JPS58501313A - 部品を機械的に処理するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 金属成形品の製造方法および装置 ロータリトランスフアプレス 薄板から作られる成形品の製造には少くとも３つもしくは４つの異なった作業が 完成のために要求される。

典型的な例は絞り・しとき力ｙ　（ｄｒａｗｎ　ａｎｄ　１ｒｏｎｅｄｃａｎｓ ）　（Ｄ＆Ｉ　）および絞り・再絞りカン（ｄｒａｗｎａｎｄ　ｒｅｄｒａｗｎ 　ｃａｎｓ　）　（ＤｒＤ　）である。

この製造装置は、単一の工具と成形品の手動移動を伴う個々のプレスを含む単純 な問題の解決から、移動の機械化設計を経て、工具間での成形品の移動がグリツ バ機構により遂行されるシングルスドリームのトランスファプレスへ、そして、 成形品の一以上の流れに順応できるプレス、いわゆる、マルチ・ストリームのト ランスファプレス、≠、要求に応じて何年にもわたって発展してきた。

大量生産には、マルチ・ストリームのトランスファプレスが明確な問題解決策で あり、今日まで開発されて来ておシ、経済的なレベルで成形品を製造するのに実 際上成功裏に適用されて来た。小量生産の要求はシンクルストリームのトランス ファプレスによす満足すれるかも知れないが、生産される成形品当シの投資額特 表昭５８−５０１３１３　（６） の比が高いのでコストが高くなる。これは必要な機構の複雑さのためであって、 より安価であるが、しかし同等の信頼性のある問題解決の必要性を示している。

いかなるタイプのプレス作業機械においても、１個の成形品を製造する時間の間 、すなわち、１サイクルの間において行われる事柄を考えたとき、有用な仕事は 単に上記サイクルの小さな期間に行われるにすぎない。大きなフライホイールが 必要とされるエネルギーを供給するために通常使用される。上記サイクルの実動 期間には、上記フライホイールは遅くなってエネルギーを失うが、この失われた エネルギーは上記フライホイールの角速度がもう一度そのアイドリング値へ増加 する上記サイクルのアイドル部の間に回復される。

設計上、トランスファプレスはより大きな駆動機構を必要とするのみならず、各 工具の作業負荷の和に耐えることができる機械的な構造をも有していなければな らない。したがって、トランスファプレスの構造は重くしかも高価なものとなる 傾向がある。しかしながら、トランスファプレスは小数の移動部品しか有してい ない。駆動機構のサイズを減少させる試みにおいては、−直線状にクランクシャ フトが配置されて位相が異なる状態で作動し、そして相互に結合されて一つのパ ワーユニットにより駆動される一連の「Ｃ」タイプのクランクプレスを使用する ことが提案されてきた。これは全サイクルにわたって殆んど一定のトルクとなる 利点を有し、したがって、よシ小さなパワーユニットでよい。しかしながら、各 々のプレスは、独立しているので、強度のために適切な量の金属からなる適当な プレスフレームを必要とし、それは上記サイクルの小さな期間に対してのみ有効 に機能する。

大抵のトランスファプレスは工具の係合のために指定された下死点を有する上下 に動くパンチを備えた竪型のものである。かかる場合には、成形品の移動機構は 水平面で作動し、上記工具アレーは直線に沿って配列され、そして、工具の位置 にくるとグリッパポケットが成形品を停止させるように作動する。従って、上記 移動機構は、通常、９字形状の通路に沿い、適切な加速および減速をもって、上 記グリッパポケットの適切に制御された運動を与えなければならない。その機構 は移動の精度を保障するために充分丈夫でなければならない。より丈夫な機構は よシ強固でより重くしかもより大きな慣性力を発生し、そしてまた据え付けるた めに必然的により多くの費用がかかる。プレスが水平に動く、ある低速での適用 において、ウオーキングビーム移動機構が使用され、それによって移動ポケット が平行な回転運動を行うストレートビームに取着されている。成形品は有限の速 度で上記グリッパポケットにより集められるとともに有限の速度で後続する工具 の適切な受座に配置される。この場合、移動機構は、回転運動が含まれているだ けであるから、非常にシンプルである。成形品と、移動ポケットと、工具ネスト との間の避けることのできない衝撃は詳細設計に対する注意と低スピードでの運 転によシ補正される。

本発明の第１の観点によれば、円形の通路上に配置されるとともに各々が一ヶの 工具を備えている複数のワークステーションにて金属成形品を機械的に処理する 方法にして、上記金属成形品を各々上記円形通路に沿って１つのステーションか ら少くとももう１つの他のステーションへ順次段階的に進める工程と、夫々の上 記ワークステーションにて工具によシ上記金属成形品に力を加える工程とを含み 、上記工具が連続して操作されるとともに各々は金属成形品が関連するワークス テーションに入ってそして出る方向に対して垂直な周期的な往復運動を行う方法 が提供される。

本発明の第２の観点によれば、金属成形品を機械的に処理するだめの機械にして 、円形通路上に配置された複数のワークステーションを定義する手段と、上記金 属成形品を順次段階的に前進させるだめの移動機構であって、その各々が上記円 形通路に沿って１つのステーションから少くとももう１つの他のステーションへ 進む移動機構と、上記ワークステーションに夫々備えられた複数の工具であって 、各工具は金属成形品が関連するワークステーションに入ってそして出る方向に 対して垂直に動かされる作動部を有する工具と、金属成形品が関連する上記ワー クステーションに配置されている間に各々の工具を操作するとともに、上記工具 の全てを連続して操作するための手段とを含む機械が提供される。

本発明は円形の通路に沿って配置された工具アレーを有するトランスファプレス を提供するために使用されてもよく、上記工具は作動部分に沿って適当な「リフ ト」を備えた単一の強力カムによって累進的に操作される。上記カムのカム側ｉ 　（ｐｒｏｆｉｌｅ　’）　ｋｉ、各々のラムが異なったダイスを具備している 往復動ラムに取着されたカムフォロワとの間で最低の起シうる接触ストレスを保 障すべきである。上記カムはまた［一時停止ｊ（ｄｗｅｌｌ）部分を有しており 、この部分は上記カムフォロワとダイスを有する上記ラムとを成形品の移動が起 ったときに上記サイクルの一部の間に静止位置に保持する。上記カムはラム担体 が等間隔にまわりに配置される円筒状のプレススターン（５ｔｅｒｎ　）に回動 可能に取シ付けられている。上記プレススターンハ丈夫な厚い壁を有するチュー ブの形態を有しており、負荷が上記カムにより印加され上記プレススターンの頂 部に取着された円形の受け台により耐えられると曲げに耐えることができる。上 記プレスが作動している間、工具が連続的に係合されるので上記プレススターン は連続して負荷がかけられる。同様に、駆動手段は、いかなる時点においても１ つの工具のみが完全に係合された位置にあるので、いかなるフライホイールも必 要としない。

本発明の第３の観点によれば、成形品を１つのステーションかう少くとも１つの 他のステーションへ順次段階的に移動させるために、これらステーションの各々 が中心を定義するとともにこれら中心が角度的に等間隔の関係で第１円上に配列 されている移動機構にして、該移動機構は搬送部材と、この搬送部材によシ搬送 される複数のポケット部材であって、各ポケット部材は上記搬送部材が回動して 中心を定めると成形品を搬送するためにそれを受けるようになされており、ポケ ット部材の」二記中心が等角度間隔の関係で第２円上にあるポケット部材と、上 記第２の円周の中心が第１円周の中心から距離を保ち、上記搬送部材が上記第２ 円周の中心のまわりに回転することなく第１円周の中心のまわりに回動可能とな るように上記搬送部材を支持する支持部材とを含み、各ポケット部材の中心が２ つの隣接するステーションを通して通過する円内を動く移動機構が提供される。

本発明は従って１つの成形品を一度に工具から工具へ搬送し、成形品を連続して 搬送するとともに、プレスの外部から素材を集めてそれを第１工具へ供給し、そ して完成した成形品を最後の工具から放出させることができる移動機構を提供す るために使用できる。

上記移動機構は上記工具のまわりに「外サイクロイＦ」運動を行うが、この運動 は曲線化された「ウオーキングビーム」の原理に基いてお沙、工具アレーヲ取り 囲む完全なリング形状をなしており、プレス中の工具の個数、もしくはこの個数 の整数倍に対応する個数の移動ポケットと、１周期の間成形品を扱う工具の間に 少くとも１ケのアイドル位置とを有している。適当なグリッパポケットを有する 移動リンクは、各々のポケットの中心が２つの工具の軸を通過して、円形通路に 沿って動く間に、第１工具から成形品を集めてそれを次の工具に配置する゛よう に、回転・平行運動を行う。

移動リングはクランクによシ駆動され、このクランクは駆動カムとギヤ結合され るとともに、平行・回転運動を保障するために少くとも２つの他の「アイドルク ランク」により支持されている。上記移動ポケットが動く円形通路の半径に等し い１駆動クランクの長さは移動のタイミングに依存し、もし、たとえば１サイク ルの半分、すなわち１８０°が移動のために許容されるものとすると、上記クラ ンクの半径は工具軸間の距離の半分に等しく、工具間の距離は供給角の半分の正 弦（ｓｉｎｅ）により移動路の半径に関係する。上記グリッパポケットは、全体 的な制御と信頼性を確保するために、磁気もしくは真空ベースのいずれかの保持 の手段を備えている。

「外サイクロイド運動」に基づく移動機構は、移動ポケットと成形品との間の有 限の接触速度のため、スピード制限を有しているが、それは低生産量が要求され るものには適当なものであってしかも高価ではない。

本発明の第４の観点によれば、成形品を１つのステーションカラ少くとも１つの 他のステーションへ順次段階的に移動させるために、これらステーションの各々 は中心を定義するとともにこれら中心が角度的に等間隔の関係で第１円上に配列 されている移動機構にし゛て該移動機構は直径が上記第１円に等しいピッチ円を 有するとともに、その中心軸上の上記第１円の中心を有する第１ギアと、第１． 第２および第３タレツトを含むタレットアッセンブリとを含み、これらタレット の各々は成形品を受けるだめの複数のポケットを定義し、各々のポケットは中心 を定義するとともに上記３つのタレットのポケットの中心は第１．第２および第 ３のタレットの円の上に夫々位置し、各タレットはまた各々のタレットの円に直 径が等しいピッチ円を有するとともにその中心軸の上に上記タレットの円の中心 を有するギアを備え、第１および第２タレツトのギアが第３のタレットのギアと 噛合しており、上記移動機構はさらに支持手段を含み、それにより上記第１およ び第２タレツトのギアが上記第１ギアに噛合するとともに、上記タレットアッセ ンブリが、タレットの回動に伴われて、上記第１円の中心のまわりに回動可能と なるように上記タレットアッセンブリが支持され、上記第１および第２タレツト のポケットが上記ステーションおよび上記第３タレツトのポケットに連続的に位 置合せし、それにより成形品が上記第１タレツトにより上記１つのステーション から集められて、上記第３タレツトヲ通って第２タレツトへ移動され、上記第３ タレツトにより他の上記ステーションに配置される移動機構が提供される。

本発明は、従って大生産量の要求に対して適当な移動機構を提供するために上記 第４の観点に従って拡張可能であり、作動中に工具から工具に一度に５つの成形 品まで、連続して成形品を移動することができるとともに、プレスの外部から素 材を集めてそれらを最初の工具に供給し、そして最後の工具から仕上った成形品 を放出することができる。かかる移動機構は外サイクロイド運動を行い、３組の タレットを含み、そのうちの２つは工具アレーと協動し、第３のものは、ギヤ結 合されてそれらを結合する。これら３つのタレットの組は上記工具アレーの廻シ の軌道を廻る。そのピッチ円が上記工具のピッチ円と一致する固定ギヤが存在す る。上記工具アレー　と協動する２つのタレットは上記固定ギヤと直接噛合する ギヤにょシ駆動される。上記タレット駆動用ギヤのピッチ円は上記タレットのピ ッチ円に等しい。従って、成形品は速度零で工具内に配置され、そのうえ、成形 品は接触速度零で上記工具から集められるが、３組のタレットは、断続的に作動 するカムおよびリンク機構に関係なく、定速外サイクロイド運動を行う。成形品 の外サイクロイド操作システムは４つの異なる処理段階で成形品の移動のために 使用でき、また、同一のプレスにおける１、２もしくは３組の工具を利用するた めに使用し、大生産量の要求を満足できる。３ケのタレットの組は上記工具アレ ーのまわりを１分間に２００回転までのスピードで回転することができ、そして １．２もしくは３組の工具がプレスに備えられているかどうかに依存して対応す る生産量を与える。これはツー・ピースカンの製造に最も望ましい。移動中の適 切な成形品の制御のため、タレットのポケットは磁気および真空手段を備えてい てもよいが、しかしながら、機械的手段が排除されるものではない、　３つのタ レット操作システムは工具の操作のために上記サイクルのより長い部分を許容し 、従って、上記カムはよシ緩やかな傾斜とより高い上昇距離を有していてもよい 。

本発明はまた絞り・しごき（Ｄ＆Ｉ）によシ、また絞り・再絞り（ＤｒＤ）によ る経済的で小生産量のツー・ピースカンのボデー製造のための［パッケージディ ー　／ｌ／　（ｐａｃｋａｇｅ　ｄｅａｌ　）　Ｊ　：ｙ　ステムを提供するた めに使用されてもよく、上記システムは、基本的な、垂直マルチラムの、ロータ リカムの、シングルアクションプレス、およびラムの数に関連するポケット数を 有し、ラムを作動させるカムと同期して回転平行運動を行う円形ビーム移動シス テム、および与えられたプロセスにより指示された必要な操作を実行するための 適切な工具を結合しており、これら工具ばＫＭＥの設計（特許番号第３，９２４ ，４３７号）のもの、もしくはシングルアクション操作に対して適切な他の設計 のものである。上記システムに個々の素材もしくはストリップ及びコイルの形態 を有する薄板材料が供給されるが、材料は無地、ラッカがコーティングされた、 またはプラスチックフイルム薄膜を貼り付けたブリキ板、アルミニウムの素材薄 板およびニッケルメッキされた鋼板、もしくはラッカをコーテングするとともに プラスチ゛ツクフィルムを貼り佇けた一般にＴＦＳとして知られたクロムメッキ 鋼板である。上記システムは、移動機構に対するものと同じ駆動手段を使用して 材料ストックを正しく供給し、適切な材料を切断し、そして残った骨の部分を扱 いやすい断片に切断した後、工具の領域から放出することができる。

本発明はまた竪型のものに適すとともに、多段階のプレス操作を必要とする製品 の製造のための一般的な応用にも適する。プレス設計の新しい構成を提供するた めに使用することもでき、そこではクランクの作動はカムとカムの付属物の作動 に置換されており、適当なフォロアを通して、ダイスを有するラムの連続する操 作を行うことができる。

プレススターンは「Ｃ」フレームの設計に対応するために中心にあるか、または 「■」プレスのフレームのものと同様に、４本の外部支柱が存在してもよい。

同様に、上記移動システムは上記したように工具アレーを取り囲む外部タイプで あるか、または、それが上記工具アレーの内側にあってよい。

本発明のよりよき理解のため、また、本発明がどのようにして実施されるかを示 すために、次の添付図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は重いフライホイールを有する典型的な周知の多ダイスｔ４Ｊフレームプ レスを概略的に示し、第２ａ図は周知の「Ｃ」フレームプレスを概略的に示し、 第２ｂ図は多数工具への「Ｃ」フレームプレスの応用を示し、 第３図はｒＤＪ運動を行っている周知のグリッパ部材の移動を概略的に示し、 第４図は周知のウオーキングビーム移動機構の原理を示し、 第５図は本発明に係るトランスファプレスの部分断面正面図を概略的に示してい る。

第６ａ図は第５図の■λ−■３線の拡大断面図であシ、 第６ｂ図は第６ａ図の■ｂ−ｙｌｂ線断面図である。

第６Ｃ図は第６ａ図に示された成形品の連続する位置を概略的に示し、 第７ａ図は本発明に係る第２のトランスファプレスの側面図の概略を示し、 第７ｂ図は第７ａ図の■ｂ−■ｂ線断面図であシ、第８−１図から第ｉ−６図は 本発明に係る第１移動機構の６つの連続する位置における平面図を示し、第９ａ 図および第９ｂ図は第１移動機構のある成形品の相互作用の原理を示す。

第１０図は供給角とカム持上げ角との間の関係を概略的に示し、 第１１図は本発明に係る移動機構の変形例の平面図を示し、 第１２図は上記トランスファプレスへヌトリップ材料を供給するだめの機構の側 面図であって、第１３図はその平面図である。

第１４図は上記トランスファプレスへコイル状の材料を供給するだめの機構の概 略側面図であり、第１５図はカム形状とカム側面の２次導函数をグラフに示し、 第１６図は種々の周期角での工具に関連するカムのリフト量を示す。

第１７図は本発明に係る第２移動機構の概略平面図であり、 第１８図は第２移動機構を備えたプレスの部分断面正面図であり、 第１９１図ないし第１９１図は第２移動システムの９個の連続する操作位置を単 純化して示し、第２０１図ないし第２０１図は４つの工具を２組備えているプレ スとともに、作動する第２移動システムの周期の１／２にわたる９個の連続する 位置を単純化した形で示し、 第２１図は４つの工具を２組と第２移動機構と適合する本発明に係るプレスの操 作の間の成形品の通路の線図であシ、 第２２図は第２１図のシステムにおける操作の間の成形品の相対的な位置を示す 線図であり、第２３図は４つの工具を３組備えているプレスに印加されたときに 、第２移動システムにおける操作の間の成形品の通路を示す。

第１図は、典型的な多ダイス「■」フレーム・プレスの図を示している。丈夫な 直立したプレス構造部材１０１ば、プレスベッド１０２を支持し、そしてプレス 頭部１０３をのせていて、これら三者は互に結合口ラド（図示しない）により互 に締められていて、そうして構造部材１０１．１０２及び１０３は圧縮の予荷重 状態にある。プレス頭部１０３はクランクシャフト１０４を支持すｚ軸受を備え ていて、このクランクシャフト１０４は、コネクチングロッド１０７とクロスへ ラドビン１０８とを結合することによシフロスヘッド１０６を働かしているクラ ンクスローを２ケ備エテいる。クロスへラド１０６は直線軸受け１０９により正 確に案内される。クランクシャフト１０４は、プーリ１１２と■ベルト１１３と を用いてモーター１１１によって駆動されているはずみ車１１０により回転され る。工具Ｔｌ　、Ｔ２．Ｔ３及びＴ４はプレスベッド１０２とクロスヘッド１０ ６とに固定されている。クランクシャフト１０４を回転することにより、クロス ヘラＦ’　１０６は上下に動き、工具は割当てられた仕事をなすために同期して 近すきまた離れる。工具は同期して動くので、クロスヘッドに加えられるはずの 重量はこの工具の個々の負荷の和に等しい。必要なエネルギーははずみ車１１０ によって供給されるが、このはずみ車は工具が近づくときは遅く回転し、工具が 離れるときはまた速く回転する。このようなプレスはよシ多くの工具を運転でき 、その時は比例してよシ重＜負荷される。

第２ａ図は「Ｃ」プレスを示す。このプレスのフレーム構造材２０１は、ラム２ ０２と工具２０５を取りつけている受け台２０６との間ののど部の反対側の巾「 Ｗ」によシ特徴づけられる。ラム２０２は、コンロッド２０４を用いてクランク シャフト２０３により働かされる。ラム２０２は工具２０５に力「ＦＪを加え、 そして工具２０５は受け台２０６に反作用Ｒを及ぼす。

普通「トン数」で示されている、プレスの負荷の等級に依存シて、プレスフレー ムの巾ｒＷＪは、曲げストレヌを安全限界内に保ちそしてふれを許容できる低い 値に維持するように設定されている。このことは、満足な作動のためにはある体 積の金属がフレームの中に含まれねばならないことを意味する。より多くの操作 が必要な製品の製造には、各々の工具に各々のプレスが必要になる。第２ｂ図は ４ケのプレスの場合を図式的に示している。この４ケのプレスのクランクシャツ ）ハ、一時にただ１つのクランクシャフトが仕事角「α」（その間にパンチがダ イスを通る）の間で回転するように、都合のよい角度で配置されている。位置２ ０７においてラム２０２はＢＤＣにあシ、仕事が完了している。同時に第２のプ レスクランクは位置２０８に；ｂす、開きつつある。第３のプレスクランクは、 ラム２０２がＴＤＣにあシ、位置２０９で十分間いているが、一方第４のプレヌ クランクは位置２１０で閉じつつある。もしこの４ケのクランクシャフトを結合 すると、どの時刻でもただ１ケの工具が仕事をしていて、第１図に示されたのに 較べて中位の又は小さいはすみ車でも十分である。

第３図は、移動ポケットが「Ｄ」字形径路に沿って動く、グリッパ移動機構を示 す。そのような配置は第１図におけるプレスと同様なトランスファープレスにと って最も適している。第３図を参照すると、素材は位置３００に積み重ねられる 。素材は工具３０１に配達され、（この場合明らかに示されているように）工具 ３０１でコツプ形に絞られ、そして最初の再絞り加工のためすばやく工具３０２ に動かされ、次いで工具３０３に第２の再絞りのため、そして工具３０４にトリ ミング加工のために移動され、次いで位置３０５へ放出されてすぐにこの機械か ら離れる。このトランスファ設備は、次のように動作する。製造の各段階にある 成形品が同時に工具から工具へと動き、点３０７と点３０８で支持されているク リッパーバー３０６に固定されている半ポケットによってつかまれていて、そし てこれらの点３０７と点３０８とは「Ｄ」字型径路３０９と３１０とに沿って動 く。グリッパ−バー３０６は半ポケットｉ１１．８１２’、３１３，３１４及び ３１５を運んでいる。

第４図はいわゆる「ウオーキングビーム」移動メカニズムの原理を示す。この場 合円柱状の加工の対象物４００が待期位置４０１にある半円状のネストに転り落 ちる。半円状ネスト４０２．４０３．４０４及び４０５によシ決められている４ ケの処理位置があり、そこに対象物４００が重力の作用で静止する。５ケの半円 状移動ポケット４０７，４０８，４０９’、４１０及び４１１がある。これらの ポケットの中心は、ネスト４０１．４０２，４０８．４（１４及び４０５の中心 を通過している円形径路に沿って動く。この移動ポケットは、点４１３と点４１ ４とでつるされているグリッパ−バー４１２に固定しである。これら二点４１３ と４１４とは、クランクピン４１５と４１６とによってたどられる円形径路４１ ７と４１８とに沿って案内される。ここで、移動ポケット４０７から４１１まで は有限の速度で対象物を受け取シ、そしてまた有限の速度でそれらを次のポケッ トに置く。位置から位置へ移動する間、重力はこれらの対象物を移動ポケットに 配置する。最後の移動ポケット４１１は対象物４００を位置４０６に配置し、そ こからこの対象物は転シ落ちる。この型のトランスファシステムは、それが回転 及び定速運動を使用するので、単純である。速度の可能性は、有限の接触速度の ために、限界がある。もし、重力を移動ポケットに対象物を保つように用いるこ とができないような水平面内で用いるときには、対象物は磁石あるいは吸引によ って移動ポケットに配置でき、そしてもし移動される対象物が軽いときは、作業 の速度は増加できる。

第５図は、本発明に係るプレスを、第２図に示したプレスと同様な「トン数」許 容量を仮定して、概略的に示す。この場合、プレススターン１０の直径ＩＩ）Ｊ は巾Ｗと直接関連がある。スターン１０は、円形の受け台１４に固定されている パンチ７／１３と協力しているダイス１２を運んでいる多数のラムアッセンブリ に取シ巻かれている。受は台１４はプレススターン１゜に若干の結合ボルト１５ により締められ、この結合ボルト１５はプレススターンを予荷重圧縮状態に保つ 。

結合ボルト１５は、スターン１０の土台に適当に備えられたリセスでボルト１５ を取シ囲んでいる分は継ぎ輪１６によって固定され、そしてスターンｌＯの反対 側の適合する穴にはまる。この結合ボルト１５を固定しているナツト１８は締め つけ板１７をスターン１０の土台にしつかり締めている。スラスト軸受１９ば、 この板１７と円柱状カム２１のフランジ２１′の間で締めつけられ、そしてスラ スト軸受２０はフランジ２１′とスターン１０の肩部１０’の間で締めつけられ ている。

軸受１９及び２０は、ストローク「８」を持つカム２１の円筒体の内側に位置し 、このカムのストローク「Ｓ」の値は、用途と用いる工具の型とに密接に関連し ている。カム２１はラムアッセンブリ１１と、追従ローラ２２と２３とにより協 働する。追従ローラ２２は、指定のトン数に適合するように十分な直径と巾とを 持つ。より小さな直径をもつ追従ローラ２３はカム２１と追従ローラ２２との間 で接触する。両追従ローラはシリンダーラム２５に固定されたホーク２４に取シ つけられていて、このシリンダーラム２５は直線軸受２７と２８とを備えたハウ ジング２６内で往復運動する。

ハウジング２６は、特に横推力が追従ローラ２２がカム２１を登って生じたとき 、ホーク２４を案内する溝２９と３０とを形成している。ハウジング２６は図示 されていないボルトによってプレススターン１ｏを押すように堅く締めつけられ ている。ラムアッセンブリ１１はそれ故カム２１によって働かされている、ラム それ自身を含んでいる一単位を表わしている。プレススターン１０の周りにそし てラムハウジング２６の間にある３ケの位置で、３ケの脚３１が図示されていな いボルト及び合わせくぎによって固定される。脚３１はプレススターン１０とラ ムアッセンブリとを、ソシて潤滑油を保有しまたスターン１０の土台でカム機構 と駆動ギアとの保護体となっている鋳物土台をも支持する。カム２１は内部ギア ３２により駆動され、この内部ギア３２は、長いクランクシャフト３６の端部で 固定されているクランクビン３４に取シつけられているギア３３とかみ合ってい る。４ケの追従ロールは、保持板１７に堅く据えつけられまた各々の回転可能な スリーブを備えているピン３５を含んでいて、ギア３３０４ケの円形穴の中で協 働し、そしてこのギア３３の円形穴は、内部ギア８２を駆動するギア３３に対し 必要な束縛を与えている。クランクシャフト３６は、プレスの頭部の上で図示さ れていない高速モーターによシ駆動されている。たとえば１５００ｒＰｍから６ Ｏｒｐｍへの必要な減速はこの装備によって一段階で得られる。

駆動は、スプロケット３７が取シつけてあシそして鎖３８によってスプロケット ３９を一対一比で動かしているギア３２によってもなされる。即ち、スプロケッ ト３９は長いシャフト４０の端部に取シつけてあり、とのシャツ）４０は、第８ 図に関連して記されている、円形の［ウオーキングビーム」を駆動するクランク ４１を上端部で運んでいる。第５図に示されたプレスは最も小型であるというこ とや、ラムがプレススターンのまわりに建造されていることがわかる。

第一と第６ｂ図は、本発明による移動プレスに適当な高速ギア駆動の概略的平面 図と断面図をそれぞれ示す。歯とピッチとのライナー及び中心ライナーが示され ている。２ケのギアだけがある。内部ギア３２は回転しているカムに取りつけら れていて、そしてギア３３はクランクシャフト３６に固定されているクランクピ ン３４に取りつけられている。減速比ｉは次の公２５ 式で与えられる。＠−Ｌ　／　（Ｔ３２　Ｌａａ　）　。そこで、２ もしギア３２が１００ケの歯をそしてギア３３が９６ケの歯を持っていると、１ ＝２５であり、速度は一段階でたとえば１５．００　ｒｐｍから６Ｏｒｐｍに減 少する。

図 明白さのため、第６ａＡには歯数の少ない場合が示されている。ギヤ３８はクラ ンクピン３４がその中で回転する中心穴を備えている。ギア３３は、クランクピ ン３４のピッチと固定ピン３５の直径との和に等しい４ケの穴４９も備えている 。ピン３５はギア３３のこのギアの中心のまわりでの回転を防ぎ、こうしてギア ３２の中心のまわりで平行な回転運動をさせる。ギアの ２ケのギア３２と３８との間の歯数の差により、角度が変る。ギア３３の質量は 、２ケのギア３２と３３の中心の間の距離に等しい半径ｒで旋回するので、遠心 力を生じる。そこでバランス重量４６と４７とは、クランクシャフト軸受け４８ への回転力を最小にするために備えられている。

第６Ｃ図は、高減速ギアシステムの順次の位置を示す。明白さのため、ギア３２ の歯数は２６であり、ギア３３の歯数は２２であるとする。　クランクビン３４ 特表昭５　ａ　−５０１３１３（１２）の出発する位置は１２時とし、クランク ピンの中心への半径方向と第６ｂ図で垂直に延びている線との間は、この位置で ０である。この位置で静止ピン３５は円い穴４９の底部にあることに注意すべき である。クランクピン３４の順次の位置は、クランクシャフトの３６００回転の ３／２２．９／２２．１２／２２．１８／２２及び２１／２２の位置に等しい。

円い穴４９を通る２つの軸は垂直と水平に保たれているので、ギア３３は回転し ないということが理解できる。ギア３２の回転角βは、順次の位置で示されてい て、３６００回転後明ら小回歯が４ケ分のちがい即ち４／２６Ｘ１６０’を示し ている。

第７ａ図と第７ｂ図とは第５図のプレスの変形で中央プレススターンは４ケの外 部の支柱で置きかえられていて、こうして１４Ｊフレームプレスとの相似性を与 えている。頭部にある延長された受け台板５ｏば４ケの支柱によって底部の板５ １に結合されている。よってプレスの負荷は中央スターンの結合ボルトによって ではなく、４ケの支柱に置かれた同様な結合ボルトによって荷われる。ラムアッ センブリ１１の駆動機構は箱５３内に置かれる。

第８図は円形ウオーキングビームトランスファ機構の原理を示す。明白さのため 、６単位のステーションが示される。５ケの工具の位置はＴ１からＴ５で示され 、アイドル位置はｏで示される。第８−１図において、駆動クランク４１は１２ 時の位置にあり、回転角は０である。この機構は、３ケの支持ピン４２を備えた トランスファ環４３から成る。ピン４２のうちの２ケば、プレスの脚３１（第５ 図）に固定された軸受ポスト４５に取りつけられているアイドリングアーム４４ に結合されている。第３のピン４２は駆動クランク４１に結合されている。こう して、シャフト４０が回転するとき、環４３はプレススターン１０の中央部のま わシを旋回し、２ケのアイドリングアーム４４は駆動クランク４１に対して常に 平行関係を保つ。ＰｌからＴ６まで番号付けられた６ケのポケットがあって、ト ランスファ環４３に固定されている。第８−１図は、周期角（クランク４１と、 クランクシャフト３６から位置０と５とへの線の間の角を二分している線との間 の角）がθ°であるときのこの環を示していて、ポケット１は供給コンベアから 素材を集めている。同時にポケット２は工具１の中にある成形品と接触していて 、！ ポケット３は工具２と工具３の途中の位置にあり、ポケット４は工具４にちょう ど成形品を配達したところで、工具５は閉じつつある位置にあシ（カムの頂部は 工具５に近づいている）、ポケット５は工具５を離れて工具４へ向う途中で、そ してポケット６は出口シュートへ成形品を配達したところである。

第８−２図は回転角６０°でのトランスファ機構を示し、駆動クランク４１は反 時計方向に６０°動かせられ、そしてＣＰと印されたカム２１の頂部は同様に反 時計まわりに６０°動かせられている。ポケット１は位置０に達し、ポケット２ は工具１と工具２との中間の位置にいて、ポケット３はちょうど工具３に成形品 を配達したところで、工具４と５とは仕事をしていて（工具４は閉じつつあり、 一方、工具５は開きつつある）、ポケット４と５とは工具３と４とへの帰路にあ り、そしてポケット６は工具５に近ずいている。

周期角１２０°、１８０°、２４０°及び３ｏｏ０での機構を説明している、第 ８−３図から第８−６図までの図でわかるように、同じ動きのパターンが起って いる。

周期角３００°（第８−６図）では、１つの完成した成形品がポケット６によっ て出口コンベアに配達される。

供給角即ちクランク４１が１つの工具から次の順番の工具に成形品を移動する角 度は、全回転角度の部分の−で、１２０°に等しく、そしてこの供給角に物理的 に適合するために、カムの一時停止角は１８０°である。

第９ａ図は環４３の移動ポケットと工具を固定している位置決め環との間の相互 作用の原理を示す。工具の中の成形品を位置決めするために「ネスト」を備える ことは従来よく知られているけれども、本発明に係るトランスファプレスにおけ る追加の特徴は、移動の間、特に配達及び工具の位置決めの時に、成形品の完全 な制御を確実にすることも含んでいる。明白さのために、第９ａ図では工具Ｔ２ とＴ３とは図式的に円によって示されている。これらの工具は移動ポケットＰ２ 、Ｐ３及びＰ４によって供給され、ポケット２は第９ｂ図により詳細に示されて いる。各々の工具は位置決め環７０１によってつかまれている。一方の側では、 各々の位置決め環は位置決め表面７０２を備え、位置決め表面７０２は、成形品 の外面に適合している円筒表面の一部分である。位置決め表面７０２は、上に突 き出している３ケのプロングａｏａ、ａｏ４及びａｏ５とによシ延長されている 。プロング７０３は、位ｆｉｆ決め表面７０２に関して中央１こ位置していて、 一方プロング７０４と７０５とは位置決め表面の端部に位置している。プロング ７０８，７０４及び７０５は適当な巾を持ち、またその間に間隙がある。プロン グの長さは少くとも移動される成形品の高さの３／４である。

移動ボケツ）Ｐ２は、十分な強度を確実にする適当な厚みの板の形をしていて、 そして、移動される成形品の表面に適合するネスティング表面７０６に備えられ ていて、円筒の１２０°にわたり延びている部分の形をしている。ネスティング 表面７０６はグロングア０７゜７０８及び７０９とによって下に延長されている 。プロング７０７は中央部に位置し、またプロング７０８と７０９とはネスティ ング表面の端部にあり、プロング７０７と間を隔てている。プロング７０７，７ ０８及び７０９の長さはプロング７０３．７０４及び７゜５の長さと同様である 。プロング７０７．７０８及び７０９の間の間隙は十分広いので、成形品を１つ の工具から集めて次の工具に置く間に、ダイスは環のプロング７０８．７０４及 び７０５を位置決めしそこなう。

移動ポケットの設計は成形品の大きさに依存して変るだろう。一般的な法則は、 ポケットは成形品がその中に置かれる工具の状態に適合せねばならないというこ とである。というのは、工具が成形品の上で閉じつつあるとき、正確な同心円性 を維持することが極めて重要であるから。成形作業の後で、成形品の直径はより 小さくなる可能性があシ、円筒の壁はネスティング表面に接触しないだろう。し かし、円筒の壁は工具と同心円的であり、バネ７１３によって駆動されてパッド ７１０によってダイスから押し出され、そして磁石あるいｒＩ′ｉ真空装置７１ １によってパッド７１０と接触を保つだろう。この場合、移動ポケットのネステ ィング表面は成形品に適合し、そして移動ポケットのプロングは適当に位置して 、位置決め環のプロングに接触しそこなうだろう。移動ポケットは、成形品をポ ケットに保持するための磁気的装置を備えている。

最小のカム一時停止角Δは供給角θと工具の数Ｎとに次の式により関係している 。

Δ＝θ＋３６０／Ｎ 第１０図と以下の第１表とは、カム一時停止角、供給角及び工具の数との間の関 係を明らかにしている。

供給角が１８０°のとき一時停止角は最大でなければならす、カムの上昇にほと んど空間を残していないけれども、有効供給角は９０°と１８０°の間で変りう ると仮定されている。第１０図の例では、供給角１２０°でカムの上昇に１８０ °残していて、第８図の場合の供給角と同じである。

第　１　表 有効供給角　工具数　カム一時停止角　カムリフト角９０’　６　１５０°　２ １０゜ １２　１２０°　２４０゜ １２０°　６　１８０°　１８０゜ １２　１５０’　２１０゜ １５０°　６　２１０°　１５０゜ １２　１８０°　１８０゜ １８０°　６　２４０°　１２０゜ １２　２１０°　１５０゜ 移動径路の直径ｄｐは次の式で与えられる。

ここで、ＤＴは工具のピッチ円の直径で、Ｎはステーション及ヒ移動ポケットの 数で、そしてθは供給角である。

転移ポケットのピッチ円の（及び工具ピッチ円に同心円的で、また移動径路の中 心が位置している円の）直径ＤＰは次の式で与えられる・ 第１１図は、本発明に係る回転トランスファ機構に対する最も適当でまだ好まし い解決である。−ニポケットトランスファ機構を概略的に示している。この機構 は、応用に際し柔軟性があり、工作物と処理部品との間に衆小の衝撃を与える。

中でもプレスの手ごろな大きさの中央でスターンｌＯが可能になり、スターン１ ０は、構造の強度に寄与している少くとも６ケの結合ボルト１５によって圧縮状 態で維持される。中央スターン１０はピボット４２によって支持されているトラ ンスファ環４３によって保持されている。トランスファ環４３は１°２ケのポケ ットを備え、各々のポケットは、ポケットから集める時に用いた工具が操作され た後で成形品の正確な大きさに適合する、適当な大きさである。

この装備には多くの可能性がある。よシ多く出荷するには、二組の工具を用いる ことができる。そのような場合原料の素材は第１と第７の位置に配達され、そし て成形品は第５と第１１の位置から引き抜かれ、位置６と１２とをアイドル状態 にしておくだろう。

一方、ただ６ケの工具を用いるだけだと、アイドル状態の位置は連続する工具の 各対の間に与えられ、各々の操作の後で検査できる機会を提供するだろう。この ことは、各々のアイドル状態の位置で、移動可能な成形品取扱いネストと（第８ −６図に示されているような）２つのガイドからなる出口シュートとを備えるこ とにより成しとげることができる。個々のアイドル状態のステーションを供給し ている移動ポケットは、部分的に加工された成形品を移動可能な成形品取扱い不 ストにおき、そしてこのネストは、出口シュートによってアイドル状態の位置か ら移動される。次いで成形品を検査でき、そして成形品を保持しているこのネス トはアイドル状態の位置に移動される。このネストはプレスの操作の一周期の間 に移動されねばならない。

というのは、さもなければ、このネストは次の成形品を受け取ることができず、 次の成形品はしたがって以前のステーションにもどり、そしてそのステーション のネストのプロングの間でつぶされてしまうだろう。

検査は一定間隔でなされるだろう。こうして、仕上った成形品だけでなく、部分 的に加工された成形品も検査できるようになシ、そしてこのことは特に高品質の 規格を満足することが必要なときに重要である。さらに別の可能性が考えられる 。たとえば、素材は短いストリップ形あるいは連続的なコイルの形で供給されう る。後者の場合、回転トランスファの最初のポケットは、コツプ化工具または素 材化工具からコツプまたは素材を集める。この工具はネストを位置決めする成形 品を必要とせず、そして第８図のアイドルステーションＯにまたは二組の工具を 使用する第１１図の配置のアイドル位置６としての各々に置かれるだろう。仕上 った成形品は最後の工具から放出されるので、コツプ化工具のパンチの上を通過 せねばならないだろう。このことは、後者の工具がネストに備えられていないと いうまさにその理由で可能になる。

移動ポケットの数は、中央スターン１０に対し適当な大きさを必要とするプレス の容積により第１に決められる。特に、プレスがツー・ピースかん製造に用いら れるとき、あるいはしごき操作が初期の操作時のラムの容積に含まれるときは、 １２トンにまで可能である。一時的な短い数周期の間に対しては、設計の安全の ために、３ケまでの工具が作動負荷を荷いうるし、そして中央スターンはそれ数 十分な直径を持ち、適当な数の結合ボルト１５を備えて安全に３６トンにたえる と仮定せねばならない。プレススの大きさに影響するもう１つの重要なパラメー タは工具の間のピッチで、主に製造された成形品によシ決められる工具の大きさ に依存している。

第１２図と第１３図とは、本発明に係るプレスへのストリップ供給の適用を図式 的に示す。目的はストリップ５０’ｔ−第８図のアイドルステーションＯに位置 シているコツプ化工具５１′に供給することである。このことは、供給バー５２ ′と副供給バー５３′とによる従来よく知られた方法でなしとげられ、（図示さ れてい々い）積み重ねられたストリップから（図示されていない）機構によりス トリップ５０′が両バーに供給される。

供給バー５２′と５３′とは、駆動シャフト５８の端部でクランク５７に固定さ れている二重偏心器５６により駆動されるコネクチングロッド５４と５５とによ って往復運動させられる。この二重偏心器５６は、この供られ 確実にするために、クランク５７に沿って調節可能である。副供給バーがよシ長 いストロークを持つことがわかるだろう。クランクシャフト５８は駆動用スプロ ケット５９を持ち、−そしてこの駆動用スプロケット５９は駆動用スプロケット ３７から動きを取っている鎖３８（第１３図）によって巻かれていて、駆動用ス プロケット３７はまたスプロケット３９とクランクシャフト４０（第５図）を駆 動している。

ス）ＩＪツブの処理は（図示されていない）気圧を利用した装置によってなされ るが、しかしこの気圧を利用した状態の操作を制御するだめの操縦機構は第１２ 図と第１３図とに示されている。この操縦機構は任意の円シャフトたとえばシャ フト４０から駆動を取ることが可能で、シャフト４０には駆動スプロケット６０ が固定されていて、スプロケット６２のまわりに包まれてもいる鎖６１を働かせ ている。スプロケット６２と６０との比はストリップ５０の中の素材の数ｎで表 ワサレる。こうして、スプロケット５９のそしてそれ故スプロケット６０の各回 転が、このストリップの一素材分の前進に関連している間に、スプロケット５９ と６０とのｎ回転がスプロケット６２を一回転するために必要である。スプロケ ット６２は操縦シャフト６３を駆動し、このシャフト６３に多くの操縦カムが取 りつけられ、各々のカムは適当な空気パルプを操作している。空気パルプはスト リップ処理機構を操作している（図示されていない）気圧によるシリンダーに、 スここでカム６４が、真空吸引機構の動きを制御するバルブ６５を操作する。カ ム６６は、ストリップ５０を脇道である副供給バー５８の径路へ移している移動 機構の動きを制御するバルブ６７を操作する。カム６８はスクラップ放出ロール を制御しているパルプ６９を操作する。カム７０は、吸引器への真空導入を操作 しているパルプ７１を操作する。第１２図と第１３図とに示されそして上に記さ れた装置は、本発明によるプレスへのストリップ供給器として使用可能な実施例 のうちの１つである。

第１４図は、コイル供給機構を図式的に示す。巾の狭いストリップ８０は拡がっ ている心棒８１の上に装着されている。ピンチロール８２はストリップ８ｏを引 っ張り、こうして心棒８１を回転させる。ピンチロール８２の回転は「ダンサ− 」ロール８３によって制御され、この「ダンサ−」ロールに備エラれている（図 示されていない）スイッチは、ピンチロール８２を駆動している（図示されてい ない）モーターを開閉する。もう−組のピンチール８４は、マルタ交叉機構（Ｍ ａｌｔｅｓｅ　ｃｒｏｓｓ　ｍｅｃｈａｎｉｓｍ　）のような（図示されていな い）適当な作動停止機構によってプレスから断続的に駆動されていて、第１３図 のカップ化工具５１′と同じカップ化工具８５にストリップ８０を供給する。

ストリップ８０けストリッパー板８６によって案内される。第１４図に示される ように、パンチ８７は最低の一時停止位置にあるとき、このパンチ８７の上面と ストリッパー板８６との間に、上記のように、プレスからアイドルステーション ０を通って仕上った成形品を放出している回転移動ポケットのだめの空間が存在 する。

第１５図は、働かされているカム２１の側面（ｐｒｏｆｉｌｅ）を図式的に示す 。上で検討し、また第１０図に示されたように、カム持ち上げ角（ＣＡＭ　ＬＩ ＦＴＡＮＧＬＥ　）の値は移動供給角とステーションの数に依存している。カム 持ち上げ角の最もありえそうでまた最も好ましい値は１８０°と２４０°との間 にあるだろう。

カムのリフ）　（ＣＡＭ　ＬＩＦＴ）は、収容部の高さと使用する工具の型とに 依存し、仕上った容器のトリミング前の高さの３倍に等しくなシうる。カムの形 即ち側面は、通常加速から減速に変るところである節点Ｎでの最大傾斜角につき １つの束縛条件がある。即ち、この点でｄ　ｙ　／　ｄα　は滑かな操作のため にはタンジェント３０°よシ大きくなってはならない。この束縛はカム２１の大 きさの条件をも決め、このカム２１の直径は、節点Ｎでのカムの傾斜を減少する ために増加されねばならない。さらに、カム持ち上げ角は可能な最大値に保たれ ねばならない。もし加速曲線が第１５図に示されたのと同様であるならば、点Ｎ でのカムの傾きは最小に保たれるだろう。

カム２１の設計と特徴とは本発明に係るプレスの重要な点である。これにより円 形路に沿っての工具列の配置とこの工具の連続した作業とを可能にする。またこ れにより、回転トランスファ設備によって供給に使われる時間が一周期の適当な 割合になり、この回転トランスファ設備は定速で働き、複雑で間欠的に操作され る機構を必要としない。

第８図にすでに示されているような、カムの位置と工具の位置との間の関係は、 第１６図を参照して明らかに説明される。第１６図かられかるように、周期角（ ＣＹＯＬＥ　ＡＮ６ＬＥ＞が０　のとき、カムノ頂部（ＣＡＭＰＥＡＫ）ＣＰは アイドル位置０と工具位置５との間にある。周期角が６０°のときＣＰは工具位 置４と５との間にあシ、そして周期角が引き続いて１２０°、１８０°。

２４０°及び３００°のとき、ＣＰはそれぞれ位置３と４との間に、位置２と３ との間に、位置１と２との間に及び０と１との間に存在する。カムの上昇は、Ｃ Ｐ近くのある部分でのみ、［働いているｊ　（ＷＯＲＫ）　上昇となり、残シの 部分では、−組（Ａ８ＳＥＭＢＬＹ　）の機能、即ち、工具、成形品及びダイス を、成形品を変形することなく一緒に近づけるということをなしている。

第１６図がはっきりと示しているように、工具は角度で６０°毎に（即ち、５ケ の工具位置と１つのアイドル位置に）配置されていて、一時に１つの工具が役に 立つ仕事をする。このことは２つの主な理由で必要である。第１に、成形品が正 確にダイスの中心にあり、そうしてパンチが成形品に入りうろことが必須である 。

第１図の場合、一時に１ケ以上の工具が、作用してい正確に入ることを防げる、 構造部材１０１のずれを生ハ しる。第１６図に示すように、−組の成形物がパンチの上への位置にあるとき、 プレスは負荷を荷っていず、したがって、パンチとダイスとの間の関係は他の工 具によって影響されない。第２に、第１図の場合のように、一時に１ケ以上の工 具が有用な仕事をなすならば、工具の間の相互作用がずれにより生じえて、この すれは、たとえば横ぶれを補正するために若干の工具を偏心円的に配置すること によって、補正されねばならない。さらに、電力の消費量が最小になる。工具の 数は、カム上昇の働いている持ち上げがなお一時に１つの工具を操作するように して、増加することができる。このことは、上記の理由によってもまたプレスフ レームの負荷の大きさにとっても有益である。第１６図に示されている一時停止 角と持ち上げ角は等しく、より詳しい説明は第１０図に関連してなされうる。

高速での応用、たとえばＤｒＤ法によるツー・ピースかんの製造のためには、第 １７図と第１８図とに示されているような外サイクロイド状の処理が適当である 。この場合４ケの工具Ｔｌ　、Ｔ２　、Ｔ３及びＴ４が３ １つの円に沿って配置され、この円は、結合ボルト５３５によって（第１８図の ）受は台１４上に備えられた固定ギア５０１のピッチ円との同心円である。搬送 環ＣＲは軸受５３６によってクランクシャフト３６の軸まわシで回転するように 取りつけられている。（第６ｂ図の部品ａ２．３ａ、ａ４及び３５とに対応して ）部品５３２，５３３．５８４及び５３５とからなる減速ギアは駆動をモーター Ｍから搬送環ＣＲに移し、コウシて環１６を、カム２１と同じ速度で中央スター ンＩＯのまわりに回転させる。

搬送環ＣＲは３ケのタレットハウジングＩＩヲ運んでいるが、そのうち２ケだけ が第１８図に示されうる。

各々のブレットハウジングは中空で、そしてシャフト５３９がこのハウジングを ０通って軸受５３７と５３８とに取りつけられて軸状に延びている。３ケのタレ ット５０　’５　、５０６及び５０７けそれぞれシャフトの下部に取りつけられ ていて、そして３ケのギア５０２゜５０３及び５０４とはそれぞれこれらのシャ フトの上端部に取りつけられている。第１７図に示されるように、ギア５０２と ５０３とはギア５０１とかみ合い、一方ギア５０４はギア５０２と５０３とかみ 合っている。ギア５０２と５０４の中心の［１１１ｊのそしてまたギア５０３と ５０４の中心の間の角度の関係αば２５．８７゜である。ギア５０１が静止して いる一方、３ケのギアｏ組５０２．５０３及び５０４並びに３ケのタレット５０ ５．５０６及び５０７とは反時計まわりに旋回し、そしてこれらのタレット自身 も、それぞれのギアに駆動されて、自分自身の軸のまわりに回転している。これ らの夕１ノットの質量は、搬送環ＣＲのタレットと反対側にある平衡部材ＢＬに よって平衡が保たれる。

各々のタレッ１−は、製造の四段階で成形品の直径に正確に対応する４ケのポヶ ッ）１．２．：（及び４を備えている。タレットは、入口タレット５０６に備え られたポケットが成形品を対応する直径の工具に保持するように配置されている 。こうして、成形品は、直径１のタレット５０６のポケット１から工具１に入り 、そして半径２に縮小したのち引抜きタレッ）５０５のポケット２によって集め られ、そして移動タレット５０７のポケット２を介して入口タレット５０６のポ ケット２に移動され、そしてこの入口タレット５０６は工具Ｔ２に成形品を配置 する。工具２で直径３に縮小された後、この成形品は引抜きタレット５０５のポ ヶット３によって工具Ｔ２から集められ、そして入口タレット５０６のポケット ３によって工具Ｔ３に配置される。工具３で直径４に縮小された後、この成形品 は引抜きタレッ）５０５のポケットによって工具３がら集められ、そして入口タ レットのポケット４によって工具Ｔ４に配置される。最後に、トリミングの後、 直径を縮小することなく、この加工品は引抜きタレット５０５のポケット１によ って集められ、（引き抜きタレット５０５のポケット１はタレット５０５のポケ ット４と同じ大きさである）そして、移動タレット５゜７のポケット１からおろ される。

一時に１ケの素材が積み重ねた素材５０８から分離され、そして、直径１に適合 する適当なネストと直径４に適合するもう１つの下にあるネストとを備えた回転 ポケットによって円状の素材移動路５０９に沿って輸送されている。回転ポケッ ト５１０は転移タレット５０７に点５１１で素材１を配置し、そしてまた直径タ レット５０７から直径４の成形品を引き抜き、そして出口コンベアに成形品を置 く、素材１は点５１１から径路５１３に沿って工具Ｔ１へ移動する。直径２の成 形品ｄ工具Ｔ１から工具Ｔ２に径路５１４に沿って移動する。直径３の成形品は 工具Ｔ２からＴ３まで径路５１５に沿って移動する。直径４の成形品は工具Ｔ３ からＴ４まで径路５１６に沿って移動する。直径４のこの成形品は工具Ｔ４から 点５１１まで径路５１３の最初の半分に沿って移動する。これらの成形品は引抜 キタレット５０５と入口タレット５０６とによってギアのピッチ円と制限円５１ ７との間で処理されるということに注意すべきである。制限円５１７の外側で、 成形品は移動タレット５０７によって処理される。この特別な配置によってギア ５０１のピッチ直径のギア５０２．５０３及び５０４のピッチ直径との比ば３： １である。

第１９図は、外サイクロイド処理システムのアイドリング位置と成形品との連続 した位置を、特徴的な間隔で配置されている工具と関連して示−されている。第 １９ａ図は、素材１が移動タレット５０７によって集められていてそして直径４ の成形品がタレット５０７から放出されている出発位置を示す。第１９ｂ図にお いて、引抜きタレット５０５のポケット２は工具Ｔｌ中の直径２の成形品と接触 している。第１９ｂ図と第１９Ｃ図との間で、素材１は工具１に近づいている入 口タレットに移動され、一方直径２の成形品は引抜きタレット５０５中の工具Ｔ １から離れて動いている。

第１９Ｃ図において、素材１は工具ＴＩに置かれ、一方、直径２の成形品は移動 タレット５０７に移される。

第１９Ｃ図と第１９ｄ図の間で、移動タレット５０７の中心線が９０°動き、そ して直径２の成形品は、第１９ａ図での素材１の位置に対応して、タレット５０ ７の一番端の位置にあるということに注意されるべきである。続いて、第１９ｄ 図と第１９ｅ図とにおいて、直径３の成形品の引き抜きタレット５０５による工 具Ｔ２からの引抜きは、タレット５０６による工具Ｔ２への直径２の新しい成形 品の配置に続いて生じる。第１９ｅ図と第１９ｆ図の間で引抜きタレットば１８ ｏ０動き、そして一番端の位置で直径３の成形品を持つ。

第１９ｆ図と第１９ｇ図とにおいて、直径４の成形品の工具Ｔ３からの引抜き及 び直径３の新しい成形品の工具３への配置の過程が生じる。第１９ｇ図と第１９ ｈ図との間において引抜きタレット５０７ば２７０°動き、そして直径４の成形 品は一番端に位置する。第１９ｈ図と第１９１図は、直径４の成形品を移動する 引抜キタレット５０５のポケット１による工具１からの成形品の引揚げと引続い ての入ロタレッ）５０６のポケット４からの直径４の新成形品の積載とを示す。

タレット５０５とタレット５０６が工具への出し入れの際衝撃なしに成形品を処 理できるということを認識すべきである。それゆえ、この外サイクロイド処理シ ステムは高速用に適している。３ケのタレットのいずれかのポケットが製造のあ る局面の間成形品を処理するように一度設計されると、いつもそうであるという こことをも認識すべきである。

第２０図は、二組の４ケの工具に対する１ケの外サイクロイド処理システムの順 次の点を示す。３つの互にギアでかみ合っている処理タレットが設けられている という点では、第１９図で示された場合と似ているが、これらのタレットの間の 相対的な角度αは３５°である。また工具のピッチ円の直径のタレットへの比も 違っていて２：１である。引抜きタレット５０５と入口タレット５０６とはギア ５０１のピッチ円と制限円５１７との間で成形品を処理し、−刃移動タレット５ ０７は制限円５１７の外側で成形品を処理する。第２０ａ図から第２０１図まで の半周期にわたる９ケの位置で調べると、これらの位置が次の半周期でくり返さ れることかわかる。位置２０ａにおいて、素材はシステムの中に置かれ、そして 仕上った成形品は第２１図において明らかに示されているように引抜かれる。そ れゆえ、２ケの素材供給口と仕上った成形品の２ケの引抜き口があり、そしてこ のことからもちろん二組の使える工具がある。−それゆえ、プレスと処理システ ムの一回転の間２ヶの成形品が完成する。第１９図と第２０図とにおいて、カム 停止角は２αに等しく、それゆえそれぞれ５２°と７０°であることに注意すべ きである。

第２１図は、二組の工具と二組の素材供給設備を備えている外サイクロイド処理 システムに対する操作時での成形品の径路を示す。明らかに、処理システムに入 った後の素材は１．５回転の間移動する。それゆえ、仕上った成形品は、もとの 素材が入ったステーションとは反対側の入口／出ロステーションを通って出てい く　。

第２２図は、二組の４ケの工具の操作の間での成形品の相対的な位置を説明する 。入口タレットが工具に成形品を配置した時、処理システムに５ケの成形品があ ることが理解できるだろう。

第２３図は、１ケの外サイクロイド処理システムがどのようにして三組の４ケの 工具に応用できるかを示す。３ケの素材供給口を備えていて、事実上、第１７図 に示されたシステムの三重化である。本発明に係る回転カムプレスの好ましい解 答は１２ケの働くラムを結合しているので、３ケの供給口の使用は特に有益であ る。各々の上記の作業ステーションの工具は通常の絞シまたはしごき工具か、両 者の一組か、または同軸上に取りつけられた多数ケの工具の組でもよい。金属加 工、タトえばスタンピング、トリミング、フランジ加工、曲げ加工など、のため に適したどの他の知られた型の工具も本発明の保護する範囲内で用いることがで きることも理解できるだろう。

Ｆｉｇ、　１９α Ｆｉｇ、　２０Ｇ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １１円形の通路上に配置されるとともに各々が少くとも１つの工具を備えている 複数のワークステーションにて金属成形品を機械的に処理する方法にして、上記 金属成形品を順次段階的に移動させる工程であって、その各々が上記円形通路に 沿って１つのワークステーションから少くとももう１つの他のワークステーショ ンへ進める工程と、夫々の上記ワークステーションにて工具により各々の金属成 形品に力を加える工程とを含み、上記工具は連続して作動されるとともにその各 々は金属成形品が関連するワークステーションに入ってそして出る方向に対して 垂直な周期的な往復運動のみを行うことを特徴とする金属成形品製造方法。 ２、請求の範囲第１項記載の方法にして、任意の時点にそこに配置された成形品 を有する少くとも１つのワークステーションと成形品によって占拠されていない 少くとも１つのワークステーションとが存在し、任意の時点では１つの工具のみ が作動していることを特徴とする金属成形品製造方法。 ３、請求の範囲第１項記載の方法にして、ワークステーション間で上記成形品を 動かすのに要する時間とは異なるある期間には各成形品は各々のワークステーシ ョンにとどまつでいることを特徴とする金属成形品製造方法。 ４、請求の範囲第１項記載の方法にして、上記成形品は上記円形通路上に等角度 間隔に配置されている少くとも３つのワークステーションにて処理されることを 特徴とする金属成形品製造方法。 ５、請求の範囲第１項記載の方法にして、上記工具は上記成形品に対してプレス 操作を行うことを特徴とする金属成形品製造方法。 ６、請求の範囲第１項記載の方法にして、上記成形品はアーチ状の移動路に沿っ てワークステーションの間を移動し、各々のアーチ状の移動路の白土中心は上記 円形通路の中心に対して上記格絡の反対側にあることを特徴とする金属成形品製 造方法。 ７、　請求の範囲第１項記載の方法にして、上記成形品は少くとも部分的に周転 円となった移動路に沿ってワークステーション間を移動することを特徴とする金 属成形品製造方法。 ８、請求の範囲第１項記載の方法にして、各々の成形品は零速度で各々のワーク ステーションかう集メられてまた次のワークステーションに配置されるこトラ特 徴とする金属成形品製造方法。 ９、　請求の範囲第１項記載の方法にして、上記工具は、上記円形通路と同心で ある円形の突起を有するカム軌道を有するカムにより作動され、上記カムは上記 工具に連続して作用するように回転されることを特徴とする金属成形品製造方法 。 １０、請求の範囲第１項記載の方法にして、各々が第１ワークステーシヨンと少 くとも１つのいま１つのワークステーションとを含む複数のワークステーション が二組あって、これら二組の複数のワークステーションはいずれも上記円形通路 上に配置され、そして第１および第２グループの成形品は二組の複数のワークス テーションにおいて夫々ワークステーションからワークステーションへ段階的に 連続して移動し、二組の複数のワークステーションにて上記工具、が上記円形通 路のまわりに連続的に操作される（第２０図）ことを特徴とする金属成形品製造 方法。 １１、成形品を機械的に処理するための機械にして、円形通路上に配置された複 数のワークステーション（ＴＩ、Ｔ２・・・・・・）を定義する手段と、上記成 形品を順次段階的に移動させるだめの移動１幾溝（４０〜４５；５０５〜５０７ ）であって、その各々が１つのステーションから少くとももう１つの他のワーク ステーションへ進む移動機構と、上記ワークステーションに夫々備えられた複数 の工具（１１〜１３）であって、各々の工具は成形品が、関連するワークステー ションに入ってそして出る方向に対して垂直に動かされる作動部（１２）を有す る工具と、成形品が関連する上記ワークステーションに配置されている間に各々 の工具（１１〜１３）を操作するとともに、上記工具の全てを連続して操作する ための手段とを含むことを特徴とする金属成形品製造機械。 １２、請求の範囲第１１項記載の機械にして、各々の工具はフォロア部材（２２ ，２８）を備えたラム部材（２５）を含むとともに、上記工具を操作するための 手段は上記円形通路の中心を通過する中心軸を有するほぼ円筒形のカム部材（２ １）であって、該カム部材（２１）は上記フォロア部材（２２，２８）に係合さ れるとともに円形突起を有するカム軌道を定義するカム部材と、上記カム部材（ ２１）を上記中心軸のまわりに上記カム部材（２１）を回転駆動して上記フォロ ワ部材（２２，２８）に連続的に作用するだめの手段（３２〜３６）とを含むこ とを特徴とする金属成形品製造機械。 １３、請求の範囲第１２項記載の機械にして、カム部材（２１）を回転駆動する ための手段ば出力シャフト（３６）を駆動する原動機と、上記カム部材（２１） に取着されたギア（３２）と、上記出力シャツ）（３６）と上記ギア（３２）と の間の駆動結合に作用する減速機構（３２〜３５）とを含むことを特徴とする金 属成形品製造機械。 １４、請求の範囲第１３項記載の機械にして、上記ギアは上記出力軸（３６）の 軸上にその中心が位置する内部ギア（３２）であって、上記減速機構は上記出力 軸に設けられるとともにクランクピン（３４）を有するクランクト、上記クラン クピン（３４）上で中心部が軸支されるとともにそのピッチラインの一部のまわ シでのみ上記内部ギア（３２）と噛合する外部ギア（３３）と、上記内部ギア（ ３２）の中心のまわシに回転するのを許容している間に上記外部ギア（３３）が それ自身の中心のまわりに回転するのを妨げるだめの手段（３５）とを含むこと を特徴とする金属成形品製造機械。 １５請求の範囲第１４項記載の機械にして、上記外部ギア（３３）の回転を妨げ るだめの手段は中心とその周辺との間で上記外部ギアに形成された少くとも１つ の円形の開口（４９）と、その内周面に対して上記開口（４９）内に取着された 固定ピン（３５）とを含み、上記開口の半径は上記固定ピン（３５）の半径と、 上記出力シャフト（３６）の軸と上記外部ギア（３３）の中心との間の距離との 和に等しいことを特徴とする金属成形品製造機械。 １６、請求の範囲第１５項記載の機械にして、そのまわシに工具（’Ｔ１．Ｔ２ ・・・・・・）が配置されるとともに、その上に上記工具の作動部分臼２）の動 きを拘束するための手段（２６〜２８）が取着されているスターン（ｓｔｅｒｎ ）　（１０）を含むとともに、上記カム部材（２１）は中空でそれを通して延び る上記スターン（１０）に取着され、上記固定ピン（３５）は上記スターンに取 着され、上記機械はさらに上記カム部材（２１）と上記スターン（１０）との間 で作用するスラスト軸受（１９，２０）をさらに含むことを特徴とする金属成形 品製造機械。 １７、請求の範囲第１１項記載の機械にして、上記ワークステーションが上記円 形通路を定義する第１円の上に等角度間隔で配置される一方、上記移動システム は搬送部材で４３）と、該搬送部材（４３）により搬送される複数のポケット部 材（ＰＩ〜Ｐ６）であって、搬送部材（４３）が回転するとき成形品を搬送する ためにそして中心を定義するために成形品を受けるのに適合する各々のポケット 部材であって、ポケット部材（Ｐ１〜Ｐ６）の中心は等角度間隔の関係で第２円 上にあるポケット部材と、第２円の中心が第１円の中心から距離を保つとともに 上記搬送部材（４３）が上記第２円の中心のまわりに回動することなく第１円の 中心のまわりに回動可能とするように上記搬送部材を支持する支持部材（４０， ４１，４２，４４，４５’）とを含み、各々のポケット部材（Ｐ１〜Ｐ６）の中 心が２つの隣接するステーションを通過する円内を動く（第８図）ことを特徴と する金属成形品製造機械。 １８、請求の範囲第１７項記載の機械にして、上記工具を操作するための手段は 、上記第１円の中心を通過する中心軸を有するはぼ円筒状のカム部材（２１）と 、上記中心軸のまわりに回転するように上記カム部材（２１）を駆動するための 手段（３２〜３６）であって、上記カム部材（２１）を駆動するための上記手段 （３２〜３６）が出力シャツ）（８６）を有する原動機と、上記出力シャフトと 上記カム部材との間の駆動結合に作用する減速機構（３２〜３５）とを含み、こ の減速機構がまた上記カム部材（２１）の回転速度と同じ速度で上記第１円の中 心のまわりにその回転を惹起させるために上記搬送部材（４３）に接続される手 段とを含むことを特徴とする金属成形品製造機械。 １９、請求の範囲第１７項記載の機械にして、上記搬送部材（４３）は上記第１ 円に関して固定されている夫々の第１端と上記搬送部材（４３）に取着されてい る夫々の第２端とを有する少くとも３つの平行なりランク７−ム（４１，４４） 　に取着され、上記クランクアーム（４１，４４）の少くとも１つ（４１）はク ランクアーム〔４１）を回動させて搬送部材（４３）を回転させるように駆動す るためにその第１端にて手段（４０）に接続されていることを特徴とする金属成 形品製造機械。 ２０、請求の範囲第１７項記載の機械にして、上記円形通路は、機械の使用時に は、水平に配置され、ネス）（ｎｅｓｔ）手段（７０１）は上記ワークステーシ ョンの各々に備えられておシ、各々の上記ネスト手段は上記搬送部材（４３）の ポケット部材（ＰＩ〜Ｐ６）のうちの１つに上記ワークステーションの反対側か ら上記ワークステーションの中に移動される成形品と係合するために上記ワーク ステーションの一側ｌこて垂直に上向きに延びる間隔をおいて配置されている複 数のプロング（Ｐ１〜Ｐ６）は、上記ポケット部材の一側で垂直下方に延びると ともに上記ポケット部材がワークステーションを通過すると該ワークステーショ ンにて上記ネスト手段（７０１）のプロング（７０３〜７０５）の間を通過する 、間隔を有する複数の指部（７０７〜７０９）を含み、その中に成形品を有する ポケット部材（Ｐｌ〜Ｐ６’）が上記反対側からワークステーションに入ると、 上記成形品は上記プロング（７０３〜７０５）によりワークステーションに保持 されるが、一方、空のポケット部材が上記−側からワークステーションに入ると 上記指部（７０７〜７０９）がプロングの間を通過して上記ワークステーション からそこに位置する成形品を移動させることを特徴とする金属成形品製造機械。 ２１、請求の範囲第１２項記載の機械にして、カム側面（ｐｒｏｆｉｌｅ　）　 は係合位置、係合解除位置および一時停止位置を定義し、各々のフォロア部材（ ２２／２Ｂ）は関連するラム部材（２５）に連続的に作用されて上記ワークステ ーションにて成形品に係合するとともにそれから係合解除されて、上記成形品か ら係合解除さ九た状態となシ、かつ、上記係合部分はアツセンブ、り部分と作動 部とを有し、係合部分にある間には上記ラム部材（２５）は第１に成形品を変形 させることなく成形品に係合するために動き、上記カム側面はいかなる時も唯一 のフォロア部材が上記カム側面の作動部分と係合するように寸法が定められてい る（第１５図）ことを特徴とする金属製造機械。 ２２、請求の範囲第１１項記載の機械にして、成形品の素材を上記機械に配達す るための手段と完成された成形品を上記機械から取シ出すための手段とに組合さ れていることを特徴とする金属成形品製造機械。 ２３、請求の範囲第１１項記載の機械にして、ストリップ状の材料（５０’、８ ０”）を上記機械に供給するための手段（第１２図〜第１４図）と共動するとと もにワークステーションの第１のものが上記ストリップ状材料から成形品素材を 成形するだめの工具（５１′、８５）を備えていることを特徴とする金属成形品 製造機械。 ２４、請求の範囲第１１項記載の機械にして、上記ワークステーションは等角度 間隔の関係を持って上記円形通路を定義する第１円の上に配置され、上記移動機 構は直径が上記第１円に等しいピッチ円を有するとともにその中心軸上に上記第 １円の中心を有する第１ギア（５０１）を含み、タレットアッセンブリは第１． 第２および第３タレツ）（５０５〜５０７）を含み、その各々が成形品を受ける だめの複数のポケット（１〜４）を定義し、各々のポケットは中心を定義し、３ つのタレットのポケットの中心は第１．第２および第３タレツトの円上に夫々位 置するとともに、各々のタレットは直径が夫々のタレットの円に等しいそのピッ チ円を有し、またその中心軸上にタレットの円の中心を有するギア（５０２〜５ ０４）を備える一方、第１および第２タレツト（５０５，５０６）のギア（５０ ２，５０８）は第３タレツ）　（５０７）のギア（５０４）と噛合しており、上 記機構はさらに支持部材（ＣＲ，Ｍｌを含み、第１および第２タレツト（５０３ ，５０６）のギア（５０２，５０８）が上記第１ギア（５０１）と噛合するとと もにタレットアッセンブリが、タレット（５０５〜５０７）の回動に伴って、上 記第１円の中心のまわりに回転可能となるように、上記タレットアッセンブリが 支持され、第１および第２タレツトのポケットは上記ステーションおよび第３タ レツトのポケットで連続的に位置合せし、成形品が上記第１タレツ）Ｊ（５０， ６）によって上記の１つのステーションから集められて、第３タレツト（５０７ ）を経由して第２タレツト（５０５）へ移動されて、上記第２タレツ）　（５０ ５）により上記追加のステーションに配置される（第１７図および第１８図）こ とを特徴とする金・属成形品製造機砿。 ２５、請求の範囲第２４項記載の機械にして、上記支持部材を上記第１円の中心 のまわシに回転させるための手段と共動し、この手段は出力シャフト（３６）、 支持部材（ＣＭ、Ｍ）に取着されたギア（５８２）および上記出力シャフト（３ ６）と上記ギア（５８２）との間の駆動結合に作用する減速機構（５３３〜５３ ５）を含むことを特徴とする金属成形品製造機械。 ２６、請求の範囲第２５項記載の機械にして、上記ギアはその中心が上記出力シ ャフトの軸上に位置する内部ギア（５３２）であり、上記減速機構は、上記出力 シャフト上に設けられるとともに、クランクピン（５３４）を有するクランクと 、上記クランクピン上でそのピッチラインの一部分のまわりでのみ上記内部ギア （５３２）と噛合して中心的に軸支される外部ギア（５８Ｂ）と、上記外部ギア （５３２）の中心のまゎシに回転するのを許容する間に上記外部ギア（５３８） がそれ自身の中心のまわりに回転するのを妨げるだめの手段（Ｆ）１５）とを含 むことを特徴とする金属成形品製造機械。 ２７、請求の範囲第２６項記載の機械であって、上記外部ギア（５３８）の回転 を妨げる手段は、上記中心とその周辺との間で外部ギアに形成された少くとも１ つの円形の開口と上記開口中でその内周面に固定される固定ピン（５８５）とを 含み、上記開口の半径は上記固定ピン（５３５）の半径と、上記出力シャツ）　 （３６）の軸と上記外部ギア（５３３）の中心との間の距離との和に等しいこと を特徴とする金属成形品製造機械。 ２８、請求の範囲第１１項記載の機械にして、少くともいま一組の他の複数のワ ークステーションが前記の複数のワークステーションとともに、上記円形通路上 に配置される一方、上記移動機構は複数のワークステーションを介して夫々少く とも２つの流れの中に成形品を移動させるように操作する（第２０図〜第２３図 ）ことを特徴とする金属成形品製造機械。 ２９、請求の範囲第２８項記載の機械にして、異なる複数のワークステーション は上記円形通路のまわシを交替することを特徴とする金属成形品製造機械。 ３０、請求の範囲第２８項記載の機械にして、ワークステーションの異なる複数 のものは上記円形通路の異なる夫々のセグメント上で定義されることを特徴とす る金属成形品製造機械。 ３１、成形品を１つのステーションから少くとも１つの他のステーションへ順次 段１階的に移動するために、これらステーションの各々は中心を定義するととも にこれら中心が角度的に等間隔の関係で第１円周上に配列されている移動機構に して、該移動機溝は搬送部材（４３）と、この搬送部材により搬送される複数の ポケット部材（Ｐ１〜Ｐ６）であって、各ポケット部材は上記搬送部材が回動し て中心を定めると成形品を搬送するためにそれを受けるようになされており、ポ ケット部材の上記中心が等角度間隔の関係で第２円周上にあるポケット部材と、 上記第２円の中心が第１円の中心・から距離を保ち、そして上記搬送部材が上記 第２円の中心のまわりに回転することなく第１円の中心のまわりに回動可能とな るように上記搬送部材を支持する支持部材（４０，４１，４２，４４，４５）と を含み、各ポケット部材（Ｐ１〜Ｐ６）の中心が２つの隣接するステーシヨンを 通過する円内を動くことを特徴とする移動機構。 ３２．請求の範囲第３１項記載の移動機構にして、上記支持部材は上記第１円に 関して静止している夫々の第１端と上記搬送′部材に取着されている夫々の第２ 端を有する少くとも３つの平行うランクアーム（４１゜４４）を含むことを特徴 とする移動機構。 ３３、請求の範囲第３２項記載の移動機構にして、さらに上記キャリヤ部材を回 転駆動するために上記クランクアームの１つの第１端に接続された原動機を含む ことを特徴とする移動機構。 ３４、請求の範囲第３１項記載の移動機構にして、各々のポケット部材はステー ションの一側に配された平行な成形品配置用プロング（７０３〜７０５）の間を 、使用中に、通過するように上記ポケット部材（Ｐ１〜Ｐ６）の−側にて相互に 平行に延びる間隔を有する複数の指部（７０３〜７０９）を含み、その中に成形 品を有するポケット部材がステーションの上記−側と反対の側から上記ステーシ ョンに入ったとき、上記成形品が上記プロングにより上記ステーションにて保持 され、一方ポケット部材が上記−側から空のステーションに入ったときに指部（ ７０７〜７０９）がプロングの間を通過して上記ステーションからそこに位置す る成形品を移動させることを特徴とする移動機構。 ３５、成形品を１つのステーションから少くとも１つの追加のステーションへ順 次段階的に移動するために、これらステーションの各々は中心を定義するととも にこれら中心が角度的に等間隔の関係で第１円周上に配列されている移動機構に して、該移動機構は直径が上記第１円に等しいピッチ円を有するとともにその中 心軸上に上記第１円の中心を有する第１ギア（５０１）と、第１．第２および第 ３タレツト（５０５〜５ｏ７）を含むタレットアッセンブリとを含み、これらタ レットの各々は成形品を受けるだめの複数のポケット（１〜４）を定義し、各々 のポケット（１〜４）は中心を定義するとともに上記３つのタレット（５ｏ５〜 ５ｏ７）のポケットの中心は第１．第２および第３のタレットの円の上に夫々位 置し、各タレットはまた各々のタレットの円に直径が等しいピッチ円を有すると ともにその中心軸の上に上記タレットの円の中心を有するギア（５ｏ２〜５０４ ）を備え、第１および第２タレツト（５ｏ５，５０６）のギア（５０２，５０３ ）が上記第１ギア（５０１）と噛合するとともに、タレットアッセンブリは、タ レット（５０５，５０６，５０冒の回転に伴われて、上記第１円の中心のまわり に回転可能であり、上記第１および第２タレツトのポケットが上記ステーション および上記第３タレツトのポヶッートを連続的に位置合せし、それにより成形品 が上記第１タレツト（５０６）により上記１つのステーションから集められて、 上記第３タレツ）　（５０７）を通って第２タレツト（５０５）に移動され、そ して上記第２タレツト（５ｏ５）により追加の上記ステーションに配置されるこ とを特徴とする移動機構。 ３６請求の範囲第３５項記載の移動機構にして、上記第１円の中心のまわりに上 記支持手段を回転させるだめの手段と協動し、この手段が出力シャツ）　（３６ ）を駆動する原動機（Ｍ　）と、上記支持手段に取着されたギア（５３２）と、 上記出力シャフトと上記ギアとの間での駆動接続に作用する減速機構（５３３〜 ５３５）とを含むことを特徴とする移動機構。 ３７、請求の範囲第３６項記載の移動機構にして、上記ギアは中心・が上記出力 シャフトの軸上に位置する内部ギア（５３２）であって、上記減速機構は上記出 力シャフトに設けられるとともにクランクビン（５３４）を有するクランクと、 上記クランクビンに中心部で軸支されるとともにそのピッチラインの一部分のま わりで上記内部ギア（５３２）と噛合して軸支される外部ギア（５３３）と、上 記外部ギアが上記内部ギアの中心のまわシに回転するのを許容する間にそれ自身 の中心のまわりに回転するのを妨げるための手段（５８５）とを有することを特 徴とする移動機構。 ３８、請求の範囲第３７項記載の移動機構にして、上記外部ギア（５３３）の回 転を妨げるための手緩は上記中心とその周辺との間で外部ギアに形成された少く とも１つの円形開口とその内周面に対して上記開口に取り付けられた固定ビン（ ５８５）とを含み、上記開口の半径は上記固定ビンの半径と、上記出力シャフト の軸と上記外部ギア（５３Ｆ）の中心との間の距離との和に等しいことを特徴と する移動機構。