JP6389234B2 - 垂直型ボディメーカ用のツールパック - Google Patents

Description

［関連出願の参照］
本出願は、２０１３年３月１２日出願の米国特許仮出願第６１／７７６，９３９号（名称「ＴＯＯＬ ＰＡＣＫ ＦＯＲ ＶＥＲＴＩＣＡＬ ＢＯＤＹＭＡＫＥＲ」）の利益を主張し、この出願は、参照によって本明細書に組み込まれる。

開示される概念は、概して缶ボディメーカ（bodymaker）に関しており、より詳細には、垂直往復ラムを用いたボディメーカ用のツールパックに関する。

一般に、限定されないが、アルミニウム缶又はスチール缶などの缶は、金属のシートとして始まり、そこから円形のブランクが切り取られる。以降、缶は、アルミニウムから製造されるものとして説明するが、勿論、材料の選択は、特許請求の範囲に対する限定ではない。ブランクは、「カップ」へと形成される。本明細書で用いられる「カップ」は、底部と、これに付随する側壁とを備える。さらに、カップと、それから生じた缶ボディとは、如何なる断面形状を有してよいが、最も一般的な断面形状は略円形である。従って、勿論、カップ及び生じた缶ボディは、任意の断面形状を有してよいが、以下の説明は、カップ、缶ボディ、パンチ等を略円形であるとして記載するものとする。

カップは、往復ラムと幾つかのダイとを備えるボディメーカに供給される。細長いラムは、遠位端にパンチを備えている。カップがパンチに配置されて、幾つかのダイを通過する。これらのダイは、カップを薄くして引き延ばす。即ち、ラムの各前進行程時に、カップは、最初にラムの前方に配置される。カップは、ラムの前端を覆って配置され、より具体的にはラムの前端に位置するパンチに配置される。カップは続いてダイを通過し、これによりカップが缶ボディへとさらに形成される。第１のダイは、再絞りダイ（redraw die）である。即ち、カップの直径は、生じる缶の直径よりも大きい。再絞りダイがカップを再形成して、カップの直径は、生じる缶ボディと概ね同じとなる。再絞りダイは、カップ側壁の厚さを実質的に薄くすることはない。再絞りダイを通過後、ラムは、幾つかのしごきダイ（ironing die）を有するツールパック（tool pack）を通って移動する。カップがしごきダイを通過すると、カップは引き延ばされて、側壁は薄くなる。より具体的には、ダイパックは、離間した複数のダイを有しており、各ダイは、略円形の開口を有している。各ダイの開口は、隣接する一番近い上流側ダイのものよりも僅かに小さい。

従って、パンチが、第１のダイ、再絞りダイを介してカップを絞ると、アルミニウムカップは、略円柱形のパンチにわたって変形する。カップが再絞りダイを通って移動すると、カップの直径、即ちカップの底部の直径は、小さくなる。ダイパックにおけるその後に続くダイの開口は、それぞれより小さな内径、即ちより小さな開口を有している。故に、アルミニウムカップ、より具体的にはカップの側壁は、ラムがアルミニウムをダイパックの残りを通して移動させるにつれて薄くなる。カップの薄肉化はまた、カップを細長くする。

さらに、パンチの遠位端は、凹状になっている。ラムが最大に伸びたところに、「ドーマ（domer）」がある。ドーマは、略凸状のドームと、成形された周辺部とを有する。ラムが最大に伸びると、カップの底部はドーマと係合する。カップの底部は、ドームに変形し、カップの底部周辺部は、所望したように成形されて、典型的には、内向きに曲げられる。これにより、缶ボディの強度が増大し、生じた缶を積み重ねることができる。カップが最終のしごきダイを通過してドーマと接触すると、缶ボディとなる。

戻り行程時に、缶ボディはパンチから取り外される。即ち、ラムがツールパックを通って後方に移動すると、缶ボディは静止ストリッパと接触し、これにより缶ボディが後に引かれてツールパックに入るのが阻止されて、実際にパンチから缶ボディが取り外される。ストリッパに加えて、空気の短いブラストが、パンチの内部を通って導入されて、缶ボディの取外しに役立ってよい。ラムが最初の位置へ戻った後に、新しいカップが、ラムの前方に位置定めされて、サイクルは繰り返される。付加的な仕上げ操作、例えばトリミング、洗浄やプリント等の後、缶ボディは充填機に送られて、缶ボディに製品が充填される。続いて蓋が缶ボディに結合されて、缶ボディに対してシールされることによって、缶が完成する。

ラム及びダイパックは、通常、略水平に向いている。即ち、ラムの長手方向軸と、ツールパックの軸とは、略水平に延びている。この向きでは、ボディメーカ幾つかの構成要素は、比較的単純な構造となり得る。例えば、カップフィーダ、即ちラムの移動経路にカップを配置する装置は、更なる処理のためにカップをカップロケータ（cop locator）に配置するのに、ある程度重力に頼ってよい。このプロセスを通して、従来のカップ供給機構におけるカップは、その軸が水平面内にあるように向けられる。それは、ガイドレールによって側面を、ガイドプレートによって両端を拘束される。カップがカップロケータにある場合、開放端ガイドプレートに開口があって、再絞りスリーブ（再絞りダイに対してカップをクランプするスリーブであり、ラムが通過できるように中空になっている）の挿入を容易にする。

同様に、ラムが水平方向に移動する場合、缶ボディ除去（take-away）装置は、缶ボディをコンベアに置くのに、重力に頼ってよい。コンベアは、一連のゴム製「Ｌ」字型アタッチメントを有しており、連続的に移動するチェーンからなる。このチェーンコンベアは、上向きに傾いて移動して、缶が「Ｌ」字型アタッチメントにあることを確実とする。常に移動しているコンベアチェーンは、缶がパンチからはぎとられて、ボディメーカから自由に取り外されるポイントで、アタッチメントの指が缶と出会うようにタイミングを合わせられている。

しかしながら、水平方向に移動するラムには、不利な点がある。例えば、ラム本体は片持ち体であって、一端にて駆動機構に結合される。この構成では、ラム本体の重量によって、ラム本体は垂れ下がる。この垂下りは、ラムとツールパックの間でずれを引き起こす虞がある。このずれは、日中に変化する虞がある。例えば、ラム本体が使用により加熱することで、ラムの特性を変え、その結果として、ラムのアラインメントを変化させる虞がある。故に、ツールパックのダイを再配置するなどの単純な解決策は存在していない。ラムの垂下りはさらに、一様な壁厚を維持するのを困難にさせることで、缶を形成する上での品質問題を起こす。ラムの垂下りは更に、ラムが後退する場合に問題を起こす虞がある。より具体的には、パンチの裏側がしごきダイと接触して、ダイが異常に摩耗する虞がある。ラムの直径をより大きくして、アセンブリをより軽くすることで、ラムの垂下りをある程度軽減できる。しかしながら、垂下りする傾向はそれでも明白であり、直径がより大きなラムを用いることは、小さな直径の缶を製造する場合には役に立たないであろう。水平レイアウトの従来のボディメーカに関する更なる問題は、設置面積が比較的大きく、これまで製造されている全てのボディメーカは、機械当たり１サイクル毎に１つの缶しか生産できないことである。即ち、ラム駆動メカニズムの各周期で、１つの缶ボディが生産される。このことは、所望の生産規定数を満たすために多数の機械を受け持つことを、プラント操作者に要求する。これらの不都合の幾つかは、略垂直な経路にわたって移動するラムを利用することによって、対処され得る。

従って、略垂直な経路にわたってラムが移動するようなボディメーカと共に使用するためのツールパックが求められている。さらに、ラムが略垂直な経路にわたって移動するボディメーカと共に使用するためのものであって、その垂直向きの利点を生かしたツールパックが求められている。例えば、垂直に向いたツールパックを用いることで、ラムの下側を移動する液体に配慮することなく、冷却／潤滑のスプレーを噴霧及び排出することができる。

これらの要求とその他の要求は、開示されており、特許請求の範囲に記載された装置によって対処される。当該装置は、垂直に向いており、往復運動する細長のラムアセンブリを有する缶ボディメーカ用のツールパックをもたらす。ツールパックは、ツールパックハウジングアセンブリと、幾つかのダイスペーサと、幾つかのダイと、圧縮デバイスとを含んでいる。ツールパックハウジングアセンブリは、通路を規定しており、内面、上壁、下壁、第１側壁、第２側壁、後壁、及びドアを含んでいる。ツールパックハウジングアセンブリの通路は、略垂直に延びている。各ダイスペーサは、ダイを支持するように構成されており、中央通路を規定している。各ダイは、中央通路を規定する本体を含んでいる。ダイスペーサ及びダイは、ツールパックハウジングアセンブリ内に配置される。圧縮デバイスは、ツールパックハウジングアセンブリの下壁に配置されており、幾つかのダイスペーサを軸方向に付勢するように構成されている。

開示される概念の完全な理解は、添付の図面と併せて読むことで、以下の好ましい実施形態の記載から得られる。

図１は、ボディメーカの正面等角図である。 図２は、ボディメーカの背面等角図である。 図３は、カップフィーダアセンブリの横断面図である。 図４は、カップフィーダアセンブリの詳細な横断面図である。 図５は、第１の位置にあるカップフィーダの上面図である。 図６は、第２の位置にあるカップフィーダの上面図である。 図７は、第３の位置にあるカップフィーダの上面図である。 図８は、第４の位置にあるカップフィーダの一部破断した上面図である。 図９は、クランクシャフト、リンクアセンブリ、及びラムアセンブリの詳細な等角図である。 図１０は、ツールパックの等角図である。 図１１は、ツールパックの部分分解等角図である。 図１２は、ツールパックの断面図である。図１２Ａは、スプレー出口の詳細図である。 図１３は、缶ボディ除去アセンブリの正面図である。 図１４は、缶ボディ除去アセンブリの横断面図である。 図１５は、缶ボディ除去アセンブリの上面図である。 図１６は、缶ボディ除去アセンブリの詳細横断面図である。 図１７は、ラムが異なる位置にある缶ボディ除去アセンブリの前面図である。 図１８は、把持アセンブリの詳細な正面等角図である。 図１９は、把持アセンブリの詳細な背面等角図である。

本明細書で用いられる単数形は、文脈上他の明らかな指示がない限り、複数も言及する。本明細書で用いられる用語「数」又は「幾つか」は、１又は１よりも大きい整数（即ち、複数）を意味する。

本明細書で用いられる「結合される」は、２つ以上の要素間の連結を意味し、連結が生じる限り、直接的又は間接的であるかを問わない。重力によってのみ定位置に保持されることで、別の物体に置かれている物体は、上側の物体が定位置に実質的に維持されていない限りは、下側の物体に「結合」されていない。即ち、例えば、テーブル上の本はテーブルに連結されていないが、テーブルに接着された本はテーブルに結合されている。

本明細書で用いられる「直接結合される」は、２つの要素が互いに直接的に接触していることを意味する。

本明細書で用いられる「固定して結合される」又は「固定される」は、２つの構成要素が１つとして移動するように結合されていると同時に、互いに対して一定の向きを維持していることを意味する。同様に、「一定の関係」で配置される２つ以上の要素は、２つの構成要素が互いに対してほぼ一定の向きを維持していることを意味する。

本明細書で用いられる文言「一体の（unitary）」は、構成要素が単一片又はユニットとして作られていることを意味する。即ち、別々に作られてからユニットとして合わせて結合されている片を含む構成要素は、「一体の」構成要素又は物体ではない。

本明細書で用いられる「関連した」は、識別された構成要素が互いに関係し、互いに接触し、及び／又は、互いに相互作用することを意味する。例えば、自動車は４つのタイヤと４つのハブとを有しており、各ハブは、特定のタイヤと「関連」している。

本明細書で用いられる「係合する」は、歯を有するギア又は他の構成要素に関して用いられる場合、ギアの歯が互いに噛み合って、１つのギアの回転により他のギア又は他の構成要素が同様に回転／移動することを意味する。本明細書で用いられる「係合する」は、歯を有していない構成要素に関して用いられる場合、構成要素が互いに付勢されている（biased）ことを意味する。

本明細書で用いられる方向の表現、例えば、限定されないが、頂部、底部、左、右、上側、下側、前、後、及びこれらの派生語などは、図面に示される要素の向きに関するものであり、明示的に記載されている場合を除いて、特許請求の範囲に対する限定ではない。

