CN116689311B - 一种轴侧壁外观检测装置及其轴外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轴侧壁外观检测装置及其轴外观检测装置，包括：旋转组件，包括旋转轴、第一驱动件和第二驱动件，旋转轴上旋转套设有多个限位轮，限位轮侧壁上设有多个能够容纳待检测轴的卡槽，相邻限位轮之间通过多根连接轴连接，连接轴上旋转套设有第一从动轮，相邻第一从动轮之间的间隙轴线与卡槽轴线平行设置，相邻限位轮之间还设置有第一主动轮，第一主动轮套设于旋转轴上并能够随旋转轴旋转，第一主动轮侧壁与第一从动轮接触，第一驱动件的输出端与限位轮连接，第二驱动件的输出端与旋转轴连接。本发明能够提升检测效率且错误率低。

Description

一种轴侧壁外观检测装置及其轴外观检测装置

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，尤其是指一种轴侧壁外观检测装置及其轴外观检测装置。

背景技术

目前电机轴等轴类产品在生产过程中或生产完成后需要对轴侧壁进行外观检测，当前主要依靠人工观察轴的侧壁进行检测，这种方式效率低且人工劳动强度大，长时间观察会因疲劳导致错误率提升。当前存在通过工业相机对轴的侧壁进行拍照从而检测外观的方式，这种方式虽然能够降低错误率，但也需要人工对轴进行旋转角度，从而使轴的整体侧壁都能够被检测，这种方式的检测效率依然很低。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种轴侧壁外观检测装置及其轴外观检测装置,能够提升检测效率且错误率低。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种轴侧壁外观检测装置，包括：底板；旋转组件，包括旋转轴、第一驱动件和第二驱动件，所述旋转轴上旋转套设有多个限位轮，所述限位轮侧壁上设有多个能够容纳待检测轴的卡槽，相邻限位轮之间通过多根连接轴连接，所述连接轴上旋转套设有第一从动轮，相邻第一从动轮之间的间隙轴线与卡槽轴线平行设置，相邻限位轮之间还设置有第一主动轮，第一主动轮套设于旋转轴上并能够随旋转轴旋转，所述第一主动轮侧壁与所述第一从动轮接触，所述第一驱动件的输出端与所述限位轮连接，所述第二驱动件的输出端与所述旋转轴连接；输送组件，包括第一输送带，所述第一输送带能够带动所述待检测轴移动至卡槽内；检测组件，包括检测件和与所述检测件连接的控制器。

在本发明的一个实施例中，所述底板上相对设置有第一支撑板和第二支撑板，所述旋转轴与所述第一支撑板和所述第二支撑板旋转连接，所述旋转轴上还套设有第一同步轮，所述第一同步轮与所述限位轮连接，所述第一驱动件输出端与所述第一同步轮外侧套设有同步带。

在本发明的一个实施例中，所述旋转轴上还套设有第二同步轮，所述第二同步轮与所述旋转轴连接，所述第二驱动件输出端与所述第二同步轮外侧套设有同步带。

在本发明的一个实施例中，所述第一输送带上设有多个用于容纳待检测轴的容纳槽。

在本发明的一个实施例中，所述底板上设有输送支撑座，所述输送支撑座上旋转连接有第二主动轮和第二从动轮，所述第一输送带设置于第二从动轮上，所述第二主动轮能够带动第一输送带移动，所述输送支撑座上设有第三驱动件，所述第三驱动件输出端与所述第二主动轮连接。

在本发明的一个实施例中，所述输送支撑座上还设置有与所述第一输送带平行的挡板，所述挡板与所述第一输送带之间的距离大于所述待检测轴直径。

在本发明的一个实施例中，所述检测组件包括检测支撑座，所述检测件位于所述检测支撑座上，且所述检测件与所述旋转组件位置对应。

在本发明的一个实施例中，还包括上料组件，所述上料组件包括料仓、倾斜设置于所述料仓内的第二输送带和第四驱动件，所述料仓内壁相对侧旋转连接有第三主动轮和第三从动轮，所述第四驱动件输出端与所述第三主动轮连接，所述上料底板设有向第二输送带方向倾斜的倾斜板。

