CN113182741A - 一种超级电容模组输送方法及装置 - Google Patents

一种超级电容模组输送方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种超级电容模组输送方法及装置，包括单层输送线、双层输送线、电气控制柜，所述双层输送线一端与自动焊接机连接，所述双层输送线另一端与AOI检查机器人连接，所述单层输送线一端与自动清洗机连接，所述单层输送线另一端通向充电工位，一种超级电容模组输送装置，包括对称的所述支撑座，对称的所述支撑座之间安装有对称的转动轴，所述转动轴上安装有对称的链轮，上下两层的所述链轮外侧卡设有链条，对称的所述链条上环形安装有若干个移动框，本发明能够迅速取到超级电容模组产品及其组件，避免超级电容模组产品及其组件在搬运过程中造成变形或损坏，提高生产效率，提升产品良品率，利用链轮转动，使输送带能够多层叠加利用。

Description

一种超级电容模组输送方法及装置
技术领域
本发明涉及输送线技术领域，具体为一种超级电容模组输送方法及装置。
背景技术
现有的技术中，超级电容模组产品在焊接后需人工搬运至AOI检测机器人上检查焊点，检查焊点后需搬运至自动清洗设备上清洗，清洗后搬运至充电工位浮充。搬运过程很多，效率低下，搬运过程中会造成超级电容模组的组件PCB板变形或者损坏，且输送线需要占用场地较大，成本较高，为此我们提出种超级电容模组输送方式以及输送线用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供种超级电容模组输送方式以及输送线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种超级电容模组输送方法，包括单层输送线、双层输送线、电气控制柜，所述双层输送线一端与自动焊接机连接，所述双层输送线另一端与AOI检查机器人连接，所述单层输送线一端与自动清洗机连接，所述单层输送线另一端通向充电工位。
单层输送线工作流程和双层输送线工作流程；
单层输送线工作流程：
步骤一，首端(清洗机端)有超级电容模组产品进入，传感器有信号，输送线开始运行；
步骤二，超级电容模组产品通过此传感器后，传感器未检测到传感器后，输送线停止工作；
步骤三，重复步骤一和步骤二，直到尾端传感器检测到超级电容模组产品，此时不论首端传感器是否有信号，输送线均停止工作；
步骤四，输送线前边有清料按钮，按一下，会将超级电容模组产品输送到尾端，尾端传感器检测到，输送线停止运行；
双层输送线工作流程：
步骤一，下层首端(电脑工作台端)安装有选择按钮，分别对应各个焊接工位；
步骤二，首端传感器检测超级电容模组产品有信号后，输送超级电容模组产品前往焊接工位；
步骤三，超级电容模组产品在焊接完成后未取走时，首端按下焊接工位按钮启动输送带是无效的；
步骤四，焊接工位上对应有工位启动按钮，当焊接结束后的超级电容模组产品在输送线上焊接工位放置好，对应传感器检测到超级电容模组产品，按下启动按钮将超级电容模组产品运输到最后尾端(清洗机方向)；
步骤五，上层尾端的超级电容模组产品放置好，传感器检测到超级电容模组产品，直接自动输送超级电容模组产品至首端，首端传感器检测到超级电容模组产品，输送线停止工作。
一种超级电容模组输送装置，包括对称的支撑座，对称的所述支撑座之间安装有对称的转动轴，所述转动轴上安装有对称的链轮，上下两层的所述链轮外侧卡设有链条，对称的所述链条上环形安装有若干个移动框，一侧的所述支撑座侧面安装有伸缩组件。
优选的，所述转动轴上安装有对称的轴承，所述轴承两端均安装有限位环，所述限位环卡设于转动轴上。
优选的，一侧的所述支撑座下层的转动轴一端安装有连接杆，所述连接杆上安装有槽轮，所述槽轮上卡设有限位柱，所述限位柱一端安装有转臂，所述转臂另一端安装有缺角转盘，所述缺角转盘中心处安装有电机，所述电机外侧安装有机壳，所述机壳固定安装在支撑座侧面。
