JP3565735B2

JP3565735B2 - 鍛造プレス機のトランスファ装置

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Publication number: JP3565735B2
Application number: JP05722299A
Authority: JP
Inventors: 耕次郎日野
Original assignee: Kurimoto Ltd
Current assignee: Kurimoto Ltd
Priority date: 1999-03-04
Filing date: 1999-03-04
Publication date: 2004-09-15
Anticipated expiration: 2019-03-04
Also published as: JP2000246378A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、鍛造プレス機のトランスファ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、トランスファ装置付鍛造プレス機Ａは、図１及び図２を参照して説明すると、下金型Ｑ上に各プレス位置Ｐ_１、Ｐ_２、Ｐ_３、Ｐ_４、Ｐ_５を定め、トランスファ装置Ｂの上下左右及び前後に動くビームＦのフィンガーｂで被加工物ａを掴む動作（挟む動作）と離す動作を繰り返すことにより、被加工物ａを各プレス位置Ｐ_１……に順々に移行させて、プレス加工をする。このとき、プレス位置Ｐ_１又は前位置Ｐ_０に被加工物ａが供給され、プレス位置Ｐ_５からプレス完了品が運び出される（払い出される）。その運び出しは、適宜な手段によってコンベアに移されて所要の位置に移行される。
【０００３】
この種の鍛造プレス機Ａにおけるトランスファ装置Ｂは、鍛造プレス機Ａの両端にそのフレームＧをそれぞれ設け、その両フレームＧ、Ｇ間に上記対の前後のビームＦ、Ｆを渡し、そのフレームＧに設けた駆動手段によって、両ビームＦ、Ｆを上下方向（Ｚ方向）、前後方向（Ｙ方向）及び左右方向（Ｘ方向）に、すなわち３次元に移動するのが一般的である。
【０００４】
そのビームＦの上下方向の動きによって、被加工物ａを下金型Ｑに出し入れ（リフト・ダウン動作）、両ビームＦ、Ｆの前後方向の接離の動きによって、フィンガｂを接離させて被加工物ａを挟持したり離し（クランプ・アンクランプ動作）、ビームＦの左右方向の動きによって、被加工物ａを次工程に送って後退する（アドバンス・リターン動作）。
【０００５】
その３次元移動（動作）の駆動系としては、大きく分類すると、以下の３タイプとなり、特殊のタイプとして、その▲１▼〜▲３▼の組合せのものがある。
▲１▼、油気圧を駆動源とするシリンダの構成による駆動系、
▲２▼、鍛造プレス機のクランクシャフトの回転をギアーの噛みあわせにより、フレームＧに導いて、ビームＦ移動用カムを動かす構成による駆動系、
▲３▼、ボールネジとリニアガイドの組み合わせ、もしくはラックとピニオンの組み合わせによる駆動系。
【０００６】
上記▲１▼の駆動系は、油圧式は、速度が遅い欠点があり、空気圧式は、速度のコントロールができない欠点がある。また、この油気圧式駆動系の共通の問題は、３次元動作のストローク量がシリンダ端で決められて固定であるため、フレキシブル性が無いうえに、シリンダの動き（ストローク）を同調させることは、極めて高度の技術を必要とする点である。
【０００７】
▲２▼の駆動系の問題は、機械式連動によるので、駆動系が大掛かりとなって高価な装置となるうえに、駆動系が大掛かりのため、速度を早くできず、３次元動作のストローク量も固定にせざるを得ない。
【０００８】
▲３▼の駆動系は、駆動源をサーボモータとして精密制御と３次元動作のフレキシブル性があり、今日最も多く採用されている。
【０００９】