在本发明的一个实施例中，所述上料底板设有支撑台，所述支撑台上旋转连接有第四从动轮，所述第四从动轮和所述第三主动轮上套设有第三输送带，所述第三输送带端部位于所述第一输送带一侧。

本发明还提供一种轴外观检测装置，包括上述任意一项所述的轴侧壁外观检测装置。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的一种轴侧壁外观检测装置及其轴外观检测装置，通过限位轮带动待检测轴移动，通过第一从动轮带动待检测轴旋转，从而使检测件能够检测轴的整体侧壁，检测错误率低，无需人工旋转待检测轴，且能够同时检测多根待检测轴，检测效率高。通过设置上料组件，使待检测轴能够整体排列并依次进行检测，使用时只需将待检测轴放置于料仓内，人工成本低。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明一种轴侧壁外观检测装置的部分结构示意图；

图2是图1的内部结构示意图；

图3是旋转组件结构示意图；

图4是图3的剖视图；

图5是上料组件结构示意图；

图6是图5的剖视图。

说明书附图标记说明：1、底板；2、输送组件；3、检测件；4、旋转组件；5、料仓；21、输送支撑座；22、第二主动轮；23、第一输送带；24、第四输送带；25、挡板；221、第二从动轮；31、检测支撑座；32、检测活动板；33、连接板；34、燕尾组件；35、支撑块；36、光源件；41、旋转轴；42、限位轮；43、第一从动轮；44、连接块；45、第一同步轮；46、第二同步轮；47、第一主动轮；48、第一支撑板；49、第二支撑板；51、第二输送带；52、倾斜板；53、上料底板；54、入料活动板；55、支撑台；56、第四从动轮；57、第三输送带；222、第五从动轮；223、第六从动轮；224、第七从动轮；421、卡槽；431、连接轴；481、第一驱动件；491、第五驱动件；521、第三主动轮；522、第三从动轮；523、第四驱动件；524、物料支撑板；525、分料块；541、导向柱；542、手柄；543、滑杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例一

参照图1、图2、图3和图4所示，本发明的一轴侧壁外观检测装置，包括：底板1；旋转组件4，包括旋转轴41、第一驱动件481和第二驱动件（图未示），所述旋转轴41上旋转套设有多个限位轮42，所述限位轮42侧壁上设有多个能够容纳待检测轴的卡槽421，相邻限位轮42之间通过多根连接轴431连接，所述连接轴431上旋转套设有第一从动轮43，相邻第一从动轮43之间的间隙轴线与卡槽421轴线平行设置，相邻限位轮42之间还设置有第一主动轮47，第一主动轮47套设于旋转轴41上并能够随旋转轴41旋转，所述第一主动轮47侧壁与所述第一从动轮43接触，所述第一驱动件481的输出端与所述限位轮42连接，所述第二驱动件的输出端与所述旋转轴41连接；输送组件2，包括第一输送带23，所述第一输送带23能够带动所述待检测轴移动至卡槽421内；检测组件，包括检测件3和与所述检测件3连接的控制器。

本发明的一种轴侧壁外观检测装置，通过第一输送带23带动待检测轴移动至限位轮42上的卡槽421内，然后第一驱动件481驱动限位轮42旋转，限位轮42带动待检测轴移动至检测件3的检测位置，然后第二驱动件驱动通过旋转轴41带动第一主动轮47旋转，从而使第一主动轮47带动第一从动轮43旋转，由于待检测轴位于相邻第一从动轮43之间，使第一从动轮43能够带动待检测轴旋转，从而使检测件3能够检测轴的整体侧壁。上述方法采用检测件3检测的同时无需人工旋转待检测轴，且第一主动轮47旋转一周可检测多根待检测轴，检测效率高，检测件3能够检测轴的整体侧壁，使检测的错误率低。

