SU390917A1 - Четырехзахватный автооператор - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к механизации и автоматизации автоматической смены инструмента в металлообрабатывающих станках.

Известны четырехзахватные автооператоры с механизмом зажима, перемещени  и поворота захватов.

Предлагаемый автооператор отличаетс  тем, что его механизм зажима, перемещени  и поворота захватов выполнен в виде силового цилиндра, на поворотном штоке которого установлены захваты, приводимые от конического упора неподвижного корпуса цилиндра.

Это упрощает ко нструкцию устройства.

iia фиг. 1 показан автооператор, .поперечный разрез; на фиг. 2 - то же, продольный разрез.

Крестообразный корпус 1 автооператора установлен на валу 2.

По сторонам корпуса шарнирно и попарно установлены двуплечие рычаги 3, одно плечо которых служит губкой, а другое шарнир но св зано с концом соответствующего штока 4, установленного в корпусе /. На других концах штоков расположены олорные рол.ики 5. Каждый шток несет на себе силовую пружину 6, котора  взаимодействует со штоком и через упорную гайку 7 с корпусом /.

Па валу 2 установлены порщень 8 силового цилиндра 9 и свободно расположенное колесо JO. На силовом цилиндре 9 находитс  упор

11 с двум  противолен ащими пазами 12. На ступице черв чного колеса 10 выполнены продольные пазы 13, а на валу 2 взаимодействующее с этими пазами штифты 14. Черв чное колесо 10 сцеплено с черв ком 15, вал которого соединен с двигателем.

Силовой цилиндр 9 расположен в корпусе 16 механизма перемещени , который уста1;овлен на направл ющих 17.

Автоолератор работает следующим образом .

Он перемещаетс  по направл ющим в сторону магазина инструментов и захватывает подготовленный инструмент.

Дл  зажима .инструмента захватами поршень 8 совместно с валом 2 и установленным на нем корлусом 1 крестообразной руки перемещаетс  вдоль оси вала. При этом опорный ролик 5, прижатый силовой пружиной 6, перемещаетс  по конической поверхности упора 11. Шток 4 перемещаетс  в направлении, перпендикул рном оси вала 2, увлека  за собой шарнирно с НИМ св занные концы рычагов 3, поворачива  их в шарнирах корлуса 1. Происходит зажим.

Зажатый инструмент извлекаетс  из гнезда магазиНа инструментов дальнейшим перемещением поршн  8. Затем приходит в действие черв к 15, взаимодействующий с черв чным колесом 10, а последнее через продольные пазы 13 и штифты 14, установленные на валу 2, поворачивает его вместе с корпусом / на 90°.

После поворота поршень 8 возвращаетс  в исходное положение. При этОМ олорный ролик б входит в один из продольных пазов 12, выпол енных на упоре 11, оставл   инструмент в захватах зажатым. В таком положении автооператор по Направл ющим 17 может транспортировать вз тый инструмент на требуемое рассто ние.

Установка инструмента в необходимое гнездо и разжим захватов производитс  следуюш; ,им образом.

Поршень 8 перемешает вал 2, а вместе с с ним и инструмент до необходимой точки.

После этого .приводитс  в действие черв к 15, который через черв чное .колесо 10 и штифты М поворачивает вал 2 на 90°. Инструмент устанавливаетс  в необходимое гнездо , а опорный РОЛИК 5 набегает на коническую поверхность упора //, воздействует через шток 4 на пружину 6, и рычаги 3 разж,имаютс , освобождают инструмент. Автооператор по направл ющим 17 отходит на исходную позицию.

Предмет изобретени 

Четырехзахватный автооператор с механизмом зажима, перемещени  и поворота захватов , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, механизм заж,има, перемещени  и поворота захватов выполнен в виде силового цилиндра, на поворотном щтоке которого установлены захваты, приводимые от конического упора, расположенного на неподвижном корпусе цилиндра.

77

r