SU1428562A1 - Роторно-конвейерна машина с вертикальной осью дл листовой штамповки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к конструкци м роторно-конвейерных машин. Цель - расширение технологических возможностей за счет увеличени  но

Description

Ю

оа

СП

о

8s

Фиг.2

менклатуры обрабатываемых изделий. Роторно-конвейерна  машина содержит цепной конвейер 6, несущий разные группы инструментальных блоков. В многооперационном роторе 2 узел 38 поворотно-шагового перемещени  захватных органов 53 переносит последовательно заготовки 7 относительно инструментов каждой группы. Толкатель 69 перемещает корпус 46 с захватным органом 53 вниз и вверх. Кольцо 65 с круговым пазом 66 управл ет перемещением захватного органа

53. В корпусе 46 размещена блок-шестерн , с которой св заны радиальна  рейка, несуща  захватные органы 53, и вертикальна  рейка 52, сочлененна  с кольцом 65 с возможностью перемещени  в его круговом пазу. При перемещении от кулачка 68 ползуна 67 с кольцом 65 рейка 52 вращает блок- шестерню и передает движение в горизонтальном направлении радиальной рейке. Захватный орган 53 при этом подаетс  в зону инструмента или выводитс  из нее. 7 ил.

1

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к конструкци м роторно конвейерных машин.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет увеличени  номенклатуры обрабатываемых изделий.

На фиг, 1 изображена схема ротор- о-конвейерной машины, вид сверху; на фиг. 2 - многооперационный техно- логичейкий роторS продольный разрез; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 узел I на фиг. 2; на фиг. 5 разрез А-А на фиг. 4; на фиг. 6 - узел II на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез Б-Б на фиг. 6.

Роторно-конвейерна  машина содержит установленные в отдельных секци х станины 1 одинаковые по конструкции и функциональному назначению многооперационные технологические 2 И вспомогательные 3 и 4 роторы. Количество многооперационных технологи ческйх роторов 2 в машине обусловлено заданной программой выпуска изделий . Вспомогательные роторы 3 и 4 в зависимости от технологического Процесса и вида обрабатываемых заготовок могут выполн ть различные функ гдаи; чистку инструмента, контроль состо ни  рабочего инструмента, автоматическую переоснастку машины с изготовлени  деталей данного вида на другой вид и прочее. Роторы 2 - А св заны между собой приводом 5 дл  MX синхронного вращени  и обогнуты бесконечньм цепным конвейером 6.

Последний десет группы I, II,...,N инструментальных блоков, кажда  из которых обрабатывает свою особую номенклатуру . Число этих групп в кон- 5 вейере 6 равно числу одновременно выпускаемых машиной раз новидностей изделий. При этом группа I предназначена дл  обработки заготовок одного наименовани , группа 11 обрабатывает О заготовку другого наименовани  и т.д. Дл  этого группа I включает в себ  п установленных по ходу технологического процесса инструментальных блоков 1}, 2j,.,.,nj, группа II имеет m ин струментальных блоков 1,,, 2г),...,тгт , а группа N содержит К инструмен- :- тальных блоков 1у, 2,, ...,К/. Дл  питани  групп I , II,..., N инструментальных блоков плоскими заготовка0 ми кажда  из этих групп имеет соответствующий данному,виду обрабатываемых ею заготовок свой носитель стоп заготовок, а дл  удалени  готовых деталей имеет свой сборник деталей.

Так, например, группа I инструменталь- ньж блоков имеет установленный перед ней носитель 7( стоп плоских заготовок 7j одного наименовани  и установленный после нее сборник 8j готовых

0 деталей 7j . Аналогичным образом группа II инструментальных блоков имеет носитель 7 стоп плоских заготовок 7f, и сборник 8{j готовых деталей 7/7 и т.д. Конструкци  сборников

5 8i, 8п ,.,., ЗУ готовых деталей ана- логична. Каждый из них имеет откидную заслонку 9 и механизм ее управлени 

(не показан). Носитель 7i, 7л ,..., 7)у стоп плоских заготовок в общем случае при значительном различии их размеров и формы имеют различное конструктивное исполнение, определ е мое соответствующим видом заготовок.

