SU494238A1 - Автооператор - Google Patents

Description

(54) АВТООПЕРАТОР

тооператора. На корпусе 8 жестко устано-влена шастерн  14, с которой находитс  в зацеплении .рейка /5, размещенна  подвижно в основании 13 а-втооператора. В зацеплении с этой рейкой и рейкой 16, неподвижно укрепленной в основании автооператора, находитс  шестерН  17, размещ енна  вращательно в кронштейне 13, .св занном посредством рамки 19 с ролй:каМИ 20, контактирующими с профилем кулачка 21, жестко укрепленном на валу 22. Посредством электромагнитной ил,и другой подход щей муфты сцеплени  23 вал 22 св зан с валом 24, который цепной передачей 25 св зан с мотор-ре,дуктором или другим .подход щ,им источником мощности 26. На конце вала 22 размещен электромагнитный тор.моз 27 и лепесток 2S, взаимодействующий с конечнЫ|М выключателем 29.

Автооператор работает следующим образом .

iB .исходном положении (фиг. 1) клещи раскрыты, упор 30 огр.а ничивает перемещение корпуса держа;в,ки 3 с клещами влаво. Электромагнитна  муфта 23 выключена, электро-магнитный тормоз 27 включен.

(ВклЮчением электромагнитной муфты 23 вращение от .мотор-редуктора 26 передаетс  валу 22 С кулачком 21. При этом одновременно с включением электрома пнитной муфты выключаетс  электромагнитный тормоз 27.

Кулачок, враща сь, перемещает щестерню 17 ,пазад (по стрелке К на фиг. 1), а вместе с ней ,и решу 15. Благодар  одновременному зацеплению щестерии 17 с неподвижной рейкой 16, величина перемещени  рей.ки 15 оказываетс  в два раза больше величины хода на кулачке.

РеЙ1ка 15, перемеща сь, 1вращает наход щуюс  с ней в зацеплении щестер ню 14, а вместе с ней и Kopinyc 8 с укрепленным на нем «опиром 7 и роликами 12.

БлагО(дар  упору 30 корпус державки 3 вместе с относ щимис  к «ему детал .ми не может поворачиватьс  с корпусом 8, поэто .му ролики 12 отжимают жестко посаже;нную на оси 9 полумуфту 10 вниз, деформиру  при этом пружи«у ,// И опуска  корпус держа-вки 3 Вместе с ;клещевым захватом 1вниз на деталь (фиг. 4).

К моменту полного выхода роликов 12 из пазов лолумуфты 10 копир 7, поворачивающийс  В(месте с корпусом 8, освобождает ролнк 6, благодар  чему пружина 5 посредством щтака 4 закрывает губки клещевого захвата , зажима  деталь 31 (фиг. 3).

При дальнейщем вращении корпуса 8 роЛ .ИКИ 12 заход т IB соседние пазы полумуфты W. Под действие М пружины // полумуфта 10 и корпус державк 3 с зажатой в клгщевых

захватах деталью поднимаетс  вверх ;в исходное положение (как показано на фиг. 2). В этот 1момент благодар  соотв етствующим о.бразом спрофилированному кулачку 21 шестерн  17, а влюсте с пей и рейка 15 мен ют направление движени  на обратное (по стрелке Н (На фиг. 3). Таким образом, корпус 8 также .мен ет свое движение на обратное, поворачива  посредством роликов 12 и полумуфты 10 державку 3 с зажатой в клещах деталью 31 (по стрелке М на ф,иг. 3) до упора 32. Дойд  до упора 32, державка 3 с зажатой в клещевых захватах заготовкой останавливаетс , а корпус 8 .про.должает вращатьс  (фиг. 1). При этом происходит раэмыкапие ролико-кулачковой муфты. Державка 3 BiMecTe .с зажатой в клещах заготовкой 31 опускаетс  вниз. Это движение может быть использовано дл  надевани  заготовки на .пуансон , закладывани  в матрицу или цанговый патро-н и т. |П.

К моменту пол.ного опускани  копир 7, вращающийс  .вместе с корпусов 8, через ролик 6 перемещает шток 4, раокры.ва  тем самым 1клещей. Заготовка оавобождаетс . При дальнейшем вращении корпуса 8 рол ,ико-1кулачко1ва  муфта (ролики 12 и полумуфта 10) под действием пружины // восстанавливаетс , при этом державка 3 с клещевьг;м захватом поднимаетс  в исходное полонсение .

.После этого движение шестерни 17 и рейки /5 мен етс  на обратное под действием кулачка 21. Корпус 8 вместе с державкой 3 и раскрытым клещевым захватом на нем поворачиваютс  :В обратном .на1правлении до упора 30. Происходит выключение электро-магнитной муфты и включение электромагнитного тормоза конечны:м .выключателем 29 при

воздействии на него лепестком 28. После этого цикл повтор етс .

Та.ким образом, один цикл работы соверщаетс  за полный оборот кулачка 21.

Предмет изобретени 

Автоо.ператор с приводом в виде роликокулачковой муфты и захватным ортаном клеЩвво .го типа, укрепленным неподвижно на державке , отличающийс  тем, что, с целью поВЫЩ9НИЯ производительности, одна половина ролико-кулач козой муфты .установлена жестко .на оси державки .клещевого захвата с возможностью вращательного и поступательного

движени  в корпусе второй половины муфты, имеющем возможность 1вращатьс  относительно неподвижно.го основани , нричем иа корпусе укреплен копир, управл ющий клещевым захватом.