SU1553272A1

SU1553272A1 - Зажимной патрон

Info

Publication number: SU1553272A1
Application number: SU874350593A
Authority: SU
Inventors: Юрий Михайлович Ермаков; Владимир Андреевич Крючков
Original assignee: Московское Производственное Объединение "Станкостроительный Завод" Им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1987-12-28
Filing date: 1987-12-28
Publication date: 1990-03-30

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к устройствам дл металлорежущих станков, и может найти применение при оснащении руки робота автооператора. Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем увеличени хода кулачков. Патрон содержит корпус 1, внутри которого установлены зажимные кулачки 2, закрепленные посредством болтов 3 на упругих лепестках 4. Упругие лепестки 4 снабжены роликами 5, установленными в ползунах 6. Ползуны 6 имеют возможность перемещатьс вдоль лепестков 4. Упругие лепестки 4 взаимодействуют с приводом радиального смещени кулачков. Привод радиального смещени выполнен в виде дискового кулака 7 с пазами, выполненными по Архимедовой спирали дл обеспечени равномерного хода кулачков. 2 ил.

Description

(54) ЗАЖИМНОЙ ПАТРОН (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для металлорежущих станков, и может найти применение при оснащении руки робота авто оператора. Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем увеличения хода кулачков. Патрон содержит корпус 1, внутри которого установлены зажимные кулачки 2, закрепленные посредством болтов 3 на упругих лепестках 4. Упругие лепестки 4 снабжены роликами 5, установленными в ползунах 6. Ползуны 6 имеют возможность перемещаться вдоль лепестков 4. Упругие лепестки 4 взаимодействуют с приводом радиального смещения кулачков. Привод радиального смещения выполнен в виде дискового кулака 7 с пазами, выполненными по Архимедовой спирали для обеспечения равномерного хода кулачков. 2 ил.

Фиг.1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для металлорежущих станков, и может найти применение при оснащении руки робота автооператора.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем увеличения хода кулачков.

На фиг. 1 изображен патрон, общий вид, разрез; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Патрон содержит корпус 1, внутри которого установлены зажимные кулачки 2, закрепленные посредством болтов 3 на упругих лепестках 4. Упругие лепестки 4 снабжены роликами 5, установленными в ползунах 6 с возможностью перемещения вдоль лепестков и с возможностью взаимодействия с приводом радиального смещения кулачков. Привод радиального смещения кулачков 2 представляет собой дисковый кулак 7 с пазами 8, выполненными по Архимедовой спирали для обеспечения равномерного хода кулачков. Дисковый кулак установлен на поворотном стакане 9, снабженном зубьями, зацепляемыми с рейкой 10.

Патрон предназначен преимущественно для оснащения руки робота и служит для переноса и установки заготовки из подводящего транспортера или магазина в рабочий патрон станка и съема обработанных деталей с последующей их установкой на отводящий транспортер или магазин.

Патрон работает следующим образом.

При перемещении рейки 10 от гидроцилиндра (не показано) она поворачивает зубчатое колесо 11 со стаканом 9 и закрепленным на нем дисковым кулачком 7. Пазы 8 кулака, выполненные по Архимедовой спира ли, воздействуя на ролики 5, сжимают лепестки 4 в радиальном направлении к центру патрона. Закрепленные на лепестках 4 кулачки 2 зажимают деталь 12. При подходе патрона в рабочую позицию деталь 12 уста5 навливается по базовым кулачкам рабочего патрона станка (не показано).

Упругость лепестков позволяет компенсировать погрешность установки и несоосность взаимодействующих патронов.

После установки и зажима детали в рабочей позиции производится разжим кулачков патрона, осуществляемый при вращении рейкой 10 стакана 9 с кулаком 7 в обратном направлении. Лепестки 4 расходятся от ₁₅ центра под действием упругих сил, осуществляя контакт роликов 5 с поверхностью пазов 8 кулака 7. Патрон готов для захвата и переноса следующей детали в рабочую позицию.

Claims

20 Формула изобретения

Зажимной патрон, в корпусе которого расположены упругие зажимные элементы с рабочими кулачками, связанные с приводом их перемещения, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения хода кулачков, упругие зажимные элементы выполнены в виде изогнутых лепестков, концы которых неподвижно связаны с корпусом, а в зоне пе3Q региба расположены введенные в устройство ползуны с роликами, предназначенными для взаимодействия с приводом, выполненным в виде установленного с возможностью поворота относительно корпуса диска с криволинейными пазами.