SU1333517A1 - Кантователь - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сварке в машиностроении, в частности к устройствам дл  сборки и сварки в удобном положении изделий каркасного типа . Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и качества. Кантователь содержит смонтированную на стойках поворотную раму 2, оснащенную .рычагами 5 дл  подачи и прижима издели  6, на опорном плече рычага смонтирован зажим 7 с копирным роликом 26, на другом плече установлен копирный ролик 9. При включении привода поворачиваетс  вал 15 с зубчатым сектором 17 и кулачком 18, зубчатый сектор 17, взаимодейству  с зубчатым сектором 10, поворачивает рычаг с изделием, копирный ролик 26 обкатываетс  по копиру 30 и губки 25 зажимают изделие. При дальнейшем повороте вала ролики 9 вход т в паз копира 18, осуществл   дальнейпий поворот рычага 5 и прижим издели  к ложементу. Участки дл  поворота рычагов и прижима издели  различных копиров выполнены различной длины, что обеспечивает последовательную правку различных точек издели . 16 ил. (Л МУ////////////7///7//// 17 30 СО ОО ОО СП 15 Фиг.З

Description

Изобретение относитс  к сварке в машиностроении, в частности к устройствам дл  сборки и сварки в удобном положении изделий каркасного типа .

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и качества путем совмещени  операций зажима, поворота и последовательной правки различных точек издели .

На фиг.1 изображен предлагаемый канатователь, вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3-9 - схема работы рычагов дп  подачи и прижима издели ; на фиг.10 - кулачок на фиг.11-16 - схема правки издели .

Кантователь содержит смонтированную на стойках 1 поворотную раму 2 с ложементами 3,валом 4 и установлен ньпу1И на этом валу рычагами 5 дл  подачи и прижима издели  6 к ложементам 3.

Рычаги 5 выполнены двуплечими. На опорном плече каждого рычага смонтирован зажим 7 издели , а на другом плече рычага посредством оси 8 установлен копирный ролик 9.

На оси поворота рычага 5 жестко закреплен зубчатьй сектор 10.

Привод поворота рычагов выполнен в виде смонтированных на раме 2 силовых цилиндров 11, соедиенных посредством цепей 12 со звездочками 13 и 14.

Звездочки 14 закреплены на поворотном , валу 15, установленном на кронштейнах 16 рамы 2. На валу 15 также закреплены приводные зубчатые секторы 17 и копирные кулачки 18.

Кулачки 18 выполнены с пазами, имеющими заходный участок 19 с криволинейной торцовой поверхностью, участки 20 посто нного радиуса R , участок 21 дл  поворота рычага 5 с переменным радиусом R- и участок 22 посто нного радиуса R дл  прижима издели .

Все кулачки 18 имеют одинаковые заходные участки 19 и разные по величине участки 20 и 22. Величина участка 21 дл  всех кулачков может быть одинаковой или разной в зависимости от технологических требований. Зажим 7 выполнен в виде установленного в направл ющей втулке 23 рычага 5 штока 24 с зажимной губкой 25 и копирным роликом 26. Шток 24 подпружинен относительно рычага пружиной 27,

На раме установлен копир 28 дл  копирного ролика 26.

Кантователь может быть встроен в поточную линию (не показана) с подающим устройством 29, например цепным, элеваторного типа, оснащенным копиром 30 ;у1  копирного ролика- 26.

Кантователь работает следующим образом.

В ИСХОДНОМ положении магазины подающего устройства 29 укладывают

изделие 6 на опорные поверхности рычагов 5. Штоки силовых цилиндров 11, перемеща  цепи 12, посредством звездочек 13 вращают валы 15 и вместе с ними приводные зубчатые секторы 17

и кулачки 18. Приводные зубчатые сектора 17, взаимодейству  с секторами 10, поворачивают двуплечие рычаги 5. При этом ролики 26 обкатываютс  по копирам 30 и губки 25 под действием

пружин 27 фиксируют изделие 6 в гнездах рычагов 5 и удерживают его от выпадени  При кантовке.

При повороте рычагов 5 ролики 9 вход т в пазы заходных участков 19

кулачков 18 и к моменту выхода зубчатых секторов 10 и 17 из зацеплени  прижимаютс  к криволинейным поверхност м этих участков (фиг.5). К этому времени центры т жести рычагов

5 с изделием 6 смещаютс  в зону между осью поворота и рамой 2,поэтому дальнейшее их перемещение осуществл етс  под действием собственной силы т жести. В этот период криволи- .