その▲３▼の駆動系による従来技術として、特開平６−３１３５８号公報（公報１）、実公平７−４７１５０号公報（公報２）及び特開昭６１−９９５３０号公報（公報３）、特公昭６３−４７５２５号公報（公報４）等に記載のものがある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記▲３▼の駆動系によるトランスファ装置Ｂを鍛造プレス機Ａに組み込む際、フレームＧは鍛造プレス機Ａの両端外側に設けられるため、ビームＦの前後方向の移動範囲は、プレス機Ａの前後コラムＨ、Ｈの間となる。一方、この駆動系における、ボールねじによるビームＦ、Ｆの接離機構は、一般に、回転軸の中央を境にしてその両側に逆ねじを切り、その各ねじにビームＦの支持軸受をねじ合わせたものである。このため、ビームＦの前後方向の移動量（ストローク）はコラムＨの内側から回転軸の中央までとなり、回転軸中央には、軸受等が設けられるため、その軸受等の構造物の幅分、そのストロークは短くなる。このビームＦのストロークが小さいことは、鍛造成形品の大きさ（外形）への対応がそれだけしにくいこととなる。
【００１１】
また、ボールネジとリニアガイドの組合せは、ラックとピニオンの組合せより嵩が大きくなり、そのトランスファ装置も大型化する。このため、小型鍛造プレス機Ａは前後のコラムＨ、Ｈの間隙が小さいので、トランスファ装置Ｂを設置できないことが起こる。特に、既設の鍛造プレス機は前記間隙が小さいものが多く、そのプレス機にトランスファ装置を取付けて自動化する場合、スペース的に困難となる場合が多い。
【００１２】
さらに、ボールネジとリニアガイドの組合わせは、精密な駆動が保証されるが、その保証を得るためには、ボールネジとリニアガイドを取り付けるフレームＧ（ケーシング１０）に、高精度の加工が要求されるので、自ずと高剛性のフレームＧとなり、更に高度の運転調整が求められ、高価な装置とならざるを得ない。このボールねじとリニアガイドによる組合せに対しラックとピニオンの組合せは、安価であり、小型化し得る。
【００１３】
このように、ラックとピニオンの組合せは、ボールねじとリニアガイドに対し、安価等の利点があるが、この種の３次元動作機構は、一般に、一動作機構に他の一の動作機構を設け、その他の一の動作機構にさらに他の一の動作機構を設けた構成とされ、最下段の動作機構は他の二つの動作機構をも一体に動かし、中段動作機構は他の一つの動作機構を一体に動かすこととなる。この他の機構を一体に動かす、すなわち他の動作機構を抱え込むことは、自己のみの動作に比べれば、負荷が大きくなり、その駆動源、例えば、サーボモータに大形のものを採用せざるを得ず、コストアップとなる。また、負荷が大きくなれば、慣性力も大きくなるため、制御性も悪くなる。
【００１４】
この他の動作機構を抱え込むことをなくすには、各動作機構を相互に縁切りする構成とすればよく、一般的には、リフト・ダウン機構は、ビームＦを左右及び前後に移動自在に支持し、クランプ・アンクランプ機構は、ビームＦを上下及び左右に移動自在に支持し、アドバンス・リターン機構はビームＦを上下及び前後に移動自在に支持するようにする。
【００１５】
この考えに基づき、上記移動自在な支持構造が種々に考案され、その中で、スライド軸受が一般的であり、公報１の技術では、スライド軸受に加え、ラック上のピニオンの転動及びその転動による変動を補正することにより、上記縁切りを行っている。同技術では、そのピニオン・ラックによる手段は、リフト・ダウン機構に採用している。
【００１６】
しかし、公報１記載の技術は、クランプ・アンクランプ用モーターを４台、リフト・ダウン用モーターを４台及びアドバンス・リターン用モーターを１台設けており、それらの計９台のモーターを同期制御しなければならない。その上、上記ピニオンの転動による変動を補正するために、８台のモータを制御しなくてはならないため、より複雑な制御となる。
【００１７】
公報３、４記載の技術では、各動作機構が相互に縁切りされて、駆動モーターの削減が図られているが、その縁切りの構成が複雑であり、また、リフト及びクランプ用のイコライザシャフトが長尺であることから、ねじれが生じるので、精度的にも問題がある。
【００１８】
