SU841895A1 - Автомат дл сборки комплектадЕТАлЕй - Google Patents

Description

(54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ КОМШШКТА ДЕТАЛЕЙ

I

Изобретение представл ет собой комплексное устройство, относитс  к автоматизации сборочных процессов в .различных отрасл х техники, в машиностроении , в приборостроении и т.д и предназначено дл  сборки винтов различной длины с пружинной и плоской шайбами.

Известен автомат дл  сборки деталей ,- содержащий вибробункеры, механизмы йоштучной вьщачи деталей, сборочное устройство 1Д.

Недостатками указанного устройства  вл ютс  жесткие требовани  к длине винтов в одной партии деталей, кроме того, оно требует переналадки при изменении длины винта, сбрасывае комплекты деталей в тару беспор дочно и не обеспечивает автоматическую смену тары.

Цель изобретени  - повышение производительности труда, расширение технологических возможностей за счет сборки винтов различной длийы с шай ,бами без переналадки станка, обеспечени  упор доченного заполнени  соб-j р анными к рмпл ек та.ми тЪхноло гич еекиX

кассет и автоматизации их стапелировани .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что автомат снабжен замкнутым деталепроводом , с расг1олоЖённь1МИ в нем спутниками, приводом их перемещени , вибратором, установленным на деталепроводе , кассетами с гнездами под собираемые комплекта деталей, механизмами заполнени  и перемещени  кассет , а также механизмом их стапелировани 

Claims (3)

