SU831627A1 - Роторно-конвейерна машина - Google Patents

Description

изобретение относитс  к рабочим машинам непрерывного действи , а именно к р.оторно-конвейерным машинам дл  обработки изделий давлением. Известна роторно-конвейерна  машина , содержаща  обогнутый транспортиругацим инструменты цепным конвейером технологический ротор с механизмом привода инструментов 1, Недостатком известной роторноконвейерной машины  вл етс  невозмож ность изготовлени  на ней изделий из заготовок с разными торцами (колпачки , ступенчатые валики и др.). При изготовлении изделий из этих заготовок необходима ориентаци  их как в направлении продольной их оси, так и однозначна  ориентаци  их торцов относительно рабочего инструмента. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей машины. Ук51занна  цель достигаетс  тем, что машина снабжена устройством комплектации групп однозначно ориенти .рова«ных изделий и размещенныг.1и меж ду инструментами в цепном конвейере носител ми этих групп изделий, а так же механизмом поштучной выдачи этих изделий в приемное устройство технол гического ротора на дуге его огибани  цепным конвейером. Механизм поштучной выдачи изделий выполнен в виде Ш5-1бера и приводного клинового механизма с выталкивателем, взаимодействующего с технологическим ротором на дуге огибани  технологического ротора цепным конвейером. Кроме того, машина снабжена установленным под ориентирующими устройствами с возможностью вращени  диском с гнездами, в аимодействугадим с носител ми групп изделий, причем количество гнезд в диске кратно числу изделий в комплекте. На фиг. 1 изображена принципиальна  схема машины, вид в плане на фиг. 2 - технологический ротор, про дольный разрез; на фиг. 3 - взаимное расположение элементов инструментальных комплектов рабочей позиции на дуге огибани  технологического ротора цепным конвейером, сборники дл  изделий, носители групп изделий; на фиг. 4 - устройство комплектации групп однозначно гзриентирутощих из-: . делий, продольный разрез; на фиг. 5 - взаимное расположение захватно-ориентирунадих трубок и носителей групп изделий на дуге огибани  устройства комплектации групп изделий цепным конвейером, механизм переориентации изделий, механизм комплектации групп изделий; на фиг. б - носитель групп изделий; на фиг. 7 - вид по стрелке А на фиг. 6, на фиг. 8 - взаимодействие формообразующего инструмента (например, пуансона и штампа) машины Машина содержит установленные в станине 1 технологический ротор 2, промежуточные звездочки 3-5, устройство б комплектации групп однозначно ориентированных изделий и вспомогательный ротор 7. Роторы и звездочки св заны между собой общим кинематическим приводом 8 дл  их синхронного вращени  и обогнуты бесконечным цепным конвейером 9. Технологический ротор 2 содержит вал 10, на котором жестко посажены приводна  шестерн  11, барабан 12 со втулками 13, расположенными по его окружности группами и барабаны 14-16. По периферии барабана 14 размещены ползуны 17 со штоками 18, а барабана 15 - ползуны 19. Ползуны 17 и 19 на дуге сопр  жени  конвейера 9 с ротором 2 получают необходимое дл  обработки изделий возвратно-поступательное движени от поршневых приводов 20 и 21. В средней части ротора 2 размещено уст ройство 22 повторно шагового перемещени  обрабатываемых изделий относительно инструментов, установленных, в цепном конвейере 9 группами. Это уст ройство в зависимости от конструкции технологического ротора 2 может, имет различное конструктивное исполнение В данном примере оно реализовано в виде радиально свободно установленного револьверного диска 23 с приемными устройствами 24 дл  обрабатываемых изделий 25. Этот диск взаимодей ствует с механизмом 26 прерывистого действи , например рычажно-храповым который в процессе непрерывного вра щени  ротора 2 периодически поворачивает его на заданный шаг. Под револьверным диском 23 размещен жестк св занный с барабаном 12 поддон 27. На нем закреплены расположенные по периферии ротора 2 между его рабочи позици ми накопители 28 дл  отбрако ванных изделий и накопител  29 дл  годных изделий 25. Над каждым накоп телем 28 установлена подвижна  заслонка 30, управл ема  магнитом (на чертеже не показан). Над револьверным диском 23 на барабане 16 установлена Звездочка 31 цепного конвейера 9. В шарнирах этого конвейера размещены группами державки 32, в которые в заданной технологической последовательности установлены верх ние элементы комплектов разнотипных инструментов дл  Быпол15ени  комплек са разнохарактерных операций над од ним и тем же обрабатываемым изделие В данном примере в державках 32 каждой группы установлены матрица 33 и штамп 34 дл  предварительной штамповки гнезда 35 в изделии 25, матрица 33 и штамп 37 дл  окончательной штамповки гнездаи контрольное устройство 38, провер ющее глубину окончательного отштампованного гнезда 35. Нижние элементы комплектов инструментов размещены в державках 39, расположенных во втулках 13. В данном примере в этих державках размещены пуансоны 40-42., взаимодействующие соответственно с матрицами 33, 36 и контрольным устройством 38. Между инструментами в цепном конвейере 9 смонтированы носители 43 групп изделий, в зависимости от конструкции технологического ротора 2 и формы обрабатываемого издели  носители 43 групп этих изделий могут быть барабанного типа, витыми, наклонными и др. В данном примере каждый носитель 43 реализован в виде цилиндрической трубки 44, закрепленной на колодке 45, установленной на цепном конвейере 9. При этом колодка 45 и трубка 44 выполнены так, что в них возможно разместить группу однозначно ориентированных изделий 25. Каждый носитель 43 групп изделий снабжен механизмом 46 поштучной выдачи этих изделий в приемные устройства 24 технологического ротора 2. Механизм 46 поштучной выдачи изделий выполнен в виде размещенного в колодке 45 подпружиненного шибера 47 и свободно