CN219466163U - 一种可调的机械臂夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂夹具技术领域，尤其涉及一种可调的机械臂夹具。一种可调的机械臂夹具，包括调节部、夹持部；所述调节部包括底板、滑杆、液压缸、横板、基板、第一电机、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、螺杆，所述底板底部设有万向轮、滑套，所述滑杆贯穿滑套并与滑套滑动连接，本实用新型通过调节部能够方便的移动和固定本实用新型，通过增大本实用新型与地面的接触范围，使得本实用新型具有良好的防倾倒能力，相较于现有技术，自重较轻，方便移动，并方便调整夹持部的朝向，满足多种夹持需求，通过夹持部能够夹持工件，并通过可调式设计，能够根据工件的表面调整弹簧的预紧力，从而保证多个夹板都能与工件有效贴合。

Description

一种可调的机械臂夹具

技术领域

本实用新型涉及机械臂夹具技术领域，尤其涉及一种可调的机械臂夹具。

背景技术

机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

经检索，现有技术中申请号为CN202222355285.3的实用新型公开了一种可调的机械臂夹具，包括底板，所述底板的上表面固定连接有固定架，所述固定架的上表面固定连接有连接套，所述连接套的内部旋转连接有旋转杆，所述旋转杆的上表面固定连接有液压杆，所述液压杆的右表面固定连接有连接箱，所述连接箱的内部旋转连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有移动块，该实用新型通过上述等结构的配合，实现了具备能够在使用的时候伸长装置的长度，从而能够使装置深入夹缝中对物品进行夹持工作，也能够使工作人员清晰的看到装置的伸长量，通过配重块的设置避免了在使用的时候夹持物品过重导致装置发生倾倒的优点，给实际使用带来了一定的有利影响。

但是由于该实用新型的电夹手结构简单，不具备可调式设计，当工件的表面较为复杂时容易因与工件的接触面积较小导致夹持效果不好，且由于仅依靠配重来防止该实用新型在使用时倾倒，导致该实用新型自重较重，不方便移动和固定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种夹持效果好，方便移动和固定的一种可调的机械臂夹具。

本实用新型为了解决上述问题，所提出的技术方案为：一种可调的机械臂夹具，包括调节部、夹持部；所述调节部包括底板、滑杆、液压缸、横板、基板、第一电机、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、螺杆，所述底板底部设有万向轮、滑套，所述滑杆贯穿滑套并与滑套滑动连接，所述滑杆表面设有与横板滑动连接的连接柱，所述滑杆、滑套均倾斜设置，所述液压缸两端分别与底板、横板相连接，所述底板顶部设有支架，所述螺杆贯穿支架并与支架转动连接，所述螺杆贯穿基板并与基板螺纹连接，所述第一电机的输出轴与螺杆相连接，所述第二齿轮表面设有与基板转动连接的转轴，所述第一电机的输出轴与第一齿轮相连接，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮表面设有连杆，所述夹持部包括连接架、第三电机、丝杠、滑板、固定杆、螺母，所述连接架与连杆相连接，所述丝杠贯穿连接架并与连接架转动连接，所述第三电机的输出轴与丝杠相连接，所述丝杠两端螺纹旋向相反，所述丝杠贯穿滑板并与滑板螺纹连接，所述固定杆贯穿滑板并与滑板滑动连接，所述固定杆贯穿螺母并与螺母螺纹连接，所述螺母表面转动连接有挡环，所述固定杆表面设有弹簧，所述弹簧两端分别与挡环、滑板相抵，所述滑板位于丝杠中部两侧。

所述滑杆底部设有固定板，所述滑杆、滑套的倾角均为45°。

所述连接柱与滑杆转动连接，所述横板内部设有与连接柱滑动连接的滑槽。

所述支架纵截面呈倒置的L形，所述支架表面设有与基板滑动连接的导向槽。

所述第一电机与支架相连接，所述第二电机与基板相连接，所述第三电机与连接架相连接。

所述连接架纵截面呈倒置的U形，所述连接架表面设有与滑板滑动连接的连接槽。

所述固定杆表面设有与螺母相螺纹连接的螺纹，所述固定杆两端分别设有夹板、挡板，所述挡板与滑板相抵，所述固定杆贯穿挡环，所述滑板表面滑动连接有多个固定杆，多个所述固定杆均贯穿滑板。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过调节部能够方便的移动和固定本实用新型，通过增大本实用新型与地面的接触范围，使得本实用新型具有良好的防倾倒能力，相较于现有技术，自重较轻，方便移动，并方便调整夹持部的朝向，满足多种夹持需求，通过夹持部能够夹持工件，并通过可调式设计，能够根据工件的表面调整弹簧的预紧力，从而保证多个夹板都能与工件有效贴合。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视示意图；

