SU535629A1 - Устройство дл фиксации плоских деталей - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к устройствам дл  фиксации плоских изделий, например картонных перфорированных держателей, в установке уппаКавки транзисторов.

При автоматизации процесса упаковки в перфорированные держатели основным условием надежной работы устройств  вл етс  обеспечение точного -соответстви  отверстий на держателе с транзисторами на колодке в момент вдавлввани  транзисторов в держатель .

Известно устройство дл  фиксации деталей, содержащее патрон с трем  губками, сид щими в пазах ползунов, при движении которых губки могут сдвигатьс  и раздвигатьс  1.

Известно также устройство дл  фиксации деталей, например картонных перфорированных держателей, в установке упаковки транзисторов , содержащее прижим с шарнирными створками 2.

НедОСтатком известных устройств  вл етс  то, что они предназначены лишь дл  удержани  жестких деталей и не могут обеспечить надежной фиксации плоских эластичных деталей , таких как Картонные перфорированные держатели.

Дл  обеспечени  надежной фиксации держателей на позиции затрузки транзисторов в держатель в предлагаемом устройстве каждый -прижим выполнен IB виде двух пар шарнирно закрепленных на карусели створок, причем кажда  створка внутренней пары контактирует со створкой внешней пары, котора  посредством т г и подпружиненного рычага св зана с управл ющим копиром.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема установки дл  упаковки транзисторов; на фиг. 2 - устройство дл  фиксации держателей .

Установка дл  упаковки транзисторов состоит из четырехэвенной карусели 1 с установленными на каждом звене вакуум-присосами 2 и устройствами дл  фиксации держателей на карусели при транспортировке их с позиции на позицию. Каждое такое устройство содержит прижим, выполненный из подвижной подпружиненной шарнирной створки 3 и взаимодействующей с ней наружной

створки 4, котора  закгреплена на т ге 5 и посредством рычага 6 и пружины 7 св зана с управл ющим копиром 8, который,  вл  сь одновременно -подвижной опорой карусели, установлен в неподвижной опоре 9 на скольз щей шпоНКе 10 и совершает вместе с каруселью возвратно-поступательное движение вверх-вниз. Поступательное движение вниз карусель 1 совершает по пазу с направл ющей шпонкой И под действием кулачка 12

через рычаг 13, а движение вверх - от кулач . :

лИЙ--33 I ка 14 через рычаги 15, 16 .и толкатель, 17. Прерывистое вращательное движение карусели 1 соо бщаето  от распределительного вала 18 через конические зубчатые колеса 19, ведущий диск 20, мальтийский крест 21 и вал 22, на котором жестко закреплена карусель 1. Дл  подачи держателей к вакуум-присосам 2 применен механизм, состо щий из зубчатой рейки-толкател  23 с за1:репленным на ее конце приемником держателей и возвратной пружины 24, при этом дл  обеспечени  равномерного прижима держателей к вакуум-присосам 2 по всей плоскости приемник выполнен из двух св занных между собой параллельных пластин, одна из которых 25 жестко закреплена на рей-ке, а друга  26 выполнена подвижной и имеет возможность перемещатьс  относительно первой как параллельно , так и под некоторым углом к ней, при этом подвижна  пластина 26 подпружинена. Фиксаци  зубчатой рейки-толкател  23 с приемником держателей на высоте загрузки осущест1ВЛ етс  пружинным фиксатором 27, щеколда которого входит в зацепление с зубчатой рейкой-толкателем 23, при этом профиль зуба рейки-толкател  23 и профиль щеколды фиксатора 27 представл ют собой пр моугольный треугольник, а угол в-падины зуба рейки и угол вершины щеколды , что обеспечивает свободное перемещение приемника со стопой держателей вниз и фиксацию его при обратном ходе. Фиксатор 27 приводитс  в действие кулачком 28. Подача колодки с транзисторами на один шаг осуществл етс  механизмом, состо щим из каретки 29 с щарнирно закрепленной на ней .подпружиненной качающейс  пластиной 30 с щтифтами 31. Пластина 30 опираетс  на толкатель 32, выполненный с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вверх-вниз под действием кулачка 33 через рычаг 34. Каретка 29 приводитс  в действие кулачком 35 через рычаг 36 и пружиной 37. Привод всех узлов осуществл етс  от электродвигател  38 через редуктор 39 на распределительный вал 18, на котором установлены все кулачки. Карусель 1, соверща  прерывистое вращательное и возвратно-поступательное движение вверх-вниз последовательно проходит все позиции , на которых производ тс  следующие операции: загрузка держателей в карусель, загрузка транзисторов в держатели, передвижение колодки с транзисторами на один щаг, разгрузка держателей с транзисторами в тару. В момент остановки карусели 1 в крайнем нижнем положении кулачок 28, действу  на фиксатор 27, отводит щеколду фиксатора и освобождает зубчатую рейку-толкатель 23, котора  под действием, пружины 24 вместе с приемником, предварительно загруженным держател ми, движетс  вверх и прижимаетс 

