SU1459993A1 - Способ перемещени и ориентации изделий типа пластин с боковым срезом и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортированию изделий и позвол ет снизить затраты времени при определении геометрического центра изделий в процессе их ориентации. Пластину (П) 1 круглой формы с пр молинейным боковым срезом 2 устанавливают на конвейер с двум  бесконечными грузонесуп щими элементами (Э) 3. Последние выполнены в виде двух ветвей, одна из которых устанрвлена посредством обгонных муфт. Перемещают П 1 конвейером с ограничительными стенками 4 по направлению S. При этом срез 2 ориентирован произвольным образом в плоскости движени  П 1. Перед разворотом П 1 останавливают с помощью ус тановленного над Э 3 подпружиненного пружиной 5 упора 6. Одновременно прекращают движение одной из ветвей Э 3 и вьщвигают базирующие свободно вращающиес  Э 7. Последние базируют П 1 по боковым поверхност м. Направление второй ветви Э 3 мен ют на противоположное (-S) и осуществл ют вращение П 1. При этом ориентаци  П 1 производитс  воздействием Э 3 с сохранением упругого поджати  П 1 к Э 7. Перемещение при упругом поджиме П 1 пружиной 5 осуществл ют до замыкани  среза 2 упором 6. 2 с.п. ф-лы, 4 ил. Иг/г го сл 4 ел со со со 00

Description

10

11459993

Изобретение относитс  к области транспортировани  изделий, в частности к способу и устройству дл  ориентации изделий типа пластин на конвейере , и может быть использовано при автоматизации производственных процессов изготовлени  пластин круглой формы, имеющих пр мслинейньш баг зовый срез по одной из сторон.

Целью изобретени   вл етс  снижение затрат времени при определении положени  геометрического центра изделий в процессе их ориентации.

На фиг.1 изображено устройство, реализуищее предлагаемьй способ, об- щий вид; на фиг.2 - положение ориентируемой пластины в начальный момент

ориентдции; на фиг.З - то же, в ко- , - , .„

нечный момент ориентации; на фиг.4 - 20 ечный) диаметр и величину А, можно схема определени  геометрр1ческих па определ ть отклонение положени  цeнтf раметров пластины.

Согласно данному способу пластину

плоскости чертежа) подожение, что будет соответствовать окончанию ориентации ее загрузки в касету или приспособление (не показаны).Здесь крайне левое положение упора 6 от нулевого, обозначенного следами плоскости 0-0 соответствует величине СХ и определ етс  жесткостью лрзжины 5, котора  должна быть такой, чтобы величина перемещени  СХ была бы чуть больше величины сГ , т.е. равной рассто нию до базового среза.

При транспортировании и ориента- 15 ции пластин различных диаметров, например 2 2 R-j (фиг.4), зна  рассто ние от нулевого положени , определ емого настройкой ci величину 2о1 , RO номинальный (настро1 круглой формы с пр молинейным боват и перемещение пластин различного диаметра. Величины 2of, А  вл ютс  заданными, величины RO и а - настра пластины О и О по фактическог- му отклонению сП, и вносить соJ круглой формы с iiymn..in......u.. ответствующую корретировку в прог- ковым срезом 2 устанавливают на кон- 25 рамму робота или другого исполнитель- вейер с двум  бесконечными грузоне- ного механизма, осуществл ющего зах- сущими элементами 3 и перемещают конвейером с ограничительными стенками 4

по направлению S, При этом ее базирую -. , J л

ют таким образом, что базовый срез 2 30 раиваемые, а величины СХ, d и произвольным образом ориентирован в определ емые в процессе рриентации, плоскости движени  пластины. - например, индуктивным датчиком 8,

Перед разворотом пластину 1 ос- пружина 5 которого одновременно  вл - танавливают, преп тству  ее переме- етс  и его чувствительным элементом и щению подпружиненным пружиной 5 упо- 35 « УПРУгим элементом упора 6.

