CN210894129U - 一种圆柱形物料检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料检测的技术领域，更具体地，涉及一种圆柱形物料检测装置，包括用于输送圆柱形物料输送组件以及搓动圆柱形物料相对输送组件旋转的搓辊组件，所述输送组件与搓辊组件之间设有容圆柱形物料通过的间隙；所述搓辊组件远离输送组件一侧设有检测仪，所述检测仪发出的检测光线射向圆柱形物料的表面。本实用新型通过旋转圆柱形物料实现对物料不同位置的检测，无需同时设置多个检测仪对同一个物料进行检测，可节约生产成本；在输送圆柱形物料的同时可旋转圆柱形物料，无需静止定位旋转，可提高生产效率，降低操作人员的劳动强度，且能够有效避免转运过程中造成的时间浪费、人力浪费及产品的损伤。

Description

一种圆柱形物料检测装置

技术领域

本实用新型涉及物料检测的技术领域，更具体地，涉及一种圆柱形物料检测装置。

背景技术

在工厂生产中，常常需要将圆柱形或类似圆柱形的物料在工序中进行输送，并且在输送过程中，需对物料进行质量检测，之后再将物料送出到下一条输送线进行下一步操作。目前，有采用立式定位检测设备和直线多相机检测设备进行检测，其中：立式定位检测结构检测时，需要静止定位旋转，再通过检测装置检测，其存在的缺点是由于定位旋转停下来需要浪费时间，生产效率低，而且物料离开定位旋转装置的瞬间容易倒瓶，影响生产；采用直线多相机检测设备检测时，要求物料与物料之间拉开较大的间距，多个检测装置均布在圆周检测同一个物料，其产量较于立式定位检测设备稍高，但成本成倍提高。另外，这两种检测设备都适合于直径较大的物料，而无法满足直径小、产量高的物料的检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种圆柱形物料检测装置，可自动快速检测圆柱形物料，提高生产效率，降低操作人员的操作强度，且能够有效避免转运过程导致的时间浪费、人力浪费和产品的损伤。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种圆柱形物料检测装置，包括用于输送圆柱形物料输送组件以及搓动圆柱形物料相对输送组件旋转的搓辊组件，所述输送组件与搓辊组件之间设有容圆柱形物料通过的间隙；所述搓辊组件远离输送组件一侧设有检测仪，所述检测仪发出的检测光线射向圆柱形物料的表面。

本实用新型的圆柱形物料检测装置，由输送组件将圆柱形物料向下一工序输送，当输送至输送组件与搓辊组件之间的间隙时，圆柱形物料在搓辊组件的作用下带动下旋转，通过检测仪对旋转中的圆柱形物料进行检测，检测过程在输送的同时旋转检测，提高生产效率，降低操作人员的劳动强度，且可有效避免转运过程造成的时间浪费、人力浪费及产品的损伤。

进一步地，所述输送组件包括输送带及输送辊组件，所述圆柱形物料立于输送带上，所述输送带设于输送辊组件和搓辊组件之间。输送带输送圆柱形物料至间隙时，搓辊组件带动圆柱形物料旋转，此种结构的设置适于立式直线式的物料检测，但并不作为局限性的规定。

进一步地，所述输送辊组件包括第一电机、第一链轮、第一链条、第一轮轴以及第一辊筒，所述第一链轮连接于第一电机，所述第一链条与第一链轮啮合，所述第一链条与第一轮轴连接，所述第一辊筒与第一轮轴转动连接。第一电机工作带动第一链轮转动，第一链轮带动第一链条、第一轮轴及第一辊筒向前移动；同时，辊筒可相对第一轮轴旋转，防止圆柱形物料旋转时受第一辊筒阻碍。

进一步地，所述第一辊筒为多组，多组第一辊筒环绕形成闭合环状结构。这样设置利于节约设备占地面积，节省生产空间。

进一步地，所述输送组件包括第二电机、第二链轮、第二链条、第二轮轴以及第二辊筒，所述第二链轮连接于第二电机，所述第二链条与第二链轮啮合，所述第二链条与第二轮轴连接，所述第二辊筒与第二轮轴转动连接。第二电机工作带动第二链轮转动，第二链轮带动第二链条、第二轮轴及第二辊筒向前移动；同时，辊筒可相对第二轮轴旋转，防止圆柱形物料旋转时受第二辊筒阻碍。

