SU1465312A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации основных и вспомогательных операций с помощью промышленных роботов, а именно к конструкции схватов. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей захватного устройства за счет возможности осевого перемещени  механизма привода пальцев относительно корпуса и снабжени  устройства регулируемым фикса-4 тором положени  механизма привода относительно корпуса устройства. Захватное устройство содержит корлус 4 с установленным на нем двигателем 5. По направл ющим 3 корпуса 4 перемещаетс  основание 1 с расположенным на нем приводом перемещени  ; захватных губок, содержащим центральное зубчатое колесо 9 и зубчатые колеса 11, кинематически св занные с пальцами зажимных губок 13, и зубчатое колесо 12 механизма освобождени  детали с установленной на нем пластиной 16. На корпусе установлен регулируемый упор 17. Пальцы с зажимными губками 13 подпружинены относительно основани  I. пружинами 14. При перемещении вниз штока 7 силового привода, перемещаетс  основание 1 до взаимодействи  его элементов 2 с упорами 6 направл ющих 3. Дальнейшее перемещение щтока 7 приводит к взаимодействию ходового винта 8 с гайкой 10 центрального зубчатого колеса 9, которое, враща сь, вращает зубчатые колеса II и 12, которые привод т во вра- 1цение пальцы с губками 13, а зубчатое колесо 12, враща сь, вводит пластину 16 в зону взаимодействи  с упором 17. Происходит .захват детали. Далее при перемещении щтока 7 вверх происходит подъем основа1ж  1 с зажатой деталью до взаимодействи  пластины 16 с упором 17. Осевое перемещение основани  1 прекращаетс . Дальнейс (/)

Description

Изобретение относитс  к автоматизации основных и вспомогательных операций с помощью промышленных роботов, а именно к конструкци м схватов.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей захватного устройства за счет возможности осевого перемещени  механизма привода пальцев относительно корпуса и снабжени  устройства регулируемым фиксатором положени  механизма привода относительно корпуса устройства .

На фиг. 1 представлена конструкци  предлагаемого захватного устройства; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Захватное устройство содержит привод перемещени  захватных губок, установленный на основании 1. Основание 1 с помощью элементов 2 имеет возможность осевого перемещени  по направл ющим 3 корпуса 4. Двигатель 5 (например, силовой цилиндр) жестко установлен на корпусе 4, а направл ющие 3 снабжены ограничител ми 6. Шток 7 двигател  5 жестко св зан с ходовым винтом 8, взаимодействующим с центральным зубчатым колесом 9 привода перемещени  захватных губок посредством гайки 10. Центральное зубчатое колесо 9 входит в зацепление с зубчатыми колесами 11, кинематически св занными с помощью щли- цевых соединений с пальцами захватных губок , и с зубчатым колесом 12 механизма освобождени  детали. Пальцы зажимных губок 13 подпружинены относительно основани  1 пружинами 14. Губки .13 взаимодействуют с деталью 15. На зубчатом колесе 12 закреплена пластина 16, взаимодействующа  с регулируемым упором 17.

Устройство работает следующим образом.

Захватное устройство располагаетс  над деталью 15 или массой неориентированных деталей. При перемещении вниз штока 7 двигател  5 перемещаетс  ходовой винт 8, а с ним и основание 1 до взаимодействи  элементов 2 с упорами 6. При дальнейшем

перемещении щтока 7 центральное зубчатое колесо 9 поворачиваетс  относительно своей оси, а с ним и зубчатые колеса 11 и 12. Зажимные губки, поворачива сь, зажимают

деталь. Пластина 16, поворачива сь, входит в зону взаимодействи  с упором 17. Далее происходит реверс хода штока 7, и основа ние 1 с зажатой деталью перемещаетс  вверх по направл ющим 3 до взаимодействи  пластины 16 с упором 17. Осевое перемещение основани  1 прекращаетс . Дальнейшее перемещение щтока 7 приводит к вращению центрального зубчатого колеса 9 и зубчатых колес 11 и 12, что приводит к освобождению детали 15. Пластина 16 выходит

5 из зоны взаимодействи  с упором 17, в результате чего обеспечиваетс  дальнейщий подъем основани  1. Захватное устройство возвращаетс  в исходное положение.

20

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Захватное устройство, содержащее корпус с установленным на нем приводом перемещени  захватных губок, состо щим из центрального зубчатого колеса, кинематичес25 ки св занного с двигателем и вход щего в зацепление с зубчатыми колесами, установленными на пальцах с захватными губками, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, привод перемещени  захватных губок установлен на вве30 денном основании с возможностью его осевого перемещени  относительно корпуса захватного устройства и снабжен механизмом освобождени  детали на заданной высоте, состо щим из упора, установленного на корпусе с возможностью регулировки его поло35 жени  относительно корпуса, и предназначенной дл  взаимодействи  с ним пластины , жестко закрепленной на зубчатом колесе , ось которого установлена на основании с возможностью вращени , причем упом ну4Q тое зубчатое колесо входит в зацепление с центральным зубчатым колесом привода перемещени  захватных губок.

   3 //