SU1537474A1 - Роторна машина - Google Patents
Роторна машина Download PDFInfo
- Publication number
- SU1537474A1 SU1537474A1 SU884425746A SU4425746A SU1537474A1 SU 1537474 A1 SU1537474 A1 SU 1537474A1 SU 884425746 A SU884425746 A SU 884425746A SU 4425746 A SU4425746 A SU 4425746A SU 1537474 A1 SU1537474 A1 SU 1537474A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotor
- gear
- gear wheel
- technological
- disk
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forging (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области станкостроени , а конкретно к многооперационным роторным технологическим машинам. Цель изобретени - повышение точности обработки и надежности в работе за счет уменьшени числа промежуточных звеньев в приводе шагового перемещени транспортного диска. На валу 6 технологического ротора жестко закреплены барабан 8 и блок 9 гидроцилиндров с расположенными по окружности инструментальными блоками 17, 18, транспортный диск 49, имеющий возможность вращатьс вокруг вала 6, зубчатое колесо 10, кинематически св занное с приводом 3. На станине 1 соосно с ротором закреплено зубчатое колесо 61 привода кулачково-цевочного механизма 55 прерывистого поворота диска 49. На зубчатом колесе 10 установлен механизм 55, ведущее звено которого кинематически св зано с зубчатым колесом 61, а ведомое - с транспортным диском 49. При вращении ротора зубчатое колесо 10 перемещает по окружности механизм 55, зубчатое колесо 60 которого, обкатыва сь по зубчатому колесу 61, преобразует вращательное движение в поступательное. 8 ил.
Description
Изобретение относитс к станкостроению , а конкретно к многооперационным роторным технологическим машинам д
Целью изобретени ап етс повышение точности обработки и надежности работы, за счет уменьшени числа про- межуточных звеньев в приводе шагового перемещени .25
На фиг.1 схематично показана машина , продольный разрез; на фиг,2 - то же, вид сверху; на 4мг.3 - вид А на фиг.1; на фиг.4 - развертка приводного кулачка; на фиг.5 - поопера- Q ционна развертка технологического ротора; на фиг,6 узел I на фигв5; на фиг.7 - узел II на фиг.5. на фиг„8 - разрез Б-Б на фиг,5.
Роторна машина (фиг,1 и 2) содер- жит установленный на станине 1 многооперационный технологический ротор 2, привод 3 ротора. Технологический ротор 2 (фиг,1) имеет скрепленные ст жками 4 и бо тагш 5 в единую жесткую 4д конструкцию центральный вал 6, опорный диск 7, барабан 8 и блок 9 гидроцилиндров .Центральный вал 6 снабжен зубчатым колесом 10, наход щимс в зацеплении с шестерней привода
По периферий блока 9 гидроцилиндров установлены гидроцилиндры 11-14 (фигв,2 и 5). В барабане 8 по периферии выполнены пазы, в которых размещены одинаковые группы 15 (фиг.2 и 5),
5
инструментальных блоков с инструментами , предназначенными дл выполнени отдельных операций при обработке заготовок разного вида. Кажда группа 15 инструментальных блоков обеспечивает выполнение штамповочных операций при обработке заготовки типа втул ки 16, например втулочно-роликовой цепи, и имеет дл этого (фиг.1,2 и 5)
д
5
Q
д 5
0
5
инструментальный блок 17 дл первой операции обработки втулки 16, в данном случае калибровки втулки, инструментальный блок 18 дл второй операции обработки - осадки втулки, инструментальный блок 19 дл третьей операции обработки - разделительной операции обрезки и инструментальный блок 20 дл четвертой операции обработки - второй калибровки втулки 16.
По периферии технологического ротора 2 под каждым инструментальным блоком 20 (фиг61,5) установлен сборник 21 готовых изделий. Каждый из этих сборников имеет поворотную заслонку 22 с роликом 23
Инструментальный блок 17 первой операции обработки втулки 16 в каждой группе 15 инструментальных блоков снабжен питателем 24 заготовок (фиг.1,2). Каждый питатель имеет шибер 25, приводимый в возвратно-поступательное движение поршневым приводом 26, который управл етс плоским золотником 27 в Такое выполнение привода шибера повышает компактность (машины и удобство обслуживани .