进一步地，所述第二辊筒为多组，多组第二辊筒环绕形成闭合环状结构；所述圆柱形物料卧于相邻第二辊筒之间且圆柱形物料中心轴线与第二轮轴平行，所述搓辊组件设于第二辊筒上方。这样设置利于节约设备占地面积，节省生产空间；圆柱形物料以卧倒姿态由第二辊筒装载沿运动方向前行进入搓辊组件，在搓辊组件的作用下圆柱形物料高速旋转，适于卧式直线式检测，但并不作为局限性规定。

进一步地，所述搓辊组件包括第三电机、第三带轮及皮带，所述第三带轮为两组且所述皮带环绕于两组第三带轮外缘，其中一组第三带轮连接于第三电机，所述皮带与圆柱形物料的外表面接触设置。第三电机带动第三带轮转动从而带动皮带旋转，皮带与圆柱形物料的外表面接触，在摩擦力的作用下带动圆柱形物料旋转。

进一步地，所述输送组件包括第四电机、驱动轴以及转盘，所述驱动轴连接于所述转盘的中心且驱动轴连接于第四电机，所述转盘外周设有若干用于运载圆柱形物料的凹位，所述圆柱形物料的中心轴线与转盘的中心轴线平行。第四电机通过驱动轴带动转盘转动，立式转盘运载圆柱形物料沿圆周方向运行，随后进入搓辊组件；这样设置适用于立式回转式检测，但并不作为局限性的规定。

进一步地，所述搓辊组件包括第五电机及第五带轮，所述第五带轮连接于第五电机，且第五带轮可与圆柱形物料的外表面接触。圆柱形物料在第五带轮的带动下高速旋转，同时检测仪对高速旋转的圆柱形物料进行检测。

进一步地，所述第四电机、驱动轴之间设有啮合设置的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮连接于第四电机，所述第二齿轮与驱动轴连接。在第四电机和驱动轴之间设置第一齿轮和第二齿轮，增强传动及转盘转动的平稳性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过旋转圆柱形物料实现对物料不同位置的检测，无需同时设置多个检测仪对同一个物料进行检测，检测过程简单，检测装置结构简单，能够节约生产成本；且本实用新型在输送圆柱形物料的同时可旋转圆柱形物料，无需静止定位旋转，可提高生产效率，降低操作人员的劳动强度；无需转运，能够有效避免转运过程中造成的时间浪费、人力浪费及产品的损伤。

附图说明

图1为实施例一中圆柱形物料检测装置的结构示意图；

图2为实施例二中圆柱形物料检测装置的结构示意图；

图3为实施例三中圆柱形物料检测装置的结构示意图；

附图中：1-输送组件；11-输送带；12-第一轮轴；13-第一辊筒；14-第二轮轴；15-第二辊筒；16-驱动轴；17-转盘；2-搓辊组件；21-皮带；22-第五电机；23-第五带轮；3-圆柱形物料；4-检测仪。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一

本实施例为本实用新型的圆柱形物料检测装置的第一实施例，包括用于输送圆柱形物料3输送组件1以及搓动圆柱形物料3相对输送组件1旋转的搓辊组件2，输送组件1与搓辊组件2之间设有容圆柱形物料3通过的间隙；搓辊组件2远离输送组件1一侧设有检测仪4，检测仪4发出的检测光线射向圆柱形物料3的表面。本实施例的检测仪可根据检测内容的不同设置为相机、扫码器等市售检测仪器，而根据检测仪器的不同发出检测光线的光源也有所不同，光源包括但不限于红色光源和白色光源。另外，需要说明的是，检测光线的光源也不局限于检测仪发出的光源，还可根据应用场景的需要增减辅助检测光源。

本实施例在实施时，由输送组件1将圆柱形物料3向下一工序输送，当输送至输送组件1与搓辊组件2之间的间隙时，圆柱形物料3在搓辊组件2的作用下带动下旋转，通过检测仪4对旋转中的圆柱形物料3进行检测。

