SU940993A1 - Роторно-конвейерна машина - Google Patents

Description

групп изделий, коитроль состо ни  инструмента , автоматическую смену инструмента и прочее. Роторы и звездочки св заны между собой кинематическим приводом 8 дл  их синхронного вращени  и обогнуты бесконечными цепными конвейерами ,9 и 10.

Технологический ротор 2 содержит вал И, на котором жестко посажены приводна  шестерн  12 и барабаны 13, 14, 15 и 16. По периферии барабана 13 размещены гидравлические цилиндры 17, .в которых установлены 1ползуны 18, по периферии барабана 16 расположены гидравлические цилиндры 19, в .которых размещены ползуны 20. Ползуны 18 и 20 получают необходимое дл  обработки заготовок возвратно-поступательное движение от порщневых приводов 21 и 22.

В барабане 16 между гидравлическими цилиндрами 19 размещены рабочие несиловые ПОЗИЦИИ дл  выполнени  сборочных операций. Эти позиции в зависимости от величины технологических усилий Могут иметь различное конструктивное исполнение. В данном случае они выполлены в виде телескопических ползунов 23. Каждый/ из этих лолзунов содержит наружный ползун 24, снабженный роликами 25 и 26, и внутренний ползун 27 iC роликом 28, заталкивателем 29 и упором 30. Наружный ползун 24 получает возвратно-поступательное движение от пазового кулачка 31, взаимодействующего с роликамИ 25 и 26, а внутренний ползун 27- от пазового кулачка 32, взаимодействующего с ролвком 28. Наружный ползун 24 св зан с рейкой 33, сцеллена с шестерней 34 клещевого 35.

Позиции дл  выполнени  сборочных операций в зависимости от технологических операций могут быть установлены либо с одной, либо с обеих сторон технологического ротора 2. )В средней части ротора 2 размещено устройство 36 поворотно-шагового перемещени  обрабатываемых изделий относительно инструментов. Это устройство в зависимости от конструкции технологического ротора 2 может иметь различное конструктивное исполнение. В данном случае оно выполнено в виде свободно установленного револьверного диска 37 с гнездами 38 дл  обрабатываемых заготовок 39. Этот диск взаимодействует с механизмом 40 прерывистого действи , например рьгчажнохраповым , который в процессе непрерывного вращени  ротора 2 периодически поворачивает его иа заданный щаг. Под револьверным диском 37 размещен жестко св занный с барабаном 14 поддон 41, по периферии которого размещены управл емые электромагнитом (не показан) заслон|Ки 42. Над револьверным диском 37 на барабане 15 установлена звездочка 43 цепного конвейера 9.

В щарнирах этого конвейера размещены носители 44 обрабатываемых заготовок 39, между которыми размещены комплекты инструментов 45 дл  выполнени  формообразующих операций, носители 46 групп комплектующихс  изделий 47, комплект инструментов 48 дл  выполнени  сборочной операции и устройство 49 дл  контрол  качества сборки.

В зависимости от коиструкции технологическ1ого ротора 2 и формы заготовок 39 носители 44 групп этих заготовок могут

иметь различное конструктивное исполнейие . В данном примере каждый носитель 44 реализован в виде цилиндрической трубки 50, закреиленной на .колодке 51, установленной на цепном конвейере 9. При этом колодка 51 и трубка 50 выполнены так, что в них возможио разместить группу однозначно ориентированных заготовок 39. Каждый носитель 44 групп заготовок 39 снабжен механизмом 52 поштучной выдачи этих заготовок в гнезда 38 револьверного диска 37. Механизм 52 выполнен в виде размещенного на колодке 51 поддружиненного шибера 53 и свободно установленного в осевом направлении на трубке 50 кли1иового механизма 54, снабженного толкателем 55, подающим заготовки 39 в гнезда 38 диска 37, и шейкой 56 дл  периодического сочленени  его с приводными устройствами 57 тех1нологического ротора 2 на дуге огибани  цепным конвейером 9. Каждое из этих устройств получает возвратнонпоступательное движение от механического привода 58.

Ком1плект инструментов 45 дл  выполнени  формообразующих операций, в данном случае штамповки «OHyca на заготов-. ке 39, включает в себ  располол енную в шарнирах конвейера 9 державку 59, в которой устано.влены матрица 60 и упор-в,1талк1иватель 61. Ком.плект инструментов

0 48 дл  выполнени  сбороч-ной операции имеет аналогичную .конструкцию.

Носители 46 групп комплектующихс  изделий 47 в зависимости от формы и размеров собираемых изделий могут иметь

5 различное конструктивное исполнение. В

.данном случае каждый из этих носителей

состоит из колодки 62, .котора  снабжена

лотком-1накопнтелем 63, предназначенным

дл  укладки комплектующихс  изделий

47, и механизмом 64 .пощтучной выдачи этих издел1ИЙ. Конструкци  и форма лотканакопител  зависит от жонспрукции комилектующих изделий. Он может быть выполнен горизонтальным, вертикальным,

5 наклонным, спиральным и другой формы. В данном случае лоток-накопитель 63 выполнен вертикальным пр моугольной формы.

Механизм 64 поштучной выдачи содержит закрепленный на лотке-накопителе 63 подпружиненный двуплечий рычаг 65, взаимодействующий одним ллечом с упором 30, размещенным на ползуне 27, а другим - с шибером бб, установленным

иа колодке 62.

Под револьверным диском 37 на барабане 13 установлена звездочка 67 цепного конвейера 10. Нижние элементы комплектов инструментов размещены во втулках 68 этого конвейера, В данном случае а этих втулках размещены луансоны 69, 70 и 71, взаимодействующие соответственно с верхними комплектами инструментов 45 дл  штамповки конуса на заготовке 39, комплектами инст1рументов 48 дл  выполнени  сборочной операции и устройством 49 дл  контрол  .качества сборки. Кроме того , в щарнирах конвейера 10 (размещены .сборники 72 дл  отбракованной и сборники 73 дл  годной продукции.

Дл  посто нного надзора за состо нием рабочего инструмента с целью предотвращени  по влени  брака, который при высокой производительности машины (iSOO-2000 щт. в мин) (МОжет приносить значительный ущерб, мащина снабжена устройством периодического извлечени  из потока в заданные технологией рромежутки времени -изготавливаемых изделий дл  контрол  их параметров. Выбор позиций, после которых -необходимо устанавливать такие устройства, определ етс  технологическим процессом и техническими услови ми изготовлени  издели . В данном примере они установлены после комплектов инструментов 45, выполн ющих щтамповку конуса на заготовке 39. Каждое из этих устройств включает в себ  установленные в направл ющих Поддона 41 подвижные в радиальном направлении подпружиненные злслонки 74 с клиновидным выступом 75, подвижные в осевом направлении и установленные по периферии револьверного диска 37 ло числу гнезд дл  обрабатываемых заготовок 39 штыри 76, с которыми периодически взаимодействуют подвижные подпружиненные штоки 77, расположенные в цепном конвейере 9 между комплектами инструментов, и средство воздействи  на штоки, в данном случае пневмат1ические цилиндры 78, установленные по окружности технологического ро-. тора 2 между силовыми гидроцилиндрами 19. Каждый пневматический цилиндр 78 своими каналами 79 соединен с распределительным устройством 80.

В конвейере 10 установлены по числу подпружиненных штоков 77 сборники 81 дл  извлекаемых из пото.ка деталей, снабженные подвижной заслонкой 82.

Машина работает следующим образом.

Роторы 2, 6 и 7 вращаютс  от общего

кинематического .привода 8 и привод т в

движение бесконечные цепные .конвейеры

9 и 10. Эти конвейеры последовательно от

ротора к ротору подают наход щиес  в

них носители 44 групп заготовок 39, верхние И нижние комплекты инструментов,

подвижные подпружиненные щтоки 77 и

сборники 81, носитель 46 групп комплектующихс  изделий 47, сборники 72 и 73 продукции.

В результате манипул ций исполнительных механизмов (не показаны) вспомогательного ротора 6 происходит однозначна  ориентаци  и комплектаций заготовок 39 в носител х 44 в группы. В результате манипул ций исполнительных механизмов вспомогательного ротора 7 происходит однозначна  ориентаци  « набор комплектующихс  изделий 47 в носител х 46 в группы. При этом число однозначно ориентированных заготовок 39 в носител х 44 и комплектующихс  изделий 47 в носител х 46 равно числу рабочих ходов каждого вида инструмента на дуге огибани  технологического ротора 2 цепными кон-, вейерами 9 и 10.

В процессе вращени  ротора 2 вриеодные устройства 57 получают возвратно-поступательное движение от механического привода 58 и привод т в действие механизмы 52 поштучной выдачи заготовок 39. В результате манипул ций этого устройства заготовки 39 шибером 53 поштучно перемещаютс  на лин1ию действи  толкател  55, который затем вставл ет их в гнезда 38 револьверного диска 37. Затем револьверный диск 37 поворачиваетс  механизмом 40 прерывистого действи  на заданный щаг, перемеща  тем самым наход щиес  в его гнездах 38 заготовки 39 из зон питани  в зоны инструментов рабочих позиций . Ротор продолжает вращение.

Рабоча  жидкость через соответствующий паз распределительного устройства 80 поступает из сети питани  в рабочую полость поршневого привода 21. Под действием этой жидкости ползун 18 поднимаетс  и перемещает вверх сочлененный с ним пуансон 70. Последний подхватывает заготовку 39 и заталкивает ее матрицу 60, в результате чего совершаетс  технологическа  операци , в данном случае штамповка конуса на заготовке 39. После этого пуансон 69 возвращаетс  в исходное положение , ползун 20 поршневым приводом 22 опускаетс  и воздействует на упор-выталкиватель 61, который выталкивает отштампованное изделие 39 из матрицы 60 обратно в гнездо 38 револьверного диска 37. На этом процесс обработки заготовки 39 заканчиваетс , и она становитс  базовой деталью дл  выполнени  последующей сборочной операции.

Подача заготовок 39 из носител  44 в гнезда 38 револьверного диска 37 дл  изготовлени  базовой детали по команде специального устройства (не показано) происходит в том случае, если в носителе 46 имеетс  соответствующее заготовке 39 комплектующее изделие 47.

Технологический ротор 2 продолжает совершать вращение. При очередном повороте револьверного диска 37 изготовленное

изделие через заслонку 74 перемещаетс  к носителю 46 групп комплектующих изделий 47. Затем ползун 27, взаимодейству  своим роликом 28 с пазовым «улачком 32, опускаетс  и упором 30 воздействует на подпружинен-ный двуплечий |рычаг 65. Этот рычаг перемещает шибер 66 от центра ротора 2, и комплектующеес  изделие 47, находившеес  на шнбере 66, по лотку-накопителю 63 опускаетс  на линию его действи . Далее Ползун 27 возвращаетс  в исходное положение, и шибер 66 перемещает из носител  46 комплектующее изделие 47 в клещевой захват 35. Наружный ползун 24, взаимодейству  роликом 26 с пазовым кулачком 31, опускаетс  и перемещает вниз рейку 33, котора  поворачивает комплектующеес  изделие 47 в вертикальное положение .

Внутренний ползун 27 опускаетс  и его заталкиватель 29 перемещает комплектующеес  изделие 47 из Клещевого захвата 35 в гнездо 38 револьверного диска 37, одева  €го на базовую деталь. Таким образом осуществл етс  предварительна  сборка узла. После этого ползуны 27 и 24 возвращаютс  в исходное верхнее положение.

Ротор 2 продолжает вращение, предварительно собранный узел 83 перемещаетс  к последующим инструментам 48, которые производ т окончательную сборку узла 83, и контрольному устройству 49, провер ющему правильность сбор|КИ этого узла.

Контроль качества базовой детали происходит при извлечении ее  з потока в заданные технологией .промежутки времени.

Из1влечение детали из потока осуществл етс  следующим образом.

Оператор на пульте управлени  нажимает кнопку с номером поз1нции, из которой должна быть извлечена деталь из общего их потока, и в запоминающее устройство подаетс  соответствующий командный импульс. В результате этого в заданный момент времени срабатывает .клапан с воздущной магистрали и сжатый воздух через распределительное устройство 80 по каналу 79 поступает в рабочую полость пневмоцилиндра 78.

Под действием сжатого воздуха порщень 84 этого пневмоцилиндра и, следовательно , его штак 85 опускаетс . При этом шток 85 пневмоцилиндра воздействует на подпружиненный шток 77. Опуска сь, этот шток своим упором 86 перемещает штырь 76 в револьверном диске 37 в нижнее положение . В этом положении штьирь фиксируетс  подпружиненным шариком 87.

Далее .при очередном повороте револьверного диска 37 штырь 76, взаимодейству  с клиновым выступом 75 заслонки 74, расположенной в направл ющих пазах поддона 41, отводит заслонку 74 от центра ротора , и базова  деталь через отверстие в этой заслонке проваливаетс  в сборник 81.

Ротор 2 продолжает вращение. Затем при очередном повороте револьверного диска 37 штырь 76 сходит с клинового выступа 75 заслонки 74, пневмоцилиндр 78 каналом 79 соедии етс  с атмосферой и заслонки 74, шток 77 и шток 85 пневмоцилиндра своими прижимами возвращаютс  в исходное положение .

Затем при последующих поворотах револьверного диска 37 штырь 76 кулачком 88 поддона 41 возвращаетс  в исходное положение и фиксируетс  в этом положении подпружиненным шариком 87.

Далее в зоне выгрузки заслонка 82 сборни .ка 81 при взаимодействии ее ролика 89 с установленными «а станине кулачком (не показан) открываетс , и базова  деталь поступает в специальный приемник (не показан ), из которого из1влекаетс  дл  последующего контрол  параметров. Контроль качества собираемых узлов 83 осуществл етс  устройством 49.

Бели качество узлов 83 удовлетворительное , то лри очередном повороте револьверного диска 37 эти узлы через заслонку 42 будут поступать в сборники 73 дл  годной продукции. В случае, когда качество собра-нных узлов 83 неудовлетворительное , по команде контрольного устройства 49 в запоминающее устройство (не показано ) поступит соответствующий командный :им1пульс. В результате этого в заданный момент времени заслонка 42 электромагнитом (не показан) отводитс  в сторону и отбракованный узел при очередном повороте револьверного диска 37 проваливаетс  в .сборник 72 дл  отбракованной продукции . Вьггрузка отбракованных и годных узлов в соответствующую тару из сборников 72 и 73 производитс  так, как и выгрузка базовых деталей из сборника 81. Остальные рабочие позиции по дуге огибани  технологического ротора 2 цепными конвейерами 9 и 10 работают одновременно с описанной аналогичным образом.

Такое выполнение роторно-конвейерной машины позвол ет осуществл ть периодическую выемку полуфабриката из потока дл  оценки -качества без оста-новки машины , что повышает ее фактическую производительность .

Claims (2)

1. Роторнонконвейерна  машина, содержаща  технолопический ротор, огибаемый цепным конвейером с установленными на нем приводными инструментами, револьверный диск с гнездами .дл  размещени  обрабатываемых изделий и расположенные под револьверным диском засловки с приводом , а также сборники готовых изделий, отличающа с  тем, что, с целью повышени  (Производительности машины, привод заслонок выполнен в виде установленных по периферии револьверного диска в количестве, соответствующем числу гнезд, штырей и взаимодействующих с ними подпружиненных щтоков, размещенных на цепном конвейере между ииструментами, а также расположенных иа технологическом роторе силовых цилиндров, воздействующих на подпружЕненные щтоки.

2. Мащина по п. 1, отличающа с  тем, что она снабжена дополнительно цепным конвейером с установленными на нем сборникам И готовых изделий в количестве, соответствующем числу подпружиненных штоков.

прин тый во

Источник информацин, внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР 10 № 686808, «л. В 21 J 7/16, 1977 (прототип).

58

Фиг.2.

. Z.J

(руг.

/

50

57

S5