また、上述の各公報におけるラックとピニオンギヤの噛合による駆動機構は、板金プレスに関するもので、鍛造プレス機の専用トランスファ装置としているものがないのが現状である。それは、板金加工の作業回数（ストローク数）が１０〜２０回／分と低速なのに比べ、鍛造加工の場合は４０〜５０回／分と高速であり、ラックとピニオン機構は、噛合部分が摩耗し易く、高速運転すると、その摩耗も激しいからである。特に、ラックを噛み合った状態でピニオンの軸方向に移動させて他の方向（該軸方向）の動きを吸収しようとすれば、その摩耗はより激しくなる。摩耗が激しければ、交換の頻度も多くなって煩らわしい。このような寿命の問題から、一般に、鍛造プレス機のトランスファ装置においては、その各動作機構を、クランクシャフトとギヤーの噛み合わせ、レバーとカム・ローラの組合わせ、又はボールネジ機構によって構成している。
【００１９】
この発明は、上記実情の下、安価、かつ小型化し得るピニオン・ラック機構による駆動手段を採用し、その寿命を長くすることを課題とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この発明は、鍛造プレス機のトランスファ装置において、ビームの上下の移動手段をラックとピニオンの組合せにより構成し、そのピニオンとラックの噛合位置を、ラックとピニオンの少なくとも一方の未摩耗部分に接触するようにずらし得るようにしたのである。
【００２１】
この種のトランスファ装置において、そのビームの上下動は精度も要求されず、またストロークも比較的小さいため、一動作におけるラックとピニオンの噛み合い部分（範囲）はピニオンの周囲の一部に限ることができ、このため、その部分が摩耗すれば、他の未使用（未摩耗）部分に噛合位置をずらすことにより、新たな噛合を得ることができる。
【００２２】
この種の装置は大型であり、部品の取替えは大がかりな作業となるが、前記ずらしは一般に部材の取外しなどもなく、簡単な作業のため、メンテナンスとして非常に有利である。そのずらしは、ピニオン側、ラック側及びその両者ともに行ってもよい。摩耗部分同士の噛合がなくなればよいからである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
上記の課題を達成するためのこの発明の一実施形態としては、直列した複数プレス位置のその列方向に沿う対のビームを、上下、左右及び前後に移動させ、そのビームのフィンガにより、被加工物を挟持する動作と、離す動作を繰り返して、被加工物を前記各プレス位置に順々に移行させる鍛造プレス機のトランスファ装置であって、
上記ビームの上下の移動手段が、その上下の移動方向にビームと一体に動くラックと、そのラックに噛み合って回転されるピニオンとから成って、そのピニオンの軸方向の長さを前記ビームの前後動の長さ以上として、ビームの前後動に応じて、前記ピニオンに対して前記ラックに噛み合った状態でピニオンの軸方向に移動し得るようにし、かつ、前記ピニオンをその軸の周りに回動かつ固定可能として、ピニオンとラックの噛合位置をずらすようにした構成を採用し得る。
【００２４】
より具体的な一実施形態としては、同じく上述と同様な鍛造プレス機のトランスファ装置であって、鍛造プレス機の左右方向両端にトランスファ装置のフレームをそれぞれ設け、その両フレームの前後に、前後方向のみ移動自在な前後移動体をそれぞれ設け、その各前後移動体に上下方向にのみ移動自在な昇降体をそれぞれ設け、この各昇降体は上記ビームの端部をそれぞれその長さ方向にのみ移動自在に支持し、
上記ビームの上下移動手段は、上記フレームにサーボモータ駆動の前後方向の回転軸を設け、この回転軸のピニオンと上記昇降体の上下方向のラックを噛み合わせるとともに、そのピニオンの軸方向の長さを前記ビームの前後動の長さ以上として、ビームの前後動に応じて、前記ピニオンに対して、前記ラックを噛み合った状態でピニオンの軸方向に移動するようにしたものとし、
上記ビームの前後移動手段は、上記各フレームの両前後移動体にそれぞれ前後方向のラックを突出して設けて、その両ラックを並列するとともに、両ラックに対向する移動体に摺動自在に挿入され、その両ラックに噛み合うサーボモータ駆動のピニオンを回転させることにより、前記両ラックを相反対方向に移動させるものとし、