优选的，所述槽轮上开设有环形分布的限位槽，所述限位柱滑动卡设于限位槽内，所述槽轮外侧开设有环形分布的弧部，所述缺角转盘能够卡设于弧部。
优选的，所述移动框一端安装有对称的固定杆，所述固定杆两端均分别与对称的链条相邻的销轴一端连接。
优选的，所述伸缩组件包括有固定座，所述固定座上安装有气缸，所述气缸伸缩端安装有移动板，所述移动框一侧开设有滑动孔，所述移动板能够贯穿滑动孔。
优选的，所述相邻的所述移动框一侧分别安装在输送带一端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明能够迅速取到超级电容模组产品及其组件，避免超级电容模组产品及其组件在搬运过程中造成变形或损坏，提高生产效率，提升产品良品率；
2、本发明利用电机带动缺角转盘和转臂转动，利用缺角转盘转动对槽轮进行限位，利用转臂转动带动限位柱做圆周运动，限位柱卡设于槽轮上的限位槽内，使槽轮做间歇转动，槽轮带动连接杆和转动轴间歇转动，使链轮带动链条间歇转动，链条带动移动框进行间歇转动，将输送带上的超级电容模组产品运输至上层的输送带一侧，气缸伸出，将超级电容模组产品推至上层的运输带上进行运输，使输送带能够多层叠加利用，节约输送带占用的场地，节约成本。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图；
图2为本发明剖面结构示意图；
图3为本发明图2中A处结构放大示意图；
图4为本发明图2中B处结构放大示意图；
图中：1、支撑座；101、轴承；102、限位环；103、转动轴；104、链轮；105、链条；106、固定杆；107、移动框；108、连接杆；109、槽轮；110、限位柱；111、转臂；112、缺角转盘；113、电机；2、伸缩组件；201固定座；202、气缸；203、移动板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种超级电容模组输送方法，包括单层输送线、双层输送线、电气控制柜，所述双层输送线一端与自动焊接机连接，所述双层输送线另一端与AOI检查机器人连接，所述单层输送线一端与自动清洗机连接，所述单层输送线另一端通向充电工位。
单层输送线工作流程和双层输送线工作流程；
单层输送线工作流程：
步骤一，首端(清洗机端)有超级电容模组产品进入，传感器有信号，输送线开始运行；
步骤二，超级电容模组产品通过此传感器后，传感器未检测到传感器后，输送线停止工作；
步骤三，重复步骤一和步骤二，直到尾端传感器检测到超级电容模组产品，此时不论首端传感器是否有信号，输送线均停止工作；
步骤四，输送线前边有清料按钮，按一下，会将超级电容模组产品输送到尾端，尾端传感器检测到，输送线停止运行；
双层输送线工作流程：
步骤一，下层首端(电脑工作台端)安装有选择按钮，分别对应各个焊接工位；
步骤二，首端传感器检测超级电容模组产品有信号后，输送超级电容模组产品前往焊接工位；
步骤三，超级电容模组产品在焊接完成后未取走时，首端按下焊接工位按钮启动输送带是无效的；
步骤四，焊接工位上对应有工位启动按钮，当焊接结束后的超级电容模组产品在输送线上焊接工位放置好，对应传感器检测到超级电容模组产品，按下启动按钮将超级电容模组产品运输到最后尾端(清洗机方向)；
步骤五，上层尾端的超级电容模组产品放置好，传感器检测到超级电容模组产品，直接自动输送超级电容模组产品至首端，首端传感器检测到超级电容模组产品，输送线停止工作。
一种超级电容模组输送装置，包括对称的支撑座，对称的所述支撑座1之间安装有对称的转动轴103，所述转动轴103上安装有对称的链轮104，上下两层的所述链轮104外侧卡设有链条105，对称的所述链条105上环形安装有若干个移动框107，一侧的所述支撑座1侧面安装有伸缩组件2。