图3为本实用新型A处的放大示意图。

(1、横板；2、液压缸；3、万向轮；4、连接柱；5、固定板；6、滑槽；7、滑杆；8、滑套；9、底板；10、支架；11、导向槽；12、螺杆；13、基板；14、第一电机；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、转轴；18、连杆；19、连接架；20、第三电机；21、丝杠；22、滑板；23、固定杆；24、挡板；25、弹簧；26、挡环；27、螺母；28、夹板)

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

一种可调的机械臂夹具，包括调节部、夹持部；所述调节部包括底板9、滑杆7、液压缸2、横板1、基板13、第一电机14、第二电机、第一齿轮15、第二齿轮16、螺杆12，所述底板9底部设有万向轮3、滑套8，所述滑杆7贯穿滑套8并与滑套8滑动连接，所述滑杆7表面设有与横板1滑动连接的连接柱4，所述滑杆7、滑套8均倾斜设置，所述液压缸2两端分别与底板9、横板1相连接，所述底板9顶部设有支架10，所述螺杆12贯穿支架10并与支架10转动连接，所述螺杆12贯穿基板13并与基板13螺纹连接，所述第一电机14的输出轴与螺杆12相连接，所述第二齿轮16表面设有与基板13转动连接的转轴17，所述第一电机14的输出轴与第一齿轮15相连接，所述第一齿轮15与第二齿轮16相啮合，所述第二齿轮16表面设有连杆18，调节部能够方便的移动和固定本实用新型，通过增大本实用新型与地面的接触范围，使得本实用新型具有良好的防倾倒能力，相较于现有技术，自重较轻，方便移动，并方便调整夹持部的朝向，满足多种夹持需求，所述夹持部包括连接架19、第三电机20、丝杠21、滑板22、固定杆23、螺母27，所述连接架19与连杆18相连接，所述丝杠21贯穿连接架19并与连接架19转动连接，所述第三电机20的输出轴与丝杠21相连接，所述丝杠21两端螺纹旋向相反，所述丝杠21贯穿滑板22并与滑板22螺纹连接，所述固定杆23贯穿滑板22并与滑板22滑动连接，所述固定杆23贯穿螺母27并与螺母27螺纹连接，所述螺母27表面转动连接有挡环26，所述螺母27与挡环26之间通过设有第三轴承相转动连接，所述固定杆23表面设有弹簧25，所述弹簧25两端分别与挡环26、滑板22相抵，所述滑板22位于丝杠21中部两侧，夹持部能够夹持工件，并通过可调式设计，能够根据工件的表面调整弹簧25的预紧力，从而保证多个夹板28都能与工件有效贴合。

本实用新型所述滑杆7底部设有固定板5，所述滑杆7、滑套8的倾角均为45°。

本实用新型所述连接柱4与滑杆7转动连接，所述横板1内部设有与连接柱4滑动连接的滑槽6。

本实用新型所述支架10纵截面呈倒置的L形，所述支架10表面设有与基板13滑动连接的导向槽11。

本实用新型所述第一电机14与支架10相连接，所述第二电机与基板13相连接，所述第三电机20与连接架19相连接，所述第一电机14、第二电机、第三电机20均为刹车电机。

本实用新型所述连接架19纵截面呈倒置的U形，所述连接架19表面设有与滑板22滑动连接的连接槽。

本实用新型所述固定杆23表面设有与螺母27相螺纹连接的螺纹，所述固定杆23两端分别设有夹板28、挡板24，所述挡板24与滑板22相抵，所述固定杆23贯穿挡环26，所述滑板22表面滑动连接有多个固定杆23，多个所述固定杆23均贯穿滑板22。

本实用新型所述螺杆12与支架10之间通过设有第一轴承相转动连接，所述螺杆12与底板9之间通过设有第二转轴相转动连接，所述底板9表面设有主控器，所述第一电机14、第二电机、第三电机20、液压缸2均与主控器相电连，方便控制第一电机14、第二电机、第三电机20、液压缸2。

