SU1084203A1 - Роторно-конвейерна машина - Google Patents

Abstract

1. РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА, содержаща  обогнутые цепным конвейером многооперационный технологический ротор с револьверным диском с гнездами и ротор набора групп ориентированных заготовок, и носители групп ориентированных заготовок, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности машины , каждый носитель групп ориентированных заготовок выполнен в виде поворотного барабана со сквозными гнездами, храпового механизма, фиксатора положени  гнезд барабана относительно гнезд револьверного диска и кулачкового механизма. 2. Машина по п. 1, отличающа с  тем, что кулачковый механизм имеет по меньшей мере два кулачка, один из которых установлен с возможностью взаимодействи  с ротором набора групп ориентированных заготовок , а другой - с гнездами многооперационного технологического ротора.

Description

00 4 ND Изобретение относитс  к роторло-конвейерным технологическим машинам, в частности может быть использовано в кузнечнопрессовом машиностроении. Известна роторно-конвейерна  машина, содержаща - по меньшей мере один технологический ротор, огибаемый цепным конвейером с установленными на нем инструментами , привод технологического ротора, ротор замены инструментов в конвейере имеющий барабан с приводными ползунами , при этом технологический ротор имеет устройство поворотно-шагового перемещени  обрабатываемых изделий 1. Наиболее близкой к изобретению  вл етс  роторно-конвейерна  машина, содержата  обогнутые цепным конвейером многооперационный технологический ротор с револьверным диском с гнездами и ротор набора групп ориентированных заготовок, и носители групп ориентированных заготовок 2 Недостатком известного устройства  вл етс  невысока  производительность, увеличение которой ведет к увеличению высоты технологического рото.ра и всей машины. Цель изобретени  - повышение производительности фоторно-конвейерной машины. Указанна  цель достигаетс  тем, что в роторно-конвейерной машине, содержащей обогнутые цепным конвейером многооперационный технологический ротор с револьверным диском с гнездами и ротор набора групп ориентированных заготовок, и носители групп ориентированных заготовок, каждый носитель групп ориентированных заготовок выполнен в виде поворотного барабана со сквозными гнездами, храпового механизма, фиксатора положени  гнезд барабана относительно гнезд револьверного диска и кулачкового механизма. Кроме того, кулачковый механизм имеет по меньшей мере два кулачка, один из которых установлен с возможностью взаимодействи  с ротором набора групп ориентированных заготовок, а другой с гнездами многооперационного технологического ротора. На фиг. i представлена прицпципиа.тьна  схема роторно-конвейерной машины, вид в плане; на фиг. 2 - технологический ротор, продольный разрез; на фиг. 3 носитель групп ориентированных заготовок; на фиг. 4вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - ротор набора групп орпентированьых заготовок, продольный разрез; на фиг. 6 - - схема взаимодействи  верхней и нижней частей комплекта инструмента. Роторно-конвейерна  машина содержит (фиг. I) установленные в станине 1 многооперационный технологический ротор 2, ротор 3 набора гфунп ориентированных заготовок и вспомогательн1)1е роторы 4 и 5 дл  выполнени  различных функций, например дл  контрол  состо ни  инструментов, их замены. Роторы 2 и 3 св заны между собой обш,им кинематическим приводом 6 (фиг. 2) дл  их синхронного врашени  и обогнуты бесконечным цепным конвейером 7. Вспо.могательные роторы 4 и 5 также обогнуты цепным конвейером 8 (фиг. 1, 2 и 5). В полых шарнирах цепного конвейера 7 в технологической последовательности погруппно установлены (фит. 1 и 2) верхние части 9 комплектов инструментов дл  выполнени  комплекса разнохарактерных операций и носители 10 групп ориентированных заготовок 11. Нижние части 12 комплектов инструментов и сборники 13 дл  обработанных заготовок 11 размещены в полых шарнирах цепного конвейера 8. При использовании предлагаемой роторно-конвейерной машины дл  выполнени  операций, напри-мер типа высадки, верхние части 9 комплектов инструментов имеют центрирующую матрицу 14 и штемпель 15, а нижние части 12 комплектов инструментов - пуансоны 16. Технологический ротор 2 (фиг. 2) имеет укрепленные ст жками 17 в единую жесткую конструкцию блоки цилиндров 18 и 19. По периферии блока цилиндров 18 расположены гидравлические цилиндры 20 со штоками 21, сообщающими пуансонам 16 возвратно-поступательное движение на дуге огибани  технологического ротора 2 цепным конвейером 8. По окружности блока цилиндров 19 установлены гидравлические цилиндры 22 со штоками-толкател ми 23 и гидравлические цилиндры 24 со штоками 25, .общающими рабочее движение штемпе л м 15 верхних частей 9 комплектов инструментов на дуге огибани  технологического ротора 2 цепным конвейером 7. В средней части технологического ротора 2 размещен револьверный диск 26, в котором по окружности выполнены гнезда 27 дл  установки заготовок 11. Этот диск снабжен механизмом 28 прерывистого движени , который в/ процессенепрерывного вращени  технологического ротора 2 периодически поворачивает револьверный диск 26 вместе с заготовt-сками 11 на заданный шаг относительно верхних 9 и нижних 12 частей комплектов инструментов . В полых шарнирах цепного конвейера 7 между группами верхних частей 9 комплектов инструментов (фиг. 1) смонтированы носители 10 групп ориентированных заготовок И. КаждьГй из этих носителей ( фиг. 3 и 4) выполнен в виде колодки 29 с направл ющим отверстием 30 и неподвижной осью 31, на которую свободно посажен поворотный барабан 32. По окружности последнего выполнены сквозные гнезда 33 дл  размещени  ориентированных заготовок 11. Поворотный барабан 32 оснащен храповым механизмом 34, содержащим расположенное на поворотном барабане 32 храповое колесо 35, подпружиненное кольцо 36 с собачкой 37 и роликом 38. Кулачковый механизм выполнен из кулачка 39, установленного с возможностью взаимодействи  с ротором 3 набора групп ориентированных заготовок , и кулачка 40, установленного с возможностью взаимодействи  с гнездами многооперационного технологического ротора 2. Дл  фиксации положени  гнезд 33 поворотного барабана 32 относительно гнезд 27 револьЬерного диска 26 технологического ротора 2 на дуге огибани  его цепным конвейером 7 барабан 32 имеет фиксатор 41. Ротор 3 (фиг. 5) набора групп ориентированных заготовок .11 представл ет собой вергикальное вращаемое основание 42, имеющее в верхней части бункер 43, в который загружаютс  навалом заготовки 11, а в средней части - револьверный диск 44 с гнездами 45 под заготовки 11. Револьверный диск 44 имет механизм 46 прерывистого движени , который в процессе непрерывно-, го вращени  ротора 3 периодически поворачивает револьверный диск 44 вместе с ориентированными заготовками 11 на заданный щаг. Между бункером .43 и револьверным диском 44 по окружности вращаемого основани  42 расположены механизмы 47 захвата и ориентации заготовок 11 и механизмы 48 дл  пощтучной подачи этих заготовок в гнезда 45 револьверного диска 44, а также толкатели 49 дл  передачи заготовок 11 из гнезд 45 револьверного диска 44 в гнезда 33 поворотного барабана 32 носител  10 групп ориентированных заготовок 11. Возвратнопоступательное движение механизмов 48 дл  поштучной подачи заготовки 11 и толкателей 49 осуществл етс  с помощью установленного на станине 1 кулачка 50 и его ползунов 51 и 52. Роторно-конвейерна  машина работает следующим образом. Многооперационный технологический ротор 2, ротор 3 набора групп ориентированных заготовок 11 и вспомогательные роторы 4 и 5 вращаютс  от общего кинематического привода 6 (фиг. 1 и 2) и привод т в движение цепные конвейеры 7 и 8. Эти конвейеры последовательно от ротора к ротору транспортируют наход щиес  в них верхние 9 и нижние 12 части комплектов инструментов , носители 10 групп ориентированных заготовок 11 и сборники 13 дл  заготовок 11, прощедщих обработку. При этом в роторе 3 ( фиг. 5) в начале дуги его сопр жени  с цепным конвейером 7 носители 10 групп ориентированных заготовок 11 сход тс  с обслуживающими их толкател ми 49. В течение времени, когда носители 10 и толкатели 49 соверщают в роторе 3 совместное движение, храповой механизм 34 каждого носител  10, взаимодейству  роликом 38 с профилем кулачка 39, периодически поворачивает барабан 32 с гнездами 33 дл  заготовок 11 на заданный щаг относительно движущегос  вместе с ним толкател  49. В то же врем  в бункере 43 вращающиес  с ним механизмы 47 захватывают из навала. заготовки 11, ориентиру  их в необходимое положение. Заготовки П после экь опу.:каютс  в механизмы 48 поштучной молачи, которые передают их в гнезда 45 револьверного диска 44. Далее этот диск в процессе непрерывного вращени , ротора 3 периодически поворачиваетс  механизмом 46 прерывистого движени  на заданный шаг. За счет этого подаваемые в гнезда 45 револьверного диска 44 ориентированные заготовки 11 перемещаютс  от механизмов 48 поштучной подачи под толкатели 49. Каждый из толкателей 49 за врем  совместного движени  с носителем 10 получает возвратно-поступательное движение от взаимодействующего с кулачком 50 ползуна 52 и таким образом поштучно перемещает заготовки 11 из J.Jjgзд 45 револьверного диска 44 в гнезда 33 барабана 32 (фиг. 5). Таким образом, --- - - - ,-, на дуге огибани  ротора 3 цепным конвейером 7 набираютс  группы ориентированных заготовок 11 Б барабаны 32 носителей 10 этих групп. Далее группы заготовок 11 в носител х 10 транспортируютс  цепным конвейером 7 к многооперационному технолргическому ротору 2. В начале дуги сопр жени  этого ротора с цепными конвейерами 7 и 8 пуансоны 16 сочлен ютс  с захватами штоков 21 гидроцилиндров 20, а носители 10 подход т под штоки-толкатели 23 гидроцилиндров 22, обслуживающие эти носители. В то врем , пока носители 10 и щтоки-толкатели 23 соверщают в роторе 2 совместное движение, храповой механизм 34 каждого носител  10, взаимодейству  роликом 38 с профилем кулачка 40, периодически поворачивает барабан 32 с заготовками 11 на заданный щаг относительно щтока-толкател  23. Последний, соверша  возвратно-поступательное движение от порщневого привода 22, поочередно перемещает эти заготовки через направл ющее отверстие 30 колодки 29 из гнезд 33 барабана 32 в гнезда 27 револьверного диска 26 ротора 2. В процессе непрерывного вращени  этого ротора механизм 28 прерывистого движени  периодически поворачивает револьверный диск 26 на заданный щаг, перемеща  таким образом заготовки .11 от носител  10 групп ориентированных заготовок 11 в зону инструментов рабочих позиций технологического ротора 2. В процессе дальнейщего его вращени  шток 21 гидроцилиндра 20 под действием рабочей жидкости , подаваемой в него насосом маслонасосной станции (не показано), поднимаетс  вместе с пуансоном 16. Последний захватывает заготовку 11 и вводит ее в верхнюю часть 9 комплекта инструментов, в результате чего совершаетс  перва  операци  обработки заготовки 11, в данном случае предварительна  высадка штемпелем 15 глухого отверсти  в заготовке 11. После окончани  обработки шток 21 гидроцилиндра 20 возвращаетс  в исходное положение, заготовка 11 штемпелем 15 возвращаетс 

из верхней части 9 комплекта инструментов в гнездо 27 револьверного диска 26. Далее цикл повтор етс . Дальнейшими поворотами револьверного диска 26 заготовка 11 перемещаетс  к последующим комплектам инструментов, которые производ т последующую обработку заготовок 11. После выполр1ени  всех операций обработанные заготовки 11 накапливаютс  в сборниках 13.

Остальные рабочие позиции технологичес ,кого ротора 2 йа дуге огибани  его цепными конвейерами 7 и 8 работают одновременг но с описанной аналогичным образом. В зоне выгрузки прошедшие обработку заготов5 ки 11 из сборников 13 пересыпаютс  в тару (не показана).

Изобретение позвол ет повысить производительность роторно-конвейерной машины

Фи1. /

Фиг. 2

32

36

Фиг.

36

Claims (2)

1. РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА, содержащая обогнутые цепным конвейером многооперационный технологический ротор с револьверным диском с гнездами и ротор набора групп ориентированных заготовок, и носители групп ориентированных заготовок, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины, каждый носитель групп ориентированных заготовок выполнен в виде поворотного барабана со сквозными гнездами, храпового механизма, фиксатора положения гнезд барабана относительно гнезд револьверного диска и кулачкового механизма.

2. Машина по π. 1, отличающаяся тем, что кулачковый механизм имеет по меньшей мере два кулачка, один из которых установлен с возможностью взаимодействия с ротором набора групп ориентированных заготовок, а другой — с гнездами многооперационного технологического ротора.