В данном примере носители 7j , 7г ы имеют аналогичную конструкцию , так как одновременно обработы ваемые в данной машине разнообразные плоские заготовки имеют сходную технологию и незначительные размеры и геометрические различи . Каждый из этих носителей (фиг. 6 и 7) состоит из колодки 10, котора  снабжена магазином 11, предназначенным дл  укладки в стопу плоских заготовок данного вида, и механизмом 12 поштучной выдачи этих заготовок. В колодке Ю возле магазина 11 имеетс  ориентирующее гнездо 13. Механизм 12 поштучной выдачи включает в себ  размещенный в колодке 10 подпружиненный шибер 14, который шарнирно сое- с рычагом 15, расположенным на оси 16 магазина 11. Рычаги 15 получает возвратно-вращательное движение от зубчатой рейки 17.

Каждый технологический ротор 2 имеет скрепленные ст жками 18 в еди- ную жесткую конструкцию барабаны 19 21 и опорный диск 22 со звездочкой 23, котора  обогнута цепным конвей- ром 6..

По периферии барабана 19 располо- жены приводные органы 24 инструментов . В зависимости от величины технологических усилий приводные органы 24 могут быть либо механическими, либо гидравлическими. В данном при- мере они выполнены в виде расположенных по периферии барабана 19 силовых гидроцилиндров 25. Число гидро- щшиндро.в 25 в технологическом роторе 2 не меньше числа инструменталь- ных блоков в группе этих блоков с и максимальным содержанием. Каждый гидроцилиндр 25 имеет поршень 26 со штоком 27, с которым на дуге огибани  технологического ротора 2 цепным конвейером 6 периодически сочлен ютс своими захватами 28 инструментальные блоки групп I, II,..., N этих блоков На штоке 27 каждого гидроцилиндра 25 закреплен толкатель 29, предназначен ный дл  взаимодействи  с зубчатой рейкой 17 механизма 12 поштучно выдачи заготовок. Гидроцилиндры 25 имеют одинаковые размеры, которые

0

5

5

0

5 0 5 0 5

выбраны по операции, требующей большего рабочего хода и усили . Гид-, роцилиндры 25 управл ютс  при помощи плоского золотника 30.

По периферии барабана 21 в направл ющих его пазах 31 установлены ползуны 32, которые получают возвратно- поступательное движение от пазового кулачка 33, неподвижно закрепленного на станине 1. На этих ползунах 32 закреплено кольцо 34, по периферии которого выполнены равномерно расположенные углублени  35, прикрытые подпружиненной заслонкой 36, предназначенной дл  взаимодействи  с выталкивател ми 37 инструментальных блоков групп 1, II,..., N этих блоков.

В средней части технологического ротора 2 размещен узел 38 поворотно- шагового перемещени  обрабатываемых плоских заготовок 7j; , 7f, ,.. ., 1 . Узел 38 включает в себ  свободно установленное соосно технологическому ротору 2 зубчатое колесо 39 с внутренними зубь ми 40, на торцах которого выполнены реборды 41 и 42, между которыми равномерно расположены несупще плоские заготовки 7;. -, -,1 J

/п ,..., 7;, и преобразующие механизмы 43. Узел 38 своим зубчатым колесом 39 соединен с зубчатой передачей 44 механизма 45 прерывистого движени  . Каждый преобразующий механизм 43 выполнен в виде корпуса 46, жестко св занного с подпружиненным в на- правлении своей оси штока 47, который размещен в направл ющих отверсти х 48 и 49, вьтолненных в ребордах 41 и 42. Корпус 46 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  между ребордами 41 и 42. В корпусе 46 помещены блок- шестерн  50 и две зацепленные на ней рейки 51 и 52. Радиальна  рейка 51 снабжена - захватным органом 53 и установлена с возможностью горизонтального перемещени , а вертикальна  рейка 52 подпружинена относительно корпуса 46 пружиной 54 и установлена с возможностью перемещени  относительно него вдоль оси ротора. На вертикальной рейке 52 выполнен бурт 55, контактирующий с корпусом 46. Захватный орган 53 в зависимости от материала, размеров и формы обрабатываемых заготовок 7j , ,..., 7у может быть вакуумным, механическим, с посто нными магнитами или электро

