SU1217741A1 - Роторно-конвейерна машина - Google Patents

Description

2.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что ротор автоматического регулировани  конечного рабочего положени  инструмента выполнен в виде поворотных приспособлений блокрв инструментов с вращател ми, механизма включени  вращателей со средствами его управлени , размещенными вокруг ротора автоматического регулировани  и электрически св занными с блоками инструментов , и зубчатых секторов, шарнирно установленных на станине.

3.Машина по пп. 1 и 2, отличающа с  тем, что поворотное приспособление блока инструментов имеет конус, а каждый вращатель - валик, при этом на одном конце валика выполнен паз, имеющий форму усеченного конуса, а на другом конце -

1

Изобретение относитс  к роторно-конвей- ерным технологическим мащинам и, в частности , может быть использовано в кузнеч- но-прессовом машиностроении.

Цель изобретени  - повышение производительности роторно-конвейерной машины.

На фиг. 1 представлена принципиальна  схема-роторно-конвейерной машины, вид в плане; на фиг. 2 - технологический ротор, продольный разрез; на фиг. 3 - взаимное расположение блоков инструментов рабочей позиции на дуге огибани  технологического ротора цепным конвейером, сборники дл  прошедших обработку заготовок и дл  брака, носител  групп ориентированных заготовок; на фиг. 4 - формообразовательный блок инструментов, на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4; на фиг. 6 - ротор автоматического регулировани  конечного рабочего положени  инструмента; на фиг. 7 - взаимное расположение формообразовательных блоков инструментов, регул торов, вращателей поворотных приспособлений на дуге огибани  ротора автоматического регулировани  цепным конвейером и зубчатые секторы.

Машина содержит (фиг. 1) установленные в станине 1 многооперационный технологический ротор 2, ротор 3 автоматического регулировани  конечного рабочего положени  инструмента в цепном конвейере и ротор 4 ориентации и набора групп заготовок. Роторы 2-4 св заны между собой общим кинематическим приводом 5 (фиг. 2) и огибаютс  цепным конвейером 6.

Технологический ротор 2 (фиг. 2) имеет скрепленные ст жками 7 в единую жесткую конструкцию блока цилиндров 8 и 9 и барабаны 10-12. По периферии блока цилиндзубчатое колесо, причем валик установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  и периодического взаимодействи  зубчатого колеса с зубчатым сектором и размещени  конуса поворотного приспособлени  в пазу валика.

4. Мащина по пп. 1-3, отличающа с  тем, что каждый механизм включени  вращателей выполнен в виде подпружиненного ползуна с кольцевой проточкой, неподвижно расположенного концентрично ротору автоматического регулировани  цилиндрического кулачка и фиксатора крайнего верхнего положени , установленного с возможностью размещени  в кольцевой проточке ползуна.

ров 8 расположены силовые (рабочие) гидравлические цилиндры 13 и вспомогательные гидроцилиндры 14. Каждый силовой цилиндр 13 имеет плунжер 15 с захватом

дл  инструментов и траверсу 16, взаимодействующую со щтоком 17 вспомогательного гидроцилиндра 14. Силовые и вспомогательные гидроцилиндры соединены между собой каналом 18 (фиг. 3). По периферии

блока цилиндров 9 установлены гидравлические цилиндры 19 со штоками-толкател ми 20 и гидроцилиндры 21 со штоками 22. Гидроцилиндры 19 и 21 управл ютс  при помощи плоского золотника 23, а гидроцилиндры 13 и 14 - при помощи плоского 30лотника 24.

В средней части технологического ротора 2 размещен револьверный диск 25, в котором по окружности выполнены гнезда 26 дл  установки заготовок 27. Этот диск снабжен механизмом 28 прерывистого движени , который Б процессе непрерывного вращени  технологического ротора 2 периодически поворачивает револьверный диск 25 вместе с заготовками 27 на заданный шаг. Над револьверным диском 25 на барабане 11

установлена звездочка 29 цепного конвейера. В полых щарнирах этого конвейера расположены одинаковые группы 30 (фиг. 1) из разнооперационных блоков инструментов дл  выполнени  над заготовками 27 комплекса заданных технологических операций. Количество блоков инструментов в каждой группе 30 и их устройство определ ютс  услови ми технологии. В данной машине кажда  группа 30 блоков инструментов включает в себ  два формообразовательных блока инструментов 31, выполн ющих, например.

предварительную и окончательную высадку глухого отверсти  в заготовке 27 (фиг. 4), и три контрольных блока 32, провер ющих размеры этого отверсти . Подаватели 33 контрольных блоков 32 установлены на траверсе 16 плунжера 15 (фиг. 3), а их преобразователи 34 размещены по окружности технологического ротора 2.

Каждый из формообразовательных блоков инструментов 31 (фиг. 4) имеет корпус 35, в нижней части которого размещен пуансон 36, а в верхней - центрирующа  матрица 37 и направл юща  втулка 38. В последней размещена с возможностью осевого перемещени  гильза 39, несуща  штемпель 40 и поворотное приспособление 41 дл  регулировани  его конечного рабочего положени .

Поворотные приспособлени  41 в зависимости от величины технологического усили  и формы инструмента могут быть различны по конструктивному исполнению. В данном примере оно включает в себ  упорный стержень 42, на резьбе которого установлена гайка 43 с конусами 44 и 45. Упорный стержень 42 имеет расположенные в его отверсти х опорные клинь  46 и конические клинь  47, а также промежуточный стержень 48, взаимодействующий одним концом со щтемпелем 40, а другим - с опорными клинь ми 46 и подпружиненными щариками 49, фиксирующими гайку 43 в установленном положении.

В цепном конвейере 6 (фиг, 1 и 3) между группами 30 блоков инструментов смонтированы многоместные носители 50 групп ориентированных заготовок 27,

По окружности технологического ротора 2 (фиг. 2 и 3) под револьверным диском 25 установлены сборники 51 дл  прощедщих обработку заготовок 27 и сборники 52 дл  брака. Конструкци  этих сборников одинакова . Каждый из них имеет поворотную заслонку 53 с роликом 54.

Технологический ротор 2 на дуге огибани  его цепным конвейером 6 имеет несколько зон А обработки заготовок 27. В каждой из этих зон каждый рабочий инструмент соверщает один рабочий ход. Количество зон А обработки заготовок на дуге огибани  цепным конвейером 6 технологического ротора 2 в общем случае определ ют исход  из заданной производительности с помощью соотношени 

k

е k

а

с-п

число зон А обработки (число ра- чих ходов инструмента);

Q- производительность роторно-конвей- ерной машины;

с - число приводных органов инструмента одного наименовани  в технологическом роторе 2;

п - число оборотов технологического ротора 2.

Ротор 3 (фиг. 6) автоматического регулировани  конечного рабочего положени  инструмента представл ет собой вращаемый вал 55, на котором жестко посажены приводна  шестерн  56 и барабаны 57 и 58. По окружности этих барабанов (фиг. 1) расположены вращатели 59 поворотных приспособлений 41 формообразовательных блоков инструментов 31 и механизмы 60 включени  вращателей. ;

0 В зависимости от устройства формообразовательных блоков инструментов 31 вращатель 59 может иметь различное конструктивное исполнение. В данной машине каждый вращатель 59 выполнен в виде возвратно-поступательно перемещающегос  валика

61, на одном конце которого выполнен паз, имеющий форму усеченного конуса 62, выполненный с возможностью периодического взаимодействи  с конусом 44 гайки 43 поворотного приспособлени  41, а на дру0 гом - зубчатое колесо 63. Каждый механизм 60 включени  вращател  59 содержит подпружиненную в осевом направлении штангу 64, один конец которой шарнирно соединен с валиком 61, а другой - с подпружиненным ползуном 65. Последний располо5 жен в пазу барабана 57 и имеет ролик 66, взаимодействующий с установленным на станине 1 кулачком 67, и кольцевую проточку 68, в которой размещаетс  установленный на барабане 57 фиксатор 69 с роликом на конце. Над барабаном 58 на станине 1 по обе стороны вращателей 59 шарнирно укреплены подпружиненные зубчатые секторы 70 и 71 (фиг. 1 и 6) с возможностью периодического зацеплени  с зубчатыми колесами 63 валика 61. На секторе 70 зубь  выполнены на выпуклой стороне, а на секторе 71 - на вогнутой. Управление механизмами 60 включени  вращателей 59 в роторе 3 осуществл етс  электромагнитными устройствами 72 и 73, электрически св занными с контрольными блоками 32. Эти устройства

установлены на станине вне ротора 3 по ходу его вращени . Каждое из них включает в себ  электромагнит 74 и соединенный с его  корем качающийс  в вертикальной плоскости подпружиненный кулачок 75, который периодически (по команде контрольных блоков 32) взаимодействует с роликами рычагов 69.

Роторно-конвейерна  машина работает следующим образом.

Многооперационный технологический ротор 2, ротор 3 автоматического регулировани  конечного рабочего положени  инструмента и ротор 4 ориентации и набора групп заготовок вращаютс  от общего кинематического привода 5 (фиг. 1 и 2) и привод т в движение цепной конвейер 6. Этот конвейер

5 последовательно от технологического ротора 2 к роторам 3 и 4 и обратно транспортирует наход щиес  в нем группы 30 блоков инструментов и многоместные носители 50

0

5

5

0

групп заготовок 27. При этом в роторе 4 на дуге огибани  его цепным конвейером б (фиг. 1) в каждый многоместный носитель 50 набираетс  группа заготовок 27 в количестве, равном числу зон А обработки заготовок в технологическом роторе 2 на дуге огибани  его цепным конвейером б.

Далее группы заготовок 27 в носител х 50 транспортируютс  цепным конвейером б к многооперационному ротору 2. В начале дуги сопр жени  этого ротора с цепным конвейером 6 формообразовательные блоки инструментов 31 своими пуансонами 36 сочлен ютс  с захватами плунжеров 15 рабочих гидроцилиндров 13, а носители 50 подход т под обслуживающие их штоки- толкатели 20 гидроцилиндров 19.

Каждый шток-толкатель 20, соверша  возвратно-поступательное движение от поршневого привода 19, поочередно перемещает заготовки 27 из носител  50 в гнезда 26 револьверного диска 25 технологического ро- тора 2.

В процессе непрерывного врашени  ротора 2 механизм 28 прерывистого движени  периодически поворачивает револьверный диск 25 на заданный шаг, перемеща  таким образом заготовки 27 от многомест- ных носителей 50 к блокам инструментов рабочих позиций технологического ротора 2. В процессе дальнейшего вращени  ротора 2 силовой гидроцилиндр 13 посредством плоского золотника 24 подключаетс  к верхнему резервуару 76, а полость рабочего хода вспомогательного гидроцилиндра 14 подсоедин етс  к нагнетательной магистрали насоса маслонасосной станции (не показана ) и заполн етс  рабочей жидкостью. Под действием этой жидкости шток 17 вспомогательного гидроцилиндра 14 поднимаетс  и перемещает сочлененный с ним плун жер 15 силового гидроцилиндра 13 с пуансоном 36 и трверсу 16 с подавател ми 33 контрольных блоков 32. При этом рабоча  полость силового гидроцилиндра 13 увели- чиваетс , в результате чего в ней создаетс  вакуум и рабоча  жидкость из резервуара 76 засасываетс  в эту полость. При движении пуансона 36 вверх он принимает на себ  заготовку 27 и вводит ее в центрирую-, щую матрицу 37. К тому времени, когда заготовка 27 коснетс  штемпел  40, поршни вспомогательных гидроцилиндров 14 н плунжеры 15 силовых гидроцилиндров 13 перемест тс  вверх от своего исходного положени  настолько, что входные отверсти  канала 18 окажутс  открытыми (фиг. 3). С этого момента рабоча  жидкость от насоса маслонасосной станции поступает в силовой гидроцилиндр 13 по каналу 18. Под действием этой жидкости совершаетс  силова  (рабоча ) часть хода пуансона 36, в ре- зультате чего осуществл етс  перва  операци  обработки заготовок 27, в данном случае предварительна  высадка штемпелем 40 глу

0

5 0 5

0

5

5

0

хого отверсти  в заготовке 27. После этого полость силового цилиндра 13 посредством плоского золотника 24 подключаетс  к резервуару 76, а обратна  полость вспомогательного гидроцилиндра 14 соедин етс  с нагнетательной магистралью насоса масло- .насосной станции и заполн етс  рабочей жидкостью. Под действием этой жидкости шток 17 вспомогательного гидроцилиндра 14 опускаетс  . и возвращает в исходное положение .плунжер 15 силового гидроцилиндра 13 вместе с пуансоном 36 и подавател ми 33. Обработанна  заготовка 27 штоком 22 гидроцилиидра 21 возвращаетс  из матрицы 37 в гнездо 26 револьверного диска 25.

Цикл повтор етс . Дальнейшими поворотами револьверного диска 25 предварительно обработанна  заготовка 27 перемещаетс  к последующим блокам инструментов группы 30, которыми производитс  окончательна  высадка глухого отверсти  и контроль его размеров после этой операции . После выполнени  всех операций обработанные заготовки 27 накапливаютс  в сборниках 51. В зоне выгрузки заслонка 53 сборника 51 при взаимодействии ее ролика 54 с установленным на станине 1 кулачком (не показан) открываетс  и про- шедшие обработку заготовки 27 пересылаютс  в тару (не показана).

Остальные рабочие позиции технологического ротора 2 на дуге огибани  его цепным конвейером 6 работают одновременно с описанной аналогичным образом.

В процессе работы машины под действием технологических усилий, изменени  температуры и жесткости пуансона, колебаний размеров и механических свойств заготовок и некоторых других факторов установка конечного рабочего положени  штемпел  40 постепенно выходит за установленные пределы, в результате чего происходит изменение размеров высаживаемого им глухого отверсти  в заготовках 27. Величину и направление изменени  размеров этого отверсти  определ ют контрольные блоки 32. Они же передают полученные данные в запоминающее устройство (не показано) дл  автоматической (самоприспосабливающейс ) корректировки конечного рабочего положени  штемпел  40 в блоках инструментов 31, котора  выполн етс  ротором 3 следующим образом.

Если контрольный блок 32 зафиксировал , что допуск на глубину глухого отверсти  в заготовке 27 ушел в «минус, тогда в запоминающее устройство поступает соот- ветствущий командный импульс. В результате этого в заданный момент времени в электромагнитном устройстве 72 обесточиваетс  катушка электромагнита 74 и кулачок 75 занимает горизонтальное положение. После этого в процессе дальнейшего врашени  ротора 3 поворотный рычаг 69, взаимодейству  роликом с кулачком 75, поворачиваетс  и выходит из кольцевой проточки 68 ползуна 65. Затем ползун под действием пружины опускаетс  по кулачку 67 и перемещает вниз валик 61 вращател  59. При этом, когда валик 61 пазом, имеющим форму усеченного конуса 62, сочлен етс  с конусом 44 поворотного приспособлени  41, зубчатое колесо 63 оказываетс  на уровне зубчатого сектора 71 (фиг. 6). Далее по мере вращени  ротора 3 зубчатое колесо 63 валика 61, взаимодейству  с зубь ми сектора 71, вращаетс  против часовой стрелки, в результате чего поворачиваетс  на определенный угол гайка 43 поворотного приспособлени  41. При повороте гайка 43 перемещаетс  по резьбе упорного стержн  42 и своим внутренним конусом 45 перемещает в радиальном направлении к центру этого стержн  конические клинь  47, а последние, в свою очередь, перемещают относительно друг друга опорные клинь  46. В результате увеличиваетс  суммарна  высота этих клиньев и тем самым вылет щтемпел  40 из гильзы 39.

Таким образом, осуществл етс  корректировка конечного рабочего положени  щтемпел  40, благодар  которой он снова возвращаетс  в установленные пределы допуска на выполн емую им операцию высадки глухого отверсти  в заготовке 27, глубина которого при этом увеличиваетс  и устанавливаетс  в нужном диапазоне допуска.

После этого ползун 65 кулачком 67 возвращаетс  в исходное верхнее положение. Фиксатор 69 заходит в кольцевую проточку

68 и фиксирует ползун 65 в верхнем положении.

Если контрольный блок 32 зафиксировал , что допуск на глубину глухого отверсти  «ущел в «плюс, тогда в запоминающее устройство поступает соответствующий командный импульс. В результате этого в электромагнитном устройстве 73 обесточиваетс  катущка электромагнита 74 и кулачок 75 занимает горизонтальное положение.

0 Далее аналогично описанному соверщаютс  необходимые операции, в результате чего зубчатое колесо 63 валика 61 при взаимодействии с зубь ми сектора 70 поворачиваетс  по часовой стрелке. Гайка 43 поворотного приспособлени  перемещаетс  по резь бе упорного стержн  42 вверх, и тем самым уменьщаетс  вылет щтемпел  40 из гильзы 39. Настройка его конечного рабочего положени  возвращаетс  в нужный диапазон допуска .

Описанные действи  производ тс  при «расстроенном состо нии инструмента или при его допустимом износе. Если инструмент (в данном случае щтемпель 40) вы- щел за пределы допустимого износа или

5 выщел из стро , например, по причине поломки, тогда по команде устройства, контролирующего состо ние инструмента (не показано), производитс  замена инструмента приспособлением 77 автоматической смены блоков инструментов, размещенным, напри мер, в роторе 4 ориентации и набора групп заготовок, с последующей его автоматической подналадкой в роторе 3 согласно описанному.

20

28

Фиг 2

JO

Ь-ff

Фиг.З

Фиг.

45

Фиг. 5

Фиг.1

Фигл

Составитель Г. Малышко

Редактор А. ОгарТехред И. ВересКорректор М. Демчик

Заказ 1067/24Тираж 833Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (4)

1. РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ

МАШИНА, содержащая установленный на станине технологический ротор и ротор загрузки заготовками, охваченные цепным конвейером, несущим блоки инструментов, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена огибаемым цепным конвейером ротором автоматического регулирования конечного рабочего положения инструмента.

Фиг.1

2. Машина по π. 1, отличающаяся тем, что ротор автоматического регулирования конечного рабочего положения инструмента выполнен в виде поворотных приспособлений блоков инструментов с вращателями, механизма включения вращателей со средствами его управления, размещенными вокруг ротора автоматического регулирования и электрически связанными с блоками инструментов, и зубчатых секторов, шарнирно установленных на станине.

3. Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что поворотное приспособление блока инструментов имеет конус, а каждый вращатель — валик, при этом на одном конце валика выполнен паз, имеющий форму усеченного конуса, а на другом конце — зубчатое колесо, причем валик установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения и периодического взаимодействия зубчатого колеса с зубчатым сектором и размещения конуса поворотного приспособления в пазу валика.

4. Машина по пп. 1—3, отличающаяся тем, что каждый механизм включения вращателей выполнен в виде подпружиненного ползуна с кольцевой проточкой, неподвижно расположенного концентрично ротору автоматического регулирования цилиндрического кулачка и фиксатора крайнего верхнего положения, установленного с возможностью размещения в кольцевой проточке ползуна.