JPS62267025A - 多頭式曲げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、被加工物の曲げ加工を行なう多頭式曲げ装置
に関する。

［従来の技術］ 従来、多頭式曲げ装置のひとつとして、例えば、左右曲
げを交互に行なう葛折れ加工を行なう装置がある。これ
には、被加工物、例えば自動車のラジエタ用パイプ等を
葛折れに曲げ加工する曲げ装置が一般に知られている。

この曲げ装置は第４図に示ずように、次の動作で行なわ
れる。まず、被加工物であるパイプＷが曲げ装置の右曲
げ治具Ｒに供給され、パイプＷはこの右曲げ治具Ｒの曲
げ型Ｒ１と締め型Ｒ２とにより挾持される。また、曲げ
反力を受（プるための圧力型Ｒ３゛し配設される（第４
図（Ａ））。次に、挾持が終了すると、締め型Ｒ２と共
に曲げ型Ｒ２が曲げ型Ｒ１のｒ点を中心に矢［［月：方
向に回転されて、右曲げが行なわれる（第４図（Ｂ））
。右曲げが終了するとパイプＷが所定量供給され、右曲
げ治具Ｒとは別の左曲げ治具りと交換されて曲げ型Ｌ１
と締め型Ｌ２とにより挾持される。また、曲げ反力を受
けるための圧力型Ｌ３も配設される（第４図（Ｃ））。

挾持が終了すると、締め型Ｌ２と共に曲げ型Ｌ１が曲げ
型Ｌ１のΩ点を中心に矢印Ｇ方向に回転されて、左曲げ
が行なわれる（第４図（Ｄ））。このときの回転中心Ｑ
と右曲げの回転中心ｒとは曲げ直径の分だけ位置が異な
る。左曲げが終了すると再びパイプＷが所定量供給され
、左曲げ治具１−が右曲げ治具Ｒと交換されて右曲げが
繰り返される（第４図（Ｆ）〉。以上に説明した動作が
繰り返されて、パイプＷが葛折れに曲げ加工される。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、こうした従来の曲げ装置には、加工効率
向上のため、複数本の被加工物または幅広の被加工物を
縦に並べ、曲げ型と締め型とにより挾持して曲げ加工す
ると、曲げ型と締め型とがたわみ、複数本の被加工物ま
たは幅広の被加工物を精度良く曲げ加工することが困難
であるという問題があった。

そこで本発明は上記の問題点を解決することを目的とし
、被加工物を好適に曲げ加工する多頭式曲げ装置を提供
することを目的としてなされた。

発明の構成 ［問題点を解決するための手段］ かかる「１的を達成すべく、本発明は問題点を解決する
ための手段として次の構成をとった。即ら、被加工物を
曲げ加工する曲げ手段を２以−［備えた多頭式曲げ装置
であって、 上記曲げ手段は、 液加：■＝物を挾持し、回動可能な曲げ治具と、該曲げ
治具と係合し、該曲げ治具の回動中心を中心として回動
可能なクランプ部と、上記曲げ治具と上記クランプ部と
を同方向に同期回動可能に連結して回転駆動する駆動手
段と、を具描してなると共に、 上記２以上の曲げ手段を曲げ加重ｌ二に応じて選択し、
被加工物の曲げ位置に相対的に移動する移動手段を備え
た多頭式曲げ装置の構成がそれである。

ここで、移動手段は曲げ手段と被加工物とを相対的に移
動するものであればどのようなものでらよく、例えば、
曲げ手段を曲げ位置に移動するしのや被加工物を曲げ位
置に移動するものでもよい。

［作用］ 上記構成を有する多頭式曲げ装置は、曲げ治具。

クランプ部、駆動手段を備えた曲げ手段を２以上備え、
移動手段によりこの２以上の曲げ手段を曲げ加工に応じ
て選択し、被加工物の曲げ位置に相対的に移動して曲げ
加工を行なう。この曲げ手段は、被加工物を回動可能な
曲げ治具により挾持し、該曲げ治具の回動中心を中心と
して回動可能なクランプ部を曲げ治具と係合し、上記曲
げ治具と上記クランプ部とを同方向に同期回動可能に連
結する駆動手段により上記曲げ治具と上記クランプ部と
を回転駆動して曲げ加工を行なう。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例である多頭式曲げ装置の正面
図、第２図は同じくその上面図、第３図は同じくその左
側面図である。この多頭式曲げ装置は、被加工物である
自動小用ラジエタの３本のパイプＷを左曲げ加工する左
曲げ装置１、左曲げ装置１に並設され、パイプＷを石曲
げ加工［する右曲げ装置２、左曲げ装置１及び右曲げ装
置２を曲げ方向に応じて移動する移動装置４、曲げ加工
と共に回動り〜るデープル装置５から構成されている。