установленного в осевом направлении на трубке 44 клинового механиза 48, снабженного толкателем 49, подающим обрабатываемые издели  25 в приемное устройство 24 технологического ротора 2 и шейки 50 дл  периодического сочленени  его с приводными устройствами 51 технологическоГ (5 ротора 2 на дуге огибани  цепным конвейером 9. Каждое из этих устройств получает возвратно-поступательное движение от поршневого привода 52. Устройство 6 комплектации групп однозн-ачно ориентированных изделий 25 в зависимости от их формы и размеров может иметь различное конструктивное исполнение. В данном примере оно реализовано в виде установленной в станине 1 вращаемой опоры 53, содержащей жестко св занные между собой барабаны 54-56. Варабан 54 снабжен звездочкой 57. В верхней части опоры 53 расположено загрузочное устройство 58, в которое загружаютс  обрабатываемые издели  25. По окружности этого устройства установлены подвижные захватно-ориентирующие трубки 59. Внутри каждой из них размещена приемна  трубка 60, закрепленна  нижним концом на механизме 61 поштучной выдачи изделий. Захватно-ориентирующие трубки 59 шарнирно св заны с ползунами 62, ко торые размещены по периферии обечай 63. Между этими ползунами в обечайке 63 расположены ползуны 64 механи ма 65 переориентации изделий 25 и п зуны 66 механизма 67 комплектации групп изделий 25. Дл  приводов этих ползунов загрузочное устройство 58 оснащено пазовым кулачком 68. Кажды механизм 65 периоиентации обрабатываемых изделий содержит поворотный захват 69, приводимый в движение по средством зубчатой рейки 70, шарнир соединенной с ползуном 64, а каждый механизм 67 комплектации групп изде лий имеет шарнирно соединенный с пол зуном 66 толкатель 71. В средней части опоры 53 междуее бараванами 55 и 56 находитс  револь верный диск 72. Этот диск имеет рас ложенные по его окружности гнезда 7 в которые подаютс  механизмом 61 по штучной выдачи обрабатываемые издели  25. Револьверный диск 72 взаимодействует с механизмом 74 прерывистого движени , например рычажно-храповым . В барабане 55 по его окружности свободно в осевом направлении установлены штоки 75, каждый из которых шарнирно соединен с ползуном 76 и щупом - толкателем 77, определ ющим расположение торцов изделий 25 относительно рабочего инструмента. Возвратно-поступательное движение ползуны 76 получают от пазового кулачка 78, установленного на станине 1. В верхней части каждого штока 75 жестко закреплен кронштейн 79, снаб женный толкателем 80. Роторно-конвейерна  машина работает следующим образом. Роторы 2, 7 и устройство 6 комплектации групп однозначно ориентированных изделий вращаютс  от общего кинематического привода 8 и привод т в движение бесконечный цепной конвей ер 9. Этот конвейер последовательно от ротора к ротору подает наход щиес  в нем рабочие инструменты и носители 43 групп изделий. В процессе вращени  устройства 6 кулачок 68 при водит в возвратно-поступательное дви жение захватно-ориентирующие трубки 59. Благодар  этому обрабатываемые издели  25 из общей их массы, на сыпанной в загрузочное устройство 58 навалом, западают в эти трубки, ори ентиру сь в направлении своей продольной оси. При этом по отношению к рабочему инструменту они могут ока затьс  расположенными любым из 2-х торцов, в данном случае либо дном вверх, либо дном вниз. Далее по приемной трубке 60 обрабатываемые издели  25 поступают в ме ханизм 61 поштучной выдачи этих изделий , который помещает их в гнезда 73 револьверного диска 72. в процессе непрерывного вращени  устройства 6 револьверный диск 72 периодически поворачиваетс  механизмом 74 прерывистого движени  на заданный шаг, перемеща  этим наход щиес  в его гнездах 73 обрабатываемые издели  25 от механизма 61 поштучной выдачи к щупу-толкателю 77 дл  определени  расположени  торцов этих изделий по отношению к -рабочему инструменту. Устройство 6 продолжает свое вращение . Кулачок 78 поднимает вверх щупытолкатели 77. При этом, если обрабатываемое изделие 25 в гнезде 73 револьверного диска 72 будет расположено донышком вверх, тогда щуп-толкатель 77 войдет внутрь этого издели , и имеюща с  ориентаци  его сохранитс . Если же изделие 25 окажетс  расположенным доньашком вниз, тогда щуптолкатель 77, упира сь в дно этого издели , переместит его в поворотный захват 69 механизма периориентации 65. Далее в процессе вращени  устройства 6 захват 69 зубчатой рейкой 70 поворачиваетс  вместе с изделием на . После этого переориентированное изделие 25 толкателем 80 возвращаетс  обратно в гнездо 73 револьверного диска 72. Таким образом обеспечиваетс  однозначна  ориентаци  обрабатываемых изделий 25 (в данном случае донышком вверх) по отношению к рабочему инструменту. При последующих поворотах револьверного диска 72 эти издели  от механизма периориентации 65 перемещаютс  к механизму 67 комплектации групп изделий. Толкатель 71 этого механизма на дуге огибани  устройства 6 цепным конвейером 9 совершает возвратно-поступательное движение от кулачка 68 и комплектует в. носител х 4,3 издели  25 в группы. При этом число однозначно ориентированных изделий в таких группах равно числу рабочих ходов каждого вида инструмента на дуге огибани  технологического ротора 2 цепным конвейером 9. Остальные позиции устройства 6 работают аналогичным образом. Их число в устройстве 6 выбираетс  исход  из заданной производительности . Далее носители 43 с группами изделий транспортируютс  Цепным конвейером 9 к технологическоиу ротору 2, в начале дуги сопр жени  этого ротора с цепным конвейером 9 клиновые мехнизмы 48 каждого носител  43 групп изделий сочлен ютс  с соответствующими приводными устройствами 51. В процессе вращени  ротора 2 приводные устройства 51 получают возвратно-поступательное движение от поршневого привода 52 и привод т в действие механизм 46 поштучной выдачи обрабатываемых изделий 25. В результате манипул ций этого устройства

