SU1437184A1

SU1437184A1 - Загрузочное устройство

Info

Publication number: SU1437184A1
Application number: SU874206033A
Authority: SU
Inventors: Константин Адамович Украженко
Original assignee: Ярославское научно-производственное объединение "Электронприбор"
Priority date: 1987-01-28
Filing date: 1987-01-28
Publication date: 1988-11-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл автоматизации производственных процессов. Цель изобретени - повышение надежности работы устройства. Кассеты 4 загружаютс на полку 5 первого руса накопител . С по- мошью механизма горизонтального перемещени , выполненного в виде штанги 2 с упорами 3, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени и поворота посредством копира 20, закрепленного на каретке 21 .механиз.ма вертикального перемещени , распо.тоженной с возможностью шагового перемещени посредством реечно-храпового механизма, кассеты 4 поступают на каретку 21, котора перемещает их на высоту второго руса. С каретки 21 кассеты дополнительным механизмом горизонтального перемещени , выполненного в виде толкател 38, жестко св занного со штангой 2, перемещаютс вдоль полки 7 второго руса. 7 ил. s.

Description

2i Ж

/7 f f59JOm7f2 3

4 СО

оо 4;

Физ. /

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл автоматизации производственных процессов.

Цель изобретени - повышение надежности , работы устройства путем обеспечени горизонтального перемещени кассет на первом и вт(ом русах.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 2; на фиг. 7 - траектори перемещени кассет.

Загрузочное устройство состоит из основани 1, в котором смонтирован механизм горизонтального перемещени , выполненный в виде подвижной штанги 2. На штанге 2 жестко закреплены упоры 3 с шагом Т (фиг. 5 и 7), число пар которых равно (К-l), где К - максимальное число кассет 4, помещенных на полке 5 дл кассет первого руса накопител 6. Накопитель 6 содержит также полку 7 дл кассет второго руса. Кажда кассета 4 вначале перемещаетс по полке 5 с щагом Т, затем на исходной позиции перемещаетс вертикально с шагом t, а затем по полке 7 в обратном направлении с щагом Т. Во врем подъема кассеты 4 на исходной позиции с шагом t происходит загрузка-выгрузка детал ми 8 кассеты 4, например щибером через отверстие Ж (фиг. 1) в стенке накопител 6 в случае, если кассета этажерочного типа. Если же кассета 4 коробочного типа и детали 8 лежат одна на другой, то загрузка-выгрузка может производитьс сверху, например, роботом.

Дл перемещени штанг 2 с упорами 3 в осевом направлении, необходимом дл перемещени кассет 4 на щаг Т, служит силовой цилиндр 9. Цилиндр 9 содержит поршень 10 со щтоком 11. На штоке 11 смонтирована вилка 12, котора своими опорными элементами размещена плотно между соседними упорами 3. Перемещение поршн 10 регулируетс винтом 13.

Дл поворота щтанг 2 в радиальном направлении на угол С (фиг. 3), необходимый дл ввода и вывода упоров 3 во взаимодействие с кассетами 4, на штангах 2 установлены кронштейны 14 со штифтами 15, на которых установлена пружина 16, ст гивающа их. Кронштейны 14 установлены внутренними цилиндрическими поверхност ми

15

кального перемещени , выполненном в виде каретки 21, на которую в исходном положении устанавливаетс кассета 4. Каретка 21 имеет только верт икальное перемещение с щагом t.t по направл ющей 22. Направ5 л юща 22 имеет отверстие Л и жестко установлена своей нижней и средней частью при помощи шпилек 23 в основании 1. На копире 20 закреплена зубчата рейка 24 с храповым профилем, служаща дл подъема

10 каретки 21 на шаг t, t,.