工作原理：如图1所示，将本实用新型移动至所需位置，液压缸2伸长，液压缸2带动横板1下移，横板1通过滑槽6带动连接柱4下移，连接柱4带动滑杆7沿滑套8下移，同时，连接柱4沿滑槽6滑动，直至固定板5与地面相抵，大大增加了本实用新型与地面的接触范围，防倾倒能力增强，相较于现有技术，自重较低，方便移动，需要夹持部竖直移动时，第一电机14带动螺杆12转动，螺杆12使得基板13沿导向槽11竖直移动，从而带动夹持部竖直移动，第二电机通过第一齿轮15带动第二齿轮16转动，第二齿轮16带动连杆18绕转轴17转动，从而调整夹持部的朝向，需要夹持工件时，如图3所示，沿螺纹转动螺母27使其靠近或远离弹簧25，当螺母27带动挡环26靠近弹簧25时，弹簧25受到的压力增大，预紧力增加，方便夹板28与工件的凸起相贴合，当螺母27带动挡环26远离弹簧25时，弹簧25受到的压力减小，预紧力减小，方便夹板28与工件的凹槽相贴合，从而通过调整弹簧25的预紧力保证多个夹板28都能与工件有效贴合。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种可调的机械臂夹具，其特征在于：包括调节部、夹持部；所述调节部包括底板(9)、滑杆(7)、液压缸(2)、横板(1)、基板(13)、第一电机(14)、第二电机、第一齿轮(15)、第二齿轮(16)、螺杆(12)，所述底板(9)底部设有万向轮(3)、滑套(8)，所述滑杆(7)贯穿滑套(8)并与滑套(8)滑动连接，所述滑杆(7)表面设有与横板(1)滑动连接的连接柱(4)，所述滑杆(7)、滑套(8)均倾斜设置，所述液压缸(2)两端分别与底板(9)、横板(1)相连接，所述底板(9)顶部设有支架(10)，所述螺杆(12)贯穿支架(10)并与支架(10)转动连接，所述螺杆(12)贯穿基板(13)并与基板(13)螺纹连接，所述第一电机(14)的输出轴与螺杆(12)相连接，所述第二齿轮(16)表面设有与基板(13)转动连接的转轴(17)，所述第一电机(14)的输出轴与第一齿轮(15)相连接，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(16)相啮合，所述第二齿轮(16)表面设有连杆(18)，所述夹持部包括连接架(19)、第三电机(20)、丝杠(21)、滑板(22)、固定杆(23)、螺母(27)，所述连接架(19)与连杆(18)相连接，所述丝杠(21)贯穿连接架(19)并与连接架(19)转动连接，所述第三电机(20)的输出轴与丝杠(21)相连接，所述丝杠(21)两端螺纹旋向相反，所述丝杠(21)贯穿滑板(22)并与滑板(22)螺纹连接，所述固定杆(23)贯穿滑板(22)并与滑板(22)滑动连接，所述固定杆(23)贯穿螺母(27)并与螺母(27)螺纹连接，所述螺母(27)表面转动连接有挡环(26)，所述固定杆(23)表面设有弹簧(25)，所述弹簧(25)两端分别与挡环(26)、滑板(22)相抵，所述滑板(22)位于丝杠(21)中部两侧。

2.根据权利要求1所述的一种可调的机械臂夹具，其特征在于：所述滑杆(7)底部设有固定板(5)，所述滑杆(7)、滑套(8)的倾角均为45°。

3.根据权利要求1所述的一种可调的机械臂夹具，其特征在于：所述连接柱(4)与滑杆(7)转动连接，所述横板(1)内部设有与连接柱(4)滑动连接的滑槽(6)。

4.根据权利要求1所述的一种可调的机械臂夹具，其特征在于：所述支架(10)纵截面呈倒置的L形，所述支架(10)表面设有与基板(13)滑动连接的导向槽(11)。

5.根据权利要求1所述的一种可调的机械臂夹具，其特征在于：所述第一电机(14)与支架(10)相连接，所述第二电机与基板(13)相连接，所述第三电机(20)与连接架(19)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调的机械臂夹具，其特征在于：所述连接架(19)纵截面呈倒置的U形，所述连接架(19)表面设有与滑板(22)滑动连接的连接槽。

7.根据权利要求1所述的一种可调的机械臂夹具，其特征在于：所述固定杆(23)表面设有与螺母(27)相螺纹连接的螺纹，所述固定杆(23)两端分别设有夹板(28)、挡板(24)，所述挡板(24)与滑板(22)相抵，所述固定杆(23)贯穿挡环(26)，所述滑板(22)表面滑动连接有多个固定杆(23)，多个所述固定杆(23)均贯穿滑板(22)。