CN214692105U - 检测装置及流水线作业系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种检测装置，包括第一图像采集装置、翻转机构以及第二图像采集装置，翻转机构包括吸盘和旋转电机，吸盘包括第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘将传送带上的产品吸附后能够运送至第二吸盘上，第二吸盘与旋转电机连接，实用新型还涉及一种流水线作业系统，包括清洗机构和检测装置，检测装置通过第一图像采集装置检测产品的第一面，翻转机构的第一吸盘将产品吸附后运送至第二吸盘上，第二吸盘与旋转电机连接，旋转电机将产品翻转，然后第二图像采集装置检测产品的第二面，即可通过机械化检测代替人工检测，避免人工失误，降低了产品的不合格率，且节约人力成本；清洗装置可对传送带进行清洗，进一步提高产品的合格率。

Description

检测装置及流水线作业系统

技术领域

本实用新型涉及流水线上产品检测技术领域，特别是涉及一种检测装置及流水线作业系统。

背景技术

流水线在工业生产中扮演着重要的角色，生产中，沿着流水线的传动方向一般设置有多个工位，作业人员或者机械手依次设置在各个工位用于完成不同的工作，在现有生产中，经过流水线上的产品一般还需要检测产品表面是否有脏污等不良情况，产品表面的喷码内容、喷码位置是否符合设计要求以及标签是否方向不一样、是否有漏贴漏工序，而检测上述内容涉及产品的正反两面，而现有的流水线上一般通过人工检查完产品的一面后，手动将产品翻转再检查产品的另一面，当工人疏忽时，会存在一部分产品的漏检，增加产品的不合格率，且造成人力成本的浪费。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有流水线中需要人工手动将产品翻转检查产品表面的情况，提供一种检测装置。

所述检测装置设置在传送带上，所述检测装置包括沿着传送带传送方向依次设置的第一图像采集装置、翻转机构以及第二图像采集装置，所述翻转机构包括用于吸附产品的吸盘和用于将吸附后的产品翻转的旋转电机，所述吸盘包括第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘将产品吸附后能够运送至第二吸盘上，所述第二吸盘与旋转电机连接。

在其中一个实施例中，所述第一吸盘的吸附方向朝向传送带，所述第二吸盘的吸附方向与第一吸盘的吸附方向相反。

在其中一个实施例中，所述翻转机构还包括升降组件和水平设置在升降组件上的滑动组件，所述滑动组件的一端设置有滑杆，所述第一吸盘设置在滑杆上靠近传送带的一端。

在其中一个实施例中，所述滑动组件包括位于传送带上游的第一端和位于传送带下游的第二端，所述第二吸盘设置在滑动组件第二端的下方，所述旋转电机设置在第二吸盘远离第一吸盘的一端。

在其中一个实施例中，所述滑动组件的水平长度大于等于第一吸盘与第二吸盘的直径之和。

在其中一个实施例中，所述滑动组件的两端分别设置有限制滑杆运动的限位块。

在其中一个实施例中，所述翻转机构还包括位置感应器，所述位置感应器固定在传送带的底部或者一侧的机架上，所述位置感应器用于检测产品是否到达第一吸盘的底部。

在其中一个实施例中，所述第一图像采集装置和第二图像采集装置均设置在传送带的上部。

在其中一个实施例中，所述检测装置还包括用于检测传送带上产品材质的电磁报警装置，所述电磁报警装置固定在传送带的底部或者一侧的机架上。

本实用新型还提供一种流水线作业系统，所述流水线作业系统包括清洗机构和上述的检测装置，所述清洗机构设置在传送带的底部，所述清洗机构包括沿传送带的传送方向依次设置的清洗槽和烘干机构，所述清洗槽内且位于传送带的上下位置均设置有毛刷，所述烘干机构位于清洗槽的出口侧，所述清洗槽的上方且靠近烘干机构的一侧还设置有除水风刀。

上述检测装置及流水线作业系统，通过第一图像采集装置检测产品的第一面，翻转机构的第一吸盘将产品吸附后运送至第二吸盘上，第二吸盘与旋转电机连接，旋转电机将产品翻转，然后第二图像采集装置检测产品的第二面，即可通过机械化检测代替人工检测，避免人工失误，降低了产品的不合格率，且节约人力成本。