С рейкой 24 взаимодействуют две собачки: стопор ща 25 и подающа 26. Собачка 26 посажена на оси 27, а собачка 26 - на оси 28. Цоджим обеих собачек 25 и 26 к профилю рейки 24 осуществл ет пружина 29. Поджим собачки 25 происходит через щтифт 30, служащий также дл вывода собачки 26 из взаимодействи с зубь ми рейки 24. Подающа собачка 26 имеет привод от силового цилиндра 31 одностороннего

20 действи посредством коромысла 32, установленного на шарнире 33 и одним плечом св занного с собачкой 26, а другим - со штоком 34 поршн 35. Возвращает порщень 35 в исходное положение пружина 36. Пор25 шень 35 имеет также другой шток 37, который установлен с зазором а (фиг. 5) от поверхности копира 20, вл ющейс упором штока 37, зазор «.соответствует шагу t подъема каретки 21. Рассто ние соответствует шагу tf (фиг. 7). Дл перемещени кассеты

30 4 с каретки 21 на полку 7 после подъе.ма ее на рассто ние (пt+t) служит дополнительный механизм горизонтального перемещени , выполненный в виде толкател 38. Толкатели 38 жестко св заны со втулками 39 которые установлены на штангах 2 и сто35 пор тс кольцами 40. Толкатели 38 при помощи планок 41 соединены с траверсой 42. Траверса 42 установлена на штангах 2 и стопоритс кольцами 43 с возможностью свободного поворота штанг 2 вокруг своих

40 осей. На траверсе 42 установлен толкатель 44, выполненный в виде винта и взаимодействующий с собачкой 25, а на планках 41 установлены упоры 45, взаимодействующие с роликами 46, смонтированными на планках 47 каретки 21. На планках 41 установлены

5 амортизаторы 48. Возврат каретки 21 в исходное положение осуществл етс пружиной 49, св занной с кареткой 21 при помощи трособлочной системы 50. Накопитель 6 содержит подвижную стенку 51, установленна щтангах 2 на шпонках 17 и имеют возмож- CQ ную с помощью ущка 52 и рычага 53 на

ность относительного осевого перемещени , а наружными-поверхност ми установлением в основании 1 и стопор тс кольцами 18 дл возможности поворота вокруг своих осей. На щтифтах 15 установлены ролики 19, взаимодействующие при помощи пружины 16 с рабочими поверхност ми копира 20. Копир 20 содержит два выступа И и хвостовик Л и закреплен жестко на механизме верти55

штанге 2. При загрузке и дозагрузке кассет 4 стенка 51 вручную отводитс на угол и автоматически блокируетс в откинутом положении . Рычаг 53 посредством пальца 54 взаимодействует с рычагом 55, в котором имеетс паз с уступом дл пальца 54. Крут щий момент от стенки 51 и рычага 55 передаетс при помощи штифтов 56 и 57, установленных жестко в стенке 51 и рычаге 55,

5

кального перемещени , выполненном в виде каретки 21, на которую в исходном положении устанавливаетс кассета 4. Каретка 21 имеет только верт икальное перемещение с щагом t.t по направл ющей 22. Направл юща 22 имеет отверстие Л и жестко установлена своей нижней и средней частью при помощи шпилек 23 в основании 1. На копире 20 закреплена зубчата рейка 24 с храповым профилем, служаща дл подъема

0 каретки 21 на шаг t, t,.

0 действи посредством коромысла 32, установленного на шарнире 33 и одним плечом св занного с собачкой 26, а другим - со штоком 34 поршн 35. Возвращает порщень 35 в исходное положение пружина 36. Пор5 шень 35 имеет также другой шток 37, который установлен с зазором а (фиг. 5) от поверхности копира 20, вл ющейс упором штока 37, зазор «.соответствует шагу t подъема каретки 21. Рассто ние соответствует шагу tf (фиг. 7). Дл перемещени кассеты

0 4 с каретки 21 на полку 7 после подъе.ма ее на рассто ние (пt+t) служит дополнительный механизм горизонтального перемещени , выполненный в виде толкател 38. Толкатели 38 жестко св заны со втулками 39 которые установлены на штангах 2 и сто5 пор тс кольцами 40. Толкатели 38 при помощи планок 41 соединены с траверсой 42. Траверса 42 установлена на штангах 2 и стопоритс кольцами 43 с возможностью свободного поворота штанг 2 вокруг своих

0 осей. На траверсе 42 установлен толкатель 44, выполненный в виде винта и взаимодействующий с собачкой 25, а на планках 41 установлены упоры 45, взаимодействующие с роликами 46, смонтированными на планках 47 каретки 21. На планках 41 установлены

5 амортизаторы 48. Возврат каретки 21 в исходное положение осуществл етс пружиной 49, св занной с кареткой 21 при помощи трособлочной системы 50. Накопитель 6 содержит подвижную стенку 51, установленQ ную с помощью ущка 52 и рычага 53 на

CQ ную с помощью ущка 52 и рычага 53 на

55

и подвижно - в шпоночных пазах штанги 2. Стопор т стенку 51 и рычаг 55 от осевого перемеш,ени кронштейны 58 и 59 соответственно . Дл сн ти рычага 53 с блокировки, т.е. пальца 54 с уступа в пазу рычага 55, служит ручка 60. После сн ти рычага 53 с блокировки стенка 51 плотно прилегает к кассетам 4 за счет действи пружины 16.