ここで左曲げ加工を行なう左曲け゛装置１は、３本のパ
イプＷを挾持する左曲げ治具６、左曲げ治具６を回動自
在に支持する左治具支持装置８、左治具支持装置８を青
降りる左治具支持装置１ｏ、左曲げ治具６をクランプす
る左クランプ装置１２、左クランプ装置１２を回動自在
に支持覆る左クランプ支持装置１４、左治具支持装置８
を介して左曲げ治具６を、また、左クランプ支１．′ｉ
装買１４を介して左クランプ装置１２を同時に回転駆動
する左駆動装置１６から構成されている。

上記左曲げ治具６は、曲げ半径に応じた外径を有する左
曲げうＷｌＢ、図示しない油圧シリングにより活動され
て左曲げ型１８と共にパイプＷを挾持づる左諦め型２０
、パイプＷに当接して曲げ反力を受Ｇプる左圧力型２２
等から構成されている。

この左曲げ治具６は左締め型２０を活動して左曲げ型１
８と共にパイプＷを挾持する。

また、左治具支持装置８には下部にスプロケット２４を
回動自在に支持する左軸受部２６が配設されている。こ
のスプロケット２４は左曲げ治具６と共に回転する左治
具用主軸２８とスプライン結合するよう構成されている
。これにより、左治具支持装置８が左治具昇降装置１０
により上昇され、これと共に左治具用主軸２８が上昇し
たとぎ、左治具用主軸２８とスプロケット２４とはスプ
ライン結合されているので、スプロケット２４の回転が
左治具用主軸２８に伝達される。従って、スプロケット
２４が回転すると左曲げ治具６が回転する。

更に、左治具昇降装置１０は、左治具支持装置６を載置
した左昇降ベース３０、左昇降ベース３０の衷面に取付
けられた４個のリニアモーションベアリング３２、リニ
アモーションベアリング３２に嵌合され昇降方向に配へ
々された２本のレール３４、左昇降ベース３０にロッド
が固定された左昇降油圧シリンダ３６から構成されてい
る。この左治具昇降装置１０は、左昇降油圧シリンダ３
６を駆動することにより左昇降ベース３０を昇降し、左
昇降ベース３０と共に左治具支持装置６を昇降する。

上記左曲げ治具６をクランプする左クランプ装置１２は
、左曲げ治具６の左曲げ型１８及び左締め型２０の各々
の先端をクランプする１組のクランプ爪３８，４０、こ
のクランプ爪３８．４０を活動する油圧シリンダ４２等
から構成されている。

この左クランプ装置１２は油圧シリンダ４２を駆動υ°
ると、１組のクランプ爪３８．４０が活動される。この
クランプ爪３８．４０により左曲げ型１８及び左締め型
２０の先端をクランプする。

また、この左クランプ装置１２を回転自在に支持する左
クランプ支持装置１４は、一端に左クランプ装置１２が
固定されて回転自在に支持された左クランプ用主軸４４
、左クランプ用主軸４４の他端に嵌挿されたスプロケッ
ト４６等から構成されている。このスプロケッ１〜４６
が回転されると左クランプ用主軸４４を介して左クラン
プ装置１２が回転される。