上記ビームの左右移動手段は、上記両フレームに上記両ビームの端を前後及び上下方向にのみ移動自在に支持する左右移動体をそれぞれ左右に移動自在に設け、一方のフレームにサーボモータ駆動のピニオンを設けて、このピニオンに前後左右移動体に設けた左右方向のラックを噛み合わせたものとし、かつ、上記各ピニオンの少なくとも一つは、その軸の周りに回動、かつ固定可能となって、ラックとの噛合位置が未摩耗部分に接触するようにずらし得るようになっている構成とし得る。
【００２５】
この構成においては、上記対のビームを前後に移動させて接離させる手段を、各ビームのそれぞれにその長さ方向に直角に設けたラックを並列し、その両ラックの間に、その両者に噛み合うピニオンを設け、このピニオンを回転させることにより、前記両ラックを相反対方向に移動させる構成としたので、鍛造プレス機の前後のコラム間にビームの前後の動きが制限されても、その間隔一杯にビームを動かすことができ、ビームのストロークを十分にとり得る。このため、鍛造成形品の大きさへの対応の範囲が広くなる。このことは、小型の鍛造プレス機で前後のコラム間隙が小さい場合でも対応可能となる。
【００２６】
また、ラックが両持ち梁状に支持されているため、強度及び移動精度の点ですぐれたものである。さらに、対のビームを左右フレームにそれぞれ設けた移動体で支持してその移動体を左右に動かしてビームを左右動させるため、上記公報４のもののように、その作用時の軸のねじれもなく、ストローク精度の高いものでもある。
【００２７】
この構成において、上記前後移動体と、その前後移動体に設けた上記昇降体の間に、上方の付勢力を付与するバランスシリンダを設けて、上記昇降体の回転軸を回すサーボモータの負荷の軽減を図るとよい。バランスシリンダが昇降体（ビーム等）を上方に付勢してバランスをとっているため、昇降時の負荷が軽減され、この軽減は、駆動源、例えば、サーボモータの小型化を図り得るとともに、上下動機構のラックとピニオンの摩耗度合を減少させる。
【００２８】
【実施例】
図１は一実施例に係るトランスファ装置付鍛造プレス機の概略一部切断平面図、図２は同概略一部切断正面図、図３は同トランスファ装置の正面図、図４は図３の左側トランスファ駆動部の概略斜視図、図５は図３の右側トランスファ駆動部の概略斜視図、図６は図４の切断正面図、図７は図６のＩ線切断平面図、図８は同ＩＩ線切断平面図、図９（ａ）は同ＩＩＩ線切断平面図、図９（ｂ）は同（ａ）の要部拡大断面図、図１０は図６のＩＶ線切断右側面図、図１１（ａ）は同Ｖ線切断右側面図、図１１（ｂ）は同（ａ）の要部拡大断面図、図１２は図４の底面図、図１３は図４の要部切断左側面図、図１４は図５の切断正面図、図１５、１６は作用説明図である。
【００２９】
この実施例に係るトランスファ装置Ｂ付の鍛造プレス機Ａは、上述のように、５個の上下金型Ｐ_１〜Ｐ_５、Ｑ_１〜Ｑ_５を備え、トランスファフィード装置Ｂの上下左右及び前後に動くビームＦのフィンガｂで被加工物（ビレット）ａを挟む動作と離す動作を繰り返すことにより、被加工物ａを、各金型Ｐ_１、Ｑ_１……Ｐ_５、Ｑ_５間に順々に移行させて、プレス加工をする。以下、上金型Ｐ_１〜Ｐ_５の下降位置をプレス（工程）位置として、Ｐ_１〜Ｐ_５で示す。
【００３０】
このプレス加工時、図示しないビレット供給装置により、インダクションヒータからのビレットａが鍛造プレス機Ａの前位置Ｐ_０にプレス動作に対応して送り込まれ、そのビレットａがトランスファ装置Ｂにより、各プレス位置Ｐ_１〜Ｐ_５に順々に送られて、製品ａ_５とされる。すなわち、前位置Ｐ_０のビレットａは、第１プレス位置Ｐ_１でツブシ加工、第２プレス位置Ｐ_２で荒仕上げ加工、第３プレス位置Ｐ_３で成形加工、第４プレス位置Ｐ_４で精密仕上げ加工、第５プレス位置Ｐ_５で内外のバリの同時抜き加工がなされる。
【００３１】
トランスファ装置Ｂは、鍛造プレス機Ａの左右コラムＨにそれぞれフレームＧを設け、この両フレームＧ、Ｇ間に対のビームＦ、Ｆを渡している。このビームＦ、Ｆは図３乃至図１４に示すように、フレームＧのケーシング１０内のクランプ・アンクランプ動作機構、リフト・ダウン動作機構及びアドバンス・リターン動作機構によって前後・上下及び左右に動かされる。なお、両側のケーシング１０、１０内は、アドバンス・リターン動作機構を除いて同一構成である。
【００３２】
