CN212683952U - 一种高端装备制造机械臂托架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高端装备制造机械臂托架，包括底座，所述底座下端固定连接有四个万向轮，所述底座的上端固定连接有底柱，所述底柱的上端固定连接有第一套杆，所述固定横杆的另一端固定连接有多向转动装置，所述第二套杆的底端固定连接有撑板，所述撑板的下端面固定连接有撑杆，所述第一套杆的内腔设有高低调节装置，所述底柱的上端面固定连接有底柱固定筒，所述底柱固定筒与高低调节装置之间设有第二弹簧。本实用新型，结构合理，不仅可以转动手柄调节托架套杆的高度，还可以通过转动旋转轴调节固定锁头的位置并且转动螺纹栓固定位置，使得能够灵活的调节工作高度与作业角度。

Description

一种高端装备制造机械臂托架

技术领域

本实用新型涉及机械臂托架技术领域，尤其涉及一种高端装备制造机械臂托架。

背景技术

机械臂在生产中占据极其重要的地位，因其能够自动化精确操作，在工业装配领域得到广泛运用，但现有的大多数技术都是对机械臂要求能够精确操作，对机械臂托架的要求均较为单一。

大多现有的机械臂托架安装较为麻烦，不便于运输，并且工作指向单一，不能很好地与灵活的机械臂完美的协调，一种便于移动，能够灵活调节工作高度与作业角度的机械臂托架，能够为机械臂的工作带来极大的方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高端装备制造机械臂托架，其不仅可以转动手柄调节托架套杆的高度，还可以通过转动旋转轴调节固定锁头的位置并且转动螺纹栓固定位置，使得能够灵活的调节工作高度与作业角度。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高端装备制造机械臂托架，包括底座，所述底座下端固定连接有四个万向轮，所述底座的上端固定连接有底柱，所述底柱的上端固定连接有第一套杆，所述第一套杆设有内腔，所述第一套杆的内腔上端贯穿设有与其滑动连接的第二套杆，所述第二套杆的顶端固定连接有贯穿设置的固定横杆，所述固定横杆的另一端固定连接有多向转动装置，所述第二套杆的底端固定连接有撑板，所述撑板的下端面固定连接有撑杆，所述第一套杆的内腔设有高低调节装置，所述底柱的上端面固定连接有底柱固定筒，所述底柱固定筒与高低调节装置之间设有第二弹簧。

优选地，所述高低调节装置由第一齿轮、齿条杆、第二齿轮、限制拨头、手柄、第一弹簧、推拉杆、固定横轴共同组成，所述第一齿轮与第二齿轮通过固定横轴固定连接，所述第一齿轮与齿条杆相啮合，所述限制拨头通过旋转固定轴连接在推拉杆的一端，所述第一弹簧贯穿套在推拉杆上，所述限制拨头的另一端与第二齿轮相抵，所述手柄固定连接在固定横轴上。

优选地，所述多向转动装置包括固定横杆固定连接的固定座，所述固定座上贯穿设有与其转动连接的两个旋转轴，两个所述旋转轴相对的一端均固定连接有呈下上设置的旋转板，位于上侧的所述旋转板上转动有多向转动球，位于下侧的所述旋转板上贯穿安装有旋转螺栓，所述多向转动球的底部设有限位槽，所述旋转螺栓上固定连接有与限位槽卡接的固定片，位于上侧的所述旋转板与多向转动球相背的一端转动连接有固定锁头，所述固定锁头与多向旋转球固定连接，所述固定座上固定连接有与两个旋转轴相对的固定旋转轴座，两个所述固定旋转轴座上均安装有螺纹栓。

优选地，所述固定旋转轴座内设有内腔，且所述旋转轴贯穿固定旋转轴座内腔设置，所述固定旋转轴座的内腔内设有具有半圆型槽的两个铁块，所述固定旋转轴座一端的内壁设有螺纹并与螺纹栓，所述螺纹栓的一端与其中一个铁块相抵。