如图1所示，输送组件1包括输送带11及输送辊组件，圆柱形物料3立于输送带11上，输送带11设于输送辊组件和搓辊组件2之间，且输送带11可由减速电机和带轮带动。其中，输送辊组件与市售的辊子输送链结构相同，包括第一电机、第一链轮、第一链条、第一轮轴12以及第一辊筒13，第一链轮连接于第一电机，第一链条与第一链轮啮合，第一链条与第一轮轴12连接，第一辊筒13与第一轮轴12转动连接。第一辊筒13为多组，多组第一辊筒13环绕形成闭合环状结构。在实施时，圆柱形物料3以站立姿态沿运动方向从输送带11输送至输送辊组件，第一电机工作带动第一链轮转动，第一链轮带动第一链条、第一轮轴12及第一辊筒13向前移动，在输送辊组件及输送带11的作用下圆柱形物料3继续向前运行，随后进入搓辊组件2。为了节约设备占地面积，节约生产空间，本实施例的第一辊筒13为多组，且多组第一辊筒13环绕形成闭合环状结构，但并不作为局限性的规定。需要说明的是，输送辊组件的设置是为了减小圆柱形物料旋转时输送辊组件对圆柱形物料产生的阻力而做出的优选，并不作为局限性的规定。

搓辊组件2包括第三电机、第三带轮及皮带21，第三带轮为两组且皮带21环绕于两组第三带轮外缘，其中一组第三带轮连接于第三电机，皮带21与圆柱形物料3的外表面接触设置。与市售皮带输送机的工作方式相同，第三电机带动第三带轮转动从而带动皮带21旋转，皮带21与圆柱形物料3的外表面接触，当圆柱形物料3进入到搓辊组件2时，在摩擦力的作用下皮带21带动圆柱形物料3旋转。本实施例中搓辊组件2的皮带21接触圆柱形物料3的下部设置，将圆柱形物料3的上部露出便于检测。需要说明的是，搓辊组件2的数量可根据实际产量需求和功能进行调整，在不需要高速旋转圆柱形物料3时也可拆卸搓辊组件2；搓辊组件2搓动圆柱形物料3不局限于皮带搓动，还可采用同步带、O型带、动力轮等能够转动给圆柱形物料提供动力的动力结构。

在圆柱形物料3进行旋转的同时采用检测仪4对其进行检测。为调节检测仪4相对圆柱形物料3的检测距离和检测角度，本实施例的检测仪4安装在市售相机调节支架上。其中，根据检测内容的不同而选择不同的市售检测仪进行检测，其中检测内容包括但不限于外观质量、内容物质量缺陷、标签、贴标质量及条码。

本实施例适用于立式直线式产品检测，检测装置可根据客户生产工艺单机使用，或者可并线连接贴标设备、打码设备、追溯设备及包装生产线。

实施例二

如图2所示为本实用新型的圆柱形物料检测装置的第二实施例，本实施例与实施例一相同，所不同之处在于，输送组件1与市售的辊子输送链相同，包括第二电机、第二链轮、第二链条、第二轮轴14以及第二辊筒15，第二链轮连接于第二电机，第二链条与第二链轮啮合，第二链条与第二轮轴14连接，第二辊筒15与第二轮轴14转动连接。其中，第二辊筒15为多组，多组第二辊筒15环绕形成闭合环状结构；圆柱形物料3卧于相邻第二辊筒15之间且圆柱形物料3中心轴线与第二轮轴14平行，搓辊组件2设于第二辊筒15上方。第二电机工作带动第二链轮转动，第二链轮带动第二链条、第二轮轴14及第二辊筒15向前移动，从而装载圆柱形物料3沿运动方向前行进入搓辊组件2，在搓辊组件2的作用下圆柱形物料3高速旋转，同时采用检测仪4进行检测。需要说明的是，输送组件1设置为辊子输送链结构是为了减小圆柱形物料旋转时输送组件对圆柱形物料产生的阻力而做出的优选，并不作为局限性的规定。

本实施例适用于卧式直线式产品检测，检测装置可根据客户生产工艺单机使用，或者可并线连接贴标设备、打码设备、追溯设备及包装生产线。

实施例三

如图3所示为本实用新型的圆柱形物料检测装置的第三实施例，输送组件1包括第四电机、驱动轴16以及转盘17，驱动轴16连接于转盘17的中心且驱动轴16连接于第四电机，转盘17外周设有若干用于运载圆柱形物料3的凹位，圆柱形物料3的中心轴线与转盘17的中心轴线平行。实施时，第四电机通过驱动轴16带动转盘17转动，立式转盘17运载圆柱形物料3沿圆周方向运行，随后进入搓辊组件2。