5 , 1 магнитным. В данном случае захватный орган 53 выполнен электромагнитным. Обмотка 56 электромагнита захватного органа 53 через скольз щие контакты 57, которые установлены на верхней реборде 41 зубчатого колеса 39 в количестве, равном количеству захватных органов 53, кольцевые шины 58- 60, секторную шину 61, размещенные на барабанах 20 и 19 технологическог jpoTopa 2, и скольз щие контакты 62- 6А установленные вне технологического ротора 2 на станине 1, соединена С источником электрического тока и усилителем (не показано). Каждый многооперационный технологический poTot 2 снабжен узлом управлени  перемещением захватных органов 53, несущих плоские заготовки. Этот узел включает в себ  расположенное под узлом 38 поворотно-шагового перемещени  плоских заготовок кольцо 65 с круговым пазом 66, с которым сочленена с воз- йожностью перемещени  по нему вертикальна  рейка 52. При этом пружина 54 поджимает бурт 55 к корпусу А6. Кольцо 65 получает возвратно-поступательное движение через св занные с ним ползуны 67 от пазового кулачка 68, закрепленного на станине 1.

Каждый многооперационный технологический ротор 2 имеет совмещенные с приводными органами 24 инструментов толкатели 69, предназначенные дл  вертикального перемещени  корпусов 46 с захватными органами 53. Толкатели 69 получают возвратно- поступательное движение от пазового кулачка 70, установленного на станине 1 .

Дл  загрузки носителей 7.i., 7п ,..., 7у соответствующего вида заготовками в зоне а загрузки имеютс  загрузочные устройства (не показано ) . ,Дл  выгрузки готовых изделий в зоне б выгрузки дл  каждого вида заготовок имеетс  сво  тара 71.

Машина работает следующим образом .

Многооперационные технологические 2 и вспомогательные 3 и 4 роторы привод тс  в синхронное вращение от привода 5 машины, а цепной конвейер 6 приводитс  от этих роторов в согласованное с ними движение. Цепной конвейер 6 последовательно от технологических роторов 2 к вспомогательным роторам 3 и 4 и обратно транспортирует наход щиес  в нем носители 7у,

5

0

5

562

П iv стоп плоских заготовок, группы 1, II,..., N инструменталь- ньге блоков и сборники 8, 8fi ,...,8 готовых деталей. На пр молинейном участке движени  цепного конвейера 6 в зоне а загрузки машины заготовками в результате манипул ций загрузочных устройств (не показаны) в носитель 7 подаётс  стопа плоских заготовок

0

5

0

7J , в носитель 7г( - стопа плоских заготовок 7f| и т.д. Количество плоских заготовок в стопе каждого носител  обуславливаетс  общей производительностью многооперационных технологических роторов 2. После этого носители 7 , 7 , - , 7f/ со стопами плоских заготовок, группы

I,II,..., N инструментальньгх блоков и сборники BI , 8г7 )..., 8 f/ готовых деталей транспортируютс  цепньм конвейером 6 к первому многооперационному технологическому ротору 2.

8начале дуги сопр жени  этого ротора с цепным конвейером 6 носители

г J П 7/V последовательно подход т под гидравлические цилиндры 25, толкатели 29 которых соосно располагаютс  d зубчатой рейкой 17 магазина

I1,инструментальные блоки 1, 2.1,..., NJ группы I этих блоков сочлен ютс  своими захватами 28 со штоками 27 гидроцилиндров 25. В процессе дальнейшего вращени  технологического ротора 2 рабоча  жидкость из сети питани  через соответствующие, пазы плоского золотника 30 по каналам поступает в рабочую, а затем в обратную полости гидроцилиндра 25. Под действием этой жидкости штоки 27, а вместе с ими и толкатели 29 и инструменты инструментапьньгх блоков 1 , 2х,..., nj совершают возвратно-поступательное движение. При этом толкатель 29 приводит в действие механизм

5 12 поштучной вьщачи плоских заготовок 7j, благодар  этому они из магазина 11 подаютс  шибером 14 в ориентирующее гнездо .13, где они принимают необходимую ориентацию. После это0 го кулачок 70 перемещает вниз толкатель 69, который, воздейству  на подпружиненный шток 47, опускает его, а вместе с ним и корпус 46 с электромагнитным захватным органом 53. В

5 это врем  обмотка 56 электромагнита этого захватного органа 53 через скольз щие контакты 57, кольцевые шины 58 - 60 и секторные шины 61 подключаетс  к сети питани  электричес7

КИМ током. Благодар  этому ориентиро ванна  в гнезде 13 плоска  заготовка 7 прит гиваетс  к электромагнитному захватному органу 53. После этого толкатель 69 возвращаетс  кулачком 70 в исходное верхнее положение, благодар  чему подпружиненный шток 47 под нимает вверх электромагнитный захват ный орган 53 с прит нутой к нему плоской заготовкой 7j .

В процессе дальнейшего вращени  технологического ротора 2 механизм 45 прерывистого движени  поворачивает узел 38 поворотно-шагового перемещени  заготовок на заданный шаг относительно технологического ротора 2, при этом плоска  заготовка 7j переноситс  электромагнитным захватным органом 53 от носител  стоп плос ких заготовок в первый инструментальный блок 1I группы I этих блоков, После этого обмотка 56 электромагнита захватного органа 53 обесточивает с , и освобожденна  плоска  заготовка оказываетс  в приемнике (не показан) инструментального блока 1. Далее кулачок 68 посредством штока перемещает вниз вертикальную рейку 52, в результате чего поворачиваема  ею блок-шестерн  50 перемещает ра- диальнзпо рейку 51 в горизонтальном направлении к центру технологического ротора 2. Таким образом, электромагнитный захватный орган 53 выходит из-под инструмента (не показан) инструментального блока l . Рабоча  жидкость из сети питани  через плоский золотник 30 по каналам поступает в рабочую полость гидроцилиндра 25, привод щего в действие инструмент инструментального блока.

Под действием этой жидкости шток 27 гидроцилиндра 25 опускаетс  и перемещает вниз инструменты инструментального блока 11, осуществл   первую операцию технологического процесса обработки заготовок 7, ,

например пробивку в ней отверстий. Технологический ротор 2 продолжает свое вращение, и рабоча  жидкость из сети питани  через плоский золотник 30 по каналам поступает в обратную (штоковую) полость гидроцилиндра 25. По действием этой жидкости поршень 26 поднимаетс  и своим штоком 27 возвращает инструмент инструментального блока 1j в исходное верхнее положение. После

20

285628

этого кулачок 68 перемещает вверх кольцо 65 и сочлененную с ним вертикальную рейку 52, в результате чего поворачиваема  ею блок-шестерн  50 перемещает радиальную рейку 5t в горизонтальном направлении от центра те.хнологического ротора 2. Таким образом, электромагнитный захватный

,Q орган 53 окажетс  в зоне рабочего инструмента инструментального блока Ij. В это же врем  обмотка 56 электромагнита электромагнитного за хватного органа 5,3 через скольз щие

.g контакты 57, 62-64, кольцевые шины 58 - 60 и секторные шины 61 подключаетс  к сети питани  электрическим током. Далее кулачок 33 посредством штоков 32 и кольца 34 с заслонкгми 36 поднимает вверх выталкиватели 37 инструментального блока 1;| . Выталкиватели 37 подают обработанную, заготовку 7j из гнезда (не показано) инструментального блока l под элек25 тромагнитный захватный .орган 53,

который прит гивает ее. При последующих поворотах механизмом 45 препыви-. стого движени  узла 38 поворотно- шагового перемещени  заготовка 7{ переноситс  во второй инструментальный блок 2.J, затем-- в третий и вх;е последующие инструментальные блоки группы I этих блоков дл  выполнени  соответствующих операций.

Готова  деталь 7j при последую- 5 щих поворотах узла 38 поворотно-шагового перемещени  переноситс  электромагнитным захватным -органом 53 к . сборнику 8 готовых деталей 7.

Далее в процессе вращени  техно . логического ротора 2 обмотка 56 электромагнита захватного органа 53 обеспечиваетс , и освобожденна  деталь . под собственным весом падает в сборник 8. Цикл работы первого тех4R ,о

нолргического ротора 2 повтор етс ,

и в него за группой I инструментальных блоков цепным конвейером 6 последовательно транспортируютс  группа II инструментальных блоков и все

30

50

последующие.

Цепной конвейер 6 последовательно транспортирует носители 7 , 7,( ,..., 7 д/стоп плоских заготовок, группы I, II,..,, N инструментальных блоков и сборники 8 I, 8„ ,..., 11 готовых деталей во второй, а затем в третий технологические роторы 2. В этих технологических роторах происходит аналогична  обработка изделий,

После этого цепной конвейер 6 транспортирует опорожненные от плоских

заготовок носители 71, 7fj ,.., 7ff

стоп заготовок группы I, II,..., N инструментальных блоков и сборники 8i, 8 . . ., 8д/ с готовыми детал ми от многооперационных технологических роторов 2 в зону б выгрузки готовых деталей, в которой на пр молинейном участке движени  цепного конвейера 6 Ьаслонки 9 сборников 8, Эр ,..., 8 Готовых деталей открываютс  механиз- йом их управлени  (не показаны) и отовые детали 7 , 7/ ,..., 7 выс ы- аютс  из сборников 8/) , 8л ,. .., Bfj в тару 71, предназначенную дл  каждого вида деталей. Далее цепной кон- йейер 6 транспортирует носители стоп

i ocKHx заготовок 7j- ,

7

7 , . ; . , /

t pynnbi I, II,.,., N инструментальных блоков и сборники 8js, 8;/ ,..., готовых деталей в зону а загрузки маши- иы заготовками, и цикл работы машины повтор етс .

Экономический эффект при внедрении изобретени  получаетс  от расширени  технологических возможностей роторно- конвейерных машин за счет увеличени  номенклатуры обрабатываевых изделий.

Claims (1)

1. Формула изобр,е тени 

   Роторно-конвейерна  машина с верти кальной осью дл  листовой штамповки. Содержаща  цепной конвейер с группами инструментальных блоков, огибае- мый этим, конвейером многооперационный технологический ротор с узлом поворот

   но-шагового перемещени  захватных органов обрабатываемых заготовок относительно инструментальных блоков каждой группы с установленным соосно технологическому ротору зубчатым колесом с внутренними зубь ми, а также расположённые по периферии технологического ротора приводные органы инструментальных блоков и копир, отличающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет увеличени  номенклатуры обрабатываемых изделий, она снабжена преобразующим механизмом и узлом управлени  перемещением захватных органов,-преобразующий механизм выполнен в виде подпружиненного относительно зубчатого колеса корпуса с размещенным в нем блок- шестерней и св занными с последней двум  рейками, одна из которых радиальна , смонтирована с возможность горизонтального перемещени , а друга вертикальна , подпружинена относительно корпуса и смонтирована с возможностью перемещени  вдоль оси ротора относительно корпуса., на вертикальной рейке выполнен бурт, узел управлени  перемещением захватных органов вьшолнен в виде св занного с копирами кольца с круговым пазом, на зубчатом колесе выполнены реборды упом нутый корпус установлен с возможностью перемещени  между ребордами , захватный орган размещен на радиальной рейке, вертикальна  рейка смонтирована с возможностью контакта буртом с корпусом и сочленена с кольцом с возможностью перемещени  в его круговом пазу.

   1425562

   25

   Л Ф//г 66 65 7 Н2

   53

   S

   Ф112.5

   29

   Р дактор Н.Рогулич

   / Фг/е.7

   I

   Составитель В.Гринберг

   Техред М.Ходанич Корректор Г.Решетник