所述转动轴103上安装有对称的轴承101，所述轴承101两端均安装有限位环102，所述限位环102卡设于转动轴103上，对转动轴103进行限位，并使其能够转动。
一侧的所述支撑座1下层的转动轴103一端安装有连接杆108，所述连接杆108上安装有槽轮109，所述槽轮109上卡设有限位柱110，所述限位柱110一端安装有转臂111，所述转臂111另一端安装有缺角转盘112，所述缺角转盘112中心处安装有电机113，所述电机113外侧安装有机壳，所述机壳固定安装在支撑座1侧面，使转动轴103能够间歇转动。
所述槽轮109上开设有环形分布的限位槽，所述限位柱110滑动卡设于限位槽内，所述槽轮109外侧开设有环形分布的弧部，所述缺角转盘112能够卡设于弧部，对槽轮109进行限位。
所述移动框107一端安装有对称的固定杆106，所述固定杆106两端均分别与对称的链条105相邻的销轴一端连接，使移动框107能够做圆周运动。
所述伸缩组件2包括有固定座201，所述固定座201上安装有气缸202，所述气缸202伸缩端安装有移动板203，所述移动框107一侧开设有滑动孔，所述移动板203能够贯穿滑动孔，使超级电容模组产品能够从移动框107中移动出来。
所述相邻的所述移动框107一侧分别安装在输送带一端，使移动框107运输不同层的输送带上的超级电容模组产品。
工作原理：本发明提供了一种超级电容模组输送方法，包括单层输送线、双层输送线、电气控制柜，双层输送线一端与自动焊接机连接，双层输送线另一端与AOI检查机器人连接；单层输送线一端与自动清洗机连接，单层输送线另一端通向充电工位。
单层输送线工作流程和双层输送线工作流程；
单层输送线工作流程：
步骤一，首端(清洗机端)有超级电容模组产品进入，传感器有信号，输送线开始运行；
步骤二，超级电容模组产品通过此传感器后，传感器未检测到传感器后，输送线停止工作；
步骤三，重复步骤一和步骤二，直到尾端传感器检测到超级电容模组产品，此时不论首端传感器是否有信号，输送线均停止工作；
步骤四，输送线前边有清料按钮，按一下，会将超级电容模组产品输送到尾端，尾端传感器检测到，输送线停止运行；
双层输送线工作流程：
步骤一，下层首端(电脑工作台端)安装有选择按钮，分别对应各个焊接工位；
步骤二，首端传感器检测超级电容模组产品有信号后，输送超级电容模组产品前往焊接工位；
步骤三，超级电容模组产品在焊接完成后未取走时，首端按下焊接工位按钮启动输送带是无效的；
步骤四，焊接工位上对应有工位启动按钮，当焊接结束后的超级电容模组产品在输送线上焊接工位放置好，对应传感器检测到超级电容模组产品，按下启动按钮将超级电容模组产品运输到最后尾端(清洗机方向)；
步骤五，上层尾端的超级电容模组产品放置好，传感器检测到超级电容模组产品，直接自动输送超级电容模组产品至首端，首端传感器检测到超级电容模组产品，输送线停止工作
本发明在使用时将支撑座1固定安装在输送线一侧，在输送线进行运输时，通过电机113带动缺角转盘112和转臂111转动，利用缺角转盘112转动对槽轮109进行限位，利用转臂111转动带动限位柱110做圆周运动，限位柱110卡设于槽轮109上的限位槽内，使槽轮109做间歇转动，槽轮109带动连接杆108和转动轴103间歇转动，使链轮104带动链条105间歇转动，链条105带动移动框107进行间歇转动，将输送带上的超级电容模组产品运输至上层的输送带一侧，气缸202伸出，将超级电容模组产品推至上层的运输带上进行运输，使输送带能够多层叠加利用，节约输送带占用的场地，节约成本。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种超级电容模组输送方法，包括单层输送线、双层输送线、电气控制柜，其特征在于：所述双层输送线一端与自动焊接机连接，所述双层输送线另一端与AOI检查机器人连接，所述单层输送线一端与自动清洗机连接，所述单层输送线另一端通向充电工位。