Пуансоны 28-31 инструментальных блоков 17-20 щарнирно соединены с захватами () штоков 32-35 гидравлических цилиндров 11-14, Упом нутые штоки получают необходимое дл обработки втулки 16 возвратно-поступательное движение от поршневых приводов 36-39 (,5). В общем случае дл каждой операции обработки заготовок требуютс различные величины рабочих ходов пуансонов 28-31, Исход из этого, в данной машине гидроцилиндры 11-14 (фиг.5) конструктивно выполнены разной длины и фазного диаметра и установлены по периферии технологического ротора 2 в блоке 9 гидроцилиндров (фиг,2,5) на разных рассто ни х (Н,Н) друг относительно друга. Благодар этому обеспечиваетс уменьшение диаметральных размеров технологического ротора, а следовательно, и уменьшение размеров машины в плане Гидравлические цилиндры 11-14 управл ютс при помощи плоского золотника 27.
В верхней части технологический ротор 2 имеет загрузочное устройство 40, В зависимости от размеров и формы заготовок это устройство может иметь различное конструктивное исполнение , Оно может быть, выполнено в виде вращающегос вместе с ротором 2 (фиг,1,2) кольцевого бункера 41 и свзанных с ним захватно-ориентирующих органов 42 с накопител ми 43 заготовок .
Кольцевой бункер 41 снабжен установленными в нем наклонными перегородками 44, образующими индивидуальные емкости 45 о В каждой из них размещен захватно-ориентирующий орган 42, Такое выполнение кольцевого бункера 41 устаран ет возможность свободного перемещени заготовок вдоль по кольцу, вследствие чего улучшаютс услови западани заготовок в каждый захватно-ориентирующий орган 42 и увеличиваетс веро тность захвата ими заготовок 16 из общей массы, В результате этого повышаетс производительность такого загрузочного устройства и, следовательно, производительность всей машины. Каждый захватно-ориентирующий орган 42 в устройстве 40 дл загрузки заготовок размещен в плоскости, проход щей через ось технологического ротора 2 и инструментального блока 17 первой операции обработки заготовок и соединен с его питателем 24 заготовок. Такое взаимное расположение указанных устройств в технологическом роторе 2 (фиг.1,2) не раздвигает шаг между его смежными группами 15 (фиг„5) инструментальных блоков на величину шага между захватно-ориенти- рующими органами 42 и инструментальными блоками смежных групп 15, как это имеет место в известных роторных машинах такого типа, в которых за хватно-ориентирующие органы загрузочного устройства устанавливаютс межных блоков, а уменьшает его на эту величину„ Благодар этому уменьшаетс диаметральный размер технологического ротора 2, а это в свою очередь приводит к уменьшению размеров машины в плане, т.е. к уменьшению рабочей площади, занимаемой такими роторными машинами. Захватно-ориентирующие органы 42 загрузочного устройства 40 в зависимости от размеров в формы обрабатываемых заготовок могут иметь различное конструктивное исполнение 0, В данной машине каждый за-
5 хватно-ориентирующий орган 42 (фиг,1) выполнен в виде вращающейс захватной воронки 46, Вращение воронок 46 обеспечиваетс установленным на станине 1 охватывающим технологический
0 ротор 2 зубчатым колесом 47 с внутренними зубь ми, с которым находитс в зацеплении шестерн 48 каждой захватной вращающейс воронки 46,
В средней части технологического
5 ротора 2 размещен револьверный транспортный диск 49 (фиг,1,2 и 5). В этом диске по окружности, соосной окружности в технологическом роторе 2, на которой расположены инструменталь-
0 ные блоки 17-20 дл выполнени отдельных разных операций обработки заготовок , установлены с равным шагом одинаковые инструменты 50, необходимые на всех операци х обработки заго5 товоКа Количество инструментов 50 в револьверном диске 49 кратно количеству захватно-ориентирующих органов 42 в загрузочном устройстве 40, а величина шага h между инструмента-
0 ми 50 такова, что любое из расположений (Н,Н,( , фиг,5) между гидравлическими цилиндрами 11-14, а следовательно , и между инструментальными блоками 17-20 кратно величине шага h.