本明細書で用いられる「対応する」は、２つの構造構成要素が、大きさ、形状又は機能において同様であることを示す。他方の構成要素に又は他方の構成要素の開口に挿入されている一方の構成要素に関して、「対応する」は、構成要素が、最小の摩擦量で互いに係合又は接触する大きさにされていることを意味する。従って、部材に対応する開口は、部材が開口を最小の摩擦量で通過し得るように、部材よりも僅かに大きくされている。この定義は、２つの構成要素が互いに「ぴったりと（snugly）」適合していると言われる場合には、変更される。この状況では、構成要素間の大きさの差異はさらに小さく、摩擦量は増大する。１つ又は複数の構成要素が弾性である場合、「ぴったりと対応する」形状は、ある構成要素を、例えば、開口を規定する構成要素であって、挿入される構成要素よりも小さい開口を規定する構成要素を含んでよい。さらに、本明細書で用いられる「ゆるく（loosely）対応する」は、スロット又は開口が、その中に配置される要素よりも大きくされていることを意味する。このことは、スロット又は開口の大きさの増大が意図的であり、製作公差を超えていることを意味する。

本明細書で用いられる「に（at）」は、「上に」又は「近くに」を意味する。

垂直型ボディメーカ１０は、図１及び図２に示されており、カップ１（図３）を缶ボディ２（図１６）に変換するように構成されている。カップ１は、図３に示されているように、略平坦な底部３と、これに付随する側壁４とを備えている。垂直型ボディメーカ１０、即ち、幾つかのラムが略垂直に移動するボディメーカは、ハウジングアセンブリ１１と、幾つかのカップ供給アセンブリ１２（図２に最もよく示されている）と、作動機構１４と、幾つかの垂直型ツールパック１６、即ち円形のダイの軸が略垂直に延びているツールパックと、幾つかの除去アセンブリ１８とを備えている。後述するように、垂直型ボディメーカ１０は、少なくとも２つのラム２５０を備えてよく、１サイクル当たり２つのカップ１を処理することができる。このようにして、図示したように、垂直型ボディメーカ１０は、カップ供給アセンブリ１２、垂直型ツールパック１６、及び除去アセンブリ１８のような構成要素を少なくとも２つ含んでいる。特に明記しない限り、以下の記載は、各構成要素の１つを説明するものとする。しかしながら、それら構成要素がほぼ同様な要素を含んでおり、１つの構成要素の記載は、任意の同様の構成要素に適用可能であることは理解されるべきである。なお、幾つかの構成要素は、互いの鏡像になっている。例えば、一方の除去アセンブリ１８は、垂直型ボディメーカ１０の左側に缶ボディ２を排出し、他方の除去アセンブリ１８は、垂直型ボディメーカ１０の右側に缶ボディ２を排出する。

一般的に、ここで用いられているように、フレームアセンブリ（図示せず）を備えるハウジングアセンブリ１１は、作動機構１４を支持しており、幾つかのラム２５０は、略垂直方向に延びて、略垂直方向に往復する。即ち、ハウジングアセンブリ１１は、幾つかのラム経路１３（図９）を含んでおり、幾つかのラム経路１３は、即ちラム２５０用の移動の経路であって、或いは、「ラム２５０の移動の経路１３」として特定される。１つのラム経路１３がラム２５０毎にある。例示的な実施形態では、カップ供給アセンブリ１２、垂直型ツールパック１６、及び除去アセンブリ１８は、ハウジングアセンブリの上端部１９に、即ち作動機構１４及びラム２５０の概ね上方にて結合されている。図示しない別の実施形態では、構成要素の位置は概ね逆さにされて、即ちカップ供給アセンブリ１２、垂直型ツールパック１６、及び除去アセンブリ１８は、ハウジングアセンブリの下端部に連結される。カップ供給アセンブリ１２には、幾つかのカップ１が提供され、これらは垂直型ツールパック１６に個別に供給される。ラム２５０は、カップ１を取り上げて、垂直型ツールパック１６を通るようにカップを移動させて、缶ボディ２を形成する。ラム２５０のストロークの上端にて、缶ボディ２はラム２５０から排出されて、除去アセンブリ１８によって収集される。除去アセンブリ１８は、ラム２５０から離れるように缶ボディ２を移動させて、缶ボディ２を水平方向に向かせるので、缶ボディ２は、従来のコンベア又は他のコンベア（図示せず）によって輸送できる。

図３乃至図８に示されているように、カップ供給アセンブリ１２は、シュートアセンブリ２０、カップロケータ７０（図５乃至図８）、及び回転可能なフィーダディスクアセンブリ８０（図５乃至図８）を備えている。別の実施形態（図示せず）では、カップ供給アセンブリ１２はさらに、カップストップ（図示せず）を備える。カップストップは、空圧的に制御されるデバイスであって、上流のプロセス又は下流のプロセスにおいて中断があると、カップ供給アセンブリ１２へのカップ１の流れを開始又は停止する。シュートアセンブリ２０は、フィーダシュート２２及びトランスファシュート４０を備えている。フィーダシュート２２は、囲まれた空間２６を規定する中空体２４を有している。囲まれた空間２６の断面積は、カップ１に対応している。即ち、囲まれた空間２６の断面積は、カップ１よりも僅かに大きいので、カップ１は自由に囲まれた空間２６を通って移動できる。フィーダシュート２２は、入口端２８、中間部分３０、及び出口端３２を含んでいる（図３）。フィーダシュートの入口端２８は、略垂直に延びている。フィーダシュートの中間部分３０は円弧状であり、約９０度曲がるので、フィーダシュートの出口端３２は略水平に延びている。この構成では、カップ１は、フィーダシュートの入口端２８に導入されると、重力によって、フィーダシュートの出口端３２に向けて落ちる。フィーダシュートの入口端２８内のカップ１の重量は、以下に記載するように、フィーダシュートの中間部分３０及びフィーダシュートの出口端３２内のカップ１を、トランスファシュート４０に向けて更に付勢することとなる。フィーダシュートの出口端３２は、支持面３４を含んでいる。フィーダシュートの出口端の支持面３４は、略水平に延びている。カップ１がフィーダシュートの出口端３２にあると、カップの底部３が、付随する側壁４の上側に配置されるように、カップ１は、フィーダシュート２２内にて方向づけられている。即ち、カップ１は反転しており、下向きに開いている。

フィーダシュート２２は、トランスファシュート４０に結合している。より具体的には、トランスファシュート４０は、第１の端部４２、中間部分４３、及び第２の端部４４を備える。トランスファシュート４０は、略円弧状であって、略水平に延びている。トランスファシュートの第１の端部４２は、フィーダシュートの出口端３２と繋がっている。即ち、本明細書で用いられる、２つ以上の互いに「繋がっている」シュートとは、あるシュート内の物体が別のシュート中に入り得ることを意味する。図３及び図４に示されている一実施形態において、トランスファシュート４０は、上側部材５０、下側部材５２、内側の第１の側部材５４（図５乃至図８）、及び外側の第２の側部材５６（図５乃至図８）を含んでいる。トランスファシュートの下側部材５２は、略平坦であり、水平に延びている。トランスファシュートの下側部材５２は、カップ１よりも概ね小さいスロット又は他の開口（図示せず）を含んでよい。トランスファシュートの第１の側部材５４は、以下で議論されるように、フィーダディスク８１が通過できるように構成されたスロット５８を備える。トランスファシュートの第１の側部材５４及び第２の側部材５６は、略垂直なガイド面６０、６２を規定する。即ち、例示的な実施形態において、トランスファシュートの第１の側部材５４及び第２の側部材５６は、内側のガイドレール６４及び外側のガイドレール６６である。内側のガイドレール６４と外側のガイドレール６６とは、カップ１の直径よりも僅かに大きく離れている。

図５乃至図８に最もよく示されているように、トランスファシュートの第１の端部４２と、トランスファシュートの中間部分４３とは、トランスファシュートの第１の側部材５４及び第２の側部材５６、並びにトランスファシュートの下側部材５２によって規定されている。トランスファシュートの第１の端部４２と、トランスファシュートの中間部分４３とは、略円弧状であり、フィーダディスク８１とほぼ同じ中心を有している。トランスファシュートの第２の端部４４はまた、ある実施形態では、円弧状であるが、フィーダディスク８１の中心から離れるように曲がっている。カップロケータ７０は、トランスファシュートの第２の端部４４に配置される。カップロケータ７０は、円弧状の部材７２であり、直径が、カップ１の直径に対応しており、ある実施形態では、カップ１の直径にぴったりと対応している。即ち、カップロケータ７０は、ほぼ垂直な円弧状の面７４を規定する。故に、カップロケータ７０はさらに、保持スペース７６を規定する。保持スペース７６は、トランスファシュートの第２の端部５４と通じている。ギャップがあってもよいが、内側のガイドレール６４とカップロケータ７０の間は、ほぼ滑らかに移行している。即ち、内側のガイドレール６４とカップロケータ７０の内側とを規定する略垂直な面は、概ね揃えられている。

なお、トランスファシュートの第２の端部４４の他の特徴を議論する前に、ラム２５０は、カップロケータ７０とトランスファシュートの第２の端部４４とを略垂直に通過することに留意のこと。従って、カップロケータ７０とトランスファシュートの第２の端部４４とは、ラム２５０の移動の経路１３を横切って延びる水平な面を有していない。即ち、トランスファシュートの上側部材５０及び下側部材５２は、ロケータ７０とトランスファシュートの第２の端部４４とにわたって延びていない。言い換えれば、ラム２５０の移動の経路１３にて、トランスファシュートの第２の端部４４は、略垂直なガイド面によってのみ規定される。内側のガイドレール６４及び外側のガイドレール６６に関して、内側のガイドレール６４及び外側のガイドレール６６は、トランスファシュートの第２の端部４４にて、それらの間に水平な部材を有していない。トランスファシュートの第２の端部４４に関して、「水平な部材」なる表現は、平坦で水平な部材に限定されず、水平な部分を有する円弧状の部材を含んでいる。

トランスファシュートの第２の端部４４は、ラム２５０の移動の経路にて水平な面を含んでいないので、カップが、トランスファシュートの第２の端部４４及びカップロケータ７０内に配置されると、別の構造物が用いられて、カップ１が支持される。これら構造物は幾つかの付勢デバイス１００、１０２を含んでいる。付勢デバイス１００、１０２を説明する前に、回転可能なフィーダディスクアセンブリ８０を説明する。

回転可能なフィーダディスクアセンブリ８０は、モータ（図示せず）と、フィーダディスク８１とを含んでいる。フィーダディスク８１は、ディスク本体８２を含んでいる。フィーダディスクアセンブリのモータは、ある実施形態では、定速度モータである。別の実施形態において、フィーダディスクアセンブリのモータは、可変速サーボモータである。フィーダディスクアセンブリのモータは、回転出力シャフト（図示せず）を有しており、これは、ディスク本体８２に結合されて、フィーダディスク本体８２を回転するように構成されている。フィーダディスク本体８２は、ハウジングアセンブリ１１に回転可能に結合されている。フィーダディスク本体８２は、円周面８４を含んでいる。円周面８４は、第１の部分８６、第２の部分８８、及び第３の部分９０を含んでいる。円周面の第１の部分８６は、ほぼ一定の半径を有する。ある実施形態において、円周面の第１の部分８６は、半径を小さくする切り抜き（cutout）９２（図８）を規定する。以下で議論されるように、円弧状のガイドレール１２０が、第１の部分の切り抜き９２内に配置されることによって、ほぼ一定の半径がもたらされる。円周面の第２の部分８８の半径は減少しており、例示的な実施形態では、一定の割合で小さくなっていく定螺旋半径（constant spiral radius）を有する。円周面の第３の部分９０は、ポケット９４である。ポケット９４は、略円弧状の面９６を規定しており、これは、ディスク本体８２の半径を、最小の円周面の第２の部分８８の半径から円周面の第１の部分８６の半径に増大させている。ポケットの円弧状の面９６の曲率は、カップ１の曲率に概ね対応している。

フィーダディスク本体８２は、トランスファシュートの第１の側部材スロット５８に隣接するハウジングアセンブリ１１に回転可能に結合されており、そして、トランスファシュートの第１の側部材スロット５８を介してトランスファシュート５４中に部分的に延びるように、フィーダディスク本体８２は、位置決めされている。フィーダディスク本体８２は、略水平な面内で回転する。フィーダディスク本体のポケット９４は、フィーダディスク本体８２が回転すると、前方に向く。直後で説明されるように、トランスファシュートの第１の端部４２から、トランスファシュートの中間部分４３を越えて、トランスファシュートの第２の端部４４及びカップロケータ７０へとカップ１を移動させるように、フィーダディスク本体８２は構成されている。