クランプ・アンクランプ動作機構は、ケーシング１０の底板１１の前後に、前後移動体２１をガイドレール１２を介して前後方向に移動自在にそれぞれ設け、この両前後移動体２１に昇降体３１が上下方向に移動自在に貫通している（図６、図１４参照）。この昇降体３１の下端にボールスプライン軸受３２を介してビームＦの一端がその長さ方向にのみ移動自在に支持されている。昇降体３１の下方突出部には蛇腹３３を設けて貫通部への塵埃の侵入を防止している。
【００３３】
両前後移動体２１、２１には、図１１に示すように、それぞれ前後方向のラック２２、２２が上下平行に一端を固定して設けられており、ラック２２の他端は他方の前後移動体２１に摺動自在に貫通している。そのラック２２の一端の移動体２１への固定は、同図に示すようにキー２２ａにより回り止めされ、抜け止め板２２ｂをボルト止めすることにより行われている。また、ラック２２の他端の移動体２１への貫通は、ボールスプライン軸受２２ｄによってその他端を摺動自在に支持することにより行われている。
【００３４】
上記ラック２２、２２間にはそのラックに共に噛み合うピニオン２３が設けられ、図８に示すように、このピニオン２３はサーボモータＭ_１駆動の軸２４に固着されている。軸２４は軸受２５ａ、２５ｂで支持される。したがって、サーボモータＭ_１によりピニオン２３が回転すると、両ラック２２、２２は重なり長さを長短するように動いて、両前後移動体２１、２１を前後方向において接離する。すなわち、ビームＦ、Ｆが接離して、そのフィンガｂによる被加工物ａの挾持（クランプ）又は開放（アンクランプ）が行われる。ラック２２、２２は横方向に並行でもよい。
【００３５】
リフト・ダウン動作機構は、図９、１０に示すように、上記昇降体３１の上部にラック３４が形成され、このラック３４は、ケーシング１０に掛け渡された回転軸３５のピニオン３６に噛み合っている。このため、サーボモータＭ_２によりピニオン３６が回転されると、ラック３４を介し昇降体３１が昇降して、ビームＦがリフト又はダウンする。すなわち、ビームＦが下金型Ｑに接離する。
【００３６】
また、ラック３４とピニオン３６は平歯からなり、上記クランプ・アンクランプ動作機構による前後移動体２１の前後動に対しては、図１５（ａ）において、実線から鎖線のようにラック３４がピニオン３６の軸方向に摺動して前後の動きを吸収する。このため、ピニオン３６の軸方向の幅の長さは、そのラック３４が動き得る長さとする。図中、３７は回転軸３５の軸受である。
【００３７】
さらに、図９に示すように、ピニオン３６は回転軸３５にテーパ固定具３６ａを介して固着されており、このテーパ固定具３６ａは、そのねじ３６ｂをねじ込むことによりピニオン３６を軸３５に固定し、弛めることによりピニオン３６を軸３５に対し回動可能として、ピニオン３６を軸３５の周方向任意の位置で固定可能とする。すなわち、ピニオン３６は軸３５に対し任意の回動位置に回動可能でかつ固定可能となっている（図１５参照）。
【００３８】
アドバンス・リターン動作機構は、Ｌ字状の左右移動体４１をケーシング１０の底板１１下面にガイドレール４２を介して左右方向に移動自在に設け、この左右移動体４１の直立壁に軸受４３、４３がガイドレール４３ａを介して上下方向に移動自在に設けられている。軸受４３には前後方向の支軸４４が貫通し、この支軸４４に、上記ボールスプライン軸受３２を貫通したビームＦの端が軸受４５を介して揺動自在に連結されている。ビームＦのボールスプライン軸受３２から内側に突出する部分には一定長さの蛇腹４６が被せられて、軸受３２への塵埃の侵入が阻止されている。
【００３９】
上記左右移動体４１の水平壁上面にはラック４７が設けられており、このラック４７に底板１１上のピニオン４８が噛み合っている。ピニオン４８は、サーボモータＭ_３により駆動するピニオン４９に噛み合っており、サーボモータＭ_３によりピニオン４８、４９が回転されると、ラック４７を介して左右移動体４１が左右方向に移動する。すなわち、ビームＦが左右に動いて、そのフィンガｂが隣接するプレス位置間を動いて、被加工物ａを下金型Ｑに受け渡しする。なお、ビームＦの右側端は、図１４に示すように、ボールスプライン軸受３２に筒５１を設けて、筒５１内にビームＦの端を進退させている。この右側フレームＧにアドバンス・リターン動作機構を設けて、左側フレームＧはその機構を省略した従動側としてもよい。