附图说明

图1为一实施例中的流水线作业系统图；

图2为一实施例中的翻转机构的初始状态图；

图3为一实施例中的翻转机构中第一吸盘将产品放置于第二吸盘上的状态图；

图4为一实施例中的翻转机构将一个产品翻转完成的状态图；

附图标记：10、传送装置；11、传送带；12、传送轴；13、电机；141、第一滚轴；142、第二滚轴；143、第三滚轴；144、第四滚轴；

20、清洗机构；21、清洗槽；22、烘干机构；23、毛刷；24、除水风刀；

30、翻转机构；31、升降组件；32、滑动组件；33、限位块；34、滑杆；35、第一吸盘；36、位置感应器；37、第二吸盘；38、旋转电机。

41、第一图像采集装置；42、第二图像采集装置；

50、电磁报警装置

60、产品。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在现有生产中，经过流水线上的产品一般需要检测产品表面是否有脏污等不良情况，产品表面的喷码内容、喷码位置是否符合设计要求以及标签是否方向不一样、是否有漏贴漏工序，而检测上述内容涉及产品的正反两面，而现有的流水线上一般通过人工检查完产品的一面后，手动将产品翻转再检查产品的另一面，当工人疏忽时，会存在一部分产品的漏检，增加产品的不合格率，且造成人力成本的浪费。

参阅图1和图2，图1示出了一实施例中的流水线作业系统图，图2一实施例中的翻转机构的初始状态图，本实用新型一实施例提供了一种检测装置，所述检测装置设置在传送带11上，所述检测装置包括沿着传送带11传送方向依次设置的第一图像采集装置41、翻转机构30以及第二图像采集装置42，所述翻转机构30包括用于吸附产品60的吸盘和用于将吸附后的产品60翻转的旋转电机38，所述吸盘包括第一吸盘35和第二吸盘37，所述第一吸盘35将产品60吸附后能够运送至第二吸盘37上，所述第二吸盘37与旋转电机38连接。

可以理解的是，沿着传送带11传送方向依次设置有第一图像采集装置41、翻转机构30以及第二图像采集装置42，第一图像采集装置41检测完产品60的第一面后，翻转机构30将产品60翻转，第二图像采集装置42检测产品60的第二面，通过设置第一吸盘35、第二吸盘37以及旋转电机38，第一吸盘35将产品60吸附后能够运送至第二吸盘37上，第二吸盘37与旋转电机38连接，旋转电机38将产品60翻转，从而实现产品60的自动翻转动作，即通过机械化检测代替人工检测，避免人工失误，降低了产品60的不合格率，且节约人力成本。

在一些实施例中，所述第一吸盘35的吸附方向朝向传送带11，所述第二吸盘37的吸附方向与第一吸盘35的吸附方向相反，从而方便第一吸盘35直接将吸附后的产品60释放在第二吸盘37上，然后第二吸盘37直接将产品60吸附住，并在旋转电机38的带动下将产品60从一个面翻转到另外一个面。

在一些实施例中，所述翻转机构30还包括升降组件31和水平设置在升降组件31上的滑动组件32，所述滑动组件32的一端设置有滑杆34，所述第一吸盘35设置在滑杆34上靠近传送带11的一端。

在其中一些实施例中，升降组件31设置在传送带11的一侧，升降组件31上设置有伸向传送带11一侧的连接件，滑动组件32通过连接件与升降组件31连接，设置在传送带11一侧的升降组件31可以带动滑动组件32进而带动滑杆34和第一吸盘35在传送带11上上下运动，方便第一吸盘35吸附传送带11上的产品60。

在另外一些实施例中，升降组件31通过支撑架架设在传送带11的上部，滑动组件32直接连接在升降组件31上，位于传送带11上部的升降组件31直接带动滑动组件32进而带动滑杆34和第一吸盘35在传送带11上上下运动，方便第一吸盘35吸附传送带11上的产品60。

具体的，升降组件31包括但不限于采用升降气缸或丝杆导轨模组，滑动组件32包括但不限于采用丝杆导轨模组和横向设置的气缸。

在一些实施例中，所述滑动组件32包括位于传送带上游的第一端和位于传送带下游的第二端，所述第二吸盘37设置在滑动组件第二端的下方，所述旋转电机38设置在第二吸盘37远离第一吸盘35的一端。

需要说明的是，传送带上游和传送带下游的位置是相对的，第一吸盘35将产品60吸附，滑杆34从滑动组件32的第一端移动到第二端后，参阅图3，第一吸盘35、产品60以及第二吸盘37位于传送带11上不同高度的同一位置，第一吸盘35将产品60释放后即可落在第二吸盘37上，方便第二吸盘37直接将产品60吸附，并通过位于第二吸盘37远离第一吸盘35的一端的旋转电机38将产品60翻转。