即ち、前述したように、重力と、フィーダシュートの入口端２８内のカップ１の重量とは、フィーダシュートの中間部分３０及びフィーダシュートの出口端３２内のカップ１を、トランスファシュート４０へ向けて付勢する。フィーダディスク本体のポケット９４が回転して、トランスファシュートの第１の端部４２を過ぎると、カップ１は、フィーダディスク本体のポケット９４内に配置されて、トランスファシュートの中間部分４３を超えて移動する。この時、フィーダディスク本体のポケット９４内にあるカップ１の後方のカップ１（以後、「第２のカップ」）は、最初に、円周面の第１の部分８６に対して付勢される。円周面の第１の部分８６がほぼ一定の半径であるので、第２のカップは、トランスファシュート５４へと前向きに移動することはない。フィーダディスク本体８２が回転し続けると、第２のカップは、円周面の第２の部分８８に対して付勢される。円周面の第２の部分８８の半径が低減されているので、第２のカップはトランスファシュート５４へと移動する。フィーダディスク本体のポケット９４が、トランスファシュートの第１の端部４２へと再び回転すると、第２のカップ１は、フィーダディスク本体ポケット９４によって移動させられる位置にあるであろう。

フィーダディスク本体のポケット９４内のカップ１は、トランスファシュートの中間部分４３を超えて移動して、フィーダディスク本体８２の中心周りの円弧状の経路を概ね移動する。前述したように、トランスファシュートの第２の端部４４は、フィーダディスク本体８２の中心から離れるように曲がっている。従って、カップがトランスファシュートの第２の端部４４へと移動すると、トランスファシュートの第２の端部４４が曲がっているので、カップ１は、フィーダディスク本体のポケット９４から抜け出る。図６に示されるように、フィーダディスク本体のポケット９４の先端部は、カップ１が、トランスファシュートの第２の端部４４の上流側部分を超えて移動する際に、カップ１との接触を維持する。即ち、フィーダディスク本体のポケット９４の「ノーズ」は、トランスファシュートの第２の端部４４の上流側部分を通るようにカップ１を押す。なお、重力に頼ってトランスファシュートを通してカップを移動させるような、垂直なカップフィーダとは異なり、この実施形態では、トランスファシュート４０を通してカップ１を移動させる排他的な力は、回転可能なフィーダディスクアセンブリ８０によって提供される力である。即ち、本明細書で用いられるフレーズ「トランスファシュートを通してカップを移動させる排他的な力は、回転可能なフィーダディスクアセンブリによって提供される力である」は、重力は、トランスファシュートを通してカップを移動させるようにカップに作用する力ではないことを意味する。

図５乃至図８に示されているように、カップ１が、トランスファシュートの第２の端部４４、そしてカップロケータ７０へと完全に移動すると、フィーダディスク本体のポケット９４のノーズは、カップ１を通り越すが、円周面の第１の部分８６は、カップ１と接触したままである。従って、カップ１が、トランスファシュートの第２の端部４４、そしてカップロケータ７０に配置されると、円周面の第１の部分８６及びトランスファシュートの第２の端部４４がカップ１に接触する。前述したように、トランスファシュートの第２の端部４４及びカップロケータ７０は、ラム２５０の移動経路にて水平な面を含んでいない。従って、カップ１は、付勢デバイス１００、１０２によって支持される。これら付勢デバイス１００、１０２は、円周面の第１の部分８６及びトランスファシュートの第２の端部４４に配置される。

第１の付勢デバイス１００は、トランスファシュートの第２の端部４４に配置されており、一実施形態では、外側のガイドレール６６にあるトランスファシュートの第２の端部４４に配置されている。第１の付勢デバイス１００としては、幾つかの弾性部材１０４が挙げられる。弾性部材１０４は、トランスファシュートの第２の端部４４へと延びている。より具体的には、例示的な一実施形態において、弾性部材１０４は、近位端１０８及び遠位端１１０を有する細長い部材である。弾性部材の近位端１０８は、外側のガイドレール６６に隣接しており、外側のガイドレール６６に結合されている。弾性部材の遠位端１１０は、トランスファシュートの第２の端部４４へと延びて、略垂直な面１１１を規定する。弾性部材の垂直な面１１１は、内側のガイドレール６４に対してほぼ平行に延びる。弾性部材１０４は、ブラシアセンブリ１１２の一部であってよい。即ち、第１の付勢デバイス１００は、幾つかの毛１１４を備えるブラシアセンブリ１１２であってよい。この構成において、第１の付勢デバイス１００は、保持スペース７６内にカップ１を維持するように構成されている。

動作中、図５乃至図８に示されているように、第１の付勢デバイス１００は、対向するガイドレール、図示されている内側のガイドレール６４に対してカップ１を付勢する。即ち、フィーダディスク本体のポケット９４のノーズが、トランスファシュートの第２の端部４４の上流側部分を通してカップ１を押して、水平面を欠いているトランスファシュート４０の部分を超えてカップ１を移動させると、第１の付勢デバイス１００の付勢により、トランスファシュート４０内で、略水平な向きにカップ１が維持される。

第２の付勢デバイス１０２は、フィーダディスク本体８２に配置されている。一実施形態では、第２の付勢デバイス１０２は、第１の部分の切り抜き９２内に配置された、円弧状のガイドレール１２０を含んでいる。円弧状のガイドレール１２０は、円周面の第１の部分８６の半径とほぼ同じ外径を有する。円弧状のガイドレール１２０は、付勢部材１２２、つまり図示したバネ１２４によって、フィーダディスク本体８２に移動自在に結合されている。バネ１２４は長手方向軸を有しており、例示的な実施形態では、これらバネ１２４の長手方向軸は略平行である。付勢デバイス１２２は、円弧状のガイドレール１２０を外向きに付勢する。円弧状のガイドレール１２０の動きの範囲は、スロットピンカップリング１２６によって限定されてよい。即ち、フィーダディスク本体８２から延びるピンが、図８に示される円弧状のガイドレール１２０における略径方向のスロットを通っている。別の実施形態では、円弧状のガイドレール１２０は、弾性体１２１である、又は、弾性的外面を備えている。この実施形態では、弾性体は、付勢デバイス１２２である。

この構成では、図８に示されているように、円弧状のガイドレール１２０は、概ね径方向外向きに付勢されている。従って、カップ１が、トランスファシュートの第２の端部４４及びカップロケータ７０へと移動している場合、及び、カップ１がトランスファシュートの第２の端部４４及びカップロケータ７０に配置される場合、第２の付勢デバイス１０２は、カップロケータ７０に向けてカップ１を付勢する。従って、トランスファシュートの第２の端部４４に加えてカップロケータ７０も、カップ１を支持するための、ラム２５０の移動経路に水平な面を含まなくても、カップ１は、水平な向きでカップロケータ７０内に維持される。さらに、以下に記載されるように、トランスファシュートの第２の端部４４に加えてカップロケータ７０は、再絞り機構２７０の下方に、且つ再絞り機構２７０に隣接して配置される。この位置にあるカップ１は、ラム本体２５２（以下に記載される）で取り上げられて、ツールパック１６を通過することができる。

図１及び図９に示すように、作動機構１４は、クランクシャフト１５０、作動機構モータ１５２（図２）、リンクアセンブリ１８０、及びラムアセンブリ２５０を備えている。概して、クランクシャフト１５０は、幾つかのラムアセンブリ２５０（「ラム２５０」とも称する）を移動自在に支持している。クランクシャフト１５０は、略垂直なラム経路１３に沿って、ラムアセンブリ２５０を往復運動させる。例示的な実施形態では、ラムアセンブリ２５０は、複数の対になって配置され、対となっているラムアセンブリ２５０は、概ね反対方向に移動する。即ち、一方のラムアセンブリ２５０が上向きに移動すると、他方のラムアセンブリ２５０は下向きに移動する。作動機構モータ１５２は、クランクシャフト１５０を駆動する。リンクアセンブリ１８０は、クランクシャフト１５０をラムアセンブリ２５０に結合し、例示的な実施形態では、ラムアセンブリ２５０に対する応力を軽減している。ここで用いられるラムアセンブリ２５０は、再絞り機構２７０を含んでいてよい。或いはまた、再絞り機構２７０は、独立した構成要素又はツールパック１６の一部とみなされてよいが、以下の記載において、再絞り機構２７０は、ラムアセンブリ２５０の一部とみなされる。

図１に示されているように、クランクシャフト１５０は、ハウジングアセンブリ１１に回転可能に結合されている。作動機構モータ１５２は、クランクシャフト１５０を駆動する。例示的な実施形態では、作動機構モータ１５２は、可変周波数ドライブによって駆動されるＡＣ誘導モータである。図示されているように、作動機構モータ１５２は、クランクシャフト１５０に動作可能に結合された回転出力シャフト１５４を備えている。本明細書中でモータに関連して用いられる「動作可能に結合される」とは、モータに動作可能に結合された要素が、モータの出力シャフトによって生じる動きに応答するように結合されることを意味する。結合は、回転軸に直接的に結合された出力シャフトのように直接的であってよいが、これに限定されない。また、結合は、回転軸にベルトを介して結合された出力シャフトのように間接的であってよいが、これに限定されない。図２に示されるように、作動機構モータ１５２は、ベルト１５６を介して、クラッチ／ブレーキアセンブリ１５８に、動作可能に結合されている。クラッチ／ブレーキアセンブリ１５８は、クランクシャフト１５０に、より具体的には、クランクシャフト１５０のシャフト１６０に結合される。

図９に示されているように、クランクシャフト１５０は、シャフト１６０と、幾つかのオフセットクランクピン１６２とを備えている。各クランクピン１６２は、ジャーナルとして機能する外面（図示せず）を有する。従って、各クランクピン１６２は、クランクピンジャーナル１６４として、以後特定される。例示的な実施形態では、クランクピンジャーナル１６４は、複数の対で提供されるが、図示されているように、以下の記載は、２つのクランクピンジャーナル１６４を含むクランクシャフト１５０を扱うこととする。しかしながら、勿論、特許請求の範囲に記載の概念は、２つのクランクピンジャーナル１６４に限定されるものではない。各クランクピンジャーナル１６４は、ヨーク１６６によって、シャフト１６０の軸からオフセットされた位置に維持される。各ヨーク１６６は、２つの細長いヨーク部材１７０、１７２を含んでいる。各ヨーク部材１７０、１７２は、第１の端部１７４及び第２の端部１７６を含んでいる。各ヨークの第１の端部１７４は、シャフト開口１７５を含んでおり、各ヨークの第２の端部１７６は、遠位開口１７７、即ち、クランクシャフト１５０の回転軸に対して遠位にある開口を含んでいる。シャフト１６０は、シャフト開口１７５にて各ヨーク部材１７０、１７２に固定されている。各クランクピンジャーナル１６４は、対向する遠位開口１７７間で、ヨーク部材１７０、１７２に固定されている。各ヨーク部材１７１、１７２は、限定されないが、ローブ１７８のようなカウンターバランスを含んでいてよい。

さらに、図示されているように、クランクシャフト１５０が２つのクランクピンジャーナル１６４を含んでいる場合、これらクランクピンジャーナル１６４は、シャフト１５２のほぼ両側に配置される。ここでは、シャフト１５２のほぼ両側に配置されたクランクピンジャーナル１６４は、「相反するクランクピンジャーナル」として特定されるものとする。この構成において、リンク機構（linkage）１８４（以下で説明される）が各クランクピンジャーナル１６４に結合されている場合、リンク機構１８４は、互いに対して反対に移動するであろう。即ち、例えば、一方のリンク機構１８４が上向きに移動する場合、他方のリンク機構１８４は、下向きに移動するであろう。

各クランクピンジャーナル１６４は、回転カップリングの一構成要素である。本明細書で用いられる「回転カップリング」は、２つの構成要素を、互いに対して回転できるように繋げるカップリングである。「回転カップリング」は、一方又は双方の構成要素にあるほぼ円形の開口と、この開口に対応しており、この開口を貫通するほぼ円形のピンとを備えてよいが、これらに限定されない。例えば、各クランクピンジャーナル１６４は、ピボットロッド（pivot rod）の第１の端部の開口（以下で説明される）を貫通するほぼ円形のピンである。しかしながら、勿論、「回転カップリング」は、代替的な構成を有してよく、例えば、一方の構成要素から、他方の構成要素にあるほぼ円形の開口中に延びるような、ほぼ円形のラグがあるが、これに限定されない。さらに、回転カップリング１８１は、例示的な実施形態において、ベアリング又は他の摩擦軽減デバイスを含んでいる。全ての回転カップリングは、参照番号１８１によって特定されるものとし、別の構成要素におけるその場所の記載が先行するものとする。

