CN115055953A - 一种具有led尾灯的自行车铝合金货架制造工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有LED尾灯的自行车铝合金货架制造工艺，包括以下步骤：步骤一、上料，通过组装设备输送轮上方的输送皮带对货架进行输送，本发明涉及铝合金货架制造技术领域。该具有LED尾灯的自行车铝合金货架制造工艺，工件输送到点后，顶板向上运动，通过下顶块将工件托举起来，限位块运动带动下压块抵接在工件的表面，下压块受到挤压，通过传动结构进行传动，将下压块收到的侧面推力转化为上压块运动的力，带动上压块运动，从凹槽内伸出挤压在工件的顶部，对工件的顶部进行限位，通过多点支撑，可以快速的将工件定位住，并且定位方便，无需精准点，便可自动进行定位校准。

Description

一种具有LED尾灯的自行车铝合金货架制造工艺
技术领域
本发明涉及铝合金货架制造技术领域，具体为一种具有LED尾灯的自行车铝合金货架制造工艺。
背景技术
为了使自行车能够方便地运载货物，一般在自行车的后轮处安装货架。现有的货架一般均由不锈钢管制成，包括U形结构的外框架、若干安装支架以及若干加强杆，安装支架上设有若干用于将货架安装到车身上的螺纹孔。
现有的自行车货架自带尾灯用于警示，但是现有的自行车货架加工设备，在进行组装时，对于货架的定位不够方便，组装需要较长的时间，容易因为定位不够精准，导致螺栓和螺栓孔不同轴，安装麻烦。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有LED尾灯的自行车铝合金货架制造工艺，解决了上述提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有LED尾灯的自行车铝合金货架制造工艺：包括以下步骤：
步骤一、上料，通过组装设备输送轮上方的输送皮带对货架进行输送，通过固定板对货架进行限位，使其中心与两根输送皮带之间的中线重合进行输送，工件输送到顶板上方；
步骤二、定位，工件输送到点后，此时顶升气缸升起，带动顶板向上运动，通过下顶块将工件托举起来，工件在重力作用下陷入下顶块的内槽内，此时限位块位于工件横梁之间，然后启动限位气缸，带动限位块在滑动槽内朝向工件横梁的一侧运动，限位块运动带动下压块抵接在工件的表面，下压块受到挤压带动第二齿条运动，带动齿轮转动，齿轮带动转动杆转动，此时复位扭簧受到挤压，齿轮转动时带动第一齿条运动，第一齿条运动方向为第二齿条运动的反方向，第一齿条运动带动上压块运动，从凹槽内伸出挤压在工件的顶部，对工件的顶部进行限位；
步骤三、安装，通过机器人将尾灯放置在夹持气缸的夹持架之间，通过夹持架进行固定，启动下压气缸带动升降板向下运动，升降板向下运动，带动下压顶件将工件的顶部压住，此时尾灯移动到安装位置，此时启动驱动气缸带动连接块运动，连接块带动螺栓锁紧机器人对尾灯和工件进行安装。
步骤四、输出，加工完毕后，启动限位气缸将限位块收回，在复位扭簧的作用下，转动杆转动齿轮复位，上压块和下压块在第一齿条和第二齿条的驱动下复位，然后启动顶升气缸带动顶板复位，工件失去顶板的托举，落到输送皮带的上方，然后夹持气缸带动夹持架张开，启动下压气缸使其复位，带动升降板收回，下压顶件升起，失去对工件的限位，工件被输送皮带输出。
作为本发明进一步的方案：所述步骤一中的限位具体包括以下步骤：通过固定板对货架进行限位，使其中心与两根输送皮带之间的中线重合进行输送。
作为本发明进一步的方案：所述步骤二中将工件顶起进行限位具体包括以下步骤：顶升气缸升起，带动顶板向上运动，通过下顶块将工件托举起来，工件在重力作用下陷入下顶块的内槽内，此时限位块位于工件横梁之间，然后启动限位气缸，带动限位块在滑动槽内朝向工件横梁的一侧运动，限位块运动带动下压块抵接在工件的表面，对工件的顶部进行限位。
作为本发明进一步的方案：所述步骤二中下压块受到挤压带动第二齿条运动，带动齿轮转动，齿轮带动转动杆转动，此时复位扭簧受到挤压，齿轮转动时带动第一齿条运动，第一齿条运动方向为第二齿条运动的反方向，第一齿条运动带动上压块运动，从凹槽内伸出挤压在工件的顶部。
作为本发明进一步的方案：所述步骤三中安装定位具体包括以下步骤：通过夹持架进行固定，启动下压气缸带动升降板向下运动，升降板向下运动，带动下压顶件将工件的顶部压住，此时尾灯移动到安装位置。
作为本发明进一步的方案：所述步骤三中组装具体包括以下步骤：启动驱动气缸带动连接块运动，连接块带动螺栓锁紧机器人对尾灯和工件进行安装。
作为本发明进一步的方案：所述步骤四中取消限位具体包括以下步骤：启动限位气缸将限位块收回，在复位扭簧的作用下，转动杆转动齿轮复位，上压块和下压块在第一齿条和第二齿条的驱动下复位，然后启动顶升气缸带动顶板复位，工件失去顶板的托举，落到输送皮带的上方，然后夹持气缸带动夹持架张开，启动下压气缸使其复位，带动升降板收回，下压顶件升起，失去对工件的限位。
组装设备包括固定板，所述固定板的一侧转动连接有输送轮，所述输送轮的表面传动连接有两根对称设置的输送皮带，所述固定板的一侧固定连接有顶升气缸，所述顶升气缸活塞杆的顶端固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有下顶块，所述顶板的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽的内腔固定连接有限位气缸，所述限位气缸活塞杆的一端固定连接有在滑动槽的表面滑动连接的限位块，所述限位块的表面开设有两个凹槽，且两个凹槽的内腔分别滑动连接有上压块和下压块，所述限位块的表面转动连接有转动杆，所述转动杆的表面套设有与限位块的内腔抵接的复位扭簧，所述转动杆的表面固定连接有齿轮，所述上压块的表面固定连接有第一齿条，所述下压块的表面固定连接有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条相对的一面均与齿轮的表面啮合，所述限位气缸设置有两个，且在凹槽的内腔对称分布，所述顶板的右侧固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸活塞杆的一端固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有螺栓锁紧机器人，所述下顶块的顶部与货架的表面抵接，所述上压块和下压块均与货架的表面卡接，两根所述输送皮带之间的间隙大于顶板的宽度，所述固定板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有下压气缸，所述下压气缸贯穿并延伸至支撑架的下方，所述下压气缸活塞杆的底端固定连接有升降板，所述升降板的底部分别固定连接有夹持气缸和下压顶件，所述夹持气缸活塞杆的两端均固定连接有用于对尾灯进行夹持的夹持架，所述下压顶件的底部与货架的顶部抵接。
本发明与现有技术相比具备以下有益效果：
1、本发明，工件输送到点后，顶板向上运动，通过下顶块将工件托举起来，限位块运动带动下压块抵接在工件的表面，下压块受到挤压，通过传动结构进行传动，将下压块收到的侧面推力转化为上压块运动的力，带动上压块运动，从凹槽内伸出挤压在工件的顶部，对工件的顶部进行限位，通过多点支撑，可以快速的将工件定位住，并且定位方便，无需精准点，便可自动进行定位校准。
2、本发明，通过机器人将尾灯放置在夹持气缸的夹持架之间，通过夹持架进行固定，启动下压气缸带动升降板向下运动，升降板向下运动，带动下压顶件将工件的顶部压住，此时尾灯移动到安装位置，此时启动驱动气缸带动连接块运动，连接块带动螺栓锁紧机器人对尾灯和工件进行安装，可以快速进行组装操作，操作方便简单。
附图说明
图1为本发明的工艺流程图；
图2为本发明组装设备的结构示意图；
图3为本发明组装设备的局部结构剖视图；
图4为本发明顶板的结构示意图；
图5为本发明图3中A处的局部放大图。
图中：1、固定板；2、输送轮；3、输送皮带；4、顶升气缸；5、顶板；6、下顶块；7、滑动槽；8、限位气缸；9、限位块；10、凹槽；11、下压块；12、上压块；13、转动杆；14、齿轮；15、第一齿条；16、第二齿条；17、驱动气缸；18、连接块；19、螺栓锁紧机器人；20、支撑架；21、下压气缸；22、升降板；23、夹持气缸；24、下压顶件；25、夹持架。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有LED尾灯的自行车铝合金货架制造工艺，包括以下步骤：
步骤一、上料，通过组装设备输送轮2上方的输送皮带3对货架进行输送，通过固定板1对货架进行限位，使其中心与两根输送皮带3之间的中线重合进行输送，工件输送到顶板5上方，工件输送到点后，顶板5向上运动，通过下顶块6将工件托举起来，限位块9运动带动下压块11抵接在工件的表面，下压块11受到挤压，通过传动结构进行传动，将下压块11受到的侧面推力转化为上压块12运动的力，带动上压块12运动，从凹槽10内伸出挤压在工件的顶部，对工件的顶部进行限位，通过多点支撑，可以快速的将工件定位住，并且定位方便，无需精准点，便可自动进行定位校准；
步骤二、定位，工件输送到点后，此时顶升气缸4升起，带动顶板5向上运动，通过下顶块6将工件托举起来，工件在重力作用下陷入下顶块6的内槽内，此时限位块9位于工件横梁之间，然后启动限位气缸8，带动限位块9在滑动槽7内朝向工件横梁的一侧运动，限位块9运动带动下压块11抵接在工件的表面，下压块11受到挤压带动第二齿条16运动，带动齿轮14转动，齿轮14带动转动杆13转动，此时复位扭簧受到挤压，齿轮14转动时带动第一齿条15运动，第一齿条15运动方向为第二齿条16运动的反方向，第一齿条15运动带动上压块12运动，从凹槽10内伸出挤压在工件的顶部，对工件的顶部进行限位；
步骤三、安装，通过机器人将尾灯放置在夹持气缸23的夹持架25之间，通过夹持架25进行固定，启动下压气缸21带动升降板22向下运动，升降板22向下运动，带动下压顶件24将工件的顶部压住，此时尾灯移动到安装位置，此时启动驱动气缸17带动连接块18运动，连接块18带动螺栓锁紧机器人19对尾灯和工件进行安装。
步骤四、输出，加工完毕后，启动限位气缸8将限位块9收回，在复位扭簧的作用下，转动杆13转动齿轮14复位，上压块12和下压块11在第一齿条15和第二齿条16的驱动下复位，然后启动顶升气缸4带动顶板5复位，工件失去顶板5的托举，落到输送皮带3的上方，然后夹持气缸23带动夹持架25张开，启动下压气缸21使其复位，带动升降板22收回，下压顶件24升起，失去对工件的限位，工件被输送皮带3输出。
步骤一中的限位具体包括以下步骤：通过固定板1对货架进行限位，使其中心与两根输送皮带3之间的中线重合进行输送。
步骤二中将工件顶起进行限位具体包括以下步骤：顶升气缸4升起，带动顶板5向上运动，通过下顶块6将工件托举起来，工件在重力作用下陷入下顶块6的内槽内，此时限位块9位于工件横梁之间，然后启动限位气缸8，带动限位块9在滑动槽7内朝向工件横梁的一侧运动，限位块9运动带动下压块11抵接在工件的表面，对工件的顶部进行限位。
步骤二中下压块11受到挤压带动第二齿条16运动，带动齿轮14转动，齿轮14带动转动杆13转动，此时复位扭簧受到挤压，齿轮14转动时带动第一齿条15运动，第一齿条15运动方向为第二齿条16运动的反方向，第一齿条15运动带动上压块12运动，从凹槽10内伸出挤压在工件的顶部。
步骤三中安装定位具体包括以下步骤：通过夹持架25进行固定，启动下压气缸21带动升降板22向下运动，升降板22向下运动，带动下压顶件24将工件的顶部压住，此时尾灯移动到安装位置。
步骤三中组装具体包括以下步骤：启动驱动气缸17带动连接块18运动，连接块18带动螺栓锁紧机器人19对尾灯和工件进行安装。
步骤四中取消限位具体包括以下步骤：启动限位气缸8将限位块9收回，在复位扭簧的作用下，转动杆13转动齿轮14复位，上压块12和下压块11在第一齿条15和第二齿条16的驱动下复位，然后启动顶升气缸4带动顶板5复位，工件失去顶板5的托举，落到输送皮带3的上方，然后夹持气缸23带动夹持架25张开，启动下压气缸21使其复位，带动升降板22收回，下压顶件24升起，失去对工件的限位。
组装设备包括固定板1，固定板1的一侧转动连接有输送轮2，输送轮2的表面传动连接有两根对称设置的输送皮带3，固定板1的一侧固定连接有顶升气缸4，顶升气缸4活塞杆的顶端固定连接有顶板5，顶板5的顶部固定连接有下顶块6，顶板5的顶部开设有滑动槽7，滑动槽7的内腔固定连接有限位气缸8，限位气缸8活塞杆的一端固定连接有在滑动槽7的表面滑动连接的限位块9，限位块9的表面开设有两个凹槽10，且两个凹槽10的内腔分别滑动连接有上压块12和下压块11，限位块9的表面转动连接有转动杆13，转动杆13的表面套设有与限位块9的内腔抵接的复位扭簧，转动杆13的表面固定连接有齿轮14，上压块12的表面固定连接有第一齿条15，下压块11的表面固定连接有第二齿条16，第一齿条15和第二齿条16相对的一面均与齿轮14的表面啮合，限位气缸8设置有两个，且在凹槽10的内腔对称分布，顶板5的右侧固定连接有驱动气缸17，驱动气缸17活塞杆的一端固定连接有连接块18，连接块18的一侧固定连接有螺栓锁紧机器人19，下顶块6的顶部与货架的表面抵接，上压块12和下压块11均与货架的表面卡接，两根输送皮带3之间的间隙大于顶板5的宽度，固定板1的顶部固定连接有支撑架20，支撑架20的顶部固定连接有下压气缸21，下压气缸21贯穿并延伸至支撑