Такое выполнение известных роторно-конвейерных машин приводит к значительному увеличению их размеров, усложнению конструкции и уменьшению их надежности. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции, уменьшение габаритов и повыше ние надежности маишны. Это достигаетс тем, что .технологический ротор имеет устройство поворотно-шагового перемещени обрабатываемых изделий относительно инструментов, установленных в цепном конвейере группами, кажда из которых содержит разные инструменты. Устройство повор ротно-шагового перемещени выполнено из диска с гнездами дл изделий, кинематически св занного с приводом технологического ротора . Кроме этого, захваты дл инструментов имеют механизмы сброса изношенных инструментов . Эти механизмы выполнены из подпружиненного двуплечего рычага, взаимодейству ющего одним плечом с упором, размещенным в роторе замены инструментов, а другим - с шибером, установленным в захвате и удал юшлм изношенный инструмент. На фиг. 1 дана принодпиальна схема предлагаемой машины; на фиг. 2 - технологический ротор, продольный разрез; на фиг. 3 взаимное расположение элементов инструментальных комплектов рабочей позищш на дуге огибани технологического ротора цепным кон вейером; на фиг. 4 - ротор автоматической смены инструментов, продольный разрез; на фиг. 5 - положение ползунов ротора автомати ческой смены инструмента в момент удалени изношенного элемента инструментального комплекта из рютора; на фиг. 6 - заборный орган бункерного загрузочного устройства. Машина содержит установленные в станине 1 технологический ротор 2, промежуточные звездочки 3 и 4, нат жную звездочку 5 и ротор 6 дл автоматической смены инструментов Роторы и звездочки св заны между собой общим кинематическим приводом 7 дл их синхронного вращени и обогнзггы цепным конвейером 8. В шарнирах этого конвейера разме щены державки 9, в которые погрупно в технологической последовательности устанавливаю с элементы комплектов разнотипных инструментов дл выполнени комплекса разнохарак терных операций над одним и тем же обрабатываемым изделием. В данном случае в державках 9 цепного конвейера 8 установлена матрица 10 с упором-выталкивателем 11 дл 11редварительной штамповки конуса на обраба тываемом изделии 12, матрица 13 с упоромвыталкивателем 14 дл окончательной штамповки конуса на этом изделии и контрольное устройство 15, провер юшее дгшну готового издели . Технологический рогор 2 имеет вал 16, на котором жестко посажены приводна шестерн 17, звездочка 18 цепного конвейера S, барабан 19 с расположенными по его окружности втулками 20, а также барабаны 21 и 22. Во втулках 20 помещены держатели 23 нижних элементов инструментальных комплектов, в частности пуансонов 24, 25 и 26, взаимодействующих соответственно с матрицами 10, 13 и контрольным устройством 15. По периерии барабана 21 размещены ползуны 27 со токами 28, а барабана 22 - ползуны 29. Ползуны 27 и 29 на дуге сопр жени цепного конвейера 8 с ротором 2 получают необходимое дл обработки изделий 12 возвратно-поступательное движение от поршневых приводов 30 и 31. В средней части ротора 2 расположено устройство 32 поворотно-шагового перемещени обрабатываемых изделий относительно инструментов, установленных в цепном конвейере 8 группами, кажда из которых содержит разные инструменты. Этр устройство в зависимости от конструкции технологического ротора 2 может иметь различное конструктивное исполнение, в частности оно может быть выполнено в виде диска 33 с гнездами 34 дл обрабатьшаемых изделий 12, кинематически св занного с приводом 35 технологического ротора 2. Под устрюйством 32 расположена жестко св занна с валом 16 платформа 36, на которой закреплены расположенные по периферии ротора 2 между его рабочими позици ми накопители 37 дл отбракованных и накопители 38 дл годных изделий 12. Над каждым накопителем 37 установлена подвижна заслонка 39, управл ема электромагнитом (не показан) по команде контрольного устройства 15. В верхней части ротора 2 установлено бункерное загрузочное устройство 40. ЗаборHbie органы-41 этого устройства и приданные им трубчатые накопители 42 с механизмами 43 поштучной выдачи обрабатываемых изделий 12, а также питатели 44 расположены по окружности ротора 2 между его рабочими позици ми . Констр)гкгивное исполнение заборных органов 41 зависит от вида обрабатываемых изделий. 