上記左曲げ治具６及び左クランプ装置１２を回転駆動す
る左駆動装置１６は、回転駆動源であるＤＣ゛リーボモ
ータ４８、ＤＣリーボモータ４８の回転軸に１■挿され
たスプロケット５０、スプロケット５０に一方を張着さ
れた１ナイレントチエーン５２、サイレン１〜チエーン
５２の他方に係合されたスプロケット５４、スブロクツ
１〜５４に嵌挿された左回転軸５６等から構成されてい
る。また、この左回転軸５６の下端に嵌挿されたスプロ
ケット５８、スブロクーツｌ〜５８と上記スプロケット
２４との間に張設されたサイレントチェーン６０、左回
転１１咄５６の上幅：（こ嵌（１不されｌこスプ［」り
°ブト６２、スプロケット６２と上記スプロケツＩ・４
６との間に張設されたサイレン１へチェーン６４も配設
されている。ここで、スプロケット２４とスプに！ウッ
１−５８との歯数比及びスプロケット４６とスプロケッ
ト１０６との歯数比は同じである。この左駆動装置１６
はＤＣリーボモータ４８を回転駆ｌＪｒすると、スプロ
ケット５０．リイレン１−チェーン５２．スプロケット
５４を介して左回転軸５６−を回転する。また、この左
−回転軸５６の回転により、下端に嵌挿されたスプロケ
ッ１〜５８．リレントチェーン６０を介してスブ［１ケ
ツト２４を回転する。更に、この左回転軸５６の回転に
より、上端に１■挿されたスプロケッ１−６２．ｖレン
トチェーン６４を介してスプロケッ１〜４６を回転する
。

このように、ＤＣサーボ−Ｅ−夕４８により、左回転軸
５６を介して、スプロケット２４及びスプ［１ケツト４
６が同ｎ４に同一回転数で回転づる。従って、左駆動装
置１６は、ＤＣソリ−ボモータ４８の回動を左治具支持
装置８を介して左曲げ治具６に伝え、同時に同一回転数
を左クランプ支持装置１４を介して左クランプ装置１２
に伝える。

上述した左曲げ装置１とは逆方向の右曲げ加工を行なう
右曲げ装置２は、左曲げ装置１と左右対称に構成され、
３本のパイプＷを挾持する右曲げ治具６６、右曲げ治具
６６を回動自在に支持する右治具支持装置６８、右治具
支持装置６８を昇降する右治具支持装置７０、右曲げ治
具６６をクランプする右クランプ装置７２、右クランプ
装置７２を回動自在に支持する右クランプ支持装置７４
、右曲げ治具６６を右治具支持装置６８を介して、また
、右クランプ装置７２を右クランプ支持装置７４を介し
て同時に回転駆動する右駆動装置７６から構成されてい
る。

上記右曲げ治具６６は、左曲げ治具６と左右対称に構成
され、右曲げ型７８．右締め型８０．右圧力型８２等か
ら構成されている。また、右治具支持装置６８は左治具
支持装置８と同様にスプロケット８４．右軸受部８６．
右治具用主軸８８が配設されている。更に、右治具昇降
装置７０も左治具支持装置１０と同−構成で必り、右昇
降ベース９０，４個のリニアーし一ジョンベアリング９
２゜２本のレール９４．右胃降油圧シリンダ９６から構
成されている。

上記右曲げ治具６６をクランプする右クランプ装置７２
は、左クランプ装置１２と同一構成でおり、１組のクラ
ンプ爪９８，１００．油圧シリンダ１０２等から構成さ
れている。また、この右クランプ装置７２を回動自在に
支持する右クランプ支持装置７４は、左クランプ支持装
置１４゛と同一に構成され、右クランプ装置ｌｌ１ＩＩ
１１０４．スプロケッｌ−１０６等から構成されている
。

上記右曲げ治具６６及び石クランプ装置７２を回転駆動
１°る右駆動装ＵＪ　７６は左駆動装置１６と左右対称
に構成され、ＤＣザーボモータ１０８゜スプロク°ット
１１０．サイレントチェーン１１２゜スプロケット１１
４．右回転ＩＩＩＩＩ１１１６等から構成されている。

また、右回転軸１１６の下端にスプロケッ１〜１１８．
υイレン１〜チェーン１２０が、更に、右回転軸１１６
の上端にスブロケッ１〜１２２、リイレントヂエーン１
２４が配設されている。