【００４０】
上記前後移動体２１と昇降体３１下端のボールスプライン軸受３２の間にエアシリンダ５５が設けられており（図４、５参照）、このシリンダ５５にはビームＦの重量とバランスさせる上向き付勢力の圧が印加されて、ビームＦの昇降時の負荷の軽減が図られている。
【００４１】
この実施例は以上のように構成されており、サーボモータＭ_１、Ｍ_２、Ｍ_３を同期制御することにより、クランプ・アンクランプ動作機構、リフト・ダウン動作機構及びアドバンス・リターン動作機構を動かし、ビームＦ、Ｆを前後及び上下左右に動かして、そのフィンガｂによる被加工物ａを挟む動作と離す動作を繰り返して、被加工物ａを各プレス位置Ｐ_１……に移行させる。
【００４２】
この作用において、駆動源は、クランプ・アンクランプ用サーボモータＭ_１が２台、リフト・ダウン用サーボモータＭ_２が２台、アドバンス・リターン用サーボモータＭ_３が１台の計５台であり、その同期制御も容易である。
【００４３】
また、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、リフトダウン用ラック３４に対するピニオン３６の噛合範囲はａからｂまでである。このため、その噛合範囲の歯が摩耗すれば、テーパ固定具３６ａを緩めて、図１５（ｂ）のごとくピニオン３６を軸方向に動かしてラック３７との噛み合いを外した後、図１６（ｃ）に示すように、摩耗していないａ_１からｂ_１の範囲の噛み合いにする。これにより、ピニオン３６を取替えることなく、精度の高いリフトダウンを得ることができる。このとき、ラック３４の停止時の位置は変わらないため、ラック３４とピニオン３６の噛合位置を変更しても、トランスファ装置の自動運転再開時点を調整する必要がない。なお、例えば、ピニオン３６を、モジュール＝５、歯数＝２０、ＰＣＤ＝１００とすると、噛合部の全周は、３１４．１６ｍｍとなり、上下ストローク量を５０〜７０ｍｍに設定すると、（３１４．１６／５０〜７０）＝４．５〜６．２となり、これから、３〜４倍の寿命を確保する事ができる。
【００４４】
上記実施例において、アドバンス・リターンのストロークが一定（固定）の場合には、図１７に示すように、その駆動源に油圧又は空気圧のシリンダ６０を採用し、例えば、エアハイドロコンバータ式としてその速度コントロールを容易に可能とし、早い動作速度を確保するようにし得る。このとき、ストローク量は、固定であるが、ピストン６１の前進端、後端端でそのストローク端が決められるので、被加工物ａの送りストロークの精度も高いものとなる。トランスファ装置Ｂは、アドバンス・リターン（送りの前進・後退）の精度が最も重要であり、そのストロークが固定の場合には、この油気圧式シリンダ６０が有効である。
【００４５】
上記実施例では、テーパ固定具３６ａでピニオン３６を回動固定し得るようにしたが、図１８に示すように、軸３５との嵌合部を多角断面として、その嵌まり合いをその角度分ずらすことにより、上記摩耗部分から未摩耗部分に噛合位置をずらすようにしもし得る。このとき、前記角度と同一間隔の溝３５ａを軸３５に形成し、ピニオン３６のキー３５ｂをその溝３５ａに嵌合させるとよい。これらのピニオン３６の回動・固定手段は、他のピニオン２４、４９においても採用できる。さらに、ラック２２、３４、４７をその長さ方向に移動・固定可能にして、ラックの噛合位置もずらすようにもし得る。
【００４６】
【発明の効果】
この発明は、ピニオンとラックの噛合位置をずらして寿命を長くし得るようにしたので、コストダウンにつながるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例に係るトランスファ装置付鍛造プレス機の概略一部切断平面図
【図２】同概略一部切断正面図
【図３】同トランスファ装置の正面図
【図４】図３の左側トランスファ駆動部の概略斜視図
【図５】図３の右側トランスファ駆動部の概略斜視図
【図６】図４の切断正面図
【図７】図６のＩ線切断平面図
【図８】図６のＩＩ線切断平面図
