SU948618A1 - Роторно-конвейерна машина - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области станкостроени , а именно к рабочим машинам непрерывного действи .

Известна роторно-конвейерна  машина , содержаща  многооперационный технологический ротор с несколькими рабочими зонами и револьверным диском с гнездами под издели , обогнутым цепным конвейером, комплекты инструментов , установленные по ходу технологического процесса, и механизмы поштучной вьщачи изделий в гнезда револьверного диска 1.

Недостатком данной роторно-конвейерной машины  вл етс  невозможность выполнени  сборочных операций, что снижает их технологические возможности .

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что машина снабжена дополнительными механизмами поштучной выдачи комплектующих изделий и носител ми групп этих изделий, установленными в цепном конвейере по меньшей мере по одному в каждом комплекте инструментов.

На фиг.1 изображена принципиальна  схема машины в плане; на фиг.2 продольный разрез технологического

ротора; на фиг.З - взаимное расположение элементов инструментальных комплектов рабочей позиции на дуге огибани  технологического ротора цепными конвейерами, сборники дл  изделий , носители групп изделий; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.З; на фиг,5носитель заготовок обрабатываемых изделий; на фиг.6 - вид Б на фиг.5.

10

Машина содержит установленные в станине 1 технологический ротор 2, промежуточные звездочки 3 и 4, нат жную звездочку 5 и дополнительные роторы 6 и 7.В зависимости от вида

15 обрабатываемых изделий и выполн егллх технологических операций дополнительные роторы 6 и 7 могут выполн ть различные функции, например ориентацию и комплектацию групп изделий,

20 контроль состо ни  инструмента, автоматическую смену инструмента и др.

Роторы и звездочки св заны между собой общим кинематическим приводом 8 дл  их синхронного вращени  и обо25 гнуты бесконечными цепными конвейерами 9 и 10. Технологический ротор 2 содержит вал 11, на котором лестко посажены приводна  шестерн  12 и барабаны 13,14,15и 16. По периферии

Claims (3)