优选地，所述固定横杆上设有与其螺纹连接的两个固定螺母，所述固定横杆通过两个固定螺母固定连接在第二套杆上。

优选地，所述第二弹簧与底柱固定筒内壁相抵，所述第二弹簧的两端分别与高低调节装置和底柱固定筒相连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、本实用新型，通过第一齿轮、齿条杆、第二齿轮、手柄、第二套杆，转动调节手柄，带动第一齿轮与第二齿轮同轴转动，第一齿轮与齿条杆相啮合，从而带动齿条杆进行升降调节，使得第二套杆进行升降调节，因此可以方便调节作业高度。

2、本实用新型，通过多向旋转球、旋转螺栓、旋转板、旋转轴、螺纹栓，转动旋转轴带动旋转板的转动，多向旋转球与旋转板通过旋转螺栓固定连接，因此带动固定锁头一端多向转动，并且通过螺纹栓固定位置，使得与固定锁头一端相连的机械臂能够多向作业。

3、本实用新型，通过四个万向轮，能够方便移动机械臂托架的位置。

综上所述，本实用新型结构合理，不仅可以转动手柄调节托架套杆的高度，还可以通过转动旋转轴调节固定锁头的位置并且转动螺纹栓固定位置，使得能够灵活的调节工作高度与作业角度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高端装备制造机械臂托架的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于高端装备制造机械臂托架的高低调节装置的右视图；

图3为本实用新型提出的一种用于高端装备制造机械臂托架的高低调节装置的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种用于高端装备制造机械臂托架的多向旋转结构的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种用于高端装备制造机械臂托架的固定旋转轴座的结构示意图。

图中：1底座、2万向轮、3底柱、4第一套杆、5第二套杆、6固定横杆、7高低调节装置、8多向转动装置、9撑杆、10撑板、11固定螺母、12第一齿轮、13齿条杆、14第二齿轮、15限制拨头、16手柄、17第一弹簧、18推拉杆、19固定横轴、20多向转动球、21旋转螺栓、22固定片、23旋转板、24固定座、25旋转轴、26固定旋转轴座、27螺纹栓、28底柱固定筒、29第二弹簧、30旋转固定轴、31固定锁头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种高端装备制造机械臂托架，包括底座1，底座1下端固定连接有四个万向轮2，底座1的上端固定连接有底柱3，底柱3的上端固定连接有第一套杆4，第一套杆4设有内腔，第一套杆4的内腔上端贯穿设有与其滑动连接的第二套杆5，第二套杆5的顶端固定连接有贯穿设置的固定横杆6，固定横杆6上设有与其螺纹连接的两个固定螺母11，固定横杆6通过两个固定螺母11固定连接在第二套杆5上。

固定横杆6的另一端固定连接有多向转动装置8，多向转动装置8包括固定横杆6固定连接的固定座24，固定座24上贯穿设有与其转动连接的两个旋转轴25，两个旋转轴25相对的一端均固定连接有呈下上设置的旋转板23，位于上侧的旋转板23上转动有多向转动球20，位于下侧的旋转板23上贯穿安装有旋转螺栓21，多向转动球20的底部设有限位槽，旋转螺栓21上固定连接有与限位槽卡接的固定片22，位于上侧的旋转板23与多向转动球20相背的一端转动连接有固定锁头31，固定锁头31用于与机械臂固定安装；固定锁头31与多向转动球20固定连接，固定座24上固定连接有与两个旋转轴25相对的固定旋转轴座26，两个固定旋转轴座26上均安装有螺纹栓27，固定旋转轴座26内设有内腔，且旋转轴25贯穿固定旋转轴座26内腔设置，固定旋转轴座26的内腔内设有具有半圆型槽的两个铁块，固定旋转轴座26一端的内壁设有螺纹并与螺纹栓27，螺纹栓27的一端与其中一个铁块相抵，通过调节旋转轴25可以进行多向作业并且通过螺纹栓27固定。