5 Благодар этому обеспечиваетс независимость шагового рассто ни h между инструментами 50, установленными в револьверном диске 49, от диаметральных размеров гидроцилиндров
0 11-14, сообщающим возвратно-поступательное движение инструментам, установленным в роторе 2,
Инструменты 50,установленные в револьверном диске 49, в зависимости
5 от вида обрабатываемых заготовок и технологического процесса могут иметь различные конструктивные исполнени . Так, при обработке заготовок резани
ду смежными группами 15 инструменталь- ем (сверление отверстий, сн тие фасок,
Ч1537474
нарезание резьбы и прочее) они могут быть выполнены, например, в виде инструментального узла с цангой дл зажима и базировани обрабатываемой заготовки относительно режущих инструментов , расположенных по периферии ротора 2 (не показано),а при обработке некоторых заготовок давлением, например , при обработке заготовок клю- JQ чей - в виде инструментального узла с клещевыми зажимами заготовки и базировани ее относительно прессовых инструментов, расположенных в технологическом роторе 2 (не показано). $
В данной машине заготовка в виде втулки 16 обрабатываетс давлением. Дл этого примера обработки инструменты 50,- установленные в револьвер8
н сцеплена с зубь ми 69 с внутренним зацеплением, выполненными на револьверном диске 49.
По всей окружности приводного кулачка 59 (фиг.З и 4) выполнен рельеф ный профиль 70. На участке 71 (фиг.З и 4) рельефный профиль расположен перпендикул рно оси вращений кулачка 59 и имеет плоские боковые поверхности , а на участке 72 он выполнен винтовым. За период взаимодействи цевок 63 с участком 71 рельефного профил 70, револьверный диск 49 вращаетс с одинаковой скоростью с ротором 2, а за период взаимодействи с винтовым участком 72 револьверный диск поворачиваетс относительно ротора 2 на заданный шаг h между устаном диске 49, выполнены в виде распо-20новленными на нем инструментами 50.
ложенных в его отверсти х 51 мат-Такое выполнение механизма 55 преры- риц 52 (фиг.1,2,5,6,7), а технологический ротор 2 снабжен кольцевой опорой 53 этих матриц. Кажда матрица 52
одной стороны выполнена с буртом 54, 25одинаковых зон (рабочих углов) а
который размещен между револьвернымобработки заготовок (фиг.2). В кажвистого движени повышает компактность роторных машин такого вида. Технологический ротор 2 имеет 12
диском 49 и кольцевой опорой 53. Благодар этому обеспечиваетс обработка заготовок без переустановок, чем повышаетс точность их обработки.
Револьверный диск 49 взаимодействует с кулачково-цевочным механизмом 55, который в процессе непрерывного вращени технологического ротора 2 периодически поворачивает револьверный диск 49 относительно ротора 2 на заданный шаг. Кулачково-це- вочный. механизм 55 установлен на зубчатом колесе 10 технологического
ротора 2 (фиг.1,3) с возможностью планетарного обращени вокруг оси ротора 2, Кулачково-цевочный механизм 55 имеет корпус 56, в котором установлены горизонтальный 57 и вертикальный 58 валы. Вертикальный вал 58 снабжен приводным кулачком 59 и цилиндрической шестерней 60 Последн находитс в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом 61, расположенным соосно ротору 2. На горизон- тальном валу 57 жестко закреплены диск 62 с цевками (роликами) 63 и коническа шестерн 64, котора сцеплена с конической шестерней 65, жестко закрепленной на вертикальном валу 66, соосном ротору 2. В верхней части вала 66 закреплена цилиндрическа шестерн 67, котора сцеплена с промежуточной шестерней 68, а послед
8
н сцеплена с зубь ми 69 с внутренним зацеплением, выполненными на револьверном диске 49.
