SU977135A1 - Автоматическа лини преимущественно дл сборки и клепки дисков сцеплени - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть- использовано при создании автоматических линий дл  сборки дисков сцеплени ;

Известна автоматическа  лини  с приспособлени ми-спутниками, содержаща  расположенные в технологической последовательности и св занные конвейером исполнительные механизмы, приспособлени -спутники, а также механизмы автоматической загрузки по числу собираемых деталей и механизм выгрузки готовых изделийCl.

Однако така  автоматическа  лини  не позвол ет осуществл ть сборку и клепку дисков сцеплени .

Цель изобретени  - повышение качества сборки и производительности.

Прставленна  цель достигаетс  тем, что автоматическа  лини , Ьодержаща  расположенные в технологической последовательности и св занные конвейером рабочие исполнительные, механизмы, приспособлени -спутники, а также механиэмы автоматической загрузки по числу собираемых-деталей и механизм выгрузки готовых изделий , снабжена установленным после механизмов загрузки собираемых деталей устройством взаимной ориентации дисков по отверсти м, а также кантователем дисков, установленным за первым рабочим исполнительным механизмом .

Кроме того, рабочие исполнительные механизмы выполнены в виде клепально-рйзвальцовочных процессов; приспособлени -спутники снабжены базовыми элементами с прихватами

10 дл  собираемых деталей, а также стгшкивателем и- механизмами фиксации прихватов .

Кантователь дисков выполнен в виде траверсы с приводом вертикально15 го перемещени  и установленных на ней двух рычагов -с призматическими захватами , при этом захваты имеют привод прерывистого вращени , кинематически св занный с приводом вертикаль20 ного перемещени  траверсы.

Перед клепсшьно-развальцовочиыми прессами установлены питатели заклепок .,

На,фиг.1 показан собираемый диск

25 сцеплени / общий вид; на фиг.2 лини  в двух проекци х, общий вид; на фиг.З - то же продолжение; на фиг.4 - то же,продолжение; на фиг.З приспособление-спутник , общий вид;

3d на фиг.6 - вид по стрелке А на Фиг.5 на фиг.7 - питатели,общий вид; на фиг.8 - вид по стрелке Б на фиг.7; на фиг.9 - кинематическа  схема кан товател ; на фиг.10 - сечениеВ-В на фиг,9. I Агзтоматическа  лини  состоит из установленного в технологической последовательности оборудовани , ко торое включает вертикально-замкнутый цепной конвейер 1 с направл ющими 2 дл  приспособлений-спутников устанйвленных на конвейере, и устройствами 4 и 5 переноса приспособлений-спутников 3 с нижней на верхн и с верхней на нижнюю ветви конвейе ра 1. Вдоль конвейера также располо жены меха ниэмы б -загрузки собираемы деталей в виде-двух шиберных питате лей с магазинами 7 дл  накладок 8 сцеплени  и механизм 9 загрузки в в де шиберного питател  с магазином 1 базовых дисков 11. За ними находитс устройство 12 взаимной ориентации дисков по отверсти м,т.е. накладок 8 сцеплени  и базовых дисков 11 а также питатель 13 заклепок,за кот рым расположены пресс 14 дл  клепки и развальцовки и кантоватеЛь 15 дисков. За кантователем 15 дисков расположены второй питатель 16 заклепок , пресс 17 и механизм 18 разгрузки в виде автооператора дл  сн  собранных дисков с приспособлений-спутников 3. Приспособление-спутник 3 состоит из каретки 19 с роликами 20, на которой закреплены сталкиватель 21 и три базовых элемента 22 дл  установки и фиксации собираемых деталей . Базовые элементы 22 имеют фиксаторы 23 прихватов и прихваты 14, Шиберные питатели базовых дисков 11 содержат магазин 7 питател  базовыхдисков11, шибер 25 - накладку В сцеплени , установленную на базовых злементах 22 приспособлени -спутника 3 и диск 26, установленный на поддерживающих элементах 27. Шиберные питатели накладок сцеплени  устроены аналогично. Кантователь 15 дисков состоит из основани  28 с закрепленным на нем гидро-(пневмо цилиндром 29,, шток 30 которого св зан с корпусом 3 подвижной в вертикальном на правлении траверсы. 32. В корпусе 31 траверсы 32 помещен подвижный в вертикальном направлении толкатель 33, подпружиненный относительно наго пружиной 34, на котором жестко закреплен копир 35, взаимодействующий с т гами 36 рычагов 37, и имеющий возможность вращени  вокруг оси толкател  33 фиксатор 38, взаимодействующий с двум  круговыми зубчатыми.гребенками 39 и 40. Гребенка 40 имеет шесть зубьев, равномерно расположенных по окружности . Гребенка 39 имеет четыре зуба, расположенные по два противоположно друг- Другу. В промежутках между ними имеютс  два паза, необходимые дл  прохождени  фиксатора 38. Зубь  гребенок 39 и 40 смещены относительно друг друга на половину шага. На рычагах 37, установленных на ос х 41 траверсы 32, закреплены призматические захваты 42 с приводом 43 прерывистого вращени , выполненного в виде храпового механизма, взаимодействующего своим толкателем 44 с основанием 28. Автоматическа  лини  работает следующим образом. Накладки 8 сцеплени  загружаютс  наладчиком в магазины 7, а базовые диски 11 - в магазин 10, откуда по одному подаютс  на поддерживающие элементы 27. Приспособлени -спутники 3 перемещаютс  от непрерывно движущейс  цепи конвейера 1 и автоматически останавливаютс  на рабочих позици х или перед позици ми, если они зан ты, образу  транзит- ный задел. Проход  под поддержи в акзщими элементами 37 прислособление-спутник 3 захватывает своим сталкивателем 21 поочередно накладки 8 сцеплени  и базовый , диск 11, продвига  вперед сбрасывает их с поддерживающих элементов 27 на себ  в том пор дке, в котором они должны быть уложены на базовых элементах 2. Прихваты 24 при этом зафиксированы в разжатом положении. Затем приспособление-спутник 3 поступает к устройству 12 ориентации , где накладки 8 сцеплени  и базовый диск 11 взаимно ориентируютс  по отверсти м дл  заклепок,а детали закрепл ютс  на базовых элементах 22. После этого производитс  вставка половины заклепок питателем 13 заклепок и развальцовка их прессом 14, затем частично собранный диск сдеплени  подаетс , к кантователю 15. Кантователь 15 работает следующим образом. При движении штока 30 вниз опускаетс  и траверса 32 до упора ее корпуса 31 в основание 28. После чего она останавливаетс , а шток 30, действу  на толкатель 33 и сжима  пружину 34, опускает его вниз. Копир 35 при этом через т ги 36 поворачивает рычаги 37 на ос х 41, свод  их нижние концы и зажима  призматическими захватами 42 склепанные детали , лежащие на базовых элементах 22 приспособлени -спутника 3. После этого прихваты 24 разжимаютс . При ходе штока 30 вверх толкатель 33 под действием пружины 34 поднимаетс  вверх, фиксатор 38 взаимодейству  с гребенкой 30, поворачиваетс  на половину шага зубьев и .сцепл етс  с ними, предотвраща  ход толкател  33 вверх и разжим призматических захватов 42. При дальнейшем ходе шток 30 поднимает траверсу 32