1. 30 барабана 13 выполнены гидравлические пилиндры 1/- в KOiOpKX разманены по зуыы 18, по перифери барабана 16 выполггеиы гидравлические iui-nHH,npb 1 в которых размещен, ползуны 20. Пол зуны 18   20 nojjy4a cr необходимое дл  обработки заготовок возвратно-по сту1;ательмое движен э от поршневых приводов 21 и 22. В бгграбане 16 меж ду гидравдическими цилиндра -: 19 раз мещегнл рабочие несиловые позиции дл  выполнени  сборочных операций. Эти позиции в зависимости от величигш технологических усилий мохут иметь различное конструктивное исполнение В данном случае они выполнены s виде телескопичесЕсих ползунов 23. Каждый из этих ползунов содержит наружный ползун 24, снабженный роликаг-ш 25 и 26, и внутренний ползун 27 с роликом 28, згталкивателе1М 29 и упором 30. Наружный ползун 24 получает возвратно-поступательное движение от пазово го кулачка 31, взаимодействующего с роликами 25 и 26, а внутренний полэун 27 от пазового кулачка 32,взаимодействующего с роликом 28. Наружный ползун 24 св зан с рейкой 33, к тора  сцеплена с и1естерней 34 клещевого захвата 35, Позиции дл  выполнени  сборочньзх операций в зависимости от технологических операций могут быть установлены либо с одной; либо с обеих сто рон техно,огичсского ротора 2 , 3 средней части ротора 2 размещено устройство 36 поворотно-шагового переметени  обрабатываем;л х изделий относительно HHCTpyivieHToB, Это устройство в зависимости от конструк ции технологичи ского ротора 2 может иметь различное конструктивное исполнение , 3 данном примере оно реализовано в виде свободрю устаьовле ного резольверно1о диска 37 с гнездами 38 дл  обрабатываемых зат отовок 39, ЭчОГ jTjiCK взаимодействует с механизмом 40 прерывистого хДеистви , например, рычажно-храповым, коогорый в процессе непрерывного вращени  ротора 2 периодически поворачивает его на задайный шаг. Под револьверным .шском 37 размещен жестко св занный с барабаном 14 поддон 41,- по периферии которого размещены управл емые электромагнитом (на фигурах не показан) заслонки 42, Над револьверным диском 37 на барабане 35 установлена звездочка 43 цепного конвейера 9, 3 шарнирах этого конвейера размешены носители 44 обрабатываемых заготовок 39 5 между KOTopfcffv-SK размегцены комплек гы инструментов 45 и 46 дл  выполнени  формообразующих операций, носители 47 групп комплектую 1их изделий 48, комплект инс;тру-ментов 49 дл  эьгпо.1нени  сборочной операции и устройство 50 дл  контрол  качества сборг и . 13 зависимости от конструкции технологического ротора 2 и формы загоTOBOJf 39 носители 44 групп этих заготовок могут иметь раз,чичное конструктивное исполнение. В данном примере каждый носитель 44 реализова .ч в виде цилиндрической трубки 51, закле17леиной на колодке 52, установленной на цепном конвейере 9. При этом колодка 52 и трубка 51 выполнены так , что в них возможно разместить группу однозначно ориентированных заготовок 39. Каждый носитель 44 заготовок 39 снабжен механизмом 53 поштучной выдачи этих заготовок в гнезда 38 револьверного диска 37. Механизм 53 поштучной выдачи заготовок 39 выполнен з виде размещенного на колодке 52 подпружиненного шибера 54 и свободно установленного в осевом Iiaправлении на трубке 51 клинового механизма 55, снабженного толкателем 56 , заготовки 39 в гнезда 38 диска 37, и шейкой 57 дл  периодического сочленени  его с приводн -лм устройствами 58 технологического ротора 2 на дуге огибани  цепным конвейером 9. Каждое из этих устройств получает возвратно-поступательное движение от механического привода 59, Комплект инструмектов 45 дл  выполнени  формообразующих операций, в ,цанном случае предварительной (итамповки конуса на заготовке 39, вк.пючает в себ  расположенную в шарнирах конЕВйера 9 державку 60, в которой установлены матрица 61 и ;упор-выталии;затель 62. Комплект инструментов 46 дл  окончательной штамповки конуса на этой заготовке и комплевгт инструментов 49 дл  выпол -;еиик сборочной операции имеют аналоги ч ную к о и о трукцию, Носители 47 групп комплектующих изделий 48 в зглвисимости от фермы и {размеров собираемых изделий могут имег.ь различное конструктивное ис 1олнение . В данном случае эти носители состо т из колодки 63, котора  , снабжена д.ютком-накопителем 64, предназначенным длп укладки комплектую цих изделий 48, и механизмом 65 поштучной выдачи изделий. Коь;струкци  и форма лотка-накопител  завис т от конструкции комплектующих изделий. Он может быть выполнен горизонтальным, вертикальным, наклонным, спиральным и др- В данном случае лоток-накопитель 64 выполнен вертикальным пр моугольной фор-г-и-Мезанизм поштучной выдачи 65 содержит закрепленный на лотке-накопителе 64 подпружиненный двуплечий рычаг 66, взаимодействующий одним плечом с упо/ ром 30, размещенным нгз ползуне 27, а другим - с шибером 67, установленным в колодке 63. Под револьверным диском 37 на барабане 13 установлена звездочка 68 цепного конвейера 10. Нижние элементы комплектов инстру ментов размещены во втулках 69, расположенных в шарнирах этого конвейера . В данном примере в этих втулках размещены пуансоны 70,71,72 и 73, взаимодействующие соответственно с верхними комплектами инструментов 45 и 46 дл  предварительной и окончательной штамповки конуса на заготовке 39, ксалплектом инструментов 49 дл выполнени  сборочной операции и устройством 50 дл  контрол  качества сборки. Кроме этого, в шарнирах конвейера 10 между инструментами размещены сборники 74 дл  отбракованной продукции и сборники 75 дл  годной продукции. Кроме того, в машине имеютс  заслонка 76 сборника 75, ролик 77, тара 78 годных изделий и тара 79 бракованных изделий. Машина работает следующим образом Роторы 2,6,7 вращаютс  от общего кинематического привода 8 и привод т в движение бесконечные цепные конвейеры 9 и 10. Эти конвейеры последовательно от ротора к ротору подают н наход щиес  в них носители 44 групп заготовок 39, верхние 45 и 46 и нижние 70 и 71 комплекты инструменто носители 47 групп комплектующих изделий 48, сборники 74 и 75 продукции В результате манипул ций исполнительных механизмов (на фигурах не по казаны) вспомогательного ротора 6 происходит однозначна  ориентаци  и комплектаци  заготовок: 39 в носител х 44 в группы, в результате манипул ций исполнительных механизмов (на фигурах не показаны) вспомогател ного ротора 7 происходит однозначна  ориентаци  и набор комплектующих изделий 48 в носител х 47 в группы. При этом число однозначно ориенти рованных заготовок 39 в носител х 44 и комплектующих изделий 48 в носител х 47 равно числу рабочих ходов каждого вида инструмента на дуге огиба ни  технологического ротора 2 цепными конвейерами 9 и 10. Затем носители 44 и 47 с группами заготовок 39 и комплектующих изделий 48 транспортируютс  цепным конвейером 9 к технологическому ротору
2. 2. В процессе вращени  ротора 2 приводные устройства 58 получсцот возвратно-поступательное движение от: ме ханического привода 59 и привод т в действие механизмы 53 поштучной выдачи заготовок 39. В результате манипул ций этого устройства заготовки 39 шибером 54 поштучно перемещаютс  на линию действи  толкател  56, который затем вставл ет их в гнезда 38 револьверного диска
3. 3. Затем револьверный диск 37 поворачиваетс  механизмом 40 прерывистого действи  на заданный шаг, перемеща  тем самым наход щиес  в его гнездах 38 заготовки 39 из зон питани  в зоны инструментов рабочих позиций. Ротор продолжает вращение. Рабоча  жидкость через соответствующий паз распределительного устройства поступает из сети .питани  в рабочую полость поршневого привода 2i. Под действием этой жидкости ползун 18 поднимаетс  и перемещает вверх сочлененный с ним пуансон 70. Последний подхватывает заготовку 39 и заталкивает ее в матрицу 61, в результате чего совершаетс  перва  из заданных технологических операций, в даннс н случае предварительна  штамповка конуса на заготовке 39.После этого пуансон 70 возвращаетс  в исходное положение,ползун 20 поршневым приводом 22 опускаетс  и воздействует наупор-выталкиватель 62, который выталкивает отштампованное издели-е из матрицы 61 обратно в гнездо 38 револьверного диска 37. Технологический ротор 2 продолжает совершать вращение и цикл повтор етс . В результате этого последующие инструменты каждой рабочей позиции производ т последующие заданные технологические операции, в данном случае экончательную штамповку конуса на изделии 39. На этом процесс обработки заготовки 39 заканчиваетс  и она становитс  базовой деталью дл  выполнени  последующей сборочной операции . Подача заготовок 39 из носител  44 в гнезда 38 револьверного диска 37 дл  изготовлени  базовой детали по команде специального устройства (на фигурах не показано) происходит в том случае, если в носителе 47 имеетс  соответствующее заготовке 39 комплектующее изделие 48. При очередном повороте револьверного диска 37 изготовленное изделие перемещаетс  к .носителю 47 групп комплектующих изделий 48. Затем ползун 27, взаимодейству  роликом 28 с пазовым кулачком 32, опускаетс  и упором 30 воздействует на подпружиненный двуплечий рычаг 66. Этот рычаг перемещает шибер 67 от центра ротора 2, и комплектующее изделие 48, находившеес  над шибером 67, по лотку-накопителю 64 опускаетс  на линию его действи . Далее ползун 27 возвращаетс  в исходное верхнее положение и шибер 67 перемещаетс  из носител  47 комплектующее изделие 48 в клещевой захват 35. После этого в процессе дгшьнейшего вращени  ротора 2 наружный ползун 24, взаимодейству  с роликом 25 с пазовым кулачком 31, onycKaetCH и перемещает вниз рейку 33, котора  поворачивает наход щеес  в клещевом захвате 35 комплектующее изделие 48 в вертикальное положение. Внутренний пол зун 27 опускаетс  и его заталкиватель 29 перемещает комплектующее изделие 48 из клещевого захвата 35 в гнездо 38 револьверного диска 37, надева  его на базовую деталь. Таким образом ос5лществл етс  предварительна  .сборка узла 80. После этого ползуны 27 и 24 возвращаютс  в исходное верхнее положение. Ротор 2 продолжает свое вращение При последукнцих поворотах револьверного диска 37 предварительно собранный узел 80 перемещаетс  к последующим инструментам, в данном слу чае к комплекту инструментов 49, который производит окончательную сборку узла 80, и контрольному устройству 50, провер ющему правильность сборки этого узла. При этом, если качество собранных узлов 80 удовлетвор ет установленным требовани м, то при очередных поворотах револьвер ного диска 37 они через заслонку 42 Iразмещенную в поддоне 41, будут поступать в сборник 75 дл  годной пра дукции. В случае, когда качество собранных узлов неудовлетворительное, по команде контрольного устройства 50 в запоминающее устройство на фигурах не показано) поступит соответствующий командный импульс. В результате этого в заданный момент времени заслонка 42 электромагнитом . (на фигурах не показан) отводитс  в сторону, и отбракованный узел 80 при очередном повороте револьверного диска 37 провалитс  в сборник 74 дл  отбракованной продукции. Затем в зоне выгрузки заслонка 76 сборника 75 при взаимодействии ее ролика 77 с уст ансвленным на станине 1 кулачком (на фигурах не показан) открываетс  и готова  продукци  ссыпаетс  в тару 78. Аналогично удал ютс  из сборника 74 отбракованные издели  в тару 79. Остальные рабочие позиции на дуге огибани  технологического ротора 2 цепными конвейерами 9 и 10 работают одновременно с описанной аналогичным образом. При этом количество рабочих позиций, одновременно работающих на дуге огибани  цепными конвейерами 9 и 10 ротора 2, и число их срабатываний на этой дуге выбираютс  в зависимости от заданной производительности. Такое конструктивное выполнение многооперационной роторно-конвейерной машины значительно расшир ет ее технологические возможности. Формула изобретени  Роторно-конвейерна  машина, содержаща  многооперационный технологический ротор с несколькими рабочими зонами и револьверным диском с гнездами под издели ,обогнутым цепным конвейером, комплекты инструментов , установленные по ходу технологического процесса, и механизмы поштучной подачи изделий в гнезда револьверного диска, отличающа с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, машина снабжена дополнительными механизмами поштучной выдачи комплектующих изделий и носител ми групп этих изделий , установленными в цепном конвейере по меньшей мере по одному в каждом комплекте инструментов. Источники информации, прин тые вр внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 686808, кл. В 21 J 7/16 1977.