其中，搓辊组件2包括第五电机22及第五带轮23，第五带轮23连接于第五电机22，且第五带轮23可与圆柱形物料3的外表面接触。第五电机22带动第五带轮23转动，圆柱形物料3在第五带轮23的带动下高速旋转，同时检测仪4对高速旋转的圆柱形物料3进行检测。搓辊组件2搓动圆柱形物料3并不局限于带轮搓动，还可采用皮带、同步带、O型带、动力轮等能够转动给圆柱形物料提供动力的动力结构。

为了保证转盘17转动的平稳性，从而保证检测装置检测的准确性，本实施例的第四电机、驱动轴16之间设有啮合设置的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮连接于第四电机，第二齿轮与驱动轴16连接。但需要说明的是，第一齿轮和第二齿轮是为了获得转动的平稳性而做出的优选，并不作为局限性的规定。

本实施例适用于立式回转式产品检测，检测装置可根据客户生产工艺单机使用，或者可并线连接贴标设备、打码设备、追溯设备及包装生产线。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆柱形物料检测装置，其特征在于，包括用于输送圆柱形物料(3)的输送组件(1)以及搓动圆柱形物料(3)相对输送组件(1)旋转的搓辊组件(2)，所述输送组件(1)与搓辊组件(2)之间设有容圆柱形物料(3)通过的间隙；所述搓辊组件(2)远离输送组件(1)一侧设有检测仪(4)，所述检测仪(4)发出的检测光线射向圆柱形物料(3)的表面。

2.根据权利要求1所述的圆柱形物料检测装置，其特征在于，所述输送组件(1)包括输送带(11)及输送辊组件，所述圆柱形物料(3)立于输送带(11)上，所述输送带(11)设于输送辊组件和搓辊组件(2)之间。

3.根据权利要求2所述的圆柱形物料检测装置，其特征在于，所述输送辊组件包括第一电机、第一链轮、第一链条、第一轮轴(12)以及第一辊筒(13)，所述第一链轮连接于第一电机，所述第一链条与第一链轮啮合，所述第一链条与第一轮轴(12)连接，所述第一辊筒(13)与第一轮轴(12)转动连接。

4.根据权利要求3所述的圆柱形物料检测装置，其特征在于，所述第一辊筒(13)为多组，多组第一辊筒(13)环绕形成闭合环状结构。

5.根据权利要求1所述的圆柱形物料检测装置，其特征在于，所述输送组件(1)包括第二电机、第二链轮、第二链条、第二轮轴(14)以及第二辊筒(15)，所述第二链轮连接于第二电机，所述第二链条与第二链轮啮合，所述第二链条与第二轮轴(14)连接，所述第二辊筒(15)与第二轮轴(14)转动连接。

6.根据权利要求5所述的圆柱形物料检测装置，其特征在于，所述第二辊筒(15)为多组，多组第二辊筒(15)环绕形成闭合环状结构；所述圆柱形物料(3)卧于相邻第二辊筒(15)之间且圆柱形物料(3)中心轴线与第二轮轴(14)平行，所述搓辊组件(2)设于第二辊筒(15)上方。

7.根据权利要求2至6任一项所述的圆柱形物料检测装置，其特征在于，所述搓辊组件(2)包括第三电机、第三带轮及皮带(21)，所述第三带轮为两组且所述皮带(21)环绕于两组第三带轮外缘，其中一组第三带轮连接于第三电机，所述皮带(21)与圆柱形物料(3)的外表面接触设置。

8.根据权利要求1所述的圆柱形物料检测装置，其特征在于，所述输送组件(1)包括第四电机、驱动轴(16)以及转盘(17)，所述驱动轴(16)连接于所述转盘(17)的中心且驱动轴(16)连接于第四电机，所述转盘(17)外周设有若干用于运载圆柱形物料(3)的凹位，所述圆柱形物料(3)的中心轴线与转盘(17)的中心轴线平行。

9.根据权利要求8所述的圆柱形物料检测装置，其特征在于，所述搓辊组件(2)包括第五电机(22)及第五带轮(23)，所述第五带轮(23)连接于第五电机(22)，且第五带轮(23)可与圆柱形物料(3)的外表面接触。

10.根据权利要求8所述的圆柱形物料检测装置，其特征在于，所述第四电机、驱动轴(16)之间设有啮合设置的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮连接于第四电机，所述第二齿轮与驱动轴(16)连接。

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