вверх. При упоре в основание 28 толк телБ 44 через храповой механизм. 45 производит поворот зажатых призматическими захватами деталей 8 и 11 вокруг горизонтальной оси вначале на 90°; а затем при обратном ходе траверсы 32 вниз за счет пружины 34 завершаетс  их поворот на 180.В конце хода штока 30 вниз детгши 8 и 11 оказываютс  установленными на базовых элементах 22, а фиксатор 38, взаимодейству  с гребенкой 40, поворачиваетс  на половину шага зубьев. ; После этого детали 8 и 11 прижимаютс  прихватами 24, шток 30 поднимаетс  вверх, фиксатор 38, взаимодейству  с гре.бенкой 39, поворачиваетс  еще на половину шага -зубьев и про ходит по пазу между ними, не преп тству  ходу толкател  33 с копиром 35 вверх. При этом т ги 36 под действием пружин развод т нижние концы Е лчагов 37, разжима  детали 8 и 11. При дальнейшем ходе штока 30 траверса .32 поднимаетс  в крайнее верхнее положение.

Перевернутые на 180°детали 8 и 11 поступают к питателю 13 заклепок, а затем к прессу 14 и производитс  вставка и развальцовка оставшейс  асти заклепок.

Автооператор удал ет с линии окончательно собранный диск сцеплени . Одновременно со съемом диска с приспособлени -спутника 3 производитс  фиксаци  прихватов 24 в разжатом положении, что необходимо дл  последующей автоматической загрузки накладок 8 сцеплени  и базового диска 11, Разгруженные приспособлени спутники 3 возвращаютс  по нижней ветви конвейера 1 в начало линии и цикл сборки повтор етс .

Использование предлагаемой линии сокращает затраты времени на сборку и клепку дисков сцеплени , обеспечива  высокую производительность и качество сборки.

Claims (5)

1.Автоматическа  лини  преимущественно дл  сборки и клепки дисков сцеплени , содержаща  расположенные в технологической последовательности и св занные конвейером рабочие исполнительные механизмы,

0 приспособлени .-спутники, а также механизмы автоматической загрузки по числу собираемых деталей и механизм выгрузки готовых изделий,о тличающа с  тем, что, с

5 целью повышени  качества сборки и производительности, она снабжена установленным после механизмов загрузки собираемых дeтaJleй устройством взаимной ориентации дисков по о верс0 ти м, а также кантователем дисков, установленным за первым рабочим исполнительным механизмом.

2.Лини  ПОП.1, отличаю щ а   с   тем, что рабочие исполнительные механизмы выполнены в виде

клепально-развальцовочных прессов.

3.Лини  по П.1, о т л и хЧ а ющ а   с   тем, что приспособлени - , спутники снабжены базовыми элементаQ ми с прихватами дл  собираемых деталей , а также сталкивателем и механизмами фиксации прихватов.

4.Лини  поп.1,Ътличающ а   с   тем, что кантователь дисков выполнен в виде траверсы с при5 водом вертикального перемещени  и установленных на ней двух рычагов с призматическими захватами, при этом захваты имеют привод прерывистого вращени , кинематически св занный с

приводом вертикального перемещени  траверсы.

5.Лини  по П.1/ о т л и ч а Ю

щ а   с   тем, что перед клепально развальцовочными прессами установлены питатели заклепок.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР №751582, кл. В 23 Q 41/02, 1980, 0( прототип).

s I

//

Tinwnin

/7

18

РТ.ТР

lliiiiiiiiii4niiiiijiiiM;

J

17 21 fS 17

/

а

21

/

V

27 19

f7 S

-fS

/

3i

Ш.

m

т

37

28

Ч

41

Jg

b

LI

/

wV2

rn

////////Mfj / jf,

K

X

36

I

rh

V J2

-J5

MNNJ

//

i

5

I

гг //

vi: