SU1356953A3

SU1356953A3 - Устройство дл механической обработки деталей преимущественно пустотелых

Info

Publication number: SU1356953A3
Application number: SU833584846A
Authority: SU
Inventors: Юлингер Вернер; Кимбелл Джон
Original assignee: Км- Инжинеринг Аг (Фирма)
Priority date: 1981-09-02
Filing date: 1983-04-28
Publication date: 1987-11-30
Also published as: EP0088094A1; JPH0221892B2; JPS58501313A; BR8207843A; DE3271005D1; US4471644A; WO1983000822A2; WO1983000822A3; EP0088094B1

Abstract

Изобретение относитс к области обработки металлов давлением и может быть использовано дл получени пустотелых изделий на высокоскоростных установках. Заготовки из стопы или из узла дл питани полосовым материалом с помощью рулонного механизма подачи попадают на первую рабочую позицию кольцевого корпуса. Последний может иметь от четырех до двенадцати рабочих позиций, в которых установлены блоки из двух инструментов. Каждый инструмент размещен соответственно на поперечине, прикрепленной к неподвижной опоре устройства, и на плунжере, размещенном в кольцевом корпусе. Привод перемещени плунжеров выполнен в виде вращающегос полого цилиндрического копира, имеющего на профилированном торце участки зацеплени , обргГботки, расцеплени и холостого хода. Заготовки в процессе обработки передают с позиции на позицию с помощью механизма переноса , транспортное кольцо которого оснащено захватами. Устройство имеет двигатель, систему зубчатых колес, цепную, передачу и систему рычагов, обеспечивающих синхронное перемещение копира, механизма переноса и узлов подачи заготовок или полосы. Механизм переносаможет иметь три револьверные головки выгрузки,переноса и загрузки с захватами заготовки. В процессе работы шестерни револьверных головок вход т в зацепление друг с другом и.с шестерней транспортного кольца. Возможны варианты установки двух или трех комплектов револьверных головок с соответствующим увеличением количества рабочих позиций. 8 з.п. ф-лы, 41 ил., 1 табл. i О) С со ел

Description

1

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и касаетс - устройств дл изготовлени , например , полых изделий с механизмом автоматического переноса заготовок.

На фигi1 показано устройство дл механической обработки деталей с механизмом переноса,(первый вариант); на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (в увеличенном масштабе); на фиг.З - узел креплени прижимной плиты (в увеличенном масштабе); на фиг.4 - устройство дл механической обработки деталей с неподвижной опорой в виде колонн; на фиг,5 - разрез Б-Б на фиг.4; на фиг. - горизонтальные проекции шести последовательных положений механизма переноса (первый вариант); на фиг.12 и 13 - принцип взаимодействи захватов заготовки механизма переноса (первый вариант ) с фиксаторами блока инструментов на фиг. 14 - взаимосв зь между у глами холостого хода конца и подачи транспортного кольца; на фиг.15 - механизм переноса (первый вариант) с двенадцатью захватами заготовки; на фиг.16 - механизм переноса (второй вариант), схематическа горизонтальна проекци ; на фиг.)7 - устройство дп механической обработки деталей с механизмом переноса (второй вариант ); .на фиг.18-26 - дев ть последовательных рабочих положений механизма переноса (второй вариант) дл одного инструментального приспособлени из четырех блоков инструментов; на фиг.27-35 - то же,, дл двух инструментальных приспособлений из четырех блоков инструментов; на фиг.36 - линейна диаграмма траекторий заготовок между операци ми в устройстве дл двух инструментальных приспособлений из четырех блоков инструментов и механизма переноса (второй вариант) в виде двух подающих узлов из трех револьверных головок каждый; на фиг. 37 - линейна диаграмма, показывающа относительные положени заготовок в системе переноса, показанной на фиг.36; на фиг. 38 - траектории движени заготовок ме жду операци ми дл трех механизмов переноса (второй вариант) к устройству с трем инструментальными приспособлени ми из четырех блоков инструментов; на фиг. 39 и

56953:

40 - узел подачи полосы в устройство; на фиг.41 - узел подачи ленты из рулона.

Устройство дл механической обработки деталей (фиг.1) содержит неподвижную опору 1, выполненную в виде полой цилиндрической стойки, с одной стороны которой посредством 10 ст жек 2 закреплена поперечина 3, а с другой стороны - прижимна плита

4.Ст жки 2 закреплены в неподвижной опоре 1 посредством разрезных втулок

5,а в прижимной плите 4 - посредст- 15 вом гаек 6.

Устройство содержит цилиндрический копир 7, размещенный на неподвижной опоре 1 со стороны прижимной плиты 4 на подщипниках 8 и 9. В коль20 цевом корпусе 10 выполнены отверсти под рабочие позиции, в которых посредством подшипников 11 и 12 скольжени установлены плунжеры 13. Кольцевой корпус соединен с трем опорами 14,

25 несущими поддон 15 дл смазки.

Плунжеры 13 со стороны копира 7 имеют вилку 16 с роликами 17 и 18, вход щими в контакт с профилнрованньм торцом копира 7.

30 Инструментальное приспособление состоит из блоков инструментов, каждый из которых содержит два инструмента 19 и 20, размещенных соответственно на поперечине 3 и плунжере 13.

gr Устройство содержит коленчатый вал

21,св занный с электродвигателем (не показан).

Дп обеспечени вращени копира 7 в устройстве имеетс зубчатое ко40 лесо 22 с виутренним зацеплением, вход щее в зацепление с зубчатым колесом 23, установленным на шатунной шейке 24 коленчатого вала 21.

Прижимна плита 4 имеет четыре

45 пальца 25, вход щих в отверсти 26 зубчатого колеса 23 (фиг.2).

Диаметр отверстий 26 равен сумме диаметров шага шатунной шейки 24 и пальца 25. Пальцы 25 предотвращают .

5Q вращение зубчатого коле.а 23 вокруг его центра, заставл его выполн ть параллельное круговое перемещение вокруг и;ентра ;|убчатого колеса

22.При кажд,ом обороте зубчатого ко- f-r. леса 23 вокруг центра зубчатого коле от

са Л происходит угловое смещение последнего из-за разного количества зубьев на зубчатых колесах 22 и 23. Поскольку масса зубчатого колеса 23

совершлет круговые движени с радиусом R, равным рассто нию между центрами зубчатых колес 22 и 23, она возбуждает центробежную силу, и дл уменьшени циклической нагрузки на подшипник 27 коленчтого вала 21 устанавливают противовесы 28 и 29 (фиг.З).

Неподвижан опора I может быть выполнена в виде четырех колонн (фиг.4 и 5).

Устройство содержит механизм переноса , первый вариант которого изоб- . ражен на фиг.1. Механизм переноса имеет транспортное кольцо 30, установленное эксцентрично кольцевому корпусу 10. Посредством пальцев 31 транспортное кольцо 30 соединено с кривошипом 32 и направл ющими рычагами 33. Направл ющие рычаги установлены на опорных стойках 34, прикрепленных к опорам 14, а кривошип 32 соединен с валом 35, который несет на себе зубчатое колесо 36, св занное цепью 37 с зубчатым колесом 38, установленным на зубчатом колесе 22. Транспортное кольцо имеет захваты 39 заготовки по числу блоков инструментов с выступами 40, длина которых не меньше 3/4 высоты заготовки (фиг.13).

Каждый инструмент 20 имеет фиксатор 4I заготовки и вертикальные пальцы 42, вход щие между выступами 40, а также дополнительное фиксирующее средство 43, например магнит или вакуумное устройство.

Устройство работает следуюш 1м образом.

При вращении- копира 7 плунжеры 13 совершают возвратно-поступателы ные перемещени . Вращение от копира 7 через зубчатое колесо 22, цепные передачи 36, 37 и 38 передаетс валу 35, и транспортное кольцо 30 поворачиваетс вокруг неподвижной опоры 1, причем направл ющие рычаги 33 сохран ют параллельность относительно кривошипа 32.

Рассмотрим вариант, когда, транспортное кольцо 30 имеет шесть захватов 39 заготовки, показанных на фиг.6-11 позици ми ,. Рабочие позиции кольцевого корпуса 10 обозначены Б,-Бг, позици ожидани - Б,.

На фиг.о показано транспортное сольцо 30 при угле цикла (угол между сривошипом 32 и пр мой, дел щей пополам угол между радиусами, проведенными от центральной оси вала 21 к центрам позиций БО и 55), равном 0°, причем захват А1 забирает заготовку с питател , одновременно захват А2 контактирует с заготовкой в рабочей позиции Б1, захват A3 находитс на полпути между рабочей позицией Б2 и БЗ, захват А4 только что подал заготовку в рабочую позицию Б4, рабоча позици Б5 находитс в закрытом положении (вершина копира 7 приближаетс к рабочей позиции

Б5), захват А5 находитс на пути к позиции Б4, покинув позицию Б5, а захват А6 только что подал заготовку на выходной желоб.

На фиг.7 показан механизм переноса при угле цикла в 60, где приводной кривошип 32 продвинулс на угол 60 в направлении, противоположном направлению движени часовой стрелки , а вершина кулачка, обозначенна

В, также продвинулась на угол 60° в том же направлении, захват А1 достиг позиции БО, захват А2 находитс на полпути между позици ми Б1 и Б2, захват A3 только что подал заготовку

в позицию БЗ, инструменты позиций Б4 и БЗ срабатывают, захваты А4 и А5 возвращаютс к позици м БЗ и Б4, а захват А6 приближаетс к позиции Б5.

На фиг. 8-11 видно, что при уг лах механизма в 120, 180, 240 и 300° имеют место те же траектории движени . При угле цикла 300(фиг.11) готовое изделие подаетс на выходной

конвейер захватом А6. Угол подачи, т.е., угол, через который проходит кривошип 32 дл переноса заготовки от одной позиции к следующей, составл ет треть от полного угла цикла

и, таким образом, равен 120 . Соответствующий этому углу подачи угол холостого хода копира 7 равен 180°.

Отношение минимального угла холостого хода копира Л к углу подачи

б и к числу рабочих позиций N определ етс следующим уравнением:

.е.5Г.

Эффективный угол подачи может из мен тьс от 90 до 180 , хот при угле подачи 180 ° должен быть большой угол холостого хода, что оставл ет мало места на зацепление копира 7, Конкретный пример, приведенный

dP DT где DT

N -.

в на фиг.14, показывает угол подачи в 120 , что на зацепление копира 7 оставл ет 180,

Диаметр траектории tienoca определ етс по формуле

sin 180°/N sin e /r

диаметр окружности рабочих позиций;

число рабочих позиций и захватов; угол подачи. Диаметр DP окружности захватов заготовки (и окружности, концентричной с окружностью рабочих позиций, на которой расположены центры траек- торий переноса) определ етс по формуле:

DP DT

Наиболее предпочтительным вл етс наличие двенадцати захватов 39 заготовки на транспортном кольце 30 (фиг.15). Могут быть два инструментальных приспособлени по шесть блоков инструментов в каждом.

В таком случае заготовки подаютс на первую и седьмую позиции Б1 и Б7, а готовые издели снимаютс с п той и одиннадцатой рабочих позиций Б5 и БП, причем позиции Б6 и Б12 остаютс незан тыми.

По другому варианту, использу только шесть блоков инструментов, можно оставить пустые позиции между каждой парой рабочих позиций, что дает возможнйсть пооперационного контрол . Это может быть достигнуто путем установки на каждой пустой позиции съемного манипул тора изделий причем выходной желоб снабжаетс двум направл ющими (фиг.11).

Дл высокопроизводительных устройств механизм переноса выполнен по втором варианту (фиг. 16, 17) и содержит транспортное кольцо 30, установленное с помощью подшипника 44 над поперечиной 3 с возможностью вращени вокруг оси коленчатого вали 21.

Устройство содержит редуктор из шестерен 45 и 46, а также шатунной шейки 47 и пальцев 48 дл подачи вращени от двигател 49 транспортному кольцу 30 со скоростью вращени копира 7,

Па транспортном кольце установлены три револьверные головки: выгрузки 50, переноса 51 и загрузки 52. Кажда револьверна головка имеет вал 53, установленные на подшипниках 54 и 55, и зубчатые колеса 56, 57 и 58. Зубчатые колеса 56 и 57 вход т в зацепление с зубчатым колесом 59,

0 установленным на поперечине 3, а зубчатое колесо 58 - с зубчатьгми колесами 56 и 57 (фиг,16).

Угол о/ между центрами зубчатых колес 56 и 58, а также между центра5 ми зубчатых колес 56 и 57 составл ет 25,87°. Поскольку зубчатое колесо 59 неподвижно, то набор из трех зубчатых колес 56, 57 и 58 в процессе штамповки вместе с трем револьQ верными суппортами 60, 6 и 62 вращаетс вокруг него в направлении против движени часовой стрелки, а револьверные суппорты 60, 61 и 62 вращаютс вокруг собственных осей приво5 димых во вращение соответствующими зубчатыми колесами. Масса револьверных суппортов 60, 61 и 62 сбалансирована противовесом 63 на противоположной от револьверных суппортов

0 стороне транспортного кольца 30.

Кольцевой корпус 10 имеет четыре рабочих позиции - Г,, Г, Г и Г4.

На каждом револьверном суппорту 5 имеетс четыре захвата Д, Д, Д з Д, которые точно соответствуют диаметрам заготовок на четырех этапах обработки. Револьверные суппорты 60, 61 и 62 установлены так, что каждый захват револьверного су-ппорта 61 загрузки помещает заготовку на рабочую позицию соответствующего диаметра . Таким образом, заготовка попадает на рабочую позицию Г из захвата Д, револьверного суппорта 61 с его диаметром, после выт гивани извлекаетс захватом Д револьверного суппорта 60 выгрузки и переноситс через захват Д револьверного супГ iпорта 62 переноса, в захват Д,., револьверного суппорта 61 загрузки, кото - рый помещает ее в позицию Г;2. После очередного умёньп ени диаметра в позиции Fj заготовка переноситс из FI захватом Д револьверного суппорта 60 выгрузки и захватом Д револй- верного суппорта 61 загрузки по- помещаетс в позицию Fj . Пос5

ле дальнейшего выт гивани в позиции ГУ заготовка забираетс из позиции Г- захватом Д . револьверноу

ГО суппорта 60 выгрузки и помещаетсй захватом fl револьверного суппорта 61 загрузки в позицию Г4.,Наконец, после обрезки на позиции Г заготовка забираетс захватом Д револьверного суппорта 60 (имеющим тот же размер, что и захват Д револьверного суппорта 60) и сбрасьшаетс из захвата Д револьверного суппорта 62 Из стопки 64 заготовок отдел етс одна заготовка за один раз и транспортируетс по круговой траектории 65 подачи заготовок вращающимс держателем 66, снабженным гнездом, соответствующим диаметру захвата Д, и другим гнездом, расположенным под первым и соответствующим диаметру захвата Д. Вращающийс держатель 66 помещает заготовку на револьверный суппорт 62 в точке 67, а также снимает заготовку, имеющую диаметр захвата Д с револьверного суппорта 62 и помещает ее на выходной конвейер 68. Из точки 67 заготовка движетс к позиции Г по траектории 69. От

позиции Г к позиции Г заготовки пе- зо Д 4 позиции Г и подачи на него ремещаютс по траектории 70, от Г.

свежей заготовки с диаметром захва та Д .j . В положении между фиг.24 и 25 револьверный суппорт 60 перемещ етс на угол более 270° и переноси заготовку с диаметром захвата Дз в внещнее положение. На фиг.25 и 26 показана разгрузка позиции Г 4 захв том Д револьверного суппорта 60, удал ющего заготовку захватом с ди

к Г -.по траектории 71, от Г к Г - по траектории 72, от Г к точке 67 - по первой половине траектории 69.Между делительной окружностью зубчатого колеса 59 и ограничительной окружностью 73| манипул ции с заготовками производ т револьверные суппорты 61 и 60 соответственно, вне ограничительной окружности. 73 - револьверный суппорт 62. В предлагаемом устройстве отношение диаметра делительной окружности зубчатого колеса 59 к диаметру делительной окружности зубчатых колес 56, 57 и 58 составл ет 3:1. На фиг.18 показано начальное положение, где заготовка с диаметром захвата Д захвачена револьверным суппортом 62, а заготовка с диаметром захвата Д выбрасываетс из револьверного суппорта 62. На фиг.22 захват Д револьверного суппорта 60 контактирует с заготовкой с диаметром захвата Д в позиции Г . Во врем перехода из положени , показанное го на фиг.19, в положение, показанное на фиг.20, заготовка с диаметром захвата Д переноситс в револьверный суппорт 61, приближающийс к позиции Г, тогда как заготовка с диаметром захвата Д уноситс из позиции Г револьверным суппортом 60. На фиг.20 заготовка с диаметром захвата Д помещена в Г,

метром захвата Д

а заготовка с дна- переместилась в револьверный суппорт 62. При переходе из положени , показанного на фиг.20,

Q в положение, показанное на фиг.2, центр револьверного суппорта 62 проходит более 90, и заготовка с диаметром захвата Ц,„ занимает положение в суппорте 62, соответствующее поло5 жению заготовки с диаметром захвата Д(фиг.21). Отсюда следует, что в положени х, показанных на фиг.21 и 22, имеет место извлечение заготовки с диаметром захвата Д j из позиции

Q Tj, за которым следует установка новой заготовки с диаметром захвата Д. револьверным суппортом 60 в позицию Г. Между положени ми, показанными на фиг.22 и 23, револьверный

5 суппорт 60 проходит через положение 180 и переносит заготовку с диаметром захвата Д во внешнее положение. На фиг.23 и 24 показан процесс извлечени заготовки с диаметром захвата

о Д 4 позиции Г и подачи на него

свежей заготовки с диаметром захвата Д .j . В положении между фиг.24 и 25 револьверный суппорт 60 перемещаетс на угол более 270° и переносит заготовку с диаметром захвата Дз во внещнее положение. На фиг.25 и 26 показана разгрузка позиции Г 4 захватом Д револьверного суппорта 60, удал ющего заготовку захватом с диаQ метром Д, вслед за чем захват

Д револьверного суппорта 61 загружает заготовку с диаметром захвата Д 4 в позицию Г.

Устройство может содержать два

5 инструментальных приспособлени из четырех блоков инструментов каждое 1 (фиг.27). и три револьверные головки с суппортами с углом между ними 35°.

0 Отношение диаметров делительных окружностей составл ет 2:1. Револьверные суппорты 60 и 61 манипулируют заготовками между делительной окружностью зубчатого колеса 59 и ограниg чительной окружностью 73, тогда как револьверный суппор т 62 манипулирует заготовками вне .ограничительной окружности 73. Дев ть положений, пока- занных на фиг.27-35 и охватывающих

половину цикла, повтор ютс во второй половине цикла. В положении, показанном на фиг.27, заготовки помещают в устройство и из этого же положени извлекают готовые издели .

Устройство может быть снабжено узлом 74 питани полосовым материалом, подаваемым на рабочую позицию 75 или БО (фиг.6 и 40).

Узел питани полосовым материалом содержит подающую штангу 76 и вспомогательную штангу 77, на которую . поступае т полоса из стопы полос (не показана). Подающие штангИ 76 и 77 совершают возвратно-поступательные движени под воздействием соединительных т г 78 и 79, приводимых в действие двойным эксцентриком 80, прикрепленным к кривошипу 81, расположенному на конце приводного вала 82. Двойной эксцентрик 80 выполнен С возможностью регулировки его положени на кривошипе 81 дл того, чтобы подающие штанги 76 и 77 могли работать с различным шагом. Вспомогательна подающа штанга 77 имеет более длинный шаг. Вал 82 приводитс от зубчатого цепного колеса 83, которое охватываетс цепью 37 (фиг.39, 40), передающей движение от ведущего зубчатого цепного колеса 38, которое, кроме того, приводит во вращение зубчатое цепное колесо 36 и вал 35 (фиг.1).

Полосой манипулирует пневматическое устройство (не показано). Механизм , управл ющий работой пневматического устройства, показан jia , фиг.39 и 40. Управл ющий механизм мо жет приводитьс от любого вала циклического действи , например от вала 35, к которому прикреплено зубчатое колесо 84, приводна цепь 85 охватывает зубчатое колесо 86. Отношение зубьев в зубчатых колёсах 86 и 85 представл ет количество п заготовок в полосе,. Таким образом, поскольку каждый оборот зубчатого колеса 83 и, следовательно, зубчатого колеса 84 св зан с подачей полосы на одну заготовку , дл поворота зубчатого колеса 86 на полный оборот требуетс п оборотов колес 83 и 84. Зубчатое кол

со 86 вращает управл ющий вал 87, на ее штампом, содержащим несколько коакээ

котором на шпонках установлено несколько управл ющих кулачков, каждьй из которых св зан с соответствующими пневматическими клапанами:. Пневматисиальных выт жных колец. Устройство пригодно дл других операций металлообработки , например обрезки, от- бортовки, развсшьцовки и др.

5

0

15

0

25

Q 30

35

45

50

ческие клапаны выдают команды на пневмоцилиндры (не показаны),которые привод т в действие манипул торы, прежде чем полоса достигнет положени вспомогательной подающей штанги.

Кулачок 88 св зан с клапаном 89, который управл ет перемещением вакуумного присасывающего механизма. Кулачок 90 св зан с клапаном 91, управл ющим перемещением механизма переноса , который сдви:гает полосу вбок на траекторию вспомогательной подающей штанги 77, Кулачок 92 св зан с клапаном 93, управл ющим валками удалени обрезков. Кулачок 94 св зан с клапаном 95, управл ющим подачей- вакуума в присоски.

На фиг.41 схематически показан рулонный механизм подачи. Узка полоса 96 установлена на разжимной оправке 97. Зажимающие валки 98 выт гивают полосу 96, враща тем самым оправку 97. Вращением зажимных валков 98 управл ет подвижный валок 99, снабженный выключателем дл включени и выключени двигател (не показан), привод щего зажимающие валки 98. Другой комплект зажимающих валков 100 с прерывистым приводом от пресса через соответствующий механизм, например мальтийский крест (не показан ), подает полосу 96 на выт жной штамп 101, соответствующий позиции Б на фиг.6.

Полоса 96 направл етс по прижиму 102. Когда пуансон 103 находитс в нижнем положении высто , между ним и прижимом 102 остаётс место дл револьверного захвата, снимающего изготовленнзто заготовку с пресса через пустую позицию БО.

Предлагаемое устройство дл механической обработки деталей с двум вариантами механизма переноса позвол ет манипулировать заготовками в процессе обработки без ударов, что дает возможность использовать его при высоких скорост х.

Инструмент в каждой из рабочих позиций может быть или обычным выт жным , или проТ гиваюш 1м штампом, или их комбинацией, или многоходовьм

сиальных выт жных колец. Устройство пригодно дл других операций металлообработки , например обрезки, от- бортовки, развсшьцовки и др.

Ф о .р м у л а

111356953

зобретени

I.Устройство дл механической обработки деталей, преимущественно пустотелых, содержащее неподвижную опору с поперечиной с одного ее торца и прижимной плитой с другого торца , кольцевой корпус с равномерно расположенными по окружности отверс- ти ми под рабочие позиции, в которых установлены плунжеры с роликом на одном конце, установленный на неподвижной опоре со стороны прижимной плиты на подшипниках торцовой полый цилиндрический копир, наход щийс в контакте своим профилированным рабочим торцом с роликами ползунов и имеющий на упом нутом торце участки зацеплени , обработки, расцеплени и холостого хода, инструментальное приспособление, состо щее по меньшей мере из трех блоков инструментов, каждый из которых содержит фиксатор

,и соосно установленные два инструмен- 25 опоре соосно с цилиндрическим копита , закрепленные соответственно на поперечине и на плунжере, привод вращени и механизм переноса с захватами заготовки, отличаю - щ е е с тем, что цилиндрический копир установлен с возможностью вращени и кинематически св зан с приводом вращени , кольцевой корпус жестко соединен с неподвижной опорой,

а механизм переноса размещен на непод-...- ней револьверной головки переноса и

вижной опоре и соединен с приводом вращени с возможностью синхронного перемещени с цилиндрическим копиром .

2.Устройство-по П.1,о т л и - ч ающе е с тем, что механизм переноса содержит транспортное кольцо , установленное эксцентрично кольцевому корпусу, соединенное посредством системы рычагов с неподвижной опорой и кинематически св занное с приводом вращени с возможностью синхронного перемещени с цилиндрическим копиром, а захваты заготовки равномерно расположены по периферии транспортного кольца.

3.Устройство по ПП.1 и 2, отличающеес тем, что фиксаторы блока инструментов вьшолнены в виде вертикальных пальцев, а захваты за- .готовки механизма переноса имеют выступы , вход щие мевду упом нутыми пальцами.

40

45

50

55

с шестерней транспортного кольца.

Claims

I

7.Устройство по п. 6, о т л и - чающеес тем, что кольцевой корпус имеет восемь рабочих позиций и два инструментальных приспособлени из четырех блоков инструментов, установленных последовательно по пв риферии кольцевого корпуса, а также два комплекта револьверных головок загрузки, выгрузки и переноса, размещенных диаметраипьно противоположно по окружности транспортного коль ца и имеющих кажда по четыре захвата заготовки.

8.Устройство по п.6, отличающеес тем, что кольцевой корпус имеет двенадцать рабочих позиций под три инструментальных приспособлени из четырех блоков ни- .струментов, расположенных последовательно по периферии кольцевого корпуса , а также три комплекта револьверных головок загрузки, выгрузки и

12

4.Устройство по пп.1-3, отличающеес тем, что кольцевой корпус имеет шесть рабочих позиций, начина с позиции загрузки и конча позицией выгрузки, а транспортное - кольцо - шесть захватов заготовки, каждый из которых снабжен дополнительным фиксирующим средством, размещенным в его центре.

5.Устройство по пп.1-3, отличающеес тем, что кольцевой корпус имеет двенадцать рабочих позиций с двум позици ми загрузки и выгрузки, размещенными диаметрально противоположно на периферии кольцевого корпуса, а транспортное кольцо имеет соответственно двенадцать захватов заготовки.

6.Устройство по П.1, отличающеес тем, что механизм переноса содержит транспортное кольцо с шестерней, установленное с возможностью вращени на неподвижной

ром, и три револьверные головки - выгрузки, переноса и загрузки - рав- ного диаметра с равномерно располо-. женными по окружности захватами за- готовки, количество которых равно количеству рабочих позиций, и имеющие щестерни, при этом шестерни револьверных головок выгрузки и загрузки наход тс в зацеплении с тестер-

ней револьверной головки переноса и

с шестерней транспортного кольца.

I

7.Устройство по п. 6, о т л и - чающеес тем, что кольцевой корпус имеет восемь рабочих позиций и два инструментальных приспособлени из четырех блоков инструментов, установленных последовательно по пв риферии кольцевого корпуса, а также два комплекта револьверных головок загрузки, выгрузки и переноса, размещенных диаметраипьно противоположно по окружности транспортного ца и имеющих кажда по четыре захвата заготовки.

8.Устройство по п.6, отличающеес тем, что кольцевой корпус имеет двенадцать рабочих позиций под три инструментальных приспособлени из четырех блоков ни- .струментов, расположенных последовательно по периферии кольцевого корпуса , а также три комплекта револьверных головок загрузки, выгрузки и

переноса, размещенных вокруг кольце-но узлом дл питани полосовым мавого корпуса под углом 120.териалом, соединенным с первой рабо9 ,Устройство по пп.1-8, о т л и -чей позицией, снабженной инструменчающеес тем, что оно снабже-том дл штамповки полосы.

23

фие.2

Z3 2S 2i

фиеЗ

i

J.

/J

lL-.,tJlI

« . 1

фиеЛ 6-6

gjue.s

Д

33

Фиг.6

Фиг.7

Ри-г.З

Аг

1/

Риг.

5

А

40

фиг. 12

ЦО

:

ifO

42 ifZ

til

0

/

.4

к

(pusJ3

фиг.1

30

.JS

65

6 48

57 54

// фиг. 17

SO

62

/

61

Риг.18

fO

fui.20

Фиг.13

a, Y

/1 -W

д,х.

/ . V-

V.

к.Д. Фиг .2г

X

X f«

ЗУ

fin.23

60

г:-7СА

Фит.2

fui.25

60

S2

-

иг.26

62

so

/

6/

г.27

д

иг. 30

Фиг. 31

г .

/ )

/1

. . 35

-К

.. /--кЛ. /Ki i

Я-:

ф / .

L V ./ |ггг% / хШ

Q

(fn/f.37

ПSS

фиг. ЗЗ

фи&Зв

8S

101

Шд

Редактор А.Маковска

Составитель М.Меркулова

Техред Л.Сердюкова Корректор Г,Решетник

Заказ 5816/58Тираж 731Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий П3035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Производетненно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

фи&Л1