【図９】（ａ）は図６のＩＩＩ線切断平面図、（ｂ）は同（ａ）の要部拡大断面図
【図１０】図６のＩＶ線切断右側面図
【図１１】（ａ）は図６のＶ線切断右側面図、（ｂ）は同（ａ）の要部拡大断面図
【図１２】図４の底面図
【図１３】図４の要部切断左側面図
【図１４】図５の切断正面図
【図１５】作用説明図
【図１６】作用説明図
【図１７】他の実施例の要部切断正面図
【図１８】他の実施例の要部断面図
【符号の説明】
Ａ鍛造プレス機
Ｂトランスファ装置
Ｆビーム
Ｇフレーム
Ｍ_１、Ｍ_２、Ｍ_３サーボモータ
Ｐ_１、Ｐ_２、Ｐ_３、Ｐ_４、Ｐ_５プレス位置
ａ被加工物
ｂフィンガ
１０フレームケーシング
２１前後移動体
２２対のラック
２３ラック用ピニオン
３１昇降体
３２ビーム用軸受
３４ラック
３５回転軸
３６ピニオン
３６ａテーパ固定具
４１左右移動体
４３、４５軸受
４７ラック
４９ピニオン
５５バランスシリンダ

Claims

直列した複数プレス位置Ｐ₁ 、Ｐ₂ 、Ｐ₃ 、Ｐ₄ 、Ｐ₅ のその列方向に沿う対のビームＦ、Ｆを上下、左右及び前後に移動させ、そのビームＦのフィンガｂにより、被加工物ａを挟持する動作と、離す動作を繰り返して、被加工物ａを前記各プレス位置に順々に移行させる鍛造プレス機Ａのトランスファ装置Ｂであって、
上記ビームＦの上下の移動手段が、その上下の移動方向にビームＦと一体に動くラック３４と、そのラック３４に噛み合って回転されるピニオン３６とから成って、そのピニオン３６の軸方向の長さを前記ビームＦの前後動の長さ以上として、ビームＦの前後動に応じて、前記ピニオン３６に対して、前記ラック３４に噛み合った状態でピニオン３６の軸方向に移動するようにしたものであり、
かつ、上記ピニオン３６をその軸３５の周りに回動かつ固定可能として上記ラック３４との噛合位置をずらして、そのピニオン３６の噛合位置を未摩耗部分にずらし得るようにしたことを特徴とする鍛造プレス機のトランスファ装置。
直列した複数プレス位置Ｐ₁ 、Ｐ₂ 、Ｐ₃ 、Ｐ₄ 、Ｐ₅ のその列方向に沿う対のビームＦ、Ｆを上下、左右及び前後に移動させ、そのビームＦのフィンガｂにより、被加工物ａを挟持する動作と、離す動作を繰り返して、被加工物ａを前記各プレス位置に順々に移行させる鍛造プレス機Ａのトランスファ装置Ｂであって、
鍛造プレス機Ａの左右方向両端にトランスファ装置のフレーム１０、１０をそれぞれ設け、その両フレーム１０の前後に、前後方向のみ移動自在な前後移動体２１、２１をそれぞれ設け、その各前後移動体２１に上下方向にのみ移動自在な昇降体３１をそれぞれ設け、この各昇降体３１は上記ビームＦの端部をそれぞれその長さ方向にのみ移動自在に支持し、上記ビームＦの上下移動手段は、上記フレーム１０にサーボモータＭ₂ 駆動の前後方向の回転軸３５を設け、この回転軸３５のピニオン３６と上記昇降体３１の上下方向のラック３４を噛み合わせるとともに、そのピニオン３６の軸方向の長さを前記ビームＦの前後動の長さ以上として、ビームＦの前後動に応じて、前記ピニオン３６に対して、前記ラック３４を噛み合った状態でピニオン３６の軸方向に移動するようにしたものとし、
上記ビームＦの前後移動手段は、上記各フレーム１０の両前後移動体２１にそれぞれ前後方向のラック２２、２２を突出して設けて、その両ラック２２を並列するとともに、両ラック２２は対向する移動体２１に摺動自在に挿入され、その両ラック２２に噛み合うサーボモータＭ₁ 駆動のピニオン２３を回転させることにより、前記両ラック２２、２２を相反対方向に移動させるものとし、
上記ビームＦの左右移動手段は、上記両フレーム１０、１０に上記両ビームＦの端を前後及び上下方向にのみ移動自在に支持する左右移動体４１をそれぞれ左右に移動自在に設け、一方のフレーム１０にサーボモータＭ₃ 駆動のピニオン４８を設けて、このピニオン４８に前後左右移動体４１に設けた左右方向のラック４７を噛み合わせたものとし、
かつ、上記各ピニオン３６、２３、４８の少なくとも一つは、その軸の周りに回転かつ固定可能となって、上記ラック３４、２２、４７との噛合位置をずらして、そのピニオン３６、２３、４８の噛合位置を未摩耗部分にずらし得るようになっていることを特徴とする鍛造プレス機のトランスファ装置。