リンクアセンブリ１８０は、幾つかのリンク１８２を含んでおり、それらリンク１８２が結合されて、リンク機構１８４が形成されている。ラムアセンブリ２５０毎に１つのリンク機構１８４があることが理解されるべきである。従って、以下の説明は、単一のリンク機構１８４を扱うこととするが、勿論、各リンク機構は、ほぼ同じである。

例示的な一実施形態において、リンクアセンブリ１８０は、クランクシャフト１５０とラム本体２５２の間に配置された、少なくとも１つの回転カップリング１８１を含んでいる。例えば、例示的な一実施形態において、リンクアセンブリ１８０は、接続ロッド１９０及びスライダ２４０を備える。スライダ２４０は、以下で詳細に議論される。接続ロッド１９０は、第１の端部１９２及び第２の端部１９４を備える細長い物体１９１である。接続ロッドの第１の端部１９２は、回転カップリング１８１を含んでおり、接続ロッドの第２の端部１９４もまた、回転カップリング１８１を含んでいる。接続ロッドの第１の端部の回転カップリング１８１は、クランクピンジャーナル１６４に回転可能に結合されている。接続ロッドの第２の端部の回転カップリング１８１は、スライダ２４０に、より具体的には、ラム本体２５２に結合されたスライダ本体２４２に回転可能に結合されている。

先に記載された実施形態では、クランクシャフト１５０の回転により、ラム本体２５２は、下記のように、略垂直な軸に沿って往復運動する。しかしながら、単一のリンクだけだと、回転運動の線形運動への変換は、種々の構成要素に応力を加える。例えば、これに限定されないが、スライド案内レール（スライダチャンネル）に対して高い法線スライド力（normal slide force）が加わる。従って、別の例示的な実施形態では、図９に示すように、各リンク機構１８４はさらに、スイングアーム２００及びピボットロッド２１０を含んでいる。スイングアーム２００は、ピボット部材２０２及びヨーク２０４を備える。スイングアームのヨーク２０４は、スイングアームのピボット部材２０２からほぼ半径方向に延びている。即ち、スイングアームのヨークは、スイングアームのピボット部材２０２に結合される第１の端部２０６を有している。さらに、スイングアームのヨークは、回転カップリング１８１を含む第２の端部２０８を有している。スイングアームのピボット部材２０４は、ハウジングアセンブリ１１に回転可能に結合されている。

ピボットロッド２１０は、第１の端部２１２及び第２の端部２１４を含む細長い物体２１１である。ピボットロッドの第１の端部２１２は、回転カップリング１８１を含んでいる。ピボットロッドの第２の端部２１４は、回転カップリング１８１を含んでいる。組み立てられると、リンク機構１８４は、クランクピンジャーナル１６４に回転可能に結合された接続ロッドの第１の端部の回転カップリング１８１を含んでおり、これは、例示的な実施形態では、クランクピンジャーナル１６４に直接的に回転可能に結合されている。接続ロッドの第２の端部は、ピボットロッドの第１の端部の回転カップリング１８１に回転可能に結合されており、これは、例示的な実施形態では、直接的に回転可能に結合されている。ピボットロッドの第２の端部の回転カップリング１８１は、スライダ２４０に、より具体的には、ラム本体２５２に連結されるスライダ本体２４２に回転可能に結合されている。スイングアームの第２の端部の回転カップリング１８１は、接続ロッドの第２の端部の回転カップリング１８１に、回転可能に結合されている。この構成では、スイングアーム２００は、リンク機構１８４の運動の範囲を限定することによって、その構成要素に対する応力を低減する。例えば、リンク機構１８４の運動の範囲を限定することで、スライド案内レール（スライダチャンネル）に対する法線スライド力は、著しく低減される。

ハウジングアセンブリ１１は、幾つかのラムガイド２３０（図１）と、スライダチャンネル２３２（図１）とを含んでいる。各ラムガイドは、開口（図示せず）を規定している。３つ以上のラムガイド２３０が単一のラムアセンブリ２５０にある場合には、これらラムガイドの開口は、略垂直な線上に配置される。スライダチャンネル２３２は、対向した対として配置され、図示したように、Ｕ字形の断面を有する部材を含んでいる。スライダチャンネル２３２はまた、略垂直に配置され、ラムガイド２３０を通過する略垂直な線について位置決めされる。この構成において、ハウジングアセンブリ１１、より具体的には、ラムガイド２３０及びスライダチャンネル２３２は、略垂直に延びる移動経路を規定する。即ち、ラムアセンブリ２５０は、ラム経路にわたって往復運動するように構成される。

スライダ２４０は、本体２４２を、図示したような略矩形の本体を含んでおり、当該本体は、回転カップリング１８１を含んでいる。スライダ本体２４２は、上面２４４と、２つの側面２４６、２４８とを有している。スライダ本体の側面２４６、２４８は、スライダチャンネル２３２に対応する大きさにされている。スライダ本体２４２は、スライダチャンネル２３２に配置されて、スライダチャンネル２３２における下側の第１の位置と、スライダチャンネル２３２における上側の第２の位置との間を移動する。従って、スライダ本体２４２は、略垂直に往復運動する。前述したように、ピボットロッドの第２の端部の回転カップリング１８１は、スライダ本体２４２に回転可能に結合されている。

リンク機構１８４のように、ラムアセンブリ２５０は実質的に同じであるので、単一のラムアセンブリ２５０を説明することとする。ラムアセンブリ２５０は、細長のラム本体２５２及びパンチ２５４を含んでいる。ラムアセンブリ２５０、より具体的にはラム本体２５２は、略垂直に延びる長手方向軸２５１を有している。知られているように、ラムアセンブリ２５０は、他の構成要素を、例えば、パンチ２５４から缶ボディ２を排出するように構成された空気圧系統（図示せず）を備えてよい。しかしながら、そのような構成要素は、ここで開示される概念と関連しない。垂直な向きに配置される場合、ラム本体２５２は、下側の第１の端部２５６と、上側の第２の端部２５８とを含んでいる。ラム本体の第１の端部は、スライダ本体の上面２４４に結合されており、一実施形態においては、スライダ本体の上面２４４に固定されている。パンチ２５４は、ラム本体の第２の端部２５８に結合されており、一実施形態においては、ラム本体の第２の端部２５８に固定されている。この構成において、ラム本体２５２及びパンチ２５４は、略垂直な経路にわたって往復運動する。即ち、各ラムアセンブリ２５０、より具体的には、各ラム本体２５２は、引っ込められた、下側の第１の位置と、伸ばされた、上側の第２の位置との間を移動する。各ラムアセンブリ２５０が移動する経路は、「移動経路」又は「経路」である。さらに、各ラムアセンブリ２５０は、第１の位置から第２の位置へ移動する場合の「前進行程」と、第２の位置から第１の位置へ移動する場合の「戻り行程」とを有する。以下で議論されるように、各ラムアセンブリ２５０、より具体的には、各パンチ２５４は、カップ１を取り上げて、前進行程中にツールパックを通してカップ１を移動させるように構成されている。さらに、先に議論されたように、各ラム本体２５２は、対である２つのリンク機構１８４の１つに結合されている。先でさらに記載されたように、リンク機構１８４は、相反するクランクピンジャーナル１５４に結合されている。リンク機構１８４が、相反するクランクピンジャーナル１５４に結合される構成により、スライダ２４０は互いに反対方向に移動する。

故に、ラムアセンブリ２５０の数が２つである場合には、第１のラムアセンブリ２５０Ａ及び第２のラムアセンブリ２５０Ｂが存在する。第１のラムアセンブリ２５０Ａが第１の位置にあると、第２のラムアセンブリ２５０Ｂは、ほぼ第２の位置にあり、第１のラムアセンブリ２５０Ａが第２の位置にある場合、第２のラムアセンブリ２５０Ｂは、ほぼ第１の位置にある。第１のラムアセンブリ２５０Ａが前方に移動している、即ち前進行程中である場合、第２のラムアセンブリ２５０Ｂは後方に移動しており、即ち戻り行程中である。

リンク機構１８４と同じく、再絞り機構２７０は、実質的に同じであり、単一の再絞り機構２７０を説明することとする。再絞り機構２７０は、主に図３に示されており、再絞りダイ２７１及びクランプ装置２７２を含んでいる。再絞り機構２７０がクランクシャフト１５０によって駆動される例示的な実施形態では、クランクシャフト１５０は、幾つかの再絞りカム２７４（図９）を含んでおり、リンクアセンブリ１８０は、幾つかのプッシュロッド２７６（図１）を含んでいる。知られているように、再絞りダイ２７１は、ラム本体２５２のサイズ及び形状に対応した通路２７８を規定している。先に記載されたように、カップ供給アセンブリ１２は、カップ１を再絞りダイ２７１の下方に、そして再絞り機構２７０の上方に配置する。より具体的には、カップ１は、再絞りダイ通路２７８に揃えて配置される。再絞りダイのクランプ装置２７２は、例示的な実施形態では、中空のスリーブ２７９である。スリーブ２７９は、カップ１の内径に対応する外径を有している。スリーブ２７９はさらに、パンチ本体２５４の外径に対応する内径を有している。運転中、カップ１が再絞りダイ２７１の下方に配置されると、スリーブ２７９はカップ１へと上向きに移動して、再絞りダイ２７１の底部に対してカップ１を付勢、即ちクランプする。続いて、ラム本体２５２はスリーブ２７９を通って移動して、パンチ２５４にカップ１を取り上げる。即ち、カップ１はパンチ２５４を覆って配置されて、パンチ２５４と共に移動する。パンチが再絞りダイ２７１を通って移動すると、カップ１の形状は変化する。より具体的には、カップ１の直径は、パンチ２５４の直径にほぼ対応するように小さくされる。この再形状化は、カップ１を引き延ばすが、カップ側壁４を全く薄くしない。

再絞りダイのクランプ装置２７２は、クランクシャフト１５０によって作動する。即ち、スリーブ２７９は、ハウジングアセンブリ１１に移動自在に結合されており、垂直な経路にわたって移動するように構成されている。スリーブ２７９はさらに、幾つかのプッシュロッド２７６に結合されている。図示されているように、再絞りリンク２７６は、略垂直に向いた再絞りリンクガイド２８２に、即ち、垂直に整列配置された開口を有するガイド構造に配置された細長のロッド２８０であってよい。図示されているように、各スリーブ２７９は、２本のプッシュロッド２７６に結合されており、それらプッシュロッド２７６は、スリーブ２７９の両側に配置されている。各再絞りリンク２７６の下端部は、クランクシャフト１５０と、より具体的には再絞りカム２７４と係合する。

即ち、図９に示されているように、幾つかの再絞りカム２７４は、シャフト２５２に固定されて、シャフト２５２と共に回転する。再絞りカム２７４は、外側カム面２９０を有している。外側カム面２９０の半径は、変化しており、最小半径及び最大半径を有する。最小半径は、円弧にわたって広がっている。クランクシャフト１５０が回転すると、各再絞りリンク２７６の下端部は、外側カム面２９０上を移動する。再絞りリンク２７６が、外側カム面２９０の最小半径と係合すると、スリーブ２７９は、引っ込められた第１の位置にあり、カップ供給アセンブリ１２は、再絞り機構２７０の下方に、且つ、再絞り機構２７０に隣接させてカップ１を配置する。再絞りリンク２７６が外側カム面２９０の最大半径と係合すると、スリーブ２７９は、伸ばされた第２の位置にあり、先に記載されたように、再絞りダイ２７１に対してカップ１をクランプする。外側カム面２９０の最大半径の引き延ばされた円弧は、再絞りダイのクランプ装置２７２に休止時間をもたらして、カップがクランプされたままでありながら、ラム本体２５２はスリーブ２７９を通過し、カップ本体は再絞りダイ２７１を通過する。このようにして、クランクシャフト１５０の回転により、各クランプ装置２７２が作動する。