ここで、左曲げ装置１と同様に、スズロケット８４とス
ブＬ１ケット１１８との歯数比及びスプロケッｌ−１０
６とスプロケッ１〜１２２との歯数比は同じである。

このように構成された右曲げ装置２の各装置は、左曲げ
装置１の各装置と同様に動作する。

上記左曲げ装置１及び右曲げ装置２を曲げ方向に応じて
移動する移動装置４は、左曲げ装置１及び右曲げ装置２
が並列に載置された移動ベース１２６、移動ベース１２
６に取付１プられた４個のりニア−ピーシコンベアリン
グ１２８．４個のリニアモーションベアリングに嵌合さ
れた２本のレール１３０、移動ベース１２６に固定され
た雌ネジ１３２、雌ネジ１３２に螺入されて旧ネジ１３
２と共にポールスクリュウを形成する雄ネジ１３４．２
本のレール１３０が固定され、また、雄ネジ１３４が回
動自在に支持された固定ベース１３６、雄ネジ１３４の
一端にｉＮ合されたスプロケット１３８、スプ【」ケラ
ト１３８に一方を張着されたサイレントチェーン１４０
１サイレントチエーン１４０の使方と係合されたスプロ
ケット１〜１４２、スプロケッＩ−１４２に回転軸が嵌
合されがっ固定ベース１３６に載置されたＤＣサーボモ
ータ１４４から構成されている。、この移動装置４は、
ＤＣ−リ゛−ボモータ１４４を回転駆動して、スプロケ
ット１４２．１ノイレン１〜チーＬ−ン１４０．スプロ
ケット１３８を介して７ｊｔネジ１３４を回転し、雌ネ
ジ１３２を介して移動ベース１２６を移動する。

曲げ加工と共に回動するテーブル装置５は、パイプＷの
曲げ加工位置を回動中心として固定ベースに回動自在に
支持されたテーブル本体１４６、テーブル本体１４６の
下面に外周に沿って取付【プられた大歯車１４８、大歯
車１４８と噛合した小歯車１５０、小歯車１５０に回転
軸が嵌挿されたＤＣＣサーボ−夕１５２から構成されて
いる。このテーブル装置５はＤＣザーボモータ１５２を
回転駆動して、小歯車１５０を介して大歯車１４８を回
転し、大歯車１４８と一体のテーブル本体１４６を回転
する。

上記の構成を有する本実施例の多頭式曲げ装置は、パイ
プＷが曲げ加工位置に供給されると、パイプＷを葛折れ
に加工するため、まず、左曲げ加工を行なうとぎには、
移動装置４のＤＣ４Ｊ−ボーロー夕１４４を回転駆動し
て移動ベース１２６を第２図の矢印へ方向に移動し、移
動ベース１２６に載置された左曲げ装置１をパイプＷの
位置に移動する。次に、左治具昇降装置１０の左昇降油
圧シリング３６を駆動して左治具支持装置８と共に左曲
げ治具６を上昇する。更に、左曲げ治具６の左曲げ型１
８．左締め型２０．左圧力型２２によりパイプＷを挾持
し、その後、左クランプ装置１２の油圧シリンダ４２を
駆動し、１組のクランプ爪３８．４０により左曲げ型１
８と左締め型２０とをクランプする。クランプ後、左駆
動装置１６のＤＣリーポモータ４８を駆動し、左治具支
持装置８を介して左曲げ治具６を左回転し、この回転と
同口）に左クランプ支持装置１４を介して左クランプ装
置１２を同じく同一回転数で左回転して左曲げ加工を行
なう。この左曲げ加工［と同期して、テーブル装置５の
テーブル本体１４６が左回転される。

加工後、右クランプ装置１２による左曲げ型１８と左締
め型２０とのクランプが開放される。また、左曲げ治具
６によるパイプＷの挾持も開放され、左治具昇降装置１
０により左治具支持装置８と共に左曲げ治具６を下待し
、各装置を加工前の位置に復帰する。

またパイプＷを葛折れに加工するため、上述した左曲げ
加工［終了後、右曲げ加工［を行なうとぎには、パイプ
Ｗを所定量供給すると共に、移動装置４のＤＣリーボ；
し−夕１４４を回転駆動して移動ベース１２６を第２図
の矢印Ｂ方向に移動し、移動ベース１２６に載置された
右曲げ装置２をパイプＷの位置に移動する。次に、右治
具昇降装置７０の右讐降油圧シリンダ９６を駆動して右
治具支持装置６８と共に右曲げ治具６６を上昇する。更
に、右曲げ治具６６の右曲げ型７８．右締め型８０、右
圧力型８２によりパイプＷを挾持し、その俊、右クラン
プ装置７２の油圧シリンダ１０２を駆動し、１組のクラ
ンプ爪９８．１００により右曲げ型７８と右締め型８０
とをクランプする（第１図ないし第３図に示す状態）。