旋转组件4包括位于底板1上且相对设置的第一支撑板48和第二支撑板49，第一支撑板48和第二支撑板49与底板1垂直设置。第一支撑板48和第二支撑板49的相对侧旋转连接有旋转轴41，旋转轴41上套设有多个限位轮42，限位轮42呈两个为一组设置，旋转轴41上设有多组。限位轮42侧壁上设有多个能够容纳待检测轴的卡槽421，具体的，相邻两个卡槽421为一组，限位轮42上等距设有多组，单组内限位轮42之间通过连接块44连接。限位轮42与旋转轴41之间设有轴承，从而使限位轮42能够在旋转轴41上旋转。每组限位轮42之间通过多根连接轴431连接，连接轴431上旋转套设有第一从动轮43，相邻第一从动轮43之间的间隙轴线与卡槽421轴线平行设置，从而使第一从动轮43能够带动位于卡槽421内的待检测轴旋转。每组限位轮42之间还设置有第一主动轮47，第一主动轮47套设于旋转轴41上并能够随旋转轴41旋转，且第一主动轮47外侧壁与第一从动轮43接触，从而使第一主动轮47旋转时能够带动第一从动轮43旋转。旋转轴41上还套设有第一同步轮45，具体的，第一同步轮45与旋转轴41之间设置有轴承，从而使第一同步轮45能够在旋转轴41上旋转，第一同步轮45一侧还与限位轮42连接，且第一同步轮45位于旋转轴41上接近第一支撑板48的位置。旋转轴41上还套设有第二同步轮46，具体的，第二同步轮46与旋转轴41连接并能够随旋转轴41旋转。第一支撑板48和第二支撑板49侧壁上分别设有第一驱动件481和第二驱动件，其中第一驱动件481为电机，且输出端设有输出轮，输出轮与第一同步轮45外侧套设有同步带，从而使第一驱动件481能够驱动限位轮42旋转；第二驱动件为电机，且输出端设有输出轮，输出轮与第二同步轮46外套设有同步带，从而使第二驱动件能够驱动第一从动轮43旋转。旋转组件4顶部设置有与限位轮42外壁平行设置的弧形板，弧形板两端与第一支撑板48和第二支撑板49连接，且弧形板与限位轮42之间距离大于待检测轴的直径，弧形板的设置能够防止限位轮42带动待检测轴旋转过程中待检测轴脱离限位轮42。限位轮42和第一从动轮43外壁皆由弹性材料构成，能够防止待检测轴划伤。第二支撑板49接近限位轮42的一侧还设置有第五驱动件491，第五驱动件491为气缸，第五驱动件491的伸缩杆端部设置有挡块，该挡块与旋转组件4端部对应，在使用时，根据待检测轴长度调整第五驱动件491伸缩杆长度，使挡块不会阻挡待检测轴旋转路径，挡块用于防止待检测轴由旋转组件4端部方向脱离旋转组件4。

输送组件2包括第一输送带23、第二主动轮22、第二从动轮221和输送支撑座21。具体的，输送支撑座21位于底板1上，输送支撑座21相对侧分别旋转连接有第二主动轮22、第二从动轮221、第五从动轮222、第六从动轮223和第七从动轮224，其中第二从动轮221和第五从动轮222分别位于输送支撑座21两端位置，具体的，第二从动轮221位于接近上料组件的一端，第五从动轮222位于远离上料组件的一端。第六从动轮223和第七从动轮224交错位于支撑座中间位置，具体的，第六从动轮223与第二从动轮221位置接近，第七从动轮224与第五从动轮222位置接近。第二主动轮22位于第六从动轮223和第七从动轮224下方。输送支撑座21侧面设置有第三驱动件（图未示），第三驱动件为电机，第三驱动件输出端与第二主动轮22连接，第二主动轮22以及第六从动轮223和第七从动轮224外侧套设有同步带，从而使第二主动轮22能够带动第六从动轮223和第七从动轮224旋转。第二从动轮221和与第七从动轮224外侧套设第一输送带23，第六从动轮223与第五从动轮222外侧套设有第四输送带24，第四输送带24穿过相邻两个限位轮42之间的间隙设置，从而构成相对设置的两根第一输送带23和相对设置的两根第四输送带24，且第四输送带24之间的宽度小于第一输送带23之间的宽度。第一输送带23与第四输送带24上皆设有多个用于容纳待检测轴的容纳槽，达到固定待检测轴位置的作用。输送支撑座21上还设置有与第一输送带23和第四输送带24平行设置的挡板25，挡板25与第一输送带23和第四输送带24之间的距离大于待检测轴的直径，从而使待检测轴在随输送带移动过程中不会脱离输送带。