нейные поверхности заходных участков выполн ют функцию упоров, задава  закон перемещени  рычагов 5 таким, чтобы скорость их поворота была в пределах, необходимых дл  беспреп т-

ственного и безударного полного выхода зубчатых секторов 10 и 17 из зацеплени . К моменту полного выхода из зацеплени  зубчатых секторов 10 и 17 (фиг.6) ролики 26, обкатыва сь

по копирам 28, вывод т губки 25 из соприкосновени  с изделием 6, а роли- ки 9 соприкасаютс  с поверхност ми . посто нного радиуса R участка 20, Дл  первого рычага 5 участок 20 может быть равен нулю, т.е. криволинейна  поверхность заходного участка может непосредственно переходить в поверхность переменного радиуса R. участка 21.

Криволинейна  поверхность участка 21, воздейству  на ролик 9, за счет малого угла подъема медленно довора- чивает рычаг 5, который при этом-раз вивает усилие, значительно большее, чем если бы силовой цилиндр 11 воздействовал на него непосредственно и производил прижим издели  6 (фиг.7 и 12.

С некоторым запаздыванием относительно первого рычага 5 доворачивает с  второй, затем третий и т.д.т.e. возникает силова  волна, создающа  возможность более тщательной правки издели  5 (фиг.13-16).

После прохождени  участка 21 ролик 9 обкатываетс  по поверхности с посто нным радиусом R участка 22, при этом рычаги 5 фиксируют изделие 6 в нужном дл  проведени  технологических операций положении (фиг.7-9).

Таким образом, последовательность прижимного воздействи  рычагов 5 определ етс  взаимоположением криволинейных поверхностей переменного радиуса R. участков 21 (фиг. 7-9) кулачков 18. После фиксации продольных элементов издели  6 на них укла- дывают „. поперечные элементы (не по- казаньО и сваривают между собой, образу  изделие каркасного типа.

По окончании технологических опе

раций штоки силовых цилиндров 11 возвращают- рычаги 5 в исходное положение (фиг.1-3) в последовательности, обратной описанной,, с той разницей, что вход зубьев зубчатых секторов 10 и 17 в зацепление осуществл етс  не под воздействием силы т жести рычагов 5 и издели  6, а путем воздействи  криволинейных участков 19 на ролики 9.

5 о

5

п с

Таким образом,предлагаемьй кантователь обеспечивает по сравнению с прототипом повыйение производительности при кантовке на 65-70% путем сокращени  вспомогательного времени на зажатие-разжатие и качества издели  путем последовательного приложени  усилий по длине издели , позвол ющего при этом совместить операции прижати  и правки издели .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Кантователь, содержащий установленную на стойках поворотную раму с ложементами дл  издели , рычагами дл  подачи и прижима издели  к ложементу , приводом их поворота, зажимами издели  с копирными роликами и копирами дл  копирных роликов зажимов , отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности и качества путем совмещени  операций зажима, поворота и последовательной правки различных точек издели , рычаги дл  подачи и прижима издели  к ложементу выполнены двуплечими , зажимы издели  смонтированы на опорном плече рычага, второе плечо рычага снабжено копирным роликом, на оси поворота рычага закреплен зубчатый сектор, привод поворота рычагов оснащен поворотным валом со смонтированными на нем приводными зубчатыми секторами, установленными с возможностью взаимодействи  с зубчатыми секторами рычагов, и установленными с возможностью взаимодействи  с копирными роликами рычагов копирными кулачками с участками дл  поворота рычагов и прижима издели  к ложементу , при этом указанные участки различных кулачков выполнены различной длины.

   фие.1

   А - А подернуто

   /

   Фив. 2

   //////////77777777/7

   J

   Г////////

   Фиг. .

   фиг. 5

   Фиг.6

   Фс(.е.8

   фиг, 7

   фиг.З

   /9

   22

   ffJus. 10

   UZ.11

   фиг. 12

   Фиг. 13

   VV

   p

   /////////

   фиъ. ffy V

   ////////

   фиг. fS

   7

   VVV V

   p

   ///////////////////////

   (Риг.ю