第二套杆5的底端固定连接有撑板10，撑板10的下端面固定连接有撑杆9，第一套杆4的内腔设有高低调节装置7，高低调节装置7由第一齿轮12、齿条杆13、第二齿轮14、限制拨头15、手柄16、第一弹簧17、推拉杆18、固定横轴19共同组成，第一齿轮12与第二齿轮14通过固定横轴19固定连接，第一齿轮12与齿条杆13相啮合，限制拨头15通过旋转固定轴30连接在推拉杆18的一端，第一弹簧17贯穿套在推拉杆18上，限制拨头15的另一端与第二齿轮14相抵，手柄16固定连接在固定横轴19上，通过转动手柄16调节机械臂托架的作业高度。

底柱3的上端面固定连接有底柱固定筒28，底柱固定筒28与高低调节装置7之间设有第二弹簧29，第二弹簧29与底柱固定筒28内壁相抵，第二弹簧29的两端分别与高低调节装置7和底柱固定筒28相连接，通过第二弹簧29高低调节装置7得以缓冲。

本实用新型中，工作人员首先通过四个万向轮2将底座1移动至合适的位置，通过手柄16的单向转动带动固定横轴19的转动，固定横轴19贯穿第一齿轮12与第二齿轮14并且固定连接，因此使得第一齿轮12与第二齿轮14同向转动，第一齿轮12与齿条杆13相啮合，通过第一齿轮12的单向转动带动齿条杆13的上升，从而带动第二套杆5上升调节，限制拨头15通过旋转固定轴30与推拉杆18固定连接，限制拨头15的一端与第二齿轮14相抵，第二齿轮14为单向限位齿轮，因此第二齿轮14单向转动时，限制拨头15并不会与其相啮合，反向转动手柄16时，限制拨头15与第二齿轮14相抵，因此使得齿条杆13限位在一定的高度，拉动推拉杆18，推拉杆18上的凸块压缩贯穿套在推拉杆18上的第一弹簧17，使得限制拨头15远离第二齿轮14，因此可以通过反向转动手柄16，使得齿条杆13下降带动第二套杆5下降调节，齿条杆13与底柱固定筒28滑动连接并且其下端固定连接有第二弹簧29，使得齿条杆13在升降的过程中能够得到缓冲。

调节固定螺母11，使得固定横杆6固定连接在第二套杆5的上端，旋转轴25贯穿固定旋转轴座26与旋转板23固定连接，转动旋转轴25带动旋转板23的转动，旋转螺栓21贯穿位于下侧的旋转板23并通过固定片22与多向转动球20的一侧凹槽相连接，多向转动球20贯穿上端的旋转板23通过固定条与固定锁头31固定连接，转动位于下侧的旋转轴25，使得旋转板23带动固定锁头31横向转动调节至合适位置，转动螺纹栓27推动固定旋转轴座26内部的铁块固定旋转轴25位置，转动位于上侧的旋转轴25，使得上侧的旋转板23纵向转动至合适位置，转动上侧的螺纹栓27固定上侧的旋转轴25的位置，通过双向的调节使得连接机械臂的固定锁头31多向调节至理想位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高端装备制造机械臂托架，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）下端固定连接有四个万向轮（2），所述底座（1）的上端固定连接有底柱（3），所述底柱（3）的上端固定连接有第一套杆（4），所述第一套杆（4）设有内腔，所述第一套杆（4）的内腔上端贯穿设有与其滑动连接的第二套杆（5），所述第二套杆（5）的顶端固定连接有贯穿设置的固定横杆（6），所述固定横杆（6）的另一端固定连接有多向转动装置（8），所述第二套杆（5）的底端固定连接有撑板（10），所述撑板（10）的下端面固定连接有撑杆（9），所述第一套杆（4）的内腔设有高低调节装置（7），所述底柱（3）的上端面固定