SU1328146A1 - Загрузочное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и приборостроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов. Целью изобретени   вл етс  уменьшение габаритов устройства за счет уменьшени  хода привода. Дл  этого при повороте приводного рычага 12 вправо происходит вынос обработанной детали 24 из приспособлени -кондуктора 23 и сброс ее в приемник с помощью губок 7. Когда питатель 2 приходит в крайнее правое положение , происходит западание детали 24 из магазина 21. При повороте приводного рычага 12 вместе с ним перемещаетс  питатель 2, оправка 5, подвижный корпус 11 и приводной вал 15, при этом происходит захват и удержание детали 24 с помощью губок 7 и вынос их из зоны загрузки, после чего благодар  байонетному пазу 14 происходит поворот приводного вала 15, а с помощью шестерен 17 и 9 вращение оправки с захватом 6, при этом вращение детали происходит до тех пор, пока не произошло западани  подпружиненного щупа. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. VO .У - /77 / / .У П Л///7/уУ////7// . 7У - Ц) уг1|%-ж:;::::: зд| 2017 . со IND 00 4 Oi

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и приборостроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов.

Целью изобретени   вл етс  уменьшение габаритов устройства за счет уменьшени  хода привода.

На фиг. 1 изображено устройство (с приводом от рычага), общий вид; на фиг. 2 - то же, с приводом от гидроцилиндра; на фиг. 3 - вид I на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. I.

Устройство (фиг. 1) содержит основание 1, размещенный в нем питатель 2 с подпружиненным щупом 3, установленную в питателе 2 в подшипниках 4 оправку 5, на одном конце которой размещен захват с губками 7 и пружинами 8, а на другом конце жестко закреплена шестерн  9, причем этот конец оправки установлен в подшипниках 10 дополнительного подвижного корпуса 11, жестко закрепленного на питателе 2, который соединен с возможностью взаимного перемещени  с плечом приводного рычага 12. В основании 1 расположен стакан 13 с байонетным пазом 14, внутри которого установлен приводной вал 15 с пальцем 16 на Одном конце и шестерней 17 на другом, при этом данный конец приводного вала 15 установлен в подшипниках 18 дополнительного подвижного корпуса 11. Приводной рычаг 12 соединен с основанием пружиной 19 и с приводом (не показан) т гой 20. Концы оправки и приводного вала соединены кинематически через шестерни 9 и 17.

На основании 1 установлен магазин 21, а на кронштейне 22 - приспособление-кондуктор 23 с зажатой деталью 24.

Устройство (фиг. 2) дополнительно содержит гидроцилиндр 25, со штоком 26, пружину 27, скольз щую шпонку 28, подпружиненные шарики 29, подпружиненные колодки 30, зажимное приспособление 31, поворотно-делительный стол 32, т гу-рейку 33, шестерню-гайку 34, винт 35, рычаг 36, подвижную губку 37, причем гидроцилиндр 25 размещен в основании 1, а шток гидроцилиндра 25 соединен жестко с дополнительным подвижным корпусом 11. Дополнительный подвижный корпус 11 св зан через пружину 27 с питателем 2, на котором установлены подпружиненные колодки 30, а через скольз щую шпонку 28 с шестерней 9. Захват 6 содержит подпружиненные шарики 29. В размещенном на поворотно-делительном столе 32 зажимном приспособлении 31 установлена т га-рейка 33, зацепленна  с шестерней- гайкой 34 и винтом 35, св занным с возможностью взаимодействи  с подвижной губкой 37, котора  в свою очередь взаимодействует через деталь 24 с неподвижной губкой 38.

Устройство (фиг. 1) работает следующим образом.

0

5

0

5

0

5

0

5

0

При повороте приводного рычага 12 вправо происходит вынос обработанной детали 24 из приспособлени -кондуктора 23 и сброс ее в приемник (не показан) с помощью губок 7. Когда питатель 2 приходит в крайнее правое положение, происходит западание детали 24 из магазина 21. При повороте приводного рычага 12 влево вместе с ним влево перемещаетс  питатель 2, оправка 5, подвижный корпус 11 и приводной вал 15, при этом происходит захват и удержание детали 24 с помощью подпружиненных губок 7 и вынос их из зоны загрузки, после чего благодар  байонетному пазу 14, происходит поворот приводного вала 15, а с помощью шестерен 17 и 9 вращение оправки 5 с захватом 6, при этом вращение детали 24 происходит до тех пор, пока не произошло западани  подпружиненного щупа 3, установленного в питателе 2 в фиксируемый элемент детали 24, котора  в зафиксированном угловом положении подаетс  в приспособление-кондуктор 23, после чего происходит ее обработка. Далее цикл повтор етс .

Дл  выполнени  варианта конструкции устройства (фиг. 2) происходит подача штока 26 гидроцилиндра 25 влево с дополнительным подвижным корпусом 11, приводным валом 15, питателем 2 с захватом 6 и деталью 24. После выхода детали 24 из зоны загрузки происходит вращение через шестерни 9 и 17 оправки 5 с захватом 6, при этом деталь 24 удерживаетс  от поворота подпружиненными колодками 30, закрепленными на питателе 2. При западании подпружиненного щупа 3 в фиксирующий элемент детали 24 происходит ее вращение вместе с оправкой 5 до определенного углового положени . Причем это вращение заканчиваетс  еще до подхода детали 24 к зажимному приспособлению 31. После установки детали 24 в зажимном приспособлении 31 шток 26 гидроцилиндра 25 вместе с дополнительным подвижным корпусом 11 продолжает двигатьс , сжима  при этом пружину 27 и перемеща  т гу-рейку 33. Происходит поворот шестерни-гайки 34, 1еремещение подвижной губки 37 и зажим детали 24. Далее устройство возвращаетс  в исходное положение , делительный стол 32 с зажимным приспособлением 31 и деталью 24 поворачиваетс  на позицию обработки, а дл  загрузки и зажима подаетс  следующее зажимное приспособление 31 и далее цикл повтор етс .

Claims (2)

1. Загрузочное устройство, содержащее основание, вертикальный магазин, питатель, установленный с возможностью возвратно- поступательного перемещени  по направл ющим , выполненным на основании от привода, оправку, установленную соосно корпусу питател  с возможностью совместного с ним

перемещени  и поворота относительно его корпуса, вал с криволинейным пазом, св занный с пальцем, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  габаритов устройства, палец закреплен на дополнительно введенном валу, установленном параллельно направл ющим питател  соосно валу с криволинейным пазом с возможностью возвратно- поступательного перемещени  относительно него совместно с питателем и поворота, и кинематически св занном с оправкой.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оправка выполнена подпружиненной относительно корпуса питател .

Зв

.2

Фиг.З

6-5

Фиг. 5