垂直型ツールパック１６は、図１０乃至図１２に図示されている。ラムアセンブリ２５０の前進行程が上向きであるボディメーカ１０では、各垂直型ツールパック１６は、ハウジングアセンブリ１１の上端部に連結されており、ラムアセンブリ２５０の１つとほぼ揃えられている。各垂直型ツールパック１６は、ほぼ同じであるので、１つのみを以下で説明することとする。垂直型ツールパック１６は、ツールパックハウジングアセンブリ３００と、幾つかのダイスペーサ４００と、幾つかのダイ４５０と、圧縮デバイス４７０とを含んでいる。概して、ダイスペーサ４００及びダイ４５０はそれぞれ、中央通路４０８及び中央通路４５４を規定している。ダイスペーサの中央通路４０８は、ラム本体２５２の断面積よりも大きい。従って、ダイスペーサ４００を通過するパンチ２５４に配置されたカップ１は、ダイスペーサ４００と係合しない。ダイの各通路４５４は、ラム本体２５２に密に対応しているので、各ダイ４５０を通過するパンチ２５４に配置されたカップ１は、薄くされて、引き延ばされる。知られているように、下流のダイ通路は、上流のダイ通路よりも小さいので、カップ１は、各ダイ４５０によって薄くされて、引き延ばされる。カップ１は、ツールパック１６を通過すると、缶ボディ２に変化する。

図１０に示されているように、ツールパックハウジングアセンブリ３００の断面は、略矩形である。ツールパックハウジングアセンブリは、略円形の断面（図示せず）を含む任意の形状を有してよいことは理解されるべきである。さらに、断面が略矩形のツールパックハウジングアセンブリ３００に適用される記述的な文言は、他の形状を有するツールパックハウジングアセンブリに適用できることは理解されるべきである。例えば、断面が略円形のツールパックハウジングアセンブリにおいて、ドアを含んでおり、約９０度の円弧にわたって延びているハウジング部分は、正面であろう。同様に、約９０度の円弧にわたって延びており、正面に隣接して位置する円形のツールパックハウジングアセンブリの部分は、側面等であろう。

図１０に示されているように、ツールパックハウジングアセンブリ３００は、上壁３０２、下壁３０４、第１の側壁３０６、第２の側壁３０８、後壁３１０、及びドア３１２を備えている。例示的な実施形態において、ドア３１２は、正面の全てをほぼ含んでいる。他の実施形態においては、図示しないが、ドア３１２は、正面の全体よりも小さくてよい。上壁３０２及び下壁３０４はそれぞれ、中心開口３１４及び中心開口３１６を備えている。この構成において、ツールパックハウジングアセンブリは、垂直な軸を有する通路３２０を規定する。ツールパックハウジングアセンブリの通路３２０は、内面３２２を含んでいる。即ち、ツールパックハウジングアセンブリの各要素は、内面３２２を有している。

ツールパックハウジングアセンブリの第１の側壁３０６及びツールパックハウジングアセンブリの第２の側壁３０８はそれぞれ、前面３３０及び前面３３２を含んでいる。ドア３１２は、開いた第１の位置と閉じた第２の位置との間を移動するように構成されている。第１の位置では、ドア３１２は、ツールパックハウジングアセンブリの通路３２０へのアクセスを提供し、第２の位置では、ドア３１２の内面は、第１の側壁の前面３３０及びツールパックハウジングアセンブリの第２の側壁の前面３３２に直ぐ隣接して配置される。例示的な実施形態では、ドア３１２は、ツールパックハウジングアセンブリの第２の側壁の前面３３２に、ヒンジアセンブリ３３４によって移動自在に結合されている。

ドア３１２は、ラッチアセンブリ３４０を備えてよい。ラッチアセンブリ３４０は、ラッチベース３４２及びラッチハンドル３４４を備えている。ラッチハンドル３４４は、第１の側壁３０６に移動自在に結合されている。ラッチベース３４２は、ドア３１２に結合されている。ラッチハンドルは、カム部材３４６を備えている。ラッチハンドル３４４は、ラッチハンドル３１２がラッチベース３４２と係合しない、開いた第１の位置と、ラッチハンドルのカム部材３４６がラッチベース３４２と係合する、閉じた第２の位置との間を移動するように構成されている。

ドア３１２は、内面３５０を有する。ドア３１２はさらに、幾つかの弾性バンパ３５２を含んでいる。各バンパ３５２は、ドアの内面３５２に結合されており、そして、ダイ４５０がツールパックハウジングアセンブリ３００に配置されると、ダイ４５０の１つに揃えられる。各バンパ３５２は、ドア３１２が第２の位置にある場合に、各バンパ３５２がダイ４５０の１つと接触するのに十分な厚さを有している。従って、ドア３１２が第２の位置にある場合、各バンパ３５２は、ダイ４５０の１つと接触し、ダイ４５０をツールパックハウジングアセンブリの後壁３１０に対して付勢することによって、ツールパックハウジングアセンブリ３００に対してほぼ固定された向き及び位置に、各ダイ４５０をロックする。後述されるように、ダイ４５０は、円環形の外側面４５６を備えてよい。バンパ３５２は遠位面３５６を含んでおり、これは、ドア３１２に結合されているバンパ面の反対側の面である。各バンパの遠位面３５６は、例示的な実施形態では、凹状であって、ダイ本体の外面４５６に対応した曲率を有している。

ツールパックハウジングアセンブリの上壁３０２は、ストリッパバルクヘッド（stripper bulkhead）３６０を備えている。ストリッパバルクヘッド３６０は、ラム本体２５２の行程の一部の戻り、即ち下向きの部分中にて、パンチ２５４から缶ボディ２を取り外すように構成されたストリッパ要素３６２を備えている。ツールパックハウジングアセンブリの下壁３０４は、カップ供給バルクヘッド３７０を備えている。カップ供給バルクヘッド３７０は、再絞りダイ２７１用の水平方向センタリングキャビティ３７２を備えている。即ち、カップ供給バルクヘッドの水平方向センタリングキャビティ３７２は、その中に再絞りダイ２７１が配置されると、再絞りダイ２７１を水平方向にセンタリングするように構成されている。即ち、カップ供給バルクヘッドの水平方向センタリングキャビティ３７２は、ラム２５０の移動の経路１３の周りに、再絞りダイ２７１を同軸状に位置決めするように構成されている。さらに、例示的な実施形態では、各スペーサ４００Ａ、４００Ｂ（以下で議論される）はまた、ラム２５０の移動の経路１３の周りに、支持されるダイを同軸状に位置決めするように構成されたセンタリングキャビティ４２２（以下で議論される）を備えている。

ツールパックハウジングアセンブリの内面３２２は、幾つかの対の水平スロット３８０を規定している。水平スロット３８０の各対は、ツールパックハウジングアセンブリの第１の側壁３０６及びツールパックハウジングアセンブリの第２の側壁３０８にあって、対向しているスロット３８０’、３８０”を含んでいる。各スロット３８０’、３８０”は、関連するダイスペーサ４００の高さにゆるく対応する大きさにされている。即ち、個々のダイスペーサ４００Ａ、４００Ｂ（以下で議論される）の高さはかなり異なっており、特定のスロット３８０の対に置かれるように構成されている。本明細書で用いられる「関連した」は、特定された要素が互いに関係し、又は合わせて用いられることが意図される旨を意味する。例えば、ダイスペーサ４００Ａは、薄い方のダイスペーサであり、薄い方の対のスロット３８０Ａに配置されることが意図されている。従って、薄い方の対のスロット３８０Ａの高さは、関連するダイスペーサ４００Ａの高さにゆるく対応している。同様に、ダイスペーサ４００Ｂは、厚い方のダイスペーサであり、厚い方の対のスロット３８０Ｂに置かれることが意図されている。従って、厚い方の対のスロット３８０Ｂの高さは、関連するダイスペーサ４００Ｂの高さにゆるく対応している。さらに、特定の対のスロット３８０の高さは、その特定の対のスロット３８０と「関連」しないダイスペーサ４００にはゆるく対応しないことが理解されるべきである。例えば、薄い方の対のスロット３８０Ａの高さは、厚い方のダイスペーサ４００Ｂの高さにゆるく対応することはない。

例示的な実施形態では、水平スロット３８０の各対の高さは、その特定の対の水平スロットに関連するダイスペーサ４００よりも、約０．０４０インチ乃至０．０５０インチ高い。別の例示的な実施形態では、特定の対の水平スロット３８０における各スロット３８０’、３８０”の高さは、その特定の対の水平スロット３８０に関連する特定のダイスペーサ４００よりも、約０．０４５インチ高い。代替の例示的な実施形態では、水平スロット３８０の各対の高さは、その特定の対の水平スロットに関連するダイスペーサ４００よりも、約０．０２５インチ乃至０．０４０インチ高い。別の代替の例示的な実施形態では、特定の対の水平スロット３８０における各スロット３８０’、３８０”の高さは、その特定の対の水平スロット３８０に関連する特定のダイスペーサ４００よりも、約０．０３インチ高い。

幾つかのダイスペーサ４００は、支持されるダイスペーサ４０２と、浮動ダイスペーサ４０４とを含んでいる。支持されるダイスペーサ４０２は、ツールパックハウジングアセンブリの内面３２２によって支持されるダイスペーサ４００である。浮動ダイスペーサ４０４は、ダイ４５０又は他のスペーサ４００の上に配置されるスペーサ４００である。各ダイスペーサ４００は、中央通路４０８を規定する本体４０６を備えている。各ダイスペーサの中央通路４０８は、パンチ２５４の断面積よりも大きい。従って、パンチ２５４と、それに配置されたカップ１とは、ダイスペーサ４００を自由に通過する。各ダイスペーサ４００には、高さがある。幾つかのダイスペーサ４００及び幾つかのダイ４５０の高さは総じて、ツールパックハウジングアセンブリ３００によって規定されたキャビティの高さにゆるく対応している。しかしながら、ダイスペーサ４００の高さは様々であってよい。支持される各ダイスペーサ４０２は、特定の対の水平スロット３８０と関連している。前述したように、例示的な実施形態では、支持されるダイスペーサ４０２は、薄い方の支持されるダイスペーサ４０２Ａであっても、厚い方の支持されるダイスペーサ４０２Ｂであってもよい。以下で議論されるように、各ダイスペーサ４００は、冷却システム４８０の一部である幾つかの通路４９０を備えてよい。

支持される各ダイスペーサ４０２は、２つの側面４１０、４１２を備えている。支持されるダイスペーサの側面４１０、４１２は、ツールパックハウジングアセンブリ３００の形状に対応するように形作られている。即ち、図示されているように、ツールパックハウジングアセンブリ３００が略矩形である場合、支持されるダイスペーサの側面４１０、４１２は、略平行で、まっすぐである。支持される各ダイスペーサ４０２は、ドア側面４１４を有している。支持されるダイスペーサのドア側面４１４は、取外しツールカップリング４１６を備えている。即ち、取外しツールカップリング４１６は、取外しツール（図示せず）に結合されるように構成されたカップリングの一要素である。図１１に示された例示的な実施形態では、取外しツールカップリング４１６は、支持されるダイスペーサのドア側面４１４におけるノッチである。

支持される各ダイスペーサ４０２は、上面４２０を含んでいる。支持される各ダイスペーサの上面４２０は、関連するダイ４５０に対応する大きさにされた水平方向センタリングキャビティ４２２を備える。本明細書で用いられる「関連するダイ」は、関連している、支持されるダイスペーサ４０２に配置されることが意図されているダイ４５０である。支持されるダイスペーサの水平方向センタリングキャビティ４２２は、その中にダイ４５０を水平方向にセンタリングするように構成されている。即ち、前述したように、センタリングキャビティ４２２は、支持されるダイ４５０を、ラム２５０の移動の経路１３の周りに同軸状に位置決めするように構成されている。代替の実施形態では、図示しないが、ダイ４５０は、位置定めレール（図示せず）によって位置決めされる。

この構成では、ダイスペーサ４００は、ツールパックハウジングアセンブリ３００へと、そして、ツールパックハウジングアセンブリ３００から、容易に移動され得る。例えば、最初に、特定の支持されるダイスペーサ４０２と関連するダイ４５０とは、支持されるダイスペーサの水平方向センタリングキャビティ４２２に配置される。浮動ダイ４０４が必要とされる場合には、浮動ダイ４０４は、関連するダイ４５０上に置かれてよい。続いて、支持されるダイスペーサ４０２をそれらの関連する対のスロット３８０に置くことによって、支持されるダイスペーサ４０２は、ツールパックハウジングアセンブリ３００内に置かれる。以下で議論されるように、圧縮デバイス４７０は、ダイ４５０及びダイスペーサ４００を適所にロックする。圧縮デバイス４７０が解放されると、ダイ４５０及びダイスペーサ４００は、例えば取外しツールを用いて、支持されるダイスペーサ４０２をそれらのスロット３８０から引き離すことによって、取り外されてよい。従って、取外し及び置換えが容易になされるので、幾つかのダイ４５０は、第１の内径（以下で議論される）を有するダイの第１のセット４４０と、第２の内径を有するダイの第２のセット４４２とを含んでよく、ダイの第１のセット４４０又はダイの第２のセット４４２の１つが、ツールパックハウジングアセンブリ３００に配置されてよい。

