SU1118516A1 - Роторно-конвейерна машина - Google Patents

Abstract

РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА, содержаща  многооперационный техно логический ротор с размещенными по окружности ползунами, обогнутый цепным конвейером, несущим установленные с возможностью взаимодействи  с ползунами блоки штамповочных инструментов первого и второго переходов , многоместные носители заготовок с механизмом поштучной выдачи и плоским кулачком, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещени , отличающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и уменьшени  габаритов роторно-конвейерной машины, она снабжена подпружиненными штоками, жестко закрепленными на ползунах и размещенными с возможностью взаимодействи  с многоместными носител ми изделий, при. этом последние с механизмами поштучной выдачи смонтированы в штамповочных инструментах первого перехода, а плоские кулачки установлены на упом нутых ползунах.

Description

00

сд Изобретение относитс  к станкостроению , а именно к роторно-конвейерным технологическим машинам. Известна роторно-конвейерна  машина , содержаща  многооперационный технологический ротор с размещенными по окружности ползунами, обогнутый цепным конвейером, несущим установленные с возможностью взаимодействи  с ползунами блоки штамповочных инструментов и второго переходов, многоместные .носите ли заготовок с механизмом поштучной выдачи и плоским кулачком, установленным с возможностью возвратнопоступательного перемещени  l. Однако известную роторно-конвейе ную машину практически невозможно и пользовать дл  трудно передаваемых деталей, например, плоских заготовок . Кроме того, размещение многоместных носителей заготовок в цепно конвейере такой машины между смежны ми, группами разнооперадионных блоков инструментов раздвигает эти группы на величину шага цепного кон вейера, что соответственно увеличивает длину последнего и диаметральные размеры огибаемого цепным конвейером технологического ротора, а это в свою очередь увеличивает размеры всей машины. Цель изобретени  - расширение тех нологических возможностей машины, повышение надежности.и уменьшение ее габаритов. Указанна  цель достигаетс  тем, что .роторно-конвейерна  машина, содержаща  многооперационный технолог ческий ротор с размещенными по окружности ползунами, обогнутый цепным конвейером,несущим установленные с возможностью взаимодействи  с ползунами блоки штамповочных инструментов первого и второго переходов, мно гоместные носители заготовок с механизмом поштучной выдачи и плоским кулачком, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещени , снабжена подпружиненными штоками, жестко закрепленными на ползунах и размещенными с возможностью взаимодействи  с многоместными носител ми изделий, при этом последние с механизмами поштучной выдачи смонтированы в штампорочных инструментах первого перехода, а плоские кулачки установлены на упом нутых ползунах. На фиг. 1 показана принципиальна  схема предлагае 1Ой роторно-конвейер ной машины в плане; на фиг. 2 - технологический ротор; на фиг. 3 - первый блок инструментов каждой группы разнооперациоиных блокг)в инструментов с многоместным носителем заготовок и механизм поштучной выдачи заготовок; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - взаимное расположение групп разнооперационных блоков инструментов в цепномконвейере на дуге огибани  им технологического ротора; на фиг. 6 - второй блок инструментов каждой группы разнооперационных блоков инструментов. Роторно-конвейерна  машина содержит станину 1, установленные в ней многооперационный технологический ротор 2, дополнительные роторы 3 и 4, промежуточные звездочки 5 и б и нат жную звездочку 7. В зависимости от вида предметов обработки и выполн емых технологических операций дополнительные роторы 3 и 4 могут выполн ть различные функции, например, ориентацию и комплектацию заготовок, промывку, чистку и смазку инструмента , контроль .состо ни  инструмента, автоматическую смену инструмента и прочее. Роторы и звездочки св заны между собой, общим кинематическим приводом 8 дл  их синхронного врс1щени  и обогнуты замкнутым цепным конвейером 9. Технологический ротор 2 имеет скрепленные ст жками 10 и. болтами 11 в единую жесткую конструкцию центральный вал 12, опорные диски 13 и. 14, барабан 15 и блок цилиндров 16. Центральный вал 12 снабжен зубчатым колесом 17, наход щимс  в зацеплении с шестерней 18 привода 8. По периферии блока цилиндров 16 выполнены гидравлические цилиндры 19, в которых размещены ползуны 20 и 21, имеющие захваты 22 и 23 дл  инструментов. По окружности барабана 15 установлены подвижные в осевом направлении подпружиненные втулки 24. Кажда  из них снабжена захватом 25 дл  инструментов и выступом 26, взаимодействующим с выступом. 27 ползуна 20. Ползуны 20 и 21 получают необходимое дл  обработки заготовок возвратно-поступательное движение от поршневых приводов 28 и 29. Рабоча  и обратна  полости каждого гидравлического цилиндра 19 соединены отдельными каналами 30 и 31 с дополнительными кольцевыми распределител ми 32 и 33, а последние соединены с основным плоским распределительным устройством 34 по меньшей мере одним каналом 35 и одним каналом 36. В средней части многооперационного технологического ротора 2 размещен револьверный диск 37, по окружности которого равномерно расположены клещевые захваты 38. Револьверный диск 37 взаимодействует с механизмом 39 прерывистого движени , а именно кулачково-цепочным, который в процессе непрерывного вращени  технологического ротора 2 периодически поворачивает револьверный диск на заанный шаг. Кулачок 40 этого механизма получает синхронное вращательное движение с посто нной угловой скоростью от технологического ротора 2 через систему цилиндрических 41 и конических 42 передач, а закон преры вистого движени  ведомого диска 43, следовательно, и кинематически св занного с ним револьверного диска 37 обеспечиваетс  профилем паза 44 кулачка 40, с которым взаимодейст.вуют цевки 45. Под револьверным диском 37 на опорном диске 13 закреплены направл квдие пластины 46. Над револьверным диском 37 на опорном диске 14 установлена звездочка 47 цепного кон вейера 9. В шарнирах этого конвейера последовательно расположены блоки 48 штамповочных инструментов первого и второго переходов. Штамповочный блок 49 первого перехода инструментов предназначен дл  свертки плоской заготовки в виде металлического кружка 50 в колпачок 51, а штамповочный блок 52 второго перехода дл  последуквдей выт жки колпачка 51 в готовое изделие.. Штамповочный блок 49 первого пере хода имеет корпус 53, к верхнему тор цу которого прикреплена накладка 54. В этой накладке размещены соосно рас положенные прижимна  трубка 55 и пуансон 56, а также многоместный носитель 57 заготовок. Этот носитель в зависимости от формы обрабатываемы ( Заготовок может иметь различное конструктивное исполнение. В изобретени он реализован в виде цилиндрической трубки, котора  выполнена так, что в ней возможно разместить комплект однозначно ориентирован.иых заготовок, в данном случае металлических кружков 50. В верхней части корпуса 53 расположен механизм 58 поштучной выдачи заготовок, а в нижней части, установлены сверточна  матрица 59, выт жна  матрицы 60, съемник 61 и удерживающие губки 62. Механизм 58 поштучной выдачи заготовок выполнен в виде подвижно установленных в двух горизонтальных направл ющих отверсти х 63 корпуса 53 блока 49 инструментов двух подпружиненных, жестко св занных параллельных штарг 64, которые несут ролик 65 и шибер 66 дл  выдачи заготовок 50 из многоместного носител  57 к инструментам блока. Ролик 65 механизма 58 взаимодействует с ПЛОСКИМ кулачком 67, установлен ным на каждом обслужйвак цем первые блоки 49 инструментов ползуне 20 многооперационного технологического ротора 2 на дуге сгибани  его цепным конвейером 9. Каждый ползун 20 снабжен подпружиненным толкателем 68, соосно многоместному носителю 57 заготовок на дуге огибани  технологического ротора 2 цепным конвейером 9 Штамповочный блок 52 инс1румрнт6в второго перехода имеет корпус 69, в нижней части которого размещены выт жные матрицы 70 и 71 и съемник 72, а в верхней - выт жной пуансон 73, который сочленен на дуге сгибани  цепным конвейером многооперационного технологического ротора 2 с одним из его ползунов 21, обеспечивающим штам,повочные блоки 52 инструментов второго перехода. В нижней части многооперационного технического ротора 2 по периферии опорного диска 13 установлены сборники 74 готовых изделий 75, Каждый сборник 74 имеет поворотную заслонку 76 с роликом 77. Многооперационный технологический ротор 2 на дуге огибани  его цепным конвейером 9 имеет дев ть зон а обработки заготовок. В каждой из этих зон каждый рабочий инструмент совершает один рабочий ход. Количество зон п обработки заготовок на дуге огибани  цепным конвейером 9 многооперационного технологического ротора 2 вобщем случае определ етс , исход  из заданной производительности мгилины соотношением: . а 7п- где k - число зон « обработки (число рабочих ходов инструмента ) на дуге огибани  многооперационного Технологического ротора 2 цепным конвейером 9; Q - производительность роторноконвейерной машины; с - число приводных органов инструментов одного наименовани  в многооперационном технологическом роторе 2; . п - число оборотов многооперационного техноло1ического ротора 2, Машина работает следующим образом. Многооперационный технологический ротор 2 и дополнительные роторы 3 и 4 вращаютс  от общего кинематического привода 8 и привод т в движение цепной конвейер 9. Этот конвейер последовательно подает от ротора к ротору наход щиес  в нем группы штамповочных блоков инструментов первого и второго переходов. В результате манипул ций исполнительных органов (не показаны) дополнительного ротора 3 на дуге огибани  его цепным конвейером 9 каждый многоместный носитель 57 набирает комплект заготовок комплект металлических кружков 50 в количестве, равном числу зон о обработки заготовок в технологическом роторе 2 на дуге огибани  его цепным конвейером 9, Далее упом нутые группы штамповочных блоков 48 инструменfoB первого и второго переходов,следовательно , и многоместные носители 57заготовок транспортируютс  це.пным конвейером 9 к многооперационному технологическому ротору 2. В начале дуги сопр жени  этого ротора с цепным конвейером 9 блок 49 штамповочных инструментов первого перехода сочлен етс  своей прижимной трубкой 55 и пуансоном 56 соответственно с захватом 25 подвижной подпружиненной втулки 24 И;с захватом 22 ползуна 20. При этом ролик 65 механизма 5 поштучной выдачи заготовок подходит под плоский кулачок 67 ползуна 20, а подпружиненный толкатель 68 располагаетс  соосно с многоместным носителем 57. Штамповочный блок 52 инструментов второго перехода пуансоном 73 сочлен етс  с захватом 123 ползуна 21 Далее рабоча  жидкость из сети питани  через соответствующие пазы плоского распределительного устройства 34 по канёшам поступает в рабочую, а затем в обратную полости гидроцилиндров 19. Под действием этой жидкости ползуны 20 и 21, а вместе с ними пуансоны 56 и 73, подпружиненный толкатель .68 и плоский кулачок 67 совершают возвратно-поступательное движение. При этом плоский кулачок 67 приводит в действие механизм 58поштучной вьщачи заготовки - круж ки 50, из многоместного носител  57 под инструменты штамповочного блока инструментов 49 первого перехода, а подпружиненный толкатель 68 принудительно опускает комплект заготовок в многоместном носителе 57 на одну заготовку. При опускании ползун 20 опускаетс  и взаимодействующа  с ним подпружиненна  втулка 24, следовательно , опускаютс  и сочлененные с ними прижимна  трубка 55 и пуансон 56. При этом прижимна  трубка 55 перемещает поданный под инструмент кру жок 50 в центрирующую часть сверточной матрицы 59./Ьслед за этим пуансон 56 проталкивает кружок 50 через сверточную матрицу 59 и выт жную мат рицу 60, В сверточной матрице S9 кру жок 50 свертываетс  в колпачок 51, а в выт жной матрице 60 колпачок приобретает требуемые размеры по диа метру и толщине стенок. При возвращении ползуна 20 в исходное положение колпачок 51 снимаетс  с пуансона 56 съемником 61 и удерживаетс  от выпадени  из блока 49 удерживающими губками 62. Далее описанный цикл повтор етс , при этом первый колпачок 51, который остаетс  в удерживающих губках 62, выталкиваетс  из них вторым изготовленным колпачком в клещевой захват 38 револьверного диска 37, занима  место первого в удерживающих губках 62. После этого колпачок 51, наход щийс  в клещевом захвате 38 револьверного диска 37, при очередном повороте его механизмом 39 прер лвистого движени  перемещаетс  из штамповочного блока 49 инструментов первого перехода в штамповочный блок 52 инструментов второго перехода. При опускании ползуна 21, следовательно, и пуансона 73 последний заходит в колпачок 51 с зазором, а затем проталкивает его через матрицы 70 и 71. Так как диаметр рабочей части матриц 70 и 71 меньше наружного диаметра колпачка 51, сечение его измен етс , т.е. уменьшаетс  диаметр и толщина стенки при одновременном увеличении длины. Изготовленное таким образом готовое изделие 75 плотно прилегает к поверхности пуансона 73. При обратном его ходе готовое изделие 75, опира сь торцом на нижнюю кромку съемника 72, снимаетс  с пуансона 73 и падает в сборник 74 готовых изделий . В зоне выгрузки готовых изделий поворотна  заслонка 76 сборника 74 при взаимодействии ее ролика 77 с установленным на станине кулачком (не показано) открываетс , и готовые издели  75 ссыпаютс  в тару (не показано ) . Остальные рабочие позиции многооперационного технологического ротора 2 на дуге огибани  его цепным конвейером 9 работают одновременно аналогичным образом. Предлагаемое конструктивное выполнение роторно-конвейерной машины значительно расшир ет её технологические возможности за счет увеличени  видов обрабатываемых заготовок (от плоских кружков до любых тел вращени ) , увеличивает надежность работы за счет упрощени  передачи заготовок в блоки инструментов и уменьшает размеры машины за счет уменьшени  шага между группами разнооперационных блоков инструментов.

QJtti.f

(риг. 2

фиг.З

22

Claims (1)

1. РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА, содержащая многооперационный технологический ротор с размещенными по окружности ползунами, обогнутый цепным конвейером, несущим установленные с возможностью взаимодействия с ползунами блоки штамповочных инструментов первого и второго переходов, многоместные носители заготовок с механизмом поштучной выдачи и плоским кулачком, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и уменьшения габаритов роторно-конвейерной машины, она снабжена подпружиненными штоками, жестко закрепленными на ползунах и размещенными с возможностью взаимодействия с многоместными носителями изделий, при. этом последние с механизмами поштучной выдачи смонтированы в штамповоч ных инструментах первого перехода, а плоские кулачки установлены на упомянутых ползунах.

   >