SU1684020A1 - Промышленный робот - Google Patents

Промышленный робот Download PDF

Info

Publication number
SU1684020A1
SU1684020A1 SU894718678A SU4718678A SU1684020A1 SU 1684020 A1 SU1684020 A1 SU 1684020A1 SU 894718678 A SU894718678 A SU 894718678A SU 4718678 A SU4718678 A SU 4718678A SU 1684020 A1 SU1684020 A1 SU 1684020A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gear
gripping device
clamping jaws
housing
worm
Prior art date
Application number
SU894718678A
Other languages
English (en)
Inventor
Виталий Георгиевич Артаров
Анатолий Менаневич Беккер
Оскар Гершевич Балясный
Павел Викторович Волоценко
Original Assignee
Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов filed Critical Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов
Priority to SU894718678A priority Critical patent/SU1684020A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1684020A1 publication Critical patent/SU1684020A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к робототехнике , в частности к промышленным роботам, вход щим в составе гибких модулей дл  металлообработки . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности за счет уменьшени  трени  в элементах кинематической цепи привода перемещени  зажимных губок. Промышленный робот содержит установленную на траверсе портала каретку с механической рукой, снабженной захватным устройством. Предварительна  установка зажимных губок 9 захватного устройств в зависимости-от размера транспортируемых деталей происходит при взаи- модействии зубчатых реек 22 и 23, установленных в корпусе 8 захватного устройства , с упором, установленным на траверсе и кинематически св занным с зажимными губками 9 через самотормоз щую черв чную передачу. Черв чное колесо 11 установлено соосно с ведущим зубчатым колесом 10 зубчатой передачи, а черв к установлен в корпусе 8 с возможностью осевого перемещени  и св зан с приводом перемещени  зажимных губок 9. 5 ил. сл с

Description

фие.З
Фиг. 5

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Промышленный робот, содержащий основание в виде портала с направляющими, каретку, установленную на направляющих, и механическую руку, захватное устройство которой состоит из корпуса, зажимных губок, установленных на осях ведомых зубчатых секторов, которые связаны с ведущим центральным зубчатым колесом, а также из двигателя и зубчато-реечной передачи, имеющей две рейки, установленные в корпусе с возможностью поочередного взаимодействия с упором, смонтированным на основании, а зубчатое колесо связано с ведущим центральным колесом посредством червячной передачи, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности за счет уменьшения трения в элементах кинематической цепи привода перемещения зажимных губок, также уменьшения габаритов захватного устройства, червяк червячной передачи установлен в корпусе захватного устройства с возможностью перемещения вдоль его оси и кинематически связан с двигателем, в червячное колесо расположено соосно с ведущим центральным зубчатым колесом.
    Вид в
    ВидГ
    Фиг. 5
    Составитель А.Ширяева Редактор Н.Швыдкая Техред М.Моргентал Корректор С.Черни
    Заказ 3470 Тираж Подписное
    ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
    113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
    Производственно-издательск’ий комбинат Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
SU894718678A 1989-07-12 1989-07-12 Промышленный робот SU1684020A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894718678A SU1684020A1 (ru) 1989-07-12 1989-07-12 Промышленный робот

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894718678A SU1684020A1 (ru) 1989-07-12 1989-07-12 Промышленный робот

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1684020A1 true SU1684020A1 (ru) 1991-10-15

Family

ID=21460767

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894718678A SU1684020A1 (ru) 1989-07-12 1989-07-12 Промышленный робот

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1684020A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103341864A (zh) * 2013-05-08 2013-10-09 南京航空航天大学 具有自锁功能的机器人关节模块及机器人

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Мг 1602729, кл. В 25 J 9/00, В 25 J 15/04, 1989. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103341864A (zh) * 2013-05-08 2013-10-09 南京航空航天大学 具有自锁功能的机器人关节模块及机器人
CN103341864B (zh) * 2013-05-08 2015-11-18 南京航空航天大学 具有自锁功能的机器人关节模块及机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5733096A (en) Multi-stage telescoping structure
US4637773A (en) Industrial robot of the articulated arm type
GB2219274A (en) Manipulator for a work piece.
CN207415358U (zh) 一种用于自动上下料的桁架机械手
SU1684020A1 (ru) Промышленный робот
US5374804A (en) Laser head device
JP3791042B2 (ja) テーブル駆動装置
US20220305675A1 (en) Gripper and robot
EP0162980A1 (en) Improved detachable end effector for a robotic system
CN113829332A (zh) 一种具有三移动和一转动的四自度并联机器人机构
KR100395555B1 (ko) 신축 암을 갖는 산업용 로봇
JPS61214984A (ja) 産業用ロボツト
JPS61214985A (ja) 産業用ロボツト
SU1293015A1 (ru) Промышленный робот
SU1611729A1 (ru) Транспортный манипул тор
SU1583287A2 (ru) Схват промышленного робота
SU1184619A1 (ru) Металлорежущий станок дл обработки концов валов
SU1481055A1 (ru) Манипул тор
SU1323348A1 (ru) Устройство дл шлифовани
SU1673427A1 (ru) Промышленный робот
SU1342721A1 (ru) Промышленный робот
JPH09119438A (ja) 転がり案内ユニット装置
SU1202871A1 (ru) Захватное устройство
SU1669686A1 (ru) Многоцелевой промышленный робот
JPH02134443A (ja) ２次元運動機構