ダイ４５０は、中央通路４５４を規定する本体４５２を備えている。例示的な実施形態において、ダイの本体４５２は、略円環状の外面４５６を有する。ダイの中央通路４５４は、内径を有している。各ダイの中央通路４５４は、断面積に対応しており、即ちその直径がパンチ２５４に対応している。より具体的には、先に議論されたように、各ダイの中央通路４５４は、前の（即ち、前進行程中におけるラムアセンブリの移動の方向にある）ダイ４５０よりも僅かに幅が狭い。この構成において、各ダイ４５０は、カップ側壁４を薄くして、カップ１を引き延ばす。例示的な実施形態では、ダイ４５０は、略トーラス形状であり、外径を同様に有する。支持されるダイスペーサの水平方向センタリングキャビティ４２２及びバンパの遠位面３５６は、ダイ４５０の外面の形状に対応している。前述したように、ダイ４５０及びダイスペーサ４００は、ツールパックハウジングアセンブリ３００内に配置される。

図１２に示されている圧縮デバイス４７０は、ダイ４５０及びダイスペーサ４００の重なりを軸方向に圧縮するように構成されている。図示されているように、圧縮デバイス４７０は、ツールパックハウジングアセンブリ３００の下端部に、即ちツールパックハウジングアセンブリの下壁３０４に配置されている。この構成では、圧縮デバイス４７０は、上向きの力を加えることによって、ダイスペーサ４００を軸方向に付勢する。前述したように、幾つかのダイスペーサ４００及び幾つかのダイ４５０の高さは、全て、ツールパックハウジングアセンブリ３００によって規定されたキャビティの高さにゆるく対応するので、上向きに付勢力を加えると、幾つかのダイスペーサ４００及び幾つかのダイ４５０が圧縮されて、これによって有効的に、幾つかのダイスペーサ４００及び幾つかのダイ４５０が適所にロックされる。なお、さらに、スロット３８０の対の高さが、関連するダイスペーサの高さよりも僅かに高いので、ダイスペーサ４００は、第１の側壁３０６又は第２の側壁３０８と直接的に係合することはなく、また、第１の側壁３０６又は第２の側壁３０８を付勢することはない。即ち、圧縮デバイス４７０によって生じる付勢は、ダイスペーサ４００及びダイ４５０の重なりを介して、上壁３０２に加えられる。圧縮デバイス４７０は、持上げピストン４７２を備えている。持上げピストン４７２は、例示的な実施形態において、トーラス形状の本体４７４を有している。

ツールパックハウジングアセンブリ３００及びダイスペーサ４００は、冷却システム４８０を備えている。即ち、冷却システム４８０は、幾つかの流路を備えており、これら流路は、特定の構成要素内の流路、例えば、限定されないが、後壁３１０又はダイスペーサ４００内の流路であってよく、隣接する要素間の隙間、例えば、ダイ４５０とダイスペーサ４００の間の隙間によって生じてもよい。冷却システム４８０は、入口４８２、分配流路４８４、幾つかのダイスペーサマニホールド４８６、幾つかのスプレー出口４８８、幾つかの回収流路４９０、ドレーン流路４９２、及びトラフ（trough）４９４を備えている。入口４８２は、ツールパックハウジングアセンブリ３００に配置されている。入口４８２は、冷却剤源（図示せず）に結合されて、流体連通している。分配流路４８４は、ツールパックハウジングアセンブリ３００内に配置されている。図示されているように、分配流路４８４は、略垂直に延びることによって、ダイスペーサ４００へのアクセスをもたらす。分配流路４８４は、入口４８２に結合されて、流体連通している。幾つかのダイスペーサ４００、より具体的には幾つかの支持されるダイスペーサ４０２は、ダイスペーサマニホールド４８６を備えている。例示的な実施形態では、ダイスペーサマニホールド４８６は、ダイスペーサ通路４０８の周りに延びる流路である。ダイスペーサの各マニホールド４８６は、分配流路４８４に結合されて、流体連通している。

各ダイスペーサ４００はさらに、幾つかのスプレー出口４８８を備えている。各スプレー出口４８８は、ダイスペーサマニホールド４８６及びダイスペーサ通路４０８に結合して、流体連通している。各スプレー出口４８８は、ダイスペーサ通路４０８に冷却剤を、例示的な実施形態では、上向き角度にてダイスペーサ通路４０８に冷却剤をスプレーするように構成されている。各回収流路４９０は、パックハウジングアセンブリ通路３２０に隣接して配置された第１の端部４９６を有している。各回収流路４９０は、ツールパックハウジングアセンブリ通路３２０内の流体を回収するように構成されている。回収流路４９０に加えて、幾つかのダイスペーサ４００は、回収リザーバ４９８を備えている。回収リザーバ４９８は、ダイスペーサ通路４０８の周りに配置されたキャビティである。回収リザーバ４９８は、回収流路４９０に結合して、流体連通している。各回収流路４９０は、ドレーン流路４９２に結合して、流体連通する。ドレーン流路４９２は、トラフ４９４に結合して、流体連通する。トラフ４９４は、ツールパックハウジングアセンブリ３００の下端部に配置された、囲まれたチャンバ（enclosed chamber）である。トラフ４９４はさらに、外部のドレーン系統（図示せず）に結合して、流体連通する。従って、ボディメーカ１０が運転中である場合、冷却剤が、カップ１及びラムアセンブリ４００に噴霧される。

さらに、知られているように、そして図１３に示されるように、ボディメーカ１０は、ドーマ５００を備えてよい。ドーマは、凸状のダイ５０２を有しており、ダイ５０２は、ツールパック１６に隣接するが、ツールパック１６から間隔を置かれて配置されている。ラムアセンブリ２５０が、伸びている第２の位置にあると、凹状の軸面（図示せず）を含んでいるパンチ２５４が、ドーマ５００に直ぐ隣接して配置される。この構成では、カップ１は、ドーマ５００に接触して凹状のカップ底部３を生じて、缶ボディ２へのカップ１の変換を完了する。プロセス中のこの時点にて、缶ボディ２は、ラムアセンブリ２５０によって支持されている。続いて、ラム本体２５２が方向を反転して、缶ボディ２がストリッパ要素３６２と接触すると、缶ボディ２は、パンチ２５４から剥がされる。加えて、又は代わりに、ラムアセンブリ２５０は、缶イジェクタを、例えば、限定されないが、缶ボディ２とパンチ２５４の間に圧縮空気を注入する空気圧系統を備えてよい。その結果、缶ボディ２は、ツールパック１６とドーマ５００の間の位置にて、ラムアセンブリ２５０から分離される。

前述したように、ラムアセンブリ２５０の前進行程が上向きであるボディメーカ１０では、除去アセンブリ１８は、ハウジングアセンブリの上端部１９、即ち、ラムアセンブリ２５０の概ね上方に結合されている。除去アセンブリ１８は、缶ボディ２がラムアセンブリ２５０から排出された後に、缶ボディ２を把持又は保持するように構成されている。各除去アセンブリ１８は、ほぼ同じであるので、１つのみを以下で説明することとする。概して、除去アセンブリ１８は、ラムアセンブリ２５０がその前進行程を完了すると、缶ボディ２を軽く把持して、そして、ラムアセンブリの戻り行程中にラムアセンブリ２５０の移動経路から離れるように缶ボディ２を移動させるように構成されている。除去アセンブリ１８はさらに、垂直な向きから水平な向きへと缶ボディ２の向きを変えるように構成されている。

図１３乃至図１７に示されているように、除去アセンブリ１８は、駆動アセンブリ６００及び缶ボディ移送アセンブリ６７０を含んでいる。駆動アセンブリ６００は、モータ６０２及び支持部材６０４を含んでいる（図１５及び図１６）。除去アセンブリのモータ６０２は、回転駆動スプロケット６０８に結合された回転出力シャフト６０６を含んでいる。駆動スプロケット６０８は、駆動アセンブリの支持部材６０４に結合されている。従って、除去アセンブリのモータ６０２は、駆動アセンブリの支持部材６０４に動作自在に結合されて、駆動アセンブリの支持部材６０４を移動させるように構成されている。

さらに、除去アセンブリのモータ６０２は、インデックスが付された運動（indexed motion）を駆動アセンブリの支持部材６０４にもたらすように構成されている。即ち、除去アセンブリのモータ６０２は、除去アセンブリのモータ６０２が駆動アセンブリの支持部材６０４に運動をもたらす、作動している第１の構成、又は、除去アセンブリのモータ６０２が駆動アセンブリの支持部材６０４に運動をもたらさない、停止している第２の構成のいずれかにある。以下で議論されるように、除去アセンブリのモータ６０２の運動は、コントローラ７８２（概略的に示されている）又はセンサ７８４によって除去アセンブリモータ６０２に供給されるコマンド信号で制御されてよい。従って、除去アセンブリのモータ６０２は、コントローラ７８２又はセンサ７８４からのコマンド信号を受信して応答する、即ち反応するように構成されている。代替の実施形態では、除去アセンブリのモータ６０２は、インデックスが付された運動を駆動アセンブリの支持部材６０４にもたらすようにプログラムされたサーボモータである。

駆動アセンブリの支持部材６０４は、以下で議論されるように、幾つかの把持アセンブリ６７２を支持するように構成されている。駆動アセンブリの支持部材６０４は、例示的な実施形態では、引張部材（tension member）６１０である。本明細書で用いられているように、「引張部材」は、張力を受けた場合には長さが最大となるが、さもなければフレキシブルである構造物であり、例えば、限定されないが、チェーン又はベルトである。図１８及び図１９に図示されているように、例示的な実施形態では、引張部材６１０は、ローラチェーン６１２である。引張部材６１０は、代替の実施形態（図示せず）では、タイミングベルトである。ローラチェーン６１２は、略水平なループ６１４（図１５）を形成する。ループ６１４は、第１の端部６１６及び第２の端部６１８を備えている。駆動スプロケット６０８は、ループの第１の端部６１６に配置され、アイドラスプロケット６０９は、ループの第２の端部に配置されている。駆動スプロケット６０８は、ローラチェーン６１２と係合している。従って、駆動アセンブリの支持部材６０４、この実施形態ではローラチェーン６１２は、略水平な方向に移動する。駆動アセンブリの支持部材６０４、この実施形態ではローラチェーン６１２は、ドーマ５００に隣接して配置されている。より具体的には、駆動アセンブリの支持部材６０４は、ツールパック１６とドーマ５００の間の隙間に隣接して配置されている。従って、駆動アセンブリの支持部材６０４は、カップ本体がラムアセンブリ２５０から排出される位置に隣接して配置されている。さらに、駆動アセンブリの支持部材６０４は、略水平なループ６１４に対応する経路６２０（又は移動経路）にわたって移動する。即ち、駆動アセンブリの支持部材の経路は、第１の端部６２２及び第２の端部６２４を含む水平なループでもある。

駆動アセンブリ６００はさらに、引張部材支持部６３０を備えている。即ち、引張部材６１０は撓むことがあり、引張部材支持部６３０は、引張部材６１０を支持して、案内するように構成されている。引張部材支持部６３０は、下側支持要素６３２及び上側支持要素６３４を備えている。下側支持要素６３２及び上側支持要素６３４はそれぞれ、略平坦なトラック６４０を規定する遠位面６３６及び遠位面６３８を備えている。トラック６４０は、引張部材６１０が後に続く経路を規定する。図示されているように、例示的な実施形態では、トラック６４０は略楕円形である。

引張部材６１０は、例示的な実施形態では、幾つかの下側支持ブロック６５０及び上側支持ブロック６５２を備えている。下側支持ブロック６５０及び上側支持ブロック６５２はそれぞれ、下側支持要素６３２及び上側支持要素６３４に移動自在に結合されるように構成されている。下側支持ブロック６５０及び上側支持ブロック６５２は、引張部材６１０に結合されており、例示的な実施形態では、引張部材６１０に固定されている。例示的な実施形態では、下側支持ブロック６５０及び上側支持ブロック６５２は、引張部材６１０の長さと比較して相対的に小さく、引張部材６１０の全長にわたって離れている。下側支持ブロック６５０は、引張部材６１０の下側に、より具体的にはローラチェーン６１２の下側に配置される。上側支持ブロック６５２は、引張部材６１０の上側に、より具体的にはローラチェーン６１２の上側に配置される。