издели  25 шибером 47 поштучно перемещаютс  на линию действи  толкател  49, который затем вставл ет их в приемные устройства 24 технологического ротора 2. Механизм 26 прерывистого действи  при непрерывном вращении ротора 2 периодически поворачивает этот диск на заданный шаг относительно ротора 2, и обрабатываемые издели  25 перемещаютс  от носителей 43 групп изделий в зону инструментов рабочих позаций. в процессе дальнейшего вращени  ротора 2 рабоча  жидкость через соответствующий паз распределительного устройства 81 поступает из сети питани  в рабочую полость поршневого привода 21. ПОд действием этой жидкости ползун 19 поднимаетс  и перемещает вверх сочлененную с ним державку 39 с пуансоном 40. Последний захватывает обрабатываемое изделие 25 и вводит его Б матрицу 33, в результате чего штампом 34 осуществл етс  перва  из заданных операций обработки, в данном случае предварительна  штамповка гнезда 35 в изделии 25. После этого пуансон 40 возвращаетс  в исходное положение, а шток 18 поршневьом приводом 20 опускаетс  вниз и воздействует на штамп 34, который выталкивает отштампованное изделие 25 из матрицы 33 обратно в приемное устройство 24 револьверного диска 23. Технологический ротор 2 продолжает совершать вращение, и цикл повтор етс . В результате этого последующие инструменты каждой рабочей позиции производ т последующие заданные технологические операции, в данном случае окончате льную штамповку гнезда 35 и изделии 25 и контроль глубины этого гнезда контрольным устройст-. вом 38. При этом, если глубина гнезда 35 в издели х 25 не выходит за допустимый предел, то при очередных поворотах револьверного диска 23 они через заслочк: 30 будут поступать в накопитель Э. В случае выхода глубины гнезда 35 за допустимый предел по команде конторольного устройства 38 в запоминающее устройство (на чертеже не показано) поступит соответствующий командный импульс. В результате этого в заданный момент времени заслонка 30 электромагнитом (на чертеже не показан) отводитс  в сторону , и отбракованное изделие 25 при очередном повороте револьверного диска 23 провалитс  в накопитель 28. Затем в зоне выгрузки изделий заслонка 82 накопител  29 при взаимодейстзии ее ролика 83 с установле1П1ым на станине 1 кулачком (на чертеже не показан ) открываетс , н готовые издели 25 ссыпаютс  в тару (на чердеже не