Таким образом, реализуетс  способ

ориентации.

Устройство дл  ориентации полупроводниковых пластин 1, имеющих базовый срез 2, состоит из двух ветвей грузонесзпцих бесконечных .-элементов 3 конвейера с ограничительными стенками 4. В качестве грузонесущих элером 6, одновременно с этим прекращают движение одной из грузонесущих „ветвей 3 и выдвигают базирующие элементы 7, которые базируют пластину 1 по боковым поверхност м. Направление . 40 движени  второй ветви мен ют на противоположное и осуществл ют вращение пластины 1, т.е. ее ориентацию, воздействием грузонесущего элемента с ментов 3 могут испоользоватьс  ленты, сохранением упругого поджати  пласти-45 ШНУРЬЬ Депи и т.п.

ны 1 к элементу 7. Элементы 7 установ- Подпружиненный пружиной 5 упор 6 лены на своих ос х с возможностью предназначен дл  упругой остановки Свободного вращени , поэтому при дви- пластин 1, перемещаемых грузонесущи- жении одной из грузонесущих ветвей в ми элементами 3, и упругого поджати  воположном направлении (-S) плас- о пластин 1 к f ,. тина 1 в процессе ориентации базиру- выполненным в виде -роликов, установ етс  своей цилиндрической боковой поверхностью на элементы, как на призму с углом конусности 2d, Перемещение (вращение w) осуществл ют при упругом поджиме пластины 1 пру шной 5 до тех пор, пока упор 6 не базовый срез 2 (фиг.З). При этом

ленных на своих ос х с возможностью свободного вращени  и с возможностью вертикального перемещени  от отдельного привода (не показан), например

пружина 5 примет крайнее правое (в

пневмоцилиндра. В крайнем нижнем поло жении базирующие элементы утоплены и наход тс  ниже плоскости расположе,- ни  грузонесущих ветвей на равном рас

0

, - , .„

плоскости чертежа) подожение, что будет соответствовать окончанию ориентации ее загрузки в касету или приспособление (не показаны).Здесь крайне левое положение упора 6 от нулевого, обозначенного следами плоскости 0-0 соответствует величине СХ и определ етс  жесткостью лрзжины 5, котора  должна быть такой, чтобы величина перемещени  СХ была бы чуть больше величины сГ , т.е. равной рассто нию до базового среза.

При транспортировании и ориента- 5 ции пластин различных диаметров, например 2 2 R-j (фиг.4), зна  рассто ние от нулевого положени , определ емого настройкой ci величину 2о1 , RO номинальный (настроват и перемещение пластин различного диаметра. Величины 2of, А  вл ютс  заданными, величины RO и а - настответствующую корретировку в прог- рамму робота или другого исполнитель- ного механизма, осуществл ющего зах-

-. , J л

Подпружиненный пружиной 5 упор 6 предназначен дл  упругой остановки пластин 1, перемещаемых грузонесущи- ми элементами 3, и упругого поджати  пластин 1 к f ,. выполненным в виде -роликов, установ

ленных на своих ос х с возможностью свободного вращени  и с возможностью вертикального перемещени  от отдельного привода (не показан), например

пневмоцилиндра. В крайнем нижнем положении базирующие элементы утоплены и наход тс  ниже плоскости расположе,- ни  грузонесущих ветвей на равном рассто нии от них, а рассто ние между роликами должно быть больше ДЛИНЬЕ ба- -зового среза 2, но не более диаметра пластины. Пружина 5 одновременно  вл етс  и чувствительным элементом датчика 8, в качестве которого может использоватьс , например, индуктивный датчик. Упор 6 установлен в направл ющих 9 с возможностью перемещени  по ним в горизонтальной плоскоети вдоль направлени  движени  пластин , а пружина 5 св зана одним концом с упором 6, а другим концом жестко заделана в опору 10. Грузонесу- щие элементы 3 нат нуты на шкивы 11 14, установленные на валах 15 и 16, которые очередь смонтированы на опорах 17 и 18. Причем шкивы 11 и 12 жестко св заны с валами 15 и 16, а шкивы 13 и 4 установлены на влах посредством обгонных муфт 19 и 20, которые обеспечивают их вращение только в одну сторону (против часово стрелки). Приводным  вл етс  вал 15, а ведомым вал 16 (привод вращени  не показан).

