SU1537531A1 - Механическа рука - Google Patents
Механическа рука Download PDFInfo
- Publication number
- SU1537531A1 SU1537531A1 SU884354648A SU4354648A SU1537531A1 SU 1537531 A1 SU1537531 A1 SU 1537531A1 SU 884354648 A SU884354648 A SU 884354648A SU 4354648 A SU4354648 A SU 4354648A SU 1537531 A1 SU1537531 A1 SU 1537531A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- clamping elements
- spring
- housing
- cam
- mechanical arm
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению, а именно к промышленным роботам. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей за счет регулировки угла поворота. Это достигаетс за счет возможности перестановки на корпусе 1 регулируемых упоров 14, с которыми взаимодействует корпус 2 захвата, поворот которого осуществл етс от общего привода, обеспечивающего также и раскрытие зажимных элементов. Силовой цилиндр 6, перемеща зубчатую рейку 8, смонтированную на его штоке 7, обеспечивает поворот зубчатого колеса 9 с кулачком 10, а последний через планку 11 перемещает подпружиненный толкатель 12, взаимодействующий с зажимными элементами. 3 ил.
Description
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к промышленным роботам .
Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей за счет регулировки угла поворота,
На фиг. изображена механическа рука в исходном положении, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.; па фиг.З - механичэска рука в конечном положении .
Механическа рука содержит корпус 9, захват имеющий корпус 2, уставов- ленный с возможностью поворота вокруг оси 3, закрепленной на корпусе 1, п зажимные элементы 4 и 5, а также общий привод поворота корпуса захвата и перемещени зажимных элементов 9 вы- полненный в виде силового цилиндра 6, на штоке 7 которого смонтирована рейка 8 зубчато-.реечной передачи, а зубчатое колесо 9 этой передачи жестко св зано с кулачком 10 кулачкового ме- ханизма и установлено на оси 3. Кулачок 10 выполнен двухсторонним и взаимодействует с планкой 1i, закрепленной на толкателе 12, установленном в направл ющих корпуса 2 захвата и под- пружиненном относительно корпуса 2 захвата посредством пружины 13. Регулируемые упоры 14, установленные на корпусе 1, взаимодействуют с корпусом 2 захвата. Пружина 15 сжимает зажим- ные элементы 4 и 5 при захватывании детали.
Механическа рука работает следующим образом.
В исходном положении корпус 2 зах- вата взаимодействует с одним из регулируемых упоров 14, позвол ющих точно выставить захват на позици х загрузк и выгрузки.Перемещение от силового цилиндра б через рейку 8 передаетс зубчатому колесу 9, которое вместе с закрепленным на нем кулачком 10 поворачиваетс вокруг оси 3 против часо- вой стрелки при неподвижном корпусе
2 захвата. При этом купачок 10, взаимодейству с планкой 11, установленной на толкателе 12, перемещает последний вверх, сжима пружину 13. Верхним торцом толкатель 12 взаимодействует с зажимными элементами 4 и 5 и, раст гива пружину 15, раскрывает их.
При подаче воздуха в противоположную полость силового цилиндра 6 его шток 7 с рейкой 8 начинает перемещатьс в противоположную сторону, а зубчатое колесо 9 с кулачком 0 поворачиваетс вокруг оси 3 при неподвижном корпусе 2, дава возможность толкателю 12 под действием щ ужины 13 переместитьс до тех пор, пока планка 11 полностью не войдет во взаимодействие с кулачком 10. Таким образом освобождаютс зажимные элементы 4 и 5, которые под действием пружины 15 закрываютс и захватывают деталь. Далее корпус 2 захвата поворачиваетс до взаимодействи с вторым регулируемым упором 14. При дальнейшем перемещении штока 7 силового цилиндра кулачок 10 поворачиваетс по часовой стрелке и, сжима пружину 13, перемещает толкатель 12, разжима зажимные элементы 4 и 5 захвата, освобожда деталь. Поворот корпуса 2 захвата в исходное положение осуществл етс аналогично. Перестановку регулируемых упоров 14 осуществл ют в зависимости от необходимого угла поворота захвата .
Claims (1)
- Формула изобретениМеханическа рука, содержащ корпус , захват, имеющий корпус и зажимные элементы, а также общий привод поворота корпуса захвата и перемеще- :вд зажимных элементов, включающий счловой цилиндр со штоком и подпру- „тчненный толкатель, установленный в корпусе захвата, отличающаМАФиг. 2фиг.З
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884354648A SU1537531A1 (ru) | 1988-01-04 | 1988-01-04 | Механическа рука |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884354648A SU1537531A1 (ru) | 1988-01-04 | 1988-01-04 | Механическа рука |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1537531A1 true SU1537531A1 (ru) | 1990-01-23 |
Family
ID=21346788
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884354648A SU1537531A1 (ru) | 1988-01-04 | 1988-01-04 | Механическа рука |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1537531A1 (ru) |
-
1988
- 1988-01-04 SU SU884354648A patent/SU1537531A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1177154, кл. В 25 J 18/04, 1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4293268A (en) | Material handling device | |
CN1293090A (zh) | 电动机械手 | |
CA1142192A (en) | Material handling device | |
SU1537531A1 (ru) | Механическа рука | |
US4139104A (en) | Material handling apparatus | |
US4002245A (en) | Material handling apparatus having gripping means for moving articles in several directions | |
JPS594269B2 (ja) | 材料取扱い装置 | |
US3645408A (en) | Article transfer mechanism | |
SU1138221A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1465312A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1576271A2 (ru) | Автооператор | |
SU1446397A1 (ru) | Храповой механизм с переменным ходом | |
SU846231A1 (ru) | Автоматическое приспособление дл бАзиРОВАНи и зАжиМА дЕТАлЕй | |
SU1661106A1 (ru) | Устройство дл поворота деталей на транспортном средстве | |
SU707826A1 (ru) | Открытый механический пресс с нижним приводом | |
JPS5843236B2 (ja) | ツカミウデ | |
SU1537436A1 (ru) | Устройство дл установки пружин на стержни | |
SU1664547A1 (ru) | Манипул тор | |
SU390917A1 (ru) | Четырехзахватный автооператор | |
SU1009753A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1364465A2 (ru) | Модуль манипул тора | |
SU1576305A1 (ru) | Промышленный робот | |
SU1641605A1 (ru) | Стержневой манипул тор | |
SU1007973A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU401491A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл РАСКРЯЖЕВКИ хлыстов |