クランプ後、右駆動装置７６のＤＣ＋Ｊ−ボモータ１０
８を駆動し、右治具支持装置６８を介して右曲げ治具６
６を右回転し、この回転と同時に右クランプ支持装置７
４を介して右クランプ装置７２を同じく同一回転数で右
回転して右曲げ加工を行なう。この右曲げ加工と同期し
て、テーブル装置５のテーブル本体１４６が右回転され
る。

加工後、右クランプ装置７２による右曲げ型７８と右締
め型８０とのクランプが開放される。また、右曲げ治具
６６によるパイプＷの挾持も開放され、右治具昇降装置
７０により右治具支持装置６８と共に右曲げ治具６６を
下降し、各装置を加工前の位置に復帰する。

上記のごとく、本実施例の多頭式曲げ装置によると、左
曲げ加重Ｆ時には、パイプＷを左曲げ治具６により挾持
し、左曲げ治具６を左クランプ装置１２によりクランプ
して、左駆動装置１６により左曲げ治具６と左クランプ
装置１２とを同期させて左回転し、左曲げ加］［を行な
う。この左回転と同１ｈにデープル装置５を左回転する
。また、右曲げ加工時には、パイプＷを右曲げ治具６６
により挾持し、右曲げ治具６６を右クランプ装置７２に
よりクランプして、右駆動装置７６により右曲げ治具６
６と右クランプ装置７２とを同期させて右回転し、右曲
げ加工を行なう。この右回転と同時にテーブル装置５を
右回転する。このように、パ゛イブＷの曲げ加工時に、
左右曲げ治具６．６６を左右クランプ装置１２．７２に
よりクランプし、これらを左右駆動装置１６．７６によ
り同期して回転駆動づるので、３本のパイプＷに対して
一括して粘度のよい加工を行なうことができ、加工効率
を向上させることができる。また、移動装置に、にす、
曲げ方向に応じて左右曲げ装置１．２の一方を曲げ位置
に移動するので、連続して左右曲げ加工を行なうことが
でき、作業効率を向上させることができる。更に、上記
回転と同時にテーブル装置５を加工方向と同方向に回転
して、パイプＷとデープル装置５とのすベリにより、パ
イプＷに傷が生じるのを防止する。

尚、）ｒ右曲げ加工「に応じて左曲げ装置１及び右曲げ
装置２を設けているので、左または右曲（プ装置１，２
甲独で加工精度の調整を行なうことができる。

以上本発明の実施例についで説明したが、本発明はこの
ような実施例に同等限定されるものてはなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得
ることは勿論である。

発明の効果 以上詳述したように本発明の多頭式曲げ装置によると、
被加工物を曲げ加工に応じて曲げ治具により挾持し、こ
の曲げ治具をクランプ部によりクランプして、これらを
駆動手段により同期して回転し、曲げ加工時の曲げ治具
のたわみを防止して精度の良い曲げ加工を行なうことが
できるという優れた効果を秦する。更に、移動手段によ
り曲げ方向に応じて曲げ手段を移動し、連続して曲げ加
工を行なうことができるという効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての多頭式曲げ装置の正
面図、第２図は多頭式曲げ装置の上面図、第３図は本多
頭式曲げ装置の左側面図、第４図は葛折れに加工する説
明図、である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被加工物を曲げ加工する曲げ手段を２以上備えた多頭式
   曲げ装置であって、 上記曲げ手段は、 被加工物を挾持し、回動可能な曲げ治具と、該曲げ治具
   と係合し、該曲げ治具の回動中心を中心として回動可能
   なクランプ部と、 上記曲げ治具と上記クランプ部とを同方向に同期回動可
   能に連結して回転駆動する駆動手段と、を具備してなる
   と共に、 上記２以上の曲げ手段を曲げ加工に応じて選択し、被加
   工物の曲げ位置に相対的に移動する移動手段を備えた多
   頭式曲げ装置。