2.根据权利要求1所述的一种超级电容模组输送方法，其特征在于：包括单层输送线工作流程和双层输送线工作流程；
单层输送线工作流程：
步骤一，首端(清洗机端)有超级电容模组产品进入，传感器有信号，输送线开始运行；
步骤二，超级电容模组产品通过此传感器后，传感器未检测到传感器后，输送线停止工作；
步骤三，重复步骤一和步骤二，直到尾端传感器检测到超级电容模组产品，此时不论首端传感器是否有信号，输送线均停止工作；
步骤四，输送线前边有清料按钮，按一下，会将超级电容模组产品输送到尾端，尾端传感器检测到，输送线停止运行；
双层输送线工作流程：
步骤一，下层首端(电脑工作台端)安装有选择按钮，分别对应各个焊接工位；
步骤二，首端传感器检测超级电容模组产品有信号后，输送超级电容模组产品前往焊接工位；
步骤三，超级电容模组产品在焊接完成后未取走时，首端按下焊接工位按钮启动输送带是无效的；
步骤四，焊接工位上对应有工位启动按钮，当焊接结束后的超级电容模组产品在输送线上焊接工位放置好，对应传感器检测到超级电容模组产品，按下启动按钮将超级电容模组产品运输到最后尾端(清洗机方向)；
步骤五，上层尾端的超级电容模组产品放置好，传感器检测到超级电容模组产品，直接自动输送超级电容模组产品至首端，首端传感器检测到超级电容模组产品，输送线停止工作。
3.一种超级电容模组输送装置，包括对称的支撑座(1)，其特征在于：对称的所述支撑座(1)之间安装有对称的转动轴(103)，所述转动轴(103)上安装有对称的链轮(104)，上下两层的所述链轮(104)外侧卡设有链条(105)，对称的所述链条(105)上环形安装有若干个移动框(107)，一侧的所述支撑座(1)侧面安装有伸缩组件(2)。
4.根据权利要求3所述的一种超级电容模组输送装置，其特征在于：所述转动轴(103)上安装有对称的轴承(101)，所述轴承(101)两端均安装有限位环(102)，所述限位环(102)卡设于转动轴(103)上。
5.根据权利要求3所述的一种超级电容模组输送装置，其特征在于：一侧的所述支撑座(1)下层的转动轴(103)一端安装有连接杆(108)，所述连接杆(108)上安装有槽轮(109)，所述槽轮(109)上卡设有限位柱(110)，所述限位柱(110)一端安装有转臂(111)，所述转臂(111)另一端安装有缺角转盘(112)，所述缺角转盘(112)中心处安装有电机(113)，所述电机(113)外侧安装有机壳，所述机壳固定安装在支撑座(1)侧面。
6.根据权利要求3所述的一种超级电容模组输送装置，其特征在于：所述槽轮(109)上开设有环形分布的限位槽，所述限位柱(110)滑动卡设于限位槽内，所述槽轮(109)外侧开设有环形分布的弧部，所述缺角转盘(112)能够卡设于弧部。
7.根据权利要求3所述的一种超级电容模组输送装置，其特征在于：所述移动框(107)一端安装有对称的固定杆(106)，所述固定杆(106)两端均分别与对称的链条(105)相邻的销轴一端连接。
8.根据权利要求3所述的一种超级电容模组输送装置，其特征在于：所述伸缩组件(2)包括有固定座(201)，所述固定座(201)上安装有气缸(202)，所述气缸(202)伸缩端安装有移动板(203)，所述移动框(107)一侧开设有滑动孔，所述移动板(203)能够贯穿滑动孔。
9.根据权利要求3所述的一种超级电容模组输送装置，其特征在于：所述相邻的所述移动框(107)一侧分别安装在输送带一端。
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