SU984588A1 - Устройство дл подачи заготовок - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК

Изобретение относитс  к механизации обработки металлов давлением и может быть использовано дл  поштучной выдачи плоских заготовок из кассеты.

Известны магазинные устройства моделей МУПР-1 и МУПР-2, представл юшие собой подъемник с двум  позици ми накоплени  заготовок, одна из которых служит дл  загрузки заготовок, а втора  - дл  выдачи их на уровень захвата руки робота 1.

Недостатками таких устройств  вл ютс  небольшой объем стопы заготовок, наличие только двух позиций накоплени  заготовок, ручной поворот стола, зар дка позиций накоплени  заготовками непосредственно на магазинном устройстве.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство, содержащее основание, поворотный стол, св занный с механизмом поворота, делени  и фиксации, а также механизмом подъема стопы 2.

Недостатком известного устройства  вл етс  сложность обеспечени  точного позиционировани  деталей малой толщины.

Цель изобретени  - повышение точности позиционировани .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве, содержащем основание, поворотный стол, св занный с механизмом поворота , деле1чи  и фиксации, а также механизм подъема заготовок, механизм подъема заготовок выполнен в виде многор дной зубчатой рейки с одинаковым шагом зубьев в каждом р ду,-а также расположенных в р д собачек с независимыми приводами, кажда  и: которых взаимодействует с зубь ми в от ветной рейке, при этом каждый зуб одного

10 р да рейки смещен относительно зуба соседнего р да в направлении перемещени  рейки на величину, равную отношению шага зубьев рейки к количеству р дов.

Механизм подъема снабжен датчиками

15 крайних положений рейки.

На фиг. 1 представлено устройство подачи заготовок, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1;

20 на фиг. 5 - механизм подъема заготовок.

Claims (2)

1. Устройство подачи заготовок состоит из основани  1, на оси 2 которого установлен поворотный стол 3 с кассетами 4. На основании 1 смонтирован механизм 5 делени  и фиксации, а на оси 2 основани  1 механизм 6 подъема. На поворотном столе 3 по окружности через равные промежутки расположены щтыри 7 и устройства 8 креплени  кассет 4. Механизм 5 делени  и фиксации содержит электромеханический привод 9, св занный через кривошипный диск 10 и кулису 11 с рычагом 12. При этом кулиса 11 проходит через направл ющую 13, закрепленную на основании 1. На основании 1 закреплен фиксатор 14, который входит в отверсти  15 поворотного стола 3. Механизм 6 подъема содержит направл ющую 16, в которой установлена рейка 17 с закрепленным на ней кронщтейном 18. Причем на рейке нарезано не менее двух р дов зубьев с одинаковым щагом и каждый зуб одного р да сдвинут Относительно соответствующего зуба следующего р да на величину, равную отнощению щага зубьев к количеству их р дов. На рейку 17 через толкатели 19 воздействует привод 20, жестко св занный с осью 2, с которой св зан также и упор 21. Количество толкателей соответствует количеству р дов зубьев рейки. На направл ющей 16 установлены датчики 22 и 23, срабатывающие от воздействи  рейки 17 в крайних верхнем и нижнем- положени х. В кассеты 4 уложены плоские заготовки 24. Устройство подачи заготовок работает следующим образом. На поворотный стол 3 радиально устанавливают .кассеты 4 с плоскими заготовками 24 в устройстве 8 креплени  касВсе механизмы наход тс  в исходном положении. Рейка 17 с кронщтейном 18 находитс  Б нижнем положении, фиксатор 14 - в отверстии 15 поворотного стола 3. Команда на начало цикла подъема плоских заготовок 24 может подаватьс , например, от робота. Шток привода 20 перемещаетс  в левое положение до упора. Толкатель 19, поворачива сь вокруг своей оси, поднимает рейку 17 и удерживает ее. Кронщтейн 18 при этом входит в паз кассеты 4 и поднимает плоские заготовки 24. Величина подн ти  рейки равна отнощению щага зубьев к количеству р дов. Затем следующий щток привода 20 перемещаетс  в левое положение и соответствующий ему толкатель 19, поворачива сь вокруг своей оси, поднимает и удерживает рейку. После предыдущий щток возвращаетс  в исходное положение. Далее цикл повтор етс  до тех пор, пока не сработает датчик 22. При этом привод 20 отведет толкатели 19, удерживающие рейку 17. Рейка 17 освободитс  и опуститс  в исходное положение, при этом срабатывает датчик 23 и происходит поворот стола следующим образом. Кривошипный диск поворачиваетс  против часовой стрелки (фиг. 3). Кулиса 11, перемеща сь в направл ющей, рычагом 12 утапливает подпружиненный фиксатор 14. Продвига сь дальше, кулиса входит в зацепление со щтырем 7 и, воздейству  на него, поворачивает стол 3. При этом освобождаетс  фиксатор 14, который скользит по нижней части стола 3 и попадает в следующее отверстие 15, фиксиру  тем самым стол 3 в нужном положении. После этого кулиса 11 выходит из зацеплени  со щтырем 7. В дальнейщем цикл работы устройства подачи заготовок повтор етс . Таким образом, изобретение позвол ет автоматизировать процесс подачи заготовок, например, к руке робота, повысить производительность устройства и расширить его технологические возможности за счет возможности подачи плоских заготовок различной толщины, кратной величине подъе.ма рейки за один ход привода. Формула изобетени  1.Устройство дл  подачи заготовок, содержащее основание, поворотный стол, св занный с механизмом поворота, делени  и фиксации, а также механизм подъема заготовок , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности позиционировани , механизм подъема заготовок выполнен в виде многор дной зубчатой рейки с одинаковым шагом зубьев в каждом р ду, а также расположенных в р д собачек с независимыми приводами, кажда  из которых взаимодействует с зубь ми в ответной рейке, при этом зуб одного р да рейки смещен относительно зуба соседнего р да в направлении перемещени  рейки на величину, равную отнощению щага зубьев рейки к количеству р дов. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что механизм подъема снабжен датчиками крайних положений рейки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Промышленные роботы. Каталог. М., НИИМаш, 1978, с. 31.
2. 2. Авторское свидетельство СССР № 662316, кл. В 23 Q 7/02, 1979 (прототип ).

   в-6 ff e/f//y/37ff