具体使用时，旋转电机38通过支撑架架设在传送带11上部，旋转电机38的输出轴上连接第二吸盘37，旋转电机38的伸出轴与传送带11的传送方向相反，即可通过旋转电机38将产品60沿着传送带11的传送方向从上一个位置翻转到传送带11的下一个位置。

在一些实施例中，所述滑动组件32的水平长度大于等于第一吸盘35与第二吸盘37的直径之和，第一吸盘35直接通过滑杆34设置在滑动组件32一端的底部，第二吸盘37位于滑动组件32另一端的底部，因此，只有滑动组件32的水平长度大于第一吸盘35与第二吸盘37的直径之和时，第二吸盘37不会阻挡第一吸盘35从传送带11上吸附产品60。

在一些实施例中，滑动组件32的两端分别设置有限制滑杆34的限位块33。

在一些实施例中，所述翻转机构30还包括位置感应器36，所述位置感应器36固定在传送带11的底部或者一侧的机架上，所述位置感应器36用于检测产品60是否到达第一吸盘35的底部。

进一步的，位置感应器36包括但不限于固定设置在传送带11的底部或者传送带11的侧边的机架上，为了方便检测到产品60是否刚好位于第一吸盘35的底部，位置感应器36设置在处于初始位置的第一吸盘35的靠近升降组件31的一侧，参阅图2，初始位置指的是，翻转机构30未开始动作时，此时，滑杆34位于滑动组件32的一端，且为传送带11上的产品60最先到达的一端，第二吸盘37的的吸附方向朝上。

在实际使用时，翻转机构30将产品60进行翻转的过程为：当位置感应器36检测到有产品60到达时，传送装置10暂停，同时升降组件31下降，升降组件31带动滑动组件32进而带动第一吸盘35下降，直至第一吸盘35与传送带11上的产品60接触，第一吸盘35吸附产品60，升降组件31带动第一吸盘35上升，此时，位置感应器36检测到该位置上无产品60了，传送带11重新启动，直到下一个产品60运送到该位置时，位置感应器36重新检测产品60，传送带11再次暂停。

升降组件31带动第一吸盘35上升至第一吸盘35吸附的产品60的底部高于第二吸盘37上表面所在的平面时停止，滑动组件32启动，滑杆34沿着滑动组件32向与传送带11的传送方向相同的方向运动，当滑杆34运动到滑动组件32另一端的限位块33时停止，第一吸盘35释放真空，产品60掉落于第二吸盘37上，第二吸盘37将产品60吸附，参阅图3，此时，滑动组件32启动，滑杆34向与传送带11传送方向相反的方向运动，当第一吸盘35远离第二吸盘37后，旋转电机38启动，带动产品60翻转，当产品60翻转180°后，第二吸盘37释放真空，产品60重新掉落在传送带11上，参阅图4，翻转过程完成，旋转电机38带动第二吸盘37重新回到初始位置。

在一些实施例中，参阅图1，所述第一图像采集装置41和第二图像采集装置42均设置在传送带11的上部。

进一步的，优选的，第一图像采集装置41和第二图像采集装置42均采用AOI高清摄像机，在产品60的生产过程中，首先通过设置在翻转机构30之前的检测图像采集装置进行产品60正面的外观检测，然后再通过翻转机构30将产品60翻面，最后再通过设置在翻转机构30之后的检测图像采集装置进行产品60反面的外观检测，从而将不合格的产品60识别出来，从而使产品60的生产质量的得到保障。

在一些实施例中，参阅图1，所述检测装置还包括用于检测传送带11上产品60材质的电磁报警装置50，所述电磁报警装置50固定在传送带11的底部或者一侧的机架上。

具体的，生产一些对材质有要求的产品60时，可以在传送带11的底部或者一侧的机架上安装电磁报警装置50，产品60经过电磁报警装置50时，不同材料会对电磁报警装置50产生不同的磁感应强度，从而产生不同的电流，根据电流判断产品60的材质是否正常。例如，生产背光源模组产品60时，背光源模组产品60经过电磁报警装置50时，通过对背光源模组产品60背板材质对磁铁感应的强度，背板材质不同会产生不同的感应电流，根据电流分析是否有混材质的产品60，特别是不锈钢和马口铁的材质从外观上很难区分出来，而通过电磁装置就很容易检测出来。

通过检测装置进行检测时，对于清洁度有较高要求的产品60，如食品加工、医疗器件生产、精密电子元件生产、以及背光源生产、光学膜片加工生产等，还需要对产品60的表面是否有脏污等不良情况进行检测，但是流水线在运转的过程中，一方面传送带11会与传动轴、主体结构磨擦产生碎屑和粉尘，另一方面产品60和传送带11磨擦也会产生碎屑和粉尘，如果不能及时对传送带11进行清洁处理，碎屑和粉尘会再次污染正在输送产品60的表面，而且这些细小的粉尘不容易被检测装置检测到，因此本实用新型一实施例提供了一种流水线作业系统，参阅图1，所述流水线作业系统包括清洗机构20和上述的检测装置，所述清洗机构20设置在传送带11的底部，所述清洗机构20包括沿传送带11的传送方向依次设置的清洗槽21以及烘干机构22，所述清洗槽21内且位于传送带11的上下位置均设置有毛刷23，所述烘干机构22位于清洗槽21的出口侧，所述清洗槽21的上方且靠近烘干机构22的一侧设置有除水风刀24。

进一步的，传送带11设置在传送装置10上，传送带11包括用于输送产品60的传送部和位于传送部底部的回转部，传送部的两端设置有传送轴12，其中至少一个传送轴12上设置有电机13，回转部上设置有使回转部经过清洗机构20的滚轴。传送部的目的是将产品60从传送带11的一端输送至另一端，回转部设置在传送部的底部，与传送部连接形成一个回型传送带11，回转部的目的是实现传送带11的循环作业，回转部不进行产品60的传送，故可将在回转部进行清洁，这样既不影响传送带11的正常作业，还能保持传送带11的清洁，回转部设置有四个滚轴，第一滚轴141将传送带11导入清洗槽21中，第二滚轴和第三滚轴143安装在清洗槽21的底部并可在清洗槽21中转动，第二滚轴和第三滚轴143使传送带11在清洗槽21的底部展开一定的距离，该距离小于清洗槽21的长度，第四滚轴144将传送带11导出清洗槽21，清洗槽21的宽度大于传送带11的宽度，使得传送带11可以在清洗槽21传送一定的距离。为了减少烘干机构22的强度，在第三滚轴143于第四滚轴144之间设置除水风刀24，先将传送带11上多余的水分刮除，然后再经过烘干机构22进行烘干，除水风刀24的宽度应大于等于传送带11的宽度，即通过清洗机构20对传送带表面进行清洗，防止传送带上的碎屑和粉尘污染产品表面，增加产品的合格率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置设置在传送带上，所述检测装置包括沿着传送带传送方向依次设置的第一图像采集装置、翻转机构以及第二图像采集装置，所述翻转机构包括用于吸附产品的吸盘和用于将吸附后的产品翻转的旋转电机，所述吸盘包括第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘将传送带上的产品吸附后能够运送至第二吸盘上，所述第二吸盘与旋转电机连接。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一吸盘的吸附方向朝向传送带，所述第二吸盘的吸附方向与第一吸盘的吸附方向相反。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述翻转机构还包括升降组件和水平设置在升降组件上的滑动组件，所述滑动组件的一端设置有滑杆，所述第一吸盘设置在滑杆上靠近传送带的一端。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述滑动组件包括位于传送带上游的第一端和位于传送带下游的第二端，所述第二吸盘设置在滑动组件第二端的下方，所述旋转电机设置在第二吸盘远离第一吸盘的一端。

5.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述滑动组件的水平长度大于等于第一吸盘与第二吸盘的直径之和。

6.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述滑动组件的两端分别设置有限制滑杆运动的限位块。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述翻转机构还包括位置感应器，所述位置感应器固定在传送带的底部或者一侧的机架上，所述位置感应器用于检测产品是否到达第一吸盘的底部。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一图像采集装置和第二图像采集装置均设置在传送带的上部。

9.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括用于检测传送带上产品材质的电磁报警装置，所述电磁报警装置固定在传送带的底部或者一侧的机架上。

10.一种流水线作业系统，其特征在于，所述流水线作业系统包括清洗机构和如权利要求1-9任意一项所述的检测装置，所述清洗机构设置在传送带的底部，所述清洗机构包括沿传送带的传送方向依次设置的清洗槽和烘干机构，所述清洗槽内且位于传送带的上下位置均设置有毛刷，所述烘干机构位于清洗槽的出口侧，所述清洗槽的上方且靠近烘干机构的一侧还设置有除水风刀。

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