检测组件包括检测支撑座31和检测件3，检测支撑座31位于底板1上，且检测支撑座31顶部设有腰型孔和检测活动板32，检测活动板32通过该腰型孔螺纹连接，从而能够调整检测活动板32在检测支撑座31上的位置。检测活动板32上侧垂直设置有连接板33，检测件3位于连接板33侧面并与控制器通信连接，检测件3拍摄的照片通过控制器识别从而达到检测待检测轴是否合格的目的。检测件3与旋转组件4位置对应，具体的，检测件3与旋转组件4纵向对齐。检测件3与连接板33之间设置有燕尾组件34，通过燕尾组件34能够手动调节检测件3焦距。检测件3为工业相机，活动板上侧通过L型支撑块35连接有光源件36，光源件36位于对应检测件3镜头位置，且光源件36底部为活动板开口，从而使检测件3能够检测限位轮42上的待检测轴。

根据待检测轴的长度不同，由于检测件3所能检测的范围有限，可设置多个由旋转组件4、输送组件2和检测件3构成的检测工站，从而达到检测轴的整体侧壁的目的。

参见图5和图6所示，上料组件包括料仓5和倾斜设置于料仓5内的第二输送带51。具体的，上料底板53位于料仓5底侧，料仓5内壁相对侧旋转连接有第三主动轮521和第三从动轮522，料仓5侧壁上设置有第四驱动件523，第四驱动件523输出端与第三主动轮521连接，第二输送带51套设于第三主动轮521和第三从动轮522上，第四驱动件523能够驱动第二输送带51移动。料仓5内接近底部侧壁上设置有向第二输送带51底端方向倾斜的倾斜板52，第二输送带51与倾斜板52之间的夹角为钝角，倾斜板52能够使待检测轴向第二输送带51方向滚动，从而使第二输送带51带动待检测轴移动。第二输送带51上设置有与第一输送带23相同的容纳槽，不再赘述。料仓5内壁相对侧连接有物料支撑板524，物料支撑板524与第二输送带51上用于运输待检测轴位置且远离容纳槽的一侧相抵，物料支撑板524的设置能够防止第二输送带51因载物过重导致的变形。料仓5内壁之间还设置有分料块525，分料块525设置于第二输送带51顶端位置并与第二输送带51平行设置，第二输送带51与分料块525之间的距离大于待检测轴直径但小于待检测轴直径的两倍，分料块525的设置能够防止待检测轴堆叠在第二输送带51上。料仓5侧壁上设置有进料口，能够方便待检测轴放入料仓5内。料仓5内设置有与料仓5内壁平行的入料活动板54，入料活动板54上垂直设置有导向柱541，导向柱541穿过料仓5侧壁并与料仓5侧壁滑动连接，料仓5外壁上设置有手柄542，手柄542端部设置有滑杆543，滑杆543与料仓5侧壁滑动连接，且滑杆543端部穿过料仓5侧壁与入料活动板54连接，通过手柄542能够使入料活动板54移动。上料底板53上还设有支撑台55，支撑台55上的相对侧分别连接有第四从动轮56，第四从动轮56和第三主动轮521上套设有第三输送带57，从而形成相对设置的两条输送带，第三输送带57之间的距离小于第一输送带23之间的距离，将第三输送带57端部置于第一输送带23之间的侧面，从而使第三输送带57上的待检测轴能够移动至第一输送带23上。

本实施例中，第一驱动件481、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件523、第五驱动件491、检测件3和光源件36皆与控制器通信连接。

使用时，首先将待检测轴放置于料仓5内的倾斜板52上，待检测轴由第二输送带51移动至第四输送带24上，再由第四输送带24移动至第一输送带23上，有第一输送带23带动待检测轴移动至限位轮42上的卡槽421；然后限位轮42旋转从而带动待检测轴向上方移动，直至移动到检测件3下方；然后旋转轴41带动第一主动轮47旋转，第一主动轮47带动第一从动轮43旋转，进而带动位于第一从动轮43之间的待检测轴旋转；待检测轴旋转一周后，检测件3拍摄多张待检测轴侧壁的照片并通过控制器识别，从而得出待检测轴是否合格的结论，限位轮42继续旋转使检测后的轴移动至第四输送带24上，再由第四输送带24移动至下个工站。

