SU1016208A1 - Роторно-конвейерна машина - Google Patents

Abstract

1.РРТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА , содержаща  смонтированный в станине технологический ротор, охваченный цепным конвейером, и носитали групп готовых изделий, о т л ичающа с  тем, что, с цель повышени  технологических возможностей за счет расширени  номенклатуры обрабатываемых изделий, она снабжена охватывающим Технологический ротор Дополнительным цепным конвейером и установленными на последнем сборниками технологических отходов. 2.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что.носители групп готовых изделий установлены на основном цепном конвейере. 3.Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а   с   тем, что она снабжена закрепленньш на станине кулачком, при этом каждый носитель групп готовых изделий выполнен в виде двух смонтированных одна в другой трубок с.продольными окнами, а также жестко св занных с наружной трубкой установленного на ней с возможностью взаимодействи  с кулачком поводка и разме- g щенных вдоль нее гребнеобразных за (/} хватов.

Description

Изобретение относитс  к кузнечно прессовому машиностроению, в частности к конструкци м роторных конвейерных машин. Известна роторно-конвейерна  машина , содержаща  смонтированный в станине технологический ротор/ охва ченный цепным конвейером, и носители групп готовых изделий ClJ Недостатками известной конструкции  вл ютс  ограниченные технологи ческие возможности. Цель изобретени  - повышение xgx нологических возможностей за счет расширени  номенклатуры обрабатывае1 их -изделий. С этой целью роторно-конвейерна  машина, содержаща  смонтированный в станине технологический ротор, охваченный цепным конвейером, и носители групп готовых изделий, снабжена охватывающим технологический ротор дополнительным цепным конвейеро и установленными на последнем сборниками технологических отходов. При том носители групп готовых изделий могут быть установлены на ос новном цепном конвейере Кроме того, роторно-конвейерна  машина также может быть снабжена за срепленным на станине кулачком, прц этом каждый носитель групп готовых изделий выполнен в виде двух смонти рованных одна в другой трубок с про дольными окнами, а также жестко св  занных с наружной трубкой установле ного на ней с возможностью взаимодействи  с кулачком поводка и разме щенных вдоль нее гребнеобразных захватов . На фиг. 1 изображена приндипиаль на  схема машины, вид. в плане; на фиг. 2 - технологический ротор, продольный разрез ; на фиг. 3 - взаимное расположение -элементов инструмен-. тальных комплектов рабочей позиции на дуге охвата технологического ротора цепными конвейерами, сборники дл  технологических отходов, носители групп готовых изделий; на фиг.4 носитель групп заготовок; на фиг.5 вид А на фиг. 4; на фиг. б - разрез -Б-Б на фиг. 3; на фиг. 7 - носитель групп готовых изделий; на фиг. 8 вид В на фиг. 7. Машина содержит установленные на станине 1 технологический ротор 2, промежуточные звездочки 3-6, дополнительные роторы 7-9 и много русный транспортный ротор 10. В зависимости от вида обрабатываемых заготовок и выполн емых технологических операций дополнительные роторы 7-9 могут выполн ть различные функции, например контроль состо ни  инструмента, автоматическую смену инструмента, ориентацию и комплектацию групп заготовок и прочее .. Роторы и звездочки св заны между собой общим кинематическим приводом 11дл  их синхронного вращени  и охвачены основным цепным конвейером 12и дополнительным цепным конвейером 13. Технологический ротор 2 имеет скрепленные ст жками 14 в единую жесткую конструкцию блоки цилиндров 15 и 16 и барабаны 17 и 18. Блок цилиндров 15 имеет две кольцевые полости 19 и 20, кажда  из которых сообщаетс  с распределительным устройством 21 каналами 22 и 23. По периферии этого блока выполнены гидравлические цилиндры 24, в которых размещены ползуны 25. Эти ползуны получают необходимое дл  обработки заготовок возвцатно-поступательное движение от поршневого привода 26. Рабочд  и обратна  полости каждого гидравлического цилиндра 24 соединены с кольцевыми полост ми 19 и 20 отдельными каналами 27 и 28. Блок цилиндров 16 имеет аналогичную конструкцию . По его периферии выполнены гидравлические цилиндры 29, в которых размещены ползуны 30, приво- . димые в возвратно-поступательное }движение поршневым приводом 31. Рабочие и обратна  полости каждого гидравлического цилиндра 29 соединены с кольцевыми полост ми 32 и 33 отдельными каналами 34 и 35, а распределительное устройство 36 соединено с этими полост ми каналами 37 и 38. Блок цилиндров 15 снабжен зубчатым колесом 39, наход щимс  в зацеплении с шестерней привода 11. В средней части технологического ротора 2 размещен револьверный диск 40, в котором по окружности выполнены ступенчатые гнезда 41 дл  об- рабатываемнх заготовок 42. Выполнение гнезд 41 ступенчатыми обеспечивает возможность обрабатывать заготовки с измен ющимс  размером поперечного сечени  от одной операции к другой. При этом количество ступеней в гнезде 41, их размеры и форма завис т от вида обрабатываемой заготовки 42 и стелени изменени  размеров ее поперечного сечени  от операции к операции. В данном примере Кс1ждое гнездо 41 имеет две ступени: верхнюю 43 и нижнюю 44. Обе ступени имеют форму цилиндра. При этом диаметр верхней ступени 43 соответствует диаметру заготовки 42 до обработки , а диаметр нижней ступени 44 диаметру заготовки после выполнени  Нс1д ней технологической операции. Револьв ерный диск 40 взаимодействует с механизмом. 45 прерывистого движени , в данномслучае кулачковоцевочным , который в процессе непрерывного вращени  технологическо-го ротора 2 периодически поворачивает его ни заданный шаг. Кулачок 46 этого механизма получает синхронное вра щательное движение с посто нной угловой скоростью от технологического ротора 2 через систему цилиндрических 47 и конической 48 передач, а закон прерывистого движени  ведомого диска 49, а следовательно, и кинема тически св занного с ним револьверного диска 40, обеспечиваетс  профилем паза кулачка 46, с которым взаимодействуют цевки 50. Этот профиль может быть выполнен в виде винтовой линии, имеющей два участка (не показаны) с различными углами наклона. Угол наклона одного участка выбираетс  так, что во врем  выполнени  технологических операций реверсивный диск 40 относительно те нологического ротора 2 неподвижен, а другого так, что в перерыве между технологическими операци ми происхо дит поворот револьверного диска 40 на заданный шаг относительно инстру ментов. Под револьверным диском 40 разме щен жестко св занный с барабаном 17 поддон 51. Над револьверным диском 40 на барабане 18 установлена звез дочка 52 цепного конвейера 12. В шар нирах этого конвейера размещены носители 53 групп обрабатываемь-х заготовок 42, между которыми размещены в технологической последовательности комплекты инструментов дл  выполнени  заданных технологических операций , в данном примере матрицы 54-56 дл  соответственно первой и второй выт жки и разделительной операции откуски, и носител  57 груп готовых изделий 58. В- зависимости от конструкции технологического ротора 2 и формы обрабатываемых заготовок 42 носители 53 групп этих заготовок могут иметь различные конструктивные исполнени . В данном примере каждый носитель 53 реализован в виде цилиндрической трубки 59, закрепленной на колодке 60, установленной на цепном конвейере 12. Каждый носитель 53 снабжен механизмом 61 поштучной выдачи заготовок 42 в гнезда 41 револьверного диска 40. Этот механизм выполнен в виде размещенного на колодке 60 шибера 6 и свободно установленного в осевом направлении на трубке 59 клинового механизма 63. Последний снабжен тол кателем 64 дл  поддчи заготовки 42 в верхние ступени 43 гнезд 41 револь верного диска 40 и шейкой 65 дл  периодического сочленени  его с привод ными устройствами 66 технологического ротора 2 на дуге охвата цепным конвейером 12, Носители 57 групп готовых изделий 58 в зависимости от формы и размеров изделий могут иметь различное конструктивное исполнение. В данном примере каждый такой носитель выполнен в виде двух соосно расположенных трубок с продольными окнами: внутренней 67 и наружной 68. Внутренн   трубка 67 имеет приемный паз 69. Эта трубка закреплена на цепном конвейере 12 неподвижно, а наружна  трубка 68 с гребнеобразными захватами 70 установлена на внутренней с возможностью вращени  вокруг внутренней трубки при взаимодействии ее поводка 71 с кулачком 72,расположенным на станине 1. Такое конструктивное исполнение носител  групп готовых изделий позвол ет сохранить ориентацию изделий при использовании машины в услови х автоматической линии, образованной из таких машин. Благодар  этому отпадает необходимость иметь на каждой машине в линии бункерное загрузочное устройство с заборными органами и устройствами дл . восстановлени  утрачиваемой ориентации предметов обработки, что значительно уменьшает стоимость такой линии. Под револьверным диском 40 на.барабане 17 установлена звездочка 73 дополнительного цепного конвейера 13. Во втулках 74 это.го конвейера размещены нижние элементы ко1Л1лектов инстру1ментов , в данном примере пуансоны 75-77, взаимодействующие соответственно с матрицами 54-56. Между этими .комплектами инструментов установлены сборники 78 дл  технологических отходов и сборники 79 дл  извлекаемых из потока обрабатываемых заготовок . Эти сборники имеют одинаковое , устройство. Каждый из них имеет подвижную заслонку 80 с роликом 81. Дл  посто нного надзора за состо нием рабочего инструмента, с целью предотвращени  брака, машина снабжена устройством периодического извлечени  из потока в заданные технологией промежутки времени изготавливаемых изделий дл  контрол  их размеров и физических параметров. Выбор позиций, после которых необходимо установить такие устройства, определ етс  технологическим процессом и технологическими услови ми изготовлени  изделий. В предлагаемой машине они установлены после инструментов , выполн ющих вторую выт жку. Каждое из этих устройств включает в себ  подпружиненную заслонку 82, расположенную в направл ющих пазах поддона 51, штыри 83, установленные по периферии револьверного диска 40 в количестве, соответствующем количеству гнезд 41, подпружиненные штоки 84, размещенные на цепном конвейере 12 между инструментами, и расположенные на технологическом роторе пневматические цилиндры 85. Последние своими каналами-воздуховодами 86 соединены с пневматическим распределительным устройством 87.

Машина работает следукхцим образом

Технологический ротор 2 и дополнительные роторы 7-9 вращаютс  от общего кинематического привода 11 и привод т в движение основной цепной конвейер,12 и дополнительный цепной конвейер 13. Эти конвейеры последовательно от ротора к ротору подают наход щиес  в них рабочие инструменты , носители 53 групп обрабатываемых заготовок, носители 57 групп готовых изделий и сборники 78 дл  технологических отходов. В результате манипул ций исполнительных механизмов (не показаны) вспомогательного ротора 9 происходит однозначна  ориентаци ), и комплектаци  заготовок 42 в носител х 53 групп заготовок. Далее эти носители транспортируютс  основным цепным конвейером 12 к технологическому ротору 2. В начале дуги сопр жени  этого ротора с цепным конвейером 12 клиновые механизмы 63 каждого носител  53 групп обрабатываемых « заготовок 42 сочлен ютс  шейкой .65 с приводными устройствами 66. После этого эти устройства привод т в действие механизмы 61 поштучной выдачи заготовок 42. В результате манипул ций этого механизма заготовки 42 шибером 62 перемещаютс  на линию действи  толкател  64, который затем вставл ет их в верхние ступени 43 гнезд 41 револьверного диска 40. Затем револьверный диск 40 поворачиваетс  механизмом 45 прерывистого движени  на згаданный шаг, перемеща , тем самым наход щиес  в его гнездах

41заготовки 42 из зон питани  в ЗО ны обработки. Технологический ротор

2 продолжает вращение. Рабоча  жидкость через соответствующий паз распределительного устройства 21 по каналу 22 поступает из сети питани  в кольцевую полость 19, а из нее по каналу 27 в рабочую полость каждого поршневого привода 26. Под действием этой жидкости ползун 25 поднимаетс  и пе ремещает вверх сочлененный с ним пуансон 75. Последний подхватывает подлежащую обработке заготовку

42и проталкивает ее через матрицу 54. В результате совер иаетс  перва  технологическа  операци , в данном случае перва  выт жка.

После этого пуансон 75 возвращаетс  в исходное положение, ползун 30 поршневым приводом 31 опускаетс  и выталкивает из матрицы 54 обработанную заготовку 42 в нижнюю ступень 44 ступенчатого гнезда 41. Технологи

ческий ротор 2 продолжает совершать вращение. При очередном повороте револьверного диска 40 эта заготовка перемещаетс  к следующим технологическим позици м. Далее цикл повтор етс , в результате чего последующие инструменты рабочих позиций производ т дальнейшую обработку аготовок 42, в данном случае вторую выт жку и откуску. При этом после выполнени  операции откуски при обратном ходе пуансона 77 колечко 88, оставшеес  Hci нем, снимаетс  втулкой 89, расположенной в поддоне 51, и остаетс  в нижней ступени 44 гнезда 41. После этого обработанное изделие 58 ползуном 90 выталкиваетс  из матрицы 56 в гнездо 41. Далее при очередном повороте револьверного диска 40 готовые издели  58 и колечки 88 перемещаютс  на JJинию действи  пуансона 91, который помещает готовые издели  58 в носитель 57 групп готовых изделий. При этом отделенное колечко 88 остаетс  в нижней ступени 44 гнезда 41 револьверного диска 40. При последующих его поворотах колечки 88 перемещаютс  к отверстию 92 в поддоне 51 и толкателем 93 удал ютс  из гнезда 41 в сборник 78 дл  технологических отходов. Остальные рабочие позиции на дуге охвата цепным конвейером 12 технологического ротора 2 работают одновременно с описанной аналогичным образом. Затем в процессе дальнейшего вращени  роторов 2,7,8 и 9 в зоне выгрузки готовые издели  58 .из носителей 57 удал ютс  клещевыми захватами 94 много русного транспортного ротора 10 и сбрасываютс  в тару (не показана ) или, если требуетс  дальнейша  обработка, передаютс  в ориентированном виде на следук цую маишну. В зоне выгрузки технологических отходов заслонка 80 сборника 78 дл - технологических отходов, взаимодейству  роликом 81с упором (не показан), открываетс , и колечки 88 из сборника 78 ссыпаютс  в тару (не показана).

Контроль качества обрабатываемых заготовок 42 в процессе работы машины осуществл етс  путем периодического извлечени  их из потока в заданные технологией промежутки времен

Извлечение заготовок из потока осуществл етс  следующим образом. Оператор на пульте управлени  (не показан) нажимает кнопку с номером позиции, из которой должна быть извлечена заготовка 42 из общего их потока, и в запоминающее устройство (не показано) подаетс  соответствующий командный импульс. В результате этого в заданный момент времени срабатывает клапан в воздушной магистрали (не показан), и сжатый воздух через пневматическое распределительное устройство 87 по каналу-воздуховоду 86 поступает в рабочую полость пневмоцилИндра 85. Под действием сжатого воздуха поршень 95 этого пневмоцилиндра опускаетс  и воздействует на подпружиненный шток 84. Опуска сь, этот шток двоим упором 96 перем ает штырь 83 .в револьверном диске 40 в нижнее положение. В этом положении шть|рь 83 фиксируемс  подпружинениьш шариком 97. Далее при очередном повороте револьверного диска 40 штырь 83, взаиьюдейству  с клиновьш выступом заслонки 82, отводит ее от центра ротора, в результате чего заготовка 42 через отверстие в этой заслонке проваливаетс  в сборник 79. Технологический ротор 2 продолжает вргицение. Затем при очередном повороте револьверного диска 40 111тщ ь 83 сходит с клинового выступа заслонки 82, пневмоцилиндр 85 каналом-воздуховодом 86 соедин етс  с атмосферой, заслонка 82, шток 84 и noiMoeHb 95 своими пружинами щаютс  в исходное положение. Далее при последукицих поворотах револьверного диска 40 шт14РЬ 83 кулачком 98 поддона 51 возвращаетс -в исходное положение и фиксируетс  в этом положении подпружиненным шариком 97. Затем в зоне выгрузки пoдлeжгtцa  контролю заготовка из сборника 79 поступает в специальный приемник (не показан), из которого извлекаетс  оператором дл1 последующего контрол  парг1метров. Если результаты контрол  показывают, что необходима замена изношенного инcтpy 4efнтa, оператор подает с пульта управлен «  соответствующую комаиду, и дополнительные роторы 7. и 8 производ т инструмента автоматически без остановки машины. : Технико-экономический эффект от внедрени  изобретени  обеспечиваетс  за счат повышени  технологических возможностей при размещении номенклатуры обрабатываемых изделий по сравнению с известным устройством;

ii9 46 50

4S

Z2 7 76 /5 79 7 83 0i/f.J ffff

ffJ Л fff / /

Фш.У

Г 7/5

Claims (3)

1. J 1. РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА, содержащая смонтированный в станине технологический ротор, охваченный цепным конвейером, и носители групп готовых изделий, отличающаяся тем, что, с целью повышения технологических возможностей за счет расширения номенклатуры обрабатываемых изделий, она снабжена охватывающим технологический ро тор Дополнительным цепным конвейером и установленными на последнем сборниками технологических отходов.
2. 2. Машина по π. 1, отличающаяся тем, что.носители групп готовых изделий установлены на основном цепном конвейере.
3. 3. Машина по π. 1, о т л и чаю- щая с я тем, что она снабжена закрепленным на станине кулачком, при этом каждый носитель групп готовых изделий выполнен в виде двух смонтированных одна в другой трубок с.продольными окнами, а также жестко связанных с наружной трубкой установленного на ней с возможностью взаимодействия с кулачком поводка и разме- § щенных вдоль нее гребнеобразных захватов. г