По всей окружности приводного кулачка 59 (фиг.З и 4) выполнен рельефный профиль 70. На участке 71 (фиг.З и 4) рельефный профиль расположен перпендикул рно оси вращений кулачка 59 и имеет плоские боковые поверхности , а на участке 72 он выполнен винтовым. За период взаимодействи цевок 63 с участком 71 рельефного профил 70, револьверный диск 49 вращаетс с одинаковой скоростью с ротором 2, а за период взаимодействи с винтовым участком 72 револьверный диск поворачиваетс относительно ротора 2 на заданный шаг h между устаТакое выполнение механизма 55 преры-
вистого движени повышает компактность роторных машин такого вида. Технологический ротор 2 имеет 12
дои из этих зон, т«е, при повороте технологического ротора 2 на угол, соответствующий этой зоне а обработки , каждый рабочий инструмент группы 15 совершает один рабочий ход. Количество зон (рабочих углов) а обработки технологического ротора 2 в общем случае определ етс исход из заданной производительности соотношением:
а -2к
С-п
где К - число зон а (рабочих углов)
обработки; Q - производительность роторной
машины в минуту; . С - число групп инструментов; п - число оборотов ротора в минуту .
Машина работает следующим образом. Привод 3 непрерывно вращает технологический ротор 2 ,и приводной кулачок 59 кулачково-цево чного механизма 55 (фиг.1,3). Во вращающемс вместе с ротом 2 бункера 41 (фиг.1,2) обрабатываемые заготовки, в данном случае втулки 16, под действием посто нного их ворошени вращающимис воронками 46 западают в них, а затем опускаютс в накопители 43 заготовок, из которых поштучно попадают в питатели 24 инструментальных блоков 17. Далее из каждого питател 24 шибером 25 втулки 16 поштучно передаютс в инструментальные блоки 17 первой операции обработки втулки 16, Ротор 2 продолжает вращение,
В начале каждой рабочей зоны а из сети питани через пазы 73 (фиг,2) плоского зрлотника 27 рабоча жидкость через каналы в блоке 9 гидроцилиндров поступает в поршневые полос- ти гидроцилиндров 11 Под действием этой жидкости в каждом гидроцилиндре 11 поршень 36 и его шток 32 с пуансоном 28 одновременно совершает ход вниз (рабочий ход), в результате чего в каждом инструментальном блоке 17 осуществл етс перва операци обработки втулки 16, в данном случае калибровка диаметра, и последующее перемещение из каждого блока 17 в мат- рицы 52 револьверного диска 49, После э.того рабоча жидкость плоским золотником 27 направл етс в штоковую полость гидроцилиндров 11, а их поршневые полости соедин ютс со сливом и штоки 32 с пуансонами 28 возвращаютс в исходное верхнее положение. Остальные гидроцилиндры работают одновременно с описанием аналогичным образом .
За врем рабочего -и обратного ходов штоков 32 рабочий ротор 2 поворачиваетс в рабочей зоне а на угол oi - p (фиг,2). Во врем этого поворота цевки 63 диска 62 кулачково-це- вечного механизма 55 взаимодействуют с участком 71 (фиг,3,4) рельефного профил - 70 приводного кулачка 59, Благодар этому револьверный диск 49 вращаетс с одинаковой скоростью с ротором 2, Когда же ротор 2 в рабочей зоне а поворачиваетс на угол |5 , цевки 63 взаимодействуют с винтовым участком 72 рельефного профил 70 приводного кулачка 59 и револьверный диск 49 через систему зубчатых передач поворачиваетс относительно ротора 2 на шаг h между установленными на нем инструментами 50, После этого револьверный диск 49 фиксируетс от- носительно ротора 2 фиксатором (не показан), чем обеспечиваетс необходима точность позицировани .
Ротор 2 продолжает вращатьс и в каждой из последующих рабочих зон а
5
о 5 0 25
0
5 0 5 0
5
цикл повтор етс . В результате этого последующие инструментальные блоки 18-20 каждой группы 15 инструментальных блоков производ т соответственно осадку втулки (фиг,6), разделительную операцию - обрезку (фиг,7) и вторую калибровку втулки 16 (фиг.5,8).