57 В данном случае каждый такой орган выполнен в виде вращающейс заборной трубки 45 с ворощителем 46 изделий. Вращение трубо 45 обеспечиваетс неподвижно установленным на станине 1 зубчатым колесом 47 через смете му зубчатых колес 48, расположенных на технологическом роторе 2. Ротор 6 автоматической смены инструментов представл ет собой вал 49, на котором посажены приводна шестерн 50, приводна звездочка 51 цепного конвейера 8, а также барабаны 52 и 53. По периферии барабана 52 размещены ползуны 54 со штоком 55, а в барабане 53 размещены ползуны 56. Ползуны 54 и 56 привод тс в возвратно-поступательное движение приводами 57 и 58, например поршневыми . Ползуны 56 оснащены захватами 59. дл инструментов. Каждый из этих захватов имеет механизм сброса 60 изнощенных инструментов . Конструктивное исполнение механизма сброса зависит от конструкции рабочего инстру мента, в частности зтот механизм выполнен из подпружиненного двуплечего рычага 61, взаимо- 25 действующего одним плечом с упором 62, раз мещенным в роторе 6 замены инструментов, а другим - с шибером 63, установленным в захвате 59 и удал ющим из .него изношенный инструмент. Машина работает следующим образом. Технологический ротор 2 с барабанами 21 и 22 и ротор 6 вращаютс от общего кинема тического привода 7 и привод т в движение бесконечный цепной конвейер 8. Этот конвейер последовательно подает к технологическому ротору 2 наход щиес в нем инструменты. В процессе вращени ротора 2 в его бункерно загрузочном устройстве 40 обрабатываемые издели 12 под действием посто нного их ворошени вращающейс трубкой 45 западают в нее в ориентированном виде, а затем опускаютс в трубчатый накопитель 42. Далее механизм 43 поштучной выдачи отдел ет нижнее изделие от общего из количества наход щегос в накопителе 42, которое затем специальным устройством (не показано) принудительно перемещаетс в питатель 44, а последний подает это изделие на линию действи заталкивател 64. Это заталкиватель в процессе дальнейшего вращени ротора 2 опускаетс и через направл ющее отверстие 65 во втулке 6 вставл ет изделие 12 в гнезда 34 диска 33 в устройстве 32 поворолю-щагового перемещени изделий. Затем при вращении ротора 2 ег привод 35 поворачивает устройство 32 на заданный шаг относительно конвейера 8 и благодар этому на дуге огибани технологического ротора 2 конвейером 8 осуществл етс , перемещение обрабатываемых изделий 12 из зон питани в зоны инструментов его рабочих позиций. Ротор 2 продолжает свое вращение, в процессе которого рабоча жидкость через соответствующий паз распределительного устройства 67 поступает из сети питани в рабочую полость поршневого привода 31. Под действием этой жидкости ползун 29 поднимаетс и перемещает сочлененную с ним державку 23 с пуансоном 24. Последний подхватывает изделие 12 и заталкивает его в матрицу 10, в результате чего совершаетс перва из заданных технологических операций, предварительна штамповка конуса. После этого пуансон 24 возвращаетс в исходное положение, а шток 28 поршневым приводом 30 опускаетс и воздействует на упор-выталкиватель 11, который выталкивает отштампованное изделие 12 из матрицы 10 обратно в гнездо 34 диска 33. Технологический ротор 2 продолжает вращать- с и цикл повтор етс . В результате этого инструменты каждой рабочей позиции проход т последующие технологические операции, в частности окончательную штамповку конуса на изделии 12 и контроль его длины контрольным устройством 15. Если длина готовых изделий 12 равна заданному образцу, то при последующих поворотах диска 33 они через заслонку 39 поступают в накопитель 38, если же длина издели 12 больше допустимого предела, то по команде контрольного устрюйсгва 15 в запоминающее устройство (не показано) поступает соответствующий командный импульс и заданный момент времени заслонка 39 электромагнитом (не показан) отводитс в сторону и отбракованное изделие 12 при очередном повороте диска 33 проваливаетс в накопитель 37. Затем в зоне выгрузки изделий заслонка 68 накопител 38 при взаимодействии ее ролика 69 с установленным на станине 1 кулачком (не показан) отрываетс и готовые издели 12 ссыпаютс в тару (не показано). Аналогично удал ютс из накопител 37 бракованные издели . Остальные рабочие позиции на дуге огибани цепного конвейера 8 технологического ротора 2 работают одновременно с описанной налогичным образом. Количество рабочих озиций,одновременно работающих на дуге гибани конвейером 8 ротора 2 и число их
срабатываний па этой дуге выбираютс в зависимости от заданной производительности.