架20的下方，下压气缸21活塞杆的底端固定连接有升降板22，升降板22的底部分别固定连接有夹持气缸23和下压顶件24，夹持气缸23活塞杆的两端均固定连接有用于对尾灯进行夹持的夹持架25，下压顶件24的底部与货架的顶部抵接，工件输送到点后，顶板5向上运动，通过下顶块6将工件托举起来，限位块9运动带动下压块11抵接在工件的表面，下压块11受到挤压，通过传动结构进行传动，将下压块11受到的侧面推力转化为上压块12运动的力，带动上压块12运动，从凹槽10内伸出挤压在工件的顶部，对工件的顶部进行限位，通过多点支撑，可以快速的将工件定位住，并且定位方便，无需精准点，便可自动进行定位校准。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种具有LED尾灯的自行车铝合金货架制造工艺，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、上料，通过组装设备输送轮（2）上方的输送皮带（3）对货架进行输送，对其进行限位，工件输送到顶板（5）上方；
步骤二、定位，工件输送到点后，将工件顶起进行限位；
步骤三、安装，通过机器人将尾灯放置在夹持气缸（23）的夹持架（25）之间，进行安装定位，然后进行组装；
步骤四、输出，加工完毕后，取消限位，工件被输送皮带（3）输出。
2.根据权利要求1所述的一种具有LED尾灯的自行车铝合金货架制造工艺，其特征在于：所述步骤一中的限位具体包括以下步骤：通过固定板（1）对货架进行限位，使其中心与两根输送皮带（3）之间的中线重合进行输送。
3.根据权利要求1所述的一种具有LED尾灯的自行车铝合金货架制造工艺，其特征在于：所述步骤二中将工件顶起进行限位具体包括以下步骤：顶升气缸（4）升起，带动顶板（5）向上运动，通过下顶块（6）将工件托举起来，工件在重力作用下陷入下顶块（6）的内槽内，此时限位块（9）位于工件横梁之间，然后启动限位气缸（8），带动限位块（9）在滑动槽（7）内朝向工件横梁的一侧运动，限位块（9）运动带动下压块（11）抵接在工件的表面，对工件的顶部进行限位。
4.根据权利要求3所述的一种具有LED尾灯的自行车铝合金货架制造工艺，其特征在于：所述步骤二中下压块（11）受到挤压带动第二齿条（16）运动，带动齿轮（14）转动，齿轮（14）带动转动杆（13）转动，此时复位扭簧受到挤压，齿轮（14）转动时带动第一齿条（15）运动，第一齿条（15）运动方向为第二齿条（16）运动的反方向，第一齿条（15）运动带动上压块（12）运动，从凹槽（10）内伸出挤压在工件的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种具有LED尾灯的自行车铝合金货架制造工艺，其特征在于：所述步骤三中安装定位具体包括以下步骤：通过夹持架（25）进行固定，启动下压气缸（21）带动升降板（22）向下运动，升降板（22）向下运动，带动下压顶件（24）将工件的顶部压住，此时尾灯移动到安装位置。
6.根据权利要求1所述的一种具有LED尾灯的自行车铝合金货架制造工艺，其特征在于：所述步骤三中组装具体包括以下步骤：启动驱动气缸（17）带动连接块（18）运动，连接块（18）带动螺栓锁紧机器人（19）对尾灯和工件进行安装。
7.根据权利要求1所述的一种具有LED尾灯的自行车铝合金货架制造工艺，其特征在于：所述步骤四中取消限位具体包括以下步骤：启动限位气缸（8）将限位块（9）收回，在复位扭簧的作用下，转动杆（13）转动齿轮（14）复位，上压块（12）和下压块（11）在第一齿条（15）和第二齿条（16）的驱动下复位，然后启动顶升气缸（4）带动顶板（5）复位，工件失去顶板（5）的托举，落到输送皮带（3）的上方，然后夹持气缸（23）带动夹持架（25）张开，启动下压气缸（21）使其复位，带动升降板（22）收回，下压顶件（24）升起，失去对工件的限位。
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Pledgee: Zhejiang Fuyang Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Dongqiao sub branch

Pledgor: HANGZHOU XINXING BICYCLE PARTS Co.,Ltd.

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