Технологические отходы после разделительной операции удал ютс специальным устройством (не показано). После второй операции калибровки втулки 16 инструментальным блоком 20 она превращаетс в готовое изделие, которое затем проталкиваетс из блока 20 пуансоном 31 и попадает в сборник 21 готовых изделий (фиг,1,5,8). За врем одного оборота технологического ротора 2 в каждом из этих сборников накапливаетс столько готовых изделий, сколько раз за это врем совершает рабочий ход инструмент, В зоне выгрузки готовых изделий заслонка 22 сборника 21 готовых изделий при взаимодействии ее ролика 23 с установленным на станине 1 кулачком (не показан) открываетс , и готовые издели ссыпаютс в тару (не показана ) .
Claims (1)
- Формула изобретениРоторна машина, содержаща установленный на станине многооперационный технологический ротор с расположенными по его периферии комплектами инструментальных блоков, кинематически св занный посредством зубчатого колеса с приводом его вращени , транспортный диск дл перемещени ложементов под обрабатываемые детали, св занный кинематически с ведомым звеном кулачково-цевочного механизма шагового перемещени , отличающа с тем, что, с целью повышени точности обработки и надежности работы, машина снабжена дополнительным зубчатым колесом, жестко закрепленным на станине соосно с ротором , а механизм шагового перемещени жестко св зан с основным зубчатым колесом с возможностью взаимодействи ведущим звеном с дополнительным зубчатым колесом.OLVl29mesiдъпфvmcsi/IЯ 53фие.5Редактор Н.ГунькоСоставитель Э,Комаров Техред М.ДидыкЗаказ 135Тираж 653ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5A-J5Фие.8Корректор 0 ЦиплеПодписное
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884425746A SU1537474A1 (ru) | 1988-04-12 | 1988-04-12 | Роторна машина |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884425746A SU1537474A1 (ru) | 1988-04-12 | 1988-04-12 | Роторна машина |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1537474A1 true SU1537474A1 (ru) | 1990-01-23 |
Family
ID=21375157
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884425746A SU1537474A1 (ru) | 1988-04-12 | 1988-04-12 | Роторна машина |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1537474A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115648724A (zh) * | 2022-12-08 | 2023-01-31 | 汕头市洲泰包装科技有限公司 | 一种自动焊嘴机 |
-
1988
- 1988-04-12 SU SU884425746A patent/SU1537474A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1180318, кл„ В 65 G 29/00, 1983. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115648724A (zh) * | 2022-12-08 | 2023-01-31 | 汕头市洲泰包装科技有限公司 | 一种自动焊嘴机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8096156B2 (en) | Forming of metal container bodies | |
SU1356953A3 (ru) | Устройство дл механической обработки деталей преимущественно пустотелых | |
US6286402B2 (en) | Multi-spindle CNC lathe | |
US5768931A (en) | Article processing machine | |
SU1537474A1 (ru) | Роторна машина | |
US4574605A (en) | Forming machine with multiple work stations | |
US3469295A (en) | Workpiece indexing and feed apparatus | |
SU1292660A3 (ru) | Комплекс дл изготовлени бесшовных колец | |
EP0388644A2 (en) | Sheet metal punching machine | |
JP3565735B2 (ja) | 鍛造プレス機のトランスファ装置 | |
SU948618A1 (ru) | Роторно-конвейерна машина | |
SU781086A1 (ru) | Роторна машина | |
US3492681A (en) | Automatic machinery | |
SU831627A1 (ru) | Роторно-конвейерна машина | |
SU1217741A1 (ru) | Роторно-конвейерна машина | |
SU1016208A1 (ru) | Роторно-конвейерна машина | |
SU897370A1 (ru) | Ротор дл накатки кольцевых канавок на трубе-заготовке | |
SU720566A1 (ru) | Полуавтомат дл изготовлени многотраверсных цилиндрических сеток типа "беличьего колеса | |
SU383622A1 (ru) | В пт б | |
SU423680A1 (ru) | Роторная машина | |
SU940993A1 (ru) | Роторно-конвейерна машина | |
SU921723A1 (ru) | Станок дл нарезани зубьев крупномодульных колес внешнего зацеплени | |
KR900008419B1 (ko) | 갱헤드(gang head)의 자동교환장치 | |
SU1180318A1 (ru) | Роторно-конвейерна машина | |
SU202698A1 (ru) | Многопоточная роторная машина |