Устройство дл  ориентации nojiynpo водниковых пластин на конвейере работает следующим образом.

Пластины 1, свободно уложенные в произвольном положении на грузонесу- щие элементы 3, транспортируютс  конвейером к рабочей позиции до упрра 6. Пружина 5 разжата, и упор 6 находитс  в это врем  в нулевом положении , что соответствует положению пло плоскости 0-0, при этом рассто ние между упором 6 и роликами 7 равно а и соответствует определенному номинальному диаметру 2Ro пластины. Элементы утоплены, и пластина 1 свободно проходит над ними и нажимает на упор 6. Упор 6, сжима  пру;кину 5, перемещаетс  в направл ющих 9 на величину СХ, занима  крайнее левое положение, которое соответствует команде на подъем элементов 7 и команде на смену направлени  вращени  вала 15. Если при пр мом ходе, т.е. при движении в направлении S, ролики обгонных муфт заклинены и вращение грузонесупдам элементам 3 передаетс  одновременно от щкивов 11 и 13, то при смене направлени  вращени  в направлении -S движетс  только одна из ветвей конвейера с грузонесу- щим элементом 3, щкивы 11 и 12 которой жестко, св заны с валами 15 и 16,

5

0

5

0

5

и

0

5

0

5

осуществл   вращение пластины ci) , Шкивы 13 и 14 направлены, так как обгонные муфты 9 и 20 разомкнуты, передавать вращение шкивам 13 и 14 приводного вала 15 в обратном направлении не могут.

Вращение осуществл етс  до тех пор, пока упор б не, замкнет базовый срез пластины ;. Вращение ее осуществл ют при упругом поджиме упора 6 к пл,.стике, а следовательно, и при упругом поде- ме пластины к элементам 7. Здесь элементы 7 функционально реализуют схему базировани  на призму с углем 2 о , котора  позвол ет одновременно с базированием осуществл ть и измерени , т.е. определ ть фактический диаметр, а следовательно, и положение геометрического центра т жести и друп-гх .. р.г параметров (диаметра, величины базового среза, его фактического положени  и т.п.). При замыкании упора 6 на базовый срез устройство выдает команду от датчика 8 на осуществление выгрузки пластины 1 с конвейера, при этом одновременно может выдаватьс  и информаци  о фактических параметрах заготовки, в результате чего исполнительное устройство, осуществл ющее выгрузку или базирование пластины 1 на следующ-ую операцию ( не показано ), может корректировать режим работы и дополнительно ориентироватьс  в соответствии с фактическими размерами и положением пластины. После чего цикл транспортировки повтор етс  .

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   1 . Способ перемещени  и ориентации изделий типа пластин с боковым срезом, включающий установку издели  на конвейер, перемещение издели  конвейером к упору и разворот издели , отличающийс  тем, что, с целью снижени  затрат времени при определении положени  геометрического центра изделий в процессе их ориентации , перед разворотом осуществл ют остановку издели , базирование его по боковым поверхност м с упругим поджатием к базирующим элементам, а разворот издели  осуществл ют с сохранением его упругого поджати ,
2. 2. Устройство перемещени  и ориентации изделий типа пластин с боковым срезом, включающее приводной конвейер с бесконечнымн грузонесущи- ми элементами и установленный над последними упор, отличающеес  тем, что оно снабжено расположенными перед упором выдвижными ба1А599936

   зириующими элементами, при этом упор выполнен подпружиненным, а бесконечные 7грузонесущне элементы выполнены в виде двух ветвей, одна нз которых установлена посредством обгонных муфт.

   сх

   .2

   и

   фи.еЛ