УЩ-УК 9 :

Claims (2)

1. 535629 . к карусели 1,, а вакуумнприсосы 2 забирают верхний держатель со стопы. В момент начала движени  карусели в верхнее положение кулачок 28 освобождает фиксатор 27, щеколда В1новь входит в зацепление с рейкой-тол-кателем 23 и фиксирует ее в -таком положении: до следующего цикла. При повороте карусели 1 рычаг 6, скольз  по управл ющему копиру 8, соскакивает с выступа и освобождает пружину 7, котора , дейст1ву  через рычаг 6, т ги 5 и внещние створки 4, прижимает внутренние створки 3 к держателю, фиксиру  тем самым его на карусели . В таком положении держатель удерживаетс  на всех последующих позици х, а вакуум-присосы 2 в этот момент отключаютс  от вакуумной системы и до позиции загрузки не действуют. Загрузка транзисторов в держатели производитс  на позиции загрузки с перфорированной колодки, заполненной транзисторами, при движении карусели I впиз путем накалывани  держател   на один р д транзисторов. После отхода карусели с транзисторами вверх производитс  подача колодки с транзисторами на один шаг. При этом кулачок 33, действу  через рычаг 34 на толкатель 32, отводит его вниз вместе с подвижной планкой 30, штифты 31 выход т из отверсти  колодки , а рычаг 36, скольз  по кулачку 35, освобождает пружину 37, котора  отводит каретку 29 назад. Затем кулачок 33 освобождает рычаг 34, толкатель 32 поднимаетс  вверх и действует на подвижную планку 30, щтифты которой вновь вход т в отверсти  колодки, а кулачок 35, действу  на рычаг 36, передвигает каретку 29 вместе с колодкой вперед на один щаг и удерживает ее в таком положении до окончани  цикла, то есть до окончани  очередной загрузки транзисторами держател . Разгрузка держателей с транзисторами из карусели производитс  при набегании рычага 6 на выступ управл ющего копира 8 при повороте карусели, в результате чего т ги 5 отвод т внешние створки 4 от внутренних 3, которые развод тс , а держатель с транаистора-ми падает в тару. Загруженные транзисторами держатели затем вручную укладывают в коробки, Формула изобретени  Устройстгво дл  фиксации плоских деталей, например картонных перфорированных держателей , в установке упаковки транзисторов, содержащее прижим с щарнирными створками , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности фиксации держателей, в нем каждый прижим выполнен в виде двух пар шарнирно закрепленных створок, причем кажда  створка внутренней пары контактирует со створкой внешней пары, котора  посредством т г и подпружиненного рычага св зана с управл ющим копиром. Источники информации, прин тые во внимание ,при экспертизе: I . В. И. Куркин, «Устройство и наладка оборудовани , электровакуумного производства , М., «Энерги , стр. 35, 1970.5
2. 2. А. И. Гаерилов и др. «Автоматизаци  произзодственных процессов в приборо- и агрегатостроении, М., «Энерги  стр 26 53 рис. 1.10, 1.23, 1968 (прототип).

   .0 о.

   iLljL/

   Л;/)/

   . ..«г-§35629