本发明的一种轴侧壁外观检测装置，通过限位轮42带动待检测轴移动，通过第一从动轮43带动待检测轴旋转，从而使检测件3能够检测轴的整体侧壁，检测错误率低，无需人工旋转待检测轴，且能够同时检测多根待检测轴，检测效率高。通过设置上料组件，使待检测轴能够整体排列并依次进行检测，使用时只需将待检测轴放置于料仓5内，人工成本低。

实施例二

本实施例提供一种轴外观检测装置，包括实施例一中的轴侧壁外观检测装置。轴外观检测装置可检测轴的侧壁以及轴的端部外观，检测完成后未通过检测的轴可进入废料箱，通过检测的轴可进入装料箱内。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种轴侧壁外观检测装置，其特征在于，包括：

底板；

旋转组件，包括旋转轴、第一驱动件和第二驱动件，所述旋转轴上旋转套设有多个限位轮，所述限位轮侧壁上设有多个能够容纳待检测轴的卡槽，相邻限位轮之间通过多根连接轴连接，所述连接轴上旋转套设有第一从动轮，相邻第一从动轮之间的间隙轴线与卡槽轴线平行设置，相邻限位轮之间还设置有第一主动轮，第一主动轮套设于旋转轴上并能够随旋转轴旋转，所述第一主动轮侧壁与所述第一从动轮接触，所述第一驱动件的输出端与所述限位轮连接，所述第二驱动件的输出端与所述旋转轴连接；

输送组件，包括第一输送带，所述第一输送带能够带动所述待检测轴移动至卡槽内；

检测组件，包括检测件和与所述检测件连接的控制器；

所述底板上相对设置有第一支撑板和第二支撑板，第二支撑板接近限位轮的一侧还设置有第五驱动件，第五驱动件的伸缩杆端部设置有挡块，挡块与旋转组件端部对应。

2.根据权利要求1所述的轴侧壁外观检测装置，其特征在于：所述旋转轴与所述第一支撑板和所述第二支撑板旋转连接，所述旋转轴上还套设有第一同步轮，所述第一同步轮与所述限位轮连接，所述第一驱动件输出端与所述第一同步轮外侧套设有同步带。

3.根据权利要求1所述的轴侧壁外观检测装置，其特征在于：所述旋转轴上还套设有第二同步轮，所述第二同步轮与所述旋转轴连接，所述第二驱动件输出端与所述第二同步轮外侧套设有同步带。

4.根据权利要求1所述的轴侧壁外观检测装置，其特征在于：所述第一输送带上设有多个用于容纳待检测轴的容纳槽。

5.根据权利要求1所述的轴侧壁外观检测装置，其特征在于：所述底板上设有输送支撑座，所述输送支撑座上旋转连接有第二主动轮和第二从动轮，所述第一输送带设置于第二从动轮上，所述第二主动轮能够带动第一输送带移动，所述输送支撑座上设有第三驱动件，所述第三驱动件输出端与所述第二主动轮连接。

6.根据权利要求5所述的轴侧壁外观检测装置，其特征在于：所述输送支撑座上还设置有与所述第一输送带平行的挡板，所述挡板与所述第一输送带之间的距离大于所述待检测轴直径。

7.根据权利要求1所述的轴侧壁外观检测装置，其特征在于：所述检测组件包括检测支撑座，所述检测件位于所述检测支撑座上，且所述检测件与所述旋转组件位置对应。

8.根据权利要求1所述的轴侧壁外观检测装置，其特征在于：还包括上料组件，所述上料组件包括料仓、上料底板、倾斜设置于所述料仓内的第二输送带和第四驱动件，所述料仓内壁相对侧旋转连接有第三主动轮和第三从动轮，所述第四驱动件输出端与所述第三主动轮连接，所述上料底板设有向第二输送带方向倾斜的倾斜板。

9.根据权利要求8所述的轴侧壁外观检测装置，其特征在于：所述上料底板设有支撑台，所述支撑台上旋转连接有第四从动轮，所述第四从动轮和所述第三主动轮上套设有第三输送带，所述第三输送带端部位于所述第一输送带一侧。

10.一种轴外观检测装置，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的轴侧壁外观检测装置。