下側支持ブロック６５０及び上側支持ブロック６５２の各々は、トラック係合面６５４、６５６を備える。トラック係合面６５４、６５６は、下側支持要素及び上側支持要素の遠位面６３６、６３８の形状に対応している。即ち、図１６に示されるように、例示的な実施形態にでは、下側支持要素及び上側支持要素の遠位面６３６、６３８は丸くなっており、トラック係合面６５４、６５６は、円弧状の溝６５８、６６０である。下側支持ブロック及び上側支持ブロックのトラック係合面６５４、６５６はそれぞれ、下側支持要素６３２及び上側支持要素６３４に移動自在に結合され、より具体的には移動自在に直接的に結合されている。この構成では、引張部材６１０は、下側支持要素６３２と上側支持要素６３４の間を移動する。別の実施形態では、引張部材支持部６３０は、下側支持要素６３２のみを備えている。そのような実施形態では、引張部材６１０は、下側支持要素６３２上を移動する。

図１３、図１８及び図１９に図示されているように、缶ボディ移送アセンブリ６７０は、幾つかの把持アセンブリ６７２及び向き変えシュート７５０を含んでいる。これら把持アセンブリ６７２は実質的に同じであり、単一の把持アセンブリ６７２のみを説明することとする。各把持アセンブリ６７２は、図１８及び図１９に示されており、ラムの経路を横切って移動して、缶ボディ２を選択的に把持するように構成されている。各把持アセンブリ６７２は、第１のベース部材６７４及び第２のベース部材６７６を含んでいる。各第１のベース部材６７４と各第２のベース部材６７６とは、外側部６７８及び内側部６７９を有する本体６７７を含んでいる。第１及び第２のベースの外側部６７８及び内側部６７９は、略垂直な面内に延在する。各第１のベース部材６７４と各第２のベース部材６７６とは、幾つかの細長の弾性把持部材６８０を備えている。細長の弾性把持部材６８０の各々は、第１及び第２のベースの外側部６７８から略水平方向に延びている。第１のベース部材６７４及び第２のベース部材６７６から延びる把持部材６８０は、概ね、同じ水平面内に配置されるので、互いに対向している。即ち、それら把持部材６８０は、把持スペースの垂直軸７１２（以下で議論される）を挟んで対向する対向把持部材６８０である。

各第１のベース部材６７４と各第２のベース部材６７６とは、駆動アセンブリの支持部材６０４に、より具体的にはループ６１４の外側に結合される。例示的な実施形態では、第２のベース部材６７６は、引張部材６１０に固定されている。各第１のベース部材６７４は、移動可能に、且つ選択的に、駆動アセンブリの支持部材６０４に結合されている。即ち、各第１のベース部材６７４は、駆動アセンブリの支持部材６０４に調節自在に結合されており、第２のベース部材６７６に向けて、又は第２のベース部材６７６から離れるように水平方向に移動できる。

例示的な実施形態では、各第１のベース部材６７４と各第２のベース部材６７６とは、堅い装着プレート６９０を含んでいる。各装着プレート６９０は、ベース部材の本体の内側部６７９に配置されている。各第２のベース部材６７６は、本体６７７を貫通する円形の開口（図示せず）を含んでいる。円形の開口の大きさに対応したファスナ６９２が、本体６７７を通って延びて、装着プレート６９０に第２のベース部材６７６を固定している。装着プレート６９０は、駆動アセンブリの支持部材６０４に結合され、例示的な実施形態にでは、駆動アセンブリの支持部材６０４に固定されている。各第１のベース部材６７４は、水平方向に細長い開口、即ち、本体６７７を通るスロット６９４を含んでいる。ファスナ６９２は、スロットを通って延びており、装着プレート６９０に第１のベース部材６７４を結合している。第１のベース部材６７４のファスナ６９２がゆるめられて、第１のベース部材６７４は、固定された第２のベース部材６７６に対して水平方向に調整されてよい。従って、各第１のベース部材６７４は、第１のベース部材６７４が第２のベース部材６７６から第１の間隔を有する第１の位置、又は、第１のベース部材６７４が第２のベース部材６７６から第２の間隔を有する第２の位置の１つに、選択的に位置決めされる。

なお、下側支持ブロック６５０及び上側支持ブロック６５２の各々は、装着プレート６９０に結合されてよく、例示的な実施形態では、装着プレート６９０に固定されてよい。

前述したように、各第１のベース部材６７４及び各第２のベース部材６７６は、幾つかの弾性細長部材６８０を含んでいる。例示的な実施形態では、各第１のベース部材６７４と各第２のベース部材６７６とは、複数の細長部材６８０を含んでいる。図１８及び図１９に示されているように、一実施形態では、各第１のベース部材６７４と各第２のベース部材６７６とは、３つの細長部材６８０を含んでいる。従って、それぞれで、細長部材の第１のセット７００が、各第１のベース部材６７４に配置され、細長部材の第２のセット７０２が、各第２のベース部材６７６に配置されている。細長部材の第１及び第２のセット７００、７０２はさらに、対向する対として配置されている。即ち、本明細書で用いられているように、細長部材６８０の「対向する対」は、２つの細長部材６８０が同じ略水平な面内にあって、異なるベース部材６７４、６７６から延びていることを意味する。さらに、第１のベース部材６７４及び第２のベース部材６７６は、互いに離間している。さらに、セット７００、７０２における細長部材６８０は、垂直方向に揃えられている。即ち、各細長部材６８０は、近位端６８２及び遠位端６８４を有している。各細長部材の近位端６８２は、第１又は第２のベース部材の本体６７７の１つに直接的に結合されている。さらに、各細長部材の近位端６８２は、第１又は第２のベース部材の本体６７７に結合された各細長部材６８０を垂直軸が通過するように、第１又は第２のベース部材の本体６７７に配置されている。

この構成では、各把持アセンブリ６７２は、細長の把持スペース７１０を規定している。把持スペース７１０は、略垂直な軸７１２を有している。即ち、把持スペース７１０は、垂直軸７１２の一方の側に配置された細長部材の垂直に整列された第１のセット７００と、垂直軸７１２の反対側に配置された細長部材の垂直に整列された第２のセット７０２とによって規定されている。言い換えると、各把持アセンブリ６７２は、把持スペースの垂直な軸７１２を挟んで対向して配置された、対向する弾性細長部材６８０の幾つかの対を備えている。

対向する弾性細長部材６８０の対は、缶ボディ２の水平断面積にぴったりと対応する距離だけ、水平方向に離間している。この構成では、各把持アセンブリ６７２は、缶ボディ２を把持する大きさにされている。本明細書で用いられているように、「把持」は、把持スペース７１０が缶ボディ２の大きさよりも僅かに小さく、缶ボディ２が把持スペース７１０に入ると、弾性細長部材６８０が外向きに曲がる場合に付勢が生じることを意味する。「把持」は、弾性細長部材６８０が、人間の指が物体を取り囲むのと同じようにして内側方向に曲がること、さもなければ付勢されることは意味しない。

図１８及び図１９に示されているように、弾性細長部材６８０は、缶ボディ２が把持スペース７１０に入ることができるように個々に構成されている。個々の弾性細長部材６８０は、実質的には同じであって、第１及び第２のベース部材６７６、６７８に配置された弾性細長部材６８０は、概ね鏡像関係にあるので、単一の弾性細長部材６８０を説明することとする。前述したように、各細長部材６８０は、近位端６８２及び遠位端６８４を有している。さらに、各細長部材６８０は、内側部６８６及び下側部６８８を含む略矩形の断面を有している。各細長部材の内側部６８６は、ほぼ凹状になっており、缶ボディ２の周辺部にほぼ対応する曲率を有している。各細長部材の下側部６８８は、傾斜した内側エッジ６８９を備えている。即ち、本明細書で用いられているように、「内側エッジ」は、細長部材の内側部６８６及び細長部材の下側部６８８の稜（vertex）を面取りすることによって生じる傾斜面である。

向き変えシュート７５０は、缶ボディ２の向きを垂直な向きから略水平な向きに変えるように構成されている。向き変えシュート７５０は、垂直缶ボディ部７５２、円弧状の移行部７５４、及び水平缶ボディ部７５６を含んでいる。用語「垂直缶ボディ部」及び「水平缶ボディ部」は、特定されている部分での缶ボディ２の向きに関している。垂直缶ボディ部７５２は、略水平方向に長く、延びている。垂直缶ボディ部７５２は、頂部ガイド７６０、底部ガイド７６２、内側ガイド７６４、及び外側ガイド７６６を含んでいる。垂直缶ボディ部のガイド７６０、７６２、７６４、７６６は、断面積が缶ボディ２の垂直な断面に対応するように形成された通路７６８を規定する。垂直缶ボディ部のガイド７６０、７６２、７６４、７６６の近位端、即ち、ラムアセンブリに最も近い端部は、外向きに広げられてよい。垂直缶ボディ部７５２は、駆動アセンブリの支持部材の経路６２０に隣接して、より具体的には、駆動アセンブリの支持部材の経路の第１の端部６２２に隣接して配置されている。垂直缶ボディ部７５２は、駆動アセンブリの支持部材の経路の第１の端部６２２に十分に近いので、把持アセンブリ６７２が駆動アセンブリの支持部材の経路の第１の端部６２２にある場合、弾性細長部材６８０は、垂直缶ボディ部７５２中に延びる。

垂直缶ボディ部の内側ガイド７６４は、駆動アセンブリの支持部材の経路６２０に直ぐ隣接して配置されており、略水平方向に延びる幾つかのスロット７７０を備えている。垂直缶ボディ部の内側ガイドのスロット７７０は、弾性細長部材６８０に対応した大きさにされている。さらに、垂直缶ボディ部の内側ガイドのスロット７７０は、弾性細長部材６８０と揃うように位置決めされている。故に、各第１のベース部材６７４及び各第２のベース部材６７６が、駆動アセンブリの支持部材の経路６２０にわたって移動すると、第１のベース部材６７４及び第２のベース部材６７６の各々の弾性細長部材６８０は、垂直缶ボディ部の内側ガイドのスロット７７０に入る。従って、垂直缶ボディ部７５２の近位端にて、把持アセンブリ６７２によって移動している缶ボディ２は、把持アセンブリ６７２だけでなく垂直缶ボディ部７５２によっても取り囲まれる。

把持アセンブリ６７２が、駆動アセンブリの支持部材の経路における、円弧状である第１の端部６２２にわたって移動すると、第１のベース部材６７４は、円弧状である、駆動アセンブリの支持部材の経路の第１の端部６２２にわたって移動して、垂直缶ボディ部７５２から離れるように振れる。この運動中に、第１のベース部材６７４上の弾性細長部材６８０は、垂直缶ボディ部７５２から振れる、即ち円弧をとりながら移動する。従って、把持アセンブリ６７２が、駆動アセンブリの支持部材の経路の第１の端部６２２の周りを移動すると、細長部材の第１のセット７００と細長部材の第２のセット７０２とは、離れて広がる。これは、第２のベース部材６７６より先に、第１のベース部材６７４が、駆動アセンブリの支持部材の経路の第１の端部６２２にわたって移動するからである。この作用は、缶ボディ２を、把持アセンブリ６７２から解放する。

第２のベース部材６７６が、駆動アセンブリの支持部材の経路６２０にわたって移動し続けると、細長部材の第２のセット７０２は、円弧状の移行部分７５４に向けて缶ボディを押す。缶ボディが円弧状の移行部分７５４を通って移動すると、缶ボディの向きは、垂直な向きから水平な向きに変化する。缶ボディ２自体は、水平缶ボディ部７５６に入る。続いて、缶ボディは、一般的な缶トラック（図示せず）によって取り上げられてよい。

故に、上述したように、ラムアセンブリ２５０がその前進行程を完了すると、缶ボディ２を軽く把持するように、そして、ラムアセンブリの戻り行程中にラムアセンブリ２５０の移動経路から離すように缶ボディ２を移動させるように、除去アセンブリ１８は、構成されている。このプロセスは、以下で議論されるように、垂直型ボディメーカの制御システム８００の一部である除去アセンブリ制御システム７８０によって補助されてよい。除去アセンブリ制御システム７８０は、コントローラ７８２、幾つかのセンサ７８４、及び幾つかのターゲット７８６を含んでいる。本明細書で用いられているように、「ターゲット」は、センサ７８４によって検出されるように構成された物体である。「ターゲット」は、強磁性材料、パターンや信号発生デバイスであってよいが、これらに限定されない。例えば、センサ７８４は、強磁性材料が近くにあることを検出するように構成されてよい。コントローラ７８２は、除去アセンブリのモータ６０２及び幾つかのセンサ７８４と電子通信する。コントローラ７８２は、コマンド信号を発生するように構成されている。前述したように、除去アセンブリのモータ６０２は、そのようなコマンド信号に応答してよい。例えば、除去アセンブリのモータ６０２は、あるコマンド信号に応じて第１の構成に移り、別のコマンド信号に応じて第２の構成に移ってよい。センサ７８４は、ターゲット７８６を検出すると直ぐに、コントローラ７８２に信号を供給し、これが続いてコマンド信号を生成する。代替の実施形態では、センサ７８４は、除去アセンブリのモータ６０２と電子通信しており、センサ７８４が、コマンド信号を発生する。