1. Причем механизм стапелировани  кассет выполнен в виде приемной платформы , св занной с загрузочной платфор мой и имеющей возможность вертикального перемещени  храпового механизма и силового цилиндра, шток которого кинематически св зан с храповым механизмом . Кроме того, привод перемещени  спут ников снабжен фрикционной муфтой ускоренногодвижени  и обгонной муфтой замедленного движени , На фиг. 1 показан автомат общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 2j на фиг. 4 - кинематическа  схема автомата на фиг. 5 - разрез В-В на фиг, 4 {повернуто ). Автомат содержит неподвижно закрепленный на станине 1 (фиг. 1) замкнутый деталепровод 2 с пр моугольным каналом 3, заполненным спутниками 4, вибробункер 5 дл  плоских шайб, вибробункер 6 дл  пружинных шайб и вибробункер 7 дл  винтов. Сверху в Станине 1 выполнен горизонтальный продольньй. канал 8 с направл юпщми 9 дл  кассет 10, заканчивающийс  с двух сторон вертикальными шинами 1I. Над горизонтальным каналом 8 установлен механизм 12 перемещени  кассет. На деталепроводе 2 последовательно размещены механизмы 13 поштучной выдачи плоских шайб 14,, пружинных шайб и 15 винтов, а также вибратор 16 и механизм 17 заполнени  кассет. На изгибе деталепровода 2 установлен привод 18 перемещени  спу ников 4. В шинах 11 размещены вертикально подвижные приемна  19 i| загрузочна  20 платформы (фиг. 2, жестко св занные между собой одетой на ролики 21 гибкой лентой 22. Пружинный нат жной ролик 23 соединен гибкой св  зью 24 с лентой 22 и служит дл  возврата приемной .платформы 19 в крайнее верхнее, а загрузочной платформы 20 в крайнее нижнее положение. Шток 25 силового циливдра 26 жестко соединен с подвижной храповой рейкой 27 храпового механизма, взаимодействующей с собачкой 28 платформы 19. Подвижна  храпова  рейка 27 размещена внутри неподвижной храповой рейки 29 (фиг. 3) и имеет возможность верти кальйого перемещени  относительно ее Рейка 29 зацепл етс  с собачками 30 и предйазначена дл  вертикальной фиксации платформ 19 и 20.На платформе 19 размещена руко тка 31 дл  расцеплени  собачек 28 и 30 с рейками 27 и 29 и ручного перемещени  ее ввер или вниз. Концевой выключатель 32 установлен на станине 1 и служит дл  управлени  пневмоцилиндром 26. Дл  обеспечени  выключени  привода 18 при переполнении платформы 19 кассетами 10 станок.снабжен концевым выключателем 33. Механизм перемещени  кассет 12 имеет выдвижные штыри 34 дл  захвата и перемещени  кассет 10. Привод 18 (фиг. 4) включает электродвигатель 35, ременную передачу 36, зубчатые колеса 37-44, фрикционную муфту 45 ускоренного движени , пружину 46, муфту 47 обгона замедленного движени , черв чную передачу 48-49, маль1тийский механизм 50 и приводную звездочку 51. Подпружиненный качающийс  рычаг 52 шарнирно соединен т гой 53 с фрикционной муфтой 45. Кривошип 54 жестко соединен с черв чным колесом 49 и может воздействовать через рычаг 52 на концевой выключатель 55 управлени  механизмом I7 заполнени  кассет, а также через рычаг 56 на концевой выключатель 57 управлени  механизмом 12 перемещени  кассет. Механизм 17 заполнени  кассет имеет откидные губки 58 (фиг. 5), направл кщие собранные комплекты деталей 59 в кассету 10, Автомат работает следующим образом . Вибробункеры 5-7 загружаютс  детал ми , пустые кассеты ID устанавливаютс  в направл ющие 9 и на загрузочную платформу 20. Включаетс  привод 18, вибратор 16 и вибробункеры 5-7. Спутники 4 перемещаютс  по деталепроводу 2 с остановками неодинаковой длительности. Несколько коротких остановок чередуютс  с одной длительной. Количество остановок за один цикл соответствует количеству отверстий в одном р ду кассеты 10. Во врем  остановок спутников 4 механизм 13 поштучной выдачи заводит шайбу большего диаметра в спутник 4 снизу, а механизмы 14 и 15 сбрасывают меньшую шайбу, а затем винт в них сверху. Вибратор 16 способствует их сборке. Собранные комплекты 59 поступают в механизм 17 заполнени  кассет, откуда губками 58 они периодически во врем  длительной остановки группой, соответствующей количеству отверстий в одном р ду, перевод тс  в кассету tO, губки 58 закрываютс  и процесс повтор етс  . За врем  заполнени  механизма 17 комплектами 59, механизм 12 перемещени  кассет вьщвижными штыр ми 34 передвигает кассеты 10 на один шаг, Подготавлива  свободш.ш р д отверс5 тий дл  приема следующей группы комп лектов 59. Управление механизмом 17 заполнени  кассет осуществл етс  концевым выключателем 55, а механизмом 12 перемещений кассет концевым выключателем 57, которые срабатывают под воздействием распределительного кривошипа 54 через рычаги 52 и 56. Вращение на кривошип 54 передаетс  от двигател  35 через передачи 36 37-40, через фрикционную муфту 45 и черв чную передачу 48-49. В момент воздействи  кривошипа 54 на рычаг 52 последний т гой 53 размыкает диски фрикционной муфты 45, частота вра щени  зубчатых колес 43 и 42 уравниваетс , муфта 47 обгона включаетс  и движение на черв к 48 и мальтийски механизм 50 передаетс  по цепочке 40, 41-42, 47, 43-44, 48 с замедленной скоростью, этим обеспечиваетс  пауза, достаточна  дл  срабатывани , механизма,7 заполнени  кассет. Посл освобождени  рычага 52 фрикционна  муфта 45 включаетс  пружиной 46 и i станавливаетс  быстроходна  цепочка. По мере продвижени  кассет 10 с загрузочной платформы 20 по направл  щим 9, крайн   из них совмещаетс  с приемной платформой 19. Срабатывает концевой выключатель 32 и подает кр манду на силовой цилиндр 26, шток 25 опускаетс  вниз, увлека  подвижную рейку 27. Рейка 27 собачкой 28 опускает платформу 19 на один шаг (высоту кассеты 10). При этом загрузочна  платформа 20, будучи св зана гибкой лентой с платформой 19, поднимаетс  на один шаг, восстанавлива  урбвень перед механизмом 12 перемещени  кассет . После.освобождени  выключател  32 шток 25 поднимаетс  вместе с храповой рейкой 27, но платформа 19 удерживаетс  собачками 30 на прежнем уровне (фиг. 2 и 3), так как эти собачки сцеплены неподвижно с храповой рейкой 29. 5 После заполнени  всех кассет станок вьпшючателем 33 останавливаетс . Заполненные кассеты 10 удал ютс  вручную , платформы 19 и 20 руко ткой 31 перевод тс  в исходное положение. Платформа 20 загружаетс  пустыми кассетами . Процесс повтор етс . Предлагаемый автомат обеспечивает высокую производительност.ь при сборке деталей с винтгиш различной длины. Формула изобретени  1. Автомат дл  сборки комплекта деталей , содержащий вибробункеры, механизмы поштучной вьщачи деталей, с;орочное устройство, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности труда и расширение технологических возможностей, он снабжен замкнутым деталепроводом, с расположенными в нем спутниками, приводом их перемещени , вибратором, установленным на деталепроводе, кассетами с гнездами под собираемые комплекты деталей, механизмами заполнени  и перемещени  кассет, а Также механизмом их стапелировани .
2. 2.Автомат поп.1,отличающ и и с   тем, что механизм стапели ровани  кассет выполнен.в виде приемной платформы,св занной с загрузочной платформой и имеющей возможность вертикального перемещени , храпового механизма и силового цилиндра, шток которого кинематически св зан GS храповым механизмом,
3. 3.Автомат по П.1, отличающийс  тем, что привод перемещени  спутников снабжен фрикционной муфтой ускоре;нног6 движени  и обгонной муфтой замедленного движени . Источники информации, прин тые.во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 537784, кл, В 23 Р 19/08, 1975. 1

   f

   и   tt

   Z9

   274

   2

   А-Л

   Vat. г

   . . notepHi mn

   W

   (Puf. S