Устройство работает следующим образом .

Вначале производ т загрузку кассет 4 на полку 5. Дл этого вводитс на угол об, (фиг. 6) стенка 51 до упора, блокируюш,его в пазу рычага 55 палец 54. Упоры 3 убираютс , и кассеты 4 устанавливаютс на полку 5, а также на исходную позицию, т.е. на каретку 21. Поршень 10 в это врем должен занимать положение, показанное на фиг. 1. Затем подаетс рабоча среда в цилиндр 31, и поршень 35 со штоками 34 и 37 перемещаетс до упора штока 37 в поверхность копира 20, а шток 34 поворачивает коромысло 32. При этом собачка 26 сходит со штифта 30 и входит во взаимодействие с рейкой 24, поднима ее на шаг t. Затем происходит отсечка воздуха, и пружина 36 возвращает поршень 35, а следовательно и собачку 26, в исходное положение. Стопор ща собачка 25 в этом врем , проскальзыва , останавливаетс на следующем зубе и стопорит рейку 24, а следовательно и каретку 21. В это врем происходит загрузка или выгрузка деталей из полок кассеты через позицию Ж (фиг. 1 и 5). Этот цикл повтор етс п раз.

После П-+1 цикла хвостовик К копира 20, подн тый на величину nt (фиг. 7), выходит из зоны перемещени штока 37, который уже не упираетс в хвостовик К, а проходит через отверстие Л в направл ющей 22. Поршень 35 в это врем проходит рассто ние в, а каретка 21 поднимаетс на шаг t;,. Ролики 19 в это врем наезжают на выступы И копира 20 и поворачиваютс на угол eL, а упоры 3 выход т из взаимодействи с кассетами. Затем подаетс команда на распределитель цилиндра 9, и рабоча среда подаетс в штоковую полость цилиндра 9. Штанга 2 перемещаетс вправо. Тол

0

катели 38 сталкивают кассету 4 с полки каретки 21 на полку 7. В конце сталкивани упор 45 наезжает на ролик 46, каретка 21 поднимаетс на малую величину S, а толкатель 44 выводит из зацеплени собачку 25. Далее ролик 46 съезжает с упора 45, а каретка 21 под действием сил гравитации и пружины 49 возвращаетс в исходное положение . Копир 20 также возвращаетсй в исходное положение, и уноры 3 поворачиваютс , так как ролики 19 под действием пружины 16 свод тс .

Срабатывают амортизаторы 48, и рабоча среда подаетс в бесщтоковую полость цилиндра 9. Все кассеты 4 при этом пода- 5 ютс перемещением на шаг Т, а очередна занимает исходное положение в каретке 21, и цикл заканчиваетс . Дозагрузку кассет можно производить во врем работы.

20

Claims

Формула изобретени

5

5

0

Загрузочное устройство, сод(ржащее двухъ русный накопитель, механизм горизонтального перемещени кассет вдоль первого руса, механизм вертикального перемещени кассет с первого руса на второй, выполненный в виде каретки, установленной с возможностью перемещени в вертикальной плоскости, отличающеес тем, что, ,. с целью повыщени надежности работы, загрузочное устройство снабжено дополнительным механизмом горизонтального перемещени кассет вдоль второго руса, выполненного в виде толкател , при этом механизм горизонтального перемещени кассет вдоль первого руса выполнен в виде штанги с упорами , размещенной с возможностью возвратно-поступательного перемещени и поворота посредством дополнительно введенного копира , закрепленного на каретке, установленной с возможностью щагового перемещени посредством дополнительно введенного ре- ечно-храпового механизма с двум собачками , рейка которого жестко св зана с кареткой , причем толкатель механизма горизонтального перемещени кассет вдоль второго руса жестко св зан со штангой.

1. §

со.

.е

оверн(щ / /

уу.

1 39 и 20 JI / i .

(Повернута}

7

53

52

/J

7