例示的な実施形態では、各センサ７８４は、ターゲット７８６を検出し、ターゲット７８６の検出に応答してコマンド信号を発生するように構成されている。駆動アセンブリのセンサ７８４は、駆動アセンブリの支持部材６０４に隣接して配置されている。さらに、各把持アセンブリ６７２は、ターゲット７８６を備えている。図示されているように、ターゲット７８６は、ファスナ６９２に配置された強磁性材料、例えば、限定されないが、ナットであってよい。従って、把持アセンブリ６７２が移動してセンサ７８４に隣接するたびに、コマンド信号が生成されて除去アセンブリのモータ６０２に供給される。生成されたコマンド信号は、除去アセンブリのモータ６０２に供給される。別のセンサ（図示せず。以後、「下側センサ」）が、作動機構１４の要素、例えば、限定されないが、再絞りカム２７４に隣接して配置されてよい。この構成では、作動機構１４の要素、例えば、限定されないが、再絞りカム２７４が、「ターゲット」となる。作動機構１４の要素が回転するか、略垂直に移動すると、前述したように、下側センサは要素を検出して、コントローラ７８２へ信号を、又は除去アセンブリのモータ６０２へコマンド信号を供給する。

この構成では、コントローラ７８２又はセンサ７８４が、除去アセンブリのモータ６０２を制御してよい。例えば、除去アセンブリのモータ６０２が、作動する、第１の構成にある場合、駆動アセンブリの支持部材６０４は、把持アセンブリ６７２と共に動いている。把持アセンブリ６７２が、ラムの移動経路上の位置に入ると、センサ７８４が、把持アセンブリ６７２上のターゲット７８６を検出する。即ち、センサは、把持アセンブリ６７２がラムの移動経路上の位置に入ると、ターゲット７８６を検出するように、センサは位置決めされている。このターゲット７８６が検出されると、コマンド信号が除去アセンブリモータ６０２に供給されて、除去アセンブリのモータ６０２は、停止した、第２の構成に移る。このように、把持アセンブリ６７２は、ラムの移動経路上で位置決めされている。前述したように、ラムアセンブリ２５０は、ツールパック１６とドーマ５００の間のスペースに缶ボディ２を移動させる。当該スペースにはまた、把持アセンブリ６７２が配置される。

缶ボディ２がラムアセンブリ２５０から排出されると、前述したように、缶ボディ２は把持アセンブリ６７２によって把持される。作動機構１４が回転すると、再絞りカム２７４は、下側センサを通り越して移動し、コマンド信号が除去アセンブリモータ６０２に供給される。除去アセンブリのモータ６０２は、作動する第１の構成に戻って、前述したように、駆動アセンブリの支持部材６０４が移動して、向き変えシュート７５０に缶ボディ２を移送する。即ち、下側センサは、ラムアセンブリ２５０が、延びている第２の位置にない場合に、再絞りカム２７４を検出するように位置決めされている。続いて、このサイクルが繰り返されて、各把持アセンブリ６７２は、ラムの移動経路上で止まって、缶ボディ２を取り上げる。

言い換えると、ラムアセンブリ２５０が第１の位置にある場合、除去アセンブリのモータ６０２は第１の構成にあり、ラムアセンブリ２５０が第２の位置にある場合、除去アセンブリのモータ６０２は第２の構成にある。さらに、ラムアセンブリ２５０が第２の位置にある場合、把持スペースの垂直軸７１２は、ラムアセンブリ２５０の長手方向軸と概ね揃えられている。この構成では、ラムアセンブリ２５０は、サイクル中、各把持アセンブリ６７２に缶ボディ２を置く。

垂直型ボディメーカ１０の動作は、図２に概略的に示された、垂直型ボディメーカの制御システム８００によって指示されてよい。垂直型ボディメーカの制御システム８００は、マスター制御ユニット８０２、幾つかのセンサアセンブリ（モータセンサアセンブリ８０４が、図９に概略的に示されている）、及び幾つかの構成要素制御ユニット８０６を含んでいる。垂直型ボディメーカの制御システム８００の種々の要素は、有線又は無線通信システム（何れも図示せず）を介して互いに電子通信する。センサアセンブリ８０４は、垂直型ボディメーカ１０の種々の要素に配置されて、種々の構成要素に関するデータを生成するように構成されている。センサアセンブリ８０４はさらに、マスター制御ユニット８０２に送られるデータを組み込んだ信号を生成する。そのようなデータは、以降、センサデータと称される。

マスター制御ユニット８０２は、一実施形態では、プログラマブルロジックコントローラ（図示せず）及びメモリデバイス（図示せず）を含んでいる。メモリデバイスは、実行可能なロジック、例えば、限定されないが、コンピュータコードを含む。実行可能なロジックは、プログラマブルロジックコントローラで処理される。即ち、プログラマブルロジックコントローラは、実行可能なロジックに従って処理されるセンサデータを受信する。センサデータと、他の入力、例えば、限定されないが、タイマーとに基づいて、実行可能なロジックは、制御ユニットデータを生成する。続いて、制御ユニットデータは、種々の構成要素制御ユニット８０６と通信する。

構成要素制御ユニット８０６は、垂直型ボディメーカ１０における選択された要素を制御するように構成されている。例えば、先に議論された除去アセンブリ制御システム７８０は、１つの構成要素制御ユニット８０６である。他の構成要素制御ユニット８０６は、カップ供給アセンブリ制御ユニット、モータ制御ユニット、及び空気圧系統制御ユニット（全て図示せず）を含んでいるが、これらに限定されない。各構成要素制御ユニット８０６はまた、プログラマブルロジックコントローラ（図示せず）及びメモリデバイス（図示せず）を含んでいる。先に記載されたように、各構成要素制御ユニット８０６のプログラマブルロジックコントローラは、マスター制御ユニット８０２からの実行可能なロジック又はコマンドを処理する。各構成要素制御ユニット８０６は、電子的に制御された構成要素と電子通信していることは理解すべきである。

例えば、モータ制御ユニットは、作動機構モータ１５２に電子的に結合されて、これを制御するように構成されている。モータセンサアセンブリ８０４（図９に概略的に示されている）は、クランクシャフト１５０の位置を検出するように構成された回転タイミングデバイス８１０（図９）、例えば、限定されないが、リゾルバ又はエンコーダを備えている。モータセンサアセンブリ８０４は、マスター制御ユニット８０２と通信するクランクシャフト位置データを生成する。

さらに、カップ供給アセンブリ制御ユニットは、回転可能なフィーダディスクアセンブリのモータ（図示せず）に電子的に結合されて、これを制御するように構成されている。カップ供給アセンブリ制御ユニットは、マスター制御ユニット８０２からのデータ（クランクシャフト位置データ等）を受信する。カップ供給アセンブリ制御ユニットは、クランクシャフト位置データを処理して、回転可能なフィーダディスクアセンブリモータ（図示せず）をいつ作動させるべきかを決定する。代替的な実施形態では、カップ供給アセンブリのセンサアセンブリ（図示せず）は、決定すると、フィーダディスク位置データをマスター制御ユニット８０２に供給する。マスター制御装置８０２は、クランクシャフト位置データ及びフィーダディスク位置データを処理して、カップ供給アセンブリ制御ユニットにコマンド信号を送って、回転可能なフィーダディスクアセンブリのモータを適切な時に作動させる。

更なる例として、空気圧系統制御ユニットは、空気圧系統（図示せず）を制御するように構成される。例えば、マスター制御ユニット８０２は、クランクシャフト位置データを処理して、空気圧系統を作動させる空気圧系統制御ユニットにコマンドを送って、先に記載したように、適切な時に缶ボディ２を排出する。

勿論、垂直型ボディメーカの制御システム８００は、種々の構成要素の適切なタイミング及び先に記載された作用のタイミングを確実にして、作用が適切な時に起こるように、そして構成要素が互いに干渉しないことを確実にするように構成されている。

開示される概念の具体的な実施形態が詳細に説明されたが、当業者であれば、これらの詳細に対する種々の修正及び代替が、本開示の全体的な教示を考慮してなされてよいことが理解されよう。従って、開示される特定の配置は、説明のためだけにあることを意味しており、添付の特許請求の範囲、及びその任意の、そして全ての等価物の完全な広がりとして与えられるべき開示される概念の範囲に関しての限定ではない。

Claims (3)

1. 垂直に向いたボディメーカ用ツールパック（１６）であって、
   通路（３２０）を規定しており、内面（３２２）、上壁（３０２）、下壁（３０４）、第１側壁（３０６）、第２側壁（３０８）、後壁（３１０）、及びドア（３１２）を含んでいるツールパックハウジングアセンブリ（３００）であって、ツールパックハウジングアセンブリの通路（３２０）は略垂直に延びている、ツールパックハウジングアセンブリ（３００）と、
   各ダイスペーサ（４００）がダイ（４５０）を支持し、中央通路（４５４）を規定している、幾つかのダイスペーサ（４００）と、
   各ダイ（４５０）が中央通路（４５４）を規定する本体（４５２）を含んでいる、幾つかのダイ（４５０）と、
   ツールパックハウジングアセンブリの下壁（３０４）に配置されており、幾つかのダイスペーサ（４００）を軸方向に付勢するように構成されている圧縮デバイス（４７０）と、
   を備えており、
   幾つかのダイスペーサ(４００)と幾つかのダイ（４５０）とは、ツールパックハウジングアセンブリ（３００）に配置されており、
   幾つかのダイスペーサ(４００)と幾つかのダイ（４５０）とは、上向きに付勢されており、
   ツールパックハウジングアセンブリの第１側壁（３０６）と、ツールパックハウジングアセンブリの第２側壁（３０８）とは、前面（３３０、３３２）を含んでおり、
   ドア（３１２）は、内面（３５０）を含んでおり、
   ドア（３１２）は、ドア（３１２）によって、ツールパックハウジングアセンブリの通路（３２０）へのアクセスがもたされる、開いた第１位置と、ドアの内面（３２２）が、第１側壁の前面（３３０）と、ツールパックハウジングアセンブリの第２側壁の前面（３３２）とに直接隣接して配置される、閉じた第２位置との間を移動するように構成されており、
   ドアの内面（３２２）は、幾つかの弾性バンパ（３５２）を含んでおり、各バンパ（３５２）は、幾つかのダイ（４５０）の１つと揃えられ、各バンパ（３５２）は、ドア（３１２）が第２位置にある場合に、各バンパ（３５２）が幾つかのダイ（４５０）の１つと接触するような厚さを有しており、
   ドア（３１２）が第２位置にある場合、各バンパ（３５２）は、幾つかのダイ（４５０）の少なくとも１つと接触して、そのダイ（４５０）をツールパックハウジングアセンブリの後壁（３１０）に向けて付勢する、ボディメーカ用ツールパック（１６）。
2. 各ダイの本体（４５２）は、略円環状の外面（４５６）を含んでおり、
   各バンパ（３５２）は、遠位端（３５６）を含んでおり、
   各バンパの遠位端（３５６）は、凹状であり、ダイの本体の外面（４５６）に対応した曲率を有している、請求項１に記載のボディメーカ用ツールパック（１６）。
3. ドア（３１２）は、ラッチアセンブリを含んでおり、
   ラッチアセンブリ（３４０）は、ラッチベース(３４２)及びラッチハンドル（３４４）を含んでおり、
   ラッチハンドル（３４４）は、第１側壁（３０６）に結合されており、ラッチハンドル（３４４）は、カム部材（３４６）を含んでおり、ラッチハンドル（３４４）は、ラッチハンドル（３４４）がラッチベース（３４２）と係合しない、開いた第１位置と、ラッチハンドルのカム部材（３４６）がラッチベース（３４２）と係合する、閉じた第２位置との間で移動するように構成されている、請求項１に記載のボディメーカ用ツールパック（１６）。

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