸附产品，使旋转电机5251转动带动旋转座5253转动，固定在旋转座5253上的旋转杆5254也随着转动，从而实现对产品的翻转。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种外观缺陷及电性检测设备，其特征在于，包括上料机、清洗机、外观检测机、点亮视觉检测机及下料机，所述清洗机设置在所述上料机和所述外观检测机之间，所述清洗机对产品进行清洗并传递至所述外观检测机处，所述点亮视觉检测机与所述外观检测机相接，所述下料机与所述点亮视觉检测机相接。

2.根据权利要求1所述的一种外观缺陷及电性检测设备，其特征在于，所述上料机包括上料机台、第一传输机构、第一移载机构、第一料盘移载机构及两个第一移载升降机构，所述第一传输机构设置在所述上料机台的中部，所述上料机台的两侧端均设有第一安装槽，两个所述第一移载升降机构分别安装在所述第一安装槽内，所述第一料盘移载机构设置在两个所述第一移载升降机构之间的上料机台上并横跨所述第一传输机构，所述第一移载机构设置在上料机台上并横跨所述第一传输机构及位于上料一侧的第一移载升降机构。

3.根据权利要求2所述的一种外观缺陷及电性检测设备，其特征在于，所述第一移载升降机构包括平移底板、平移驱动装置、平移滑轨、平移滑板、升降基板、升降驱动装置、升降滑轨及升降滑板，所述平移滑轨固定在所述平移底板上，所述平移驱动装置驱动所述平移滑板在所述平移滑轨上滑动，所述升降基板竖向设置在所述平移底板的旁侧，所述升降滑轨固定在所述升降基板上，所述升降驱动装置驱动所述升降滑板在所述升降滑轨上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种外观缺陷及电性检测设备，其特征在于，所述清洗机包括清洗主体、第二传输机构、清洗罩体及清洗装置，所述第二传输机构安装在所述清洗主体上，所述清洗罩体固定在所述清洗主体上，所述清洗装置安装在所述清洗罩体的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种外观缺陷及电性检测设备，其特征在于，所述外观检测机包括外观检测机台、第三传输机构、扫码机构、外观视觉检测机构及第一搬运机构，所述第一搬运机构设置在外观检测机台上并与所述清洗机相接，所述外观视觉检测机构固定在所述外观检测机台的中部，所述第三传输机构从所述外观视觉检测机构穿过并固定在所述外观检测机台上，所述扫码机构横跨所述第三传输机构设置在所述外观视觉检测机构的后侧。

6.根据权利要求5所述的一种外观缺陷及电性检测设备，其特征在于，所述外观视觉检测机构包括外观视觉检测机架、上检测相机组、下检测相机组及光源组件，所述上检测相机组与所述外观视觉检测机架的顶部滑动连接，所述下检测相机组与所述外观视觉检测机架的底部滑动连接，所述上检测相机组和所述下检测相机组均设有对应的光源组件。

7.根据权利要求1所述的一种外观缺陷及电性检测设备，其特征在于，所述点亮视觉检测机包括点亮视觉检测机台、第二搬运机构、上点亮视觉检测相机、下点亮视觉检测相机和点亮视觉检测机构，所述第二搬运机构固定设置在所述点亮视觉检测机台上，所述点亮视觉检测机构设置在所述第二搬运机构旁侧，所述上点亮视觉检测相机固定在所述第二搬运机构上并随着所述第二搬运机构移动，所述下点亮视觉检测相机设置在所述第二搬运机构的下方并位于所述点亮视觉检测机构的前侧。

8.根据权利要求7所述的一种外观缺陷及电性检测设备，其特征在于，所述点亮视觉检测机构包括点亮视觉检测架、载具平台、条光源、主相机组件及彩色相机组件，所述主相机组件和所述彩色相机组件安装在所述点亮视觉检测架的顶面上，所述载具平台设置在所述主相机组件和所述彩色相机组件的下方，所述条光源设置在所述点亮视觉检测架上，并与所述载具平台对应设置。

9.根据权利要求1所述的一种外观缺陷及电性检测设备，其特征在于，所述包括下料机台、翻转机构、喷码机构、分选机构、第二移载机构、第二料盘移载机构及若干个第二移载升降机构，所述下料机台设有第二安装槽，若干个所述第二移载升降机构并排设置在所述第二安装槽内，所述分选机构固定在所述下料机台上并与所述第二移载升降机构对应设置，所述翻转机构设置所述下料机台上并位于所述分选机构的输入侧，所述喷码机构设置所述下料机台上并位于所述分选机构的另一侧，所述第二移载机构设置在所述下料机台上。

10.根据权利要求9所述的一种外观缺陷及电性检测设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转基座、移位直线模组、翻转移动块、翻转件及吸附件，所述移位直线模组纵向设置在所述翻转基座上，所述翻转移动块与所述移位直线模组滑动连接，所述翻转件安装在所述翻转移动块上，所述吸附件固定在所述翻转件的转轴上，所述翻转件包括旋转电机、翻转安装座、旋转座及旋转杆，所述旋转电机安装在所述翻转安装座上，所述旋转座转动连接在所述翻转安装座上，且所述旋转座与所述旋转电机传动连接，所述旋转杆固定在所述旋转座上，所述吸附件固定在所述旋转杆上。

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