SU1206080A1 - Захватное устройство - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к захватным устройствам манипул торов, предназначенных дл  подъемно-транспортных работ с парти ми деталей различного размера.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей захва ного устройства путем обеспечени  захвата деталей различных размеров при неизменном ходе привода линейного перемещени .

На чертеже изображено захватное устройство, общий вид.

Захватное устройство манипул тора содержит корпус 1, привод 2 по- ступательйого движени , пару двуплечих рьгчагов 3, на одном конце каждого имеетс  губка, а другой шарнирно св зан с шатуном 4, который шарнирно соединен с рычагом 5 механизма настройки, шарнирно закрепленным на ползуне 6. Рычаг 5 механизма настройки шарнирно соединен с рычагом 7 механизма настройки , другой конец которого шарнирно закреплен на гайке 8 настроечного винта 9, расположенного вдоль оси захвата и закрепленного в осевом нправлении в ползуне.

Редактор Н.Тупица

Составитель А.Алексеев Техред М.Пароцай

Заказ 8617/15 Тираж ///з Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, 1-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

206080 .2

Захватное устройство манипул тора работает следующим образом.

Под действием усили  привода 2 ползун 6 движетс  в направл ющих 5 корпуса 1, поворачива  шатуны 4, которые в свою очередь поворачивают двуплечие рычаги 3, и последние губками зажимают деталь. Разжим происходит при обратном движении привода .

10

Дл  настройки положени  рычагов 3 на размер захватываемой детали необходимо вращать настроечный винт 9

ползуна 6, при этом гайка 8 перемещаетс  вдоль винта 9 и поворачивает рычаги 7 механизма настройки, а также рычаги 5 механизма настройки и двуплечие рычаги 3. Угловое положение шатунов 4 при настройке остаетс  приблизительно посто нным, что позвол ет при любом положении двуплечих рычагов 3 использовать дл  зажима конец рабочего хода ползуна 6, при котором шатун 4 занимает положение, близкое к перпендикул рному к направлению движени  ползуна 6. Это позвол ет получить максимальное усилие зажима в конце рабочего

хода привода.

Корректор Л.Патай

Claims (1)

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, на котором шарнирно установлены захватные элементы, выполненные в виде двуплечих рычагов, одно плечо каждого из которых снаб- жено губкой,а другое связано посредством шатуна с ползуном,жестко соединенным с приводом линейного перемещения, отличающее ся тем,что,с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения захвата деталей разных размеров, оно снабжено парой винт-гайка, размещенной на ползуне, и двумя парами дополнительных рычагов, которые шарнирно связаны между собой и с шатуном, при этом один рьгчаг каждой пары шарнирно связан с гайкой, другой - с ползуном, а винт смонтирован на ползуне с возможностью вращения. S >

   206080