показано). Аналогично удал ютс  из накопител  28 бракованные издели .

Остальные рабочие позиции на дуге огибани  технологического ротора 2 цепным конвейером 9 работают одновременно с описанной аналогичным образом При этом количество рабочих позиций одновременно работающих на дуге огибани  цепным конвейером 9 ротора 2 и число их срабатываний на этой дуге выбираетс  в зависимости от заданной производительности.

После осуществлени  технологических операций в роторе 2 инструменты в цепном конвейере 9 транспортируютс  к вспомогательному ротору 7, в котором в зависимости от выполн емых операций может производитьс  замена изношенного инструмента, либо его чис.тка, смазка и пр.

По сравнению с известными роторноконвейерными машинами предлагаема  машина обладает более широкими технологическими возможност ми.

Claims (3)

1.Роторно-конвейерна  машина, содержаща  обогнутый транспортирующим инструменты цепным конвейером технологическим ротор с механизмом привода инструментов, отличающа с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, она снабжена устройством комплектации групп однозначно ориентированных изделий и размещенными между инструментами в. цепном конвейере носител ми этих групп изделий, а также механизмом поштучной выдачи этих изделий в приемное устройство технологического ротора на дуге его огибани  цепным конвейером.

2.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что механизм поштучной выдачи изделий выполнен в виде шибера и приводного клинового механизма с выталкивателем, взаимодействующего с технологическим ротором

на дуге огибани  технологического ротора цепным конвейером.

3.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что она снабжена установленным под ориентирующими устройствами с возможностью вращени  диском с гнездами, взаимодействующим с носител ми групп изделий, причем количество гнезд в диске кратно числу изделий в комплекте.

Источники информации, .прин тые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР № 393125, кл. В 30 В 11/12, В 21 J 7/14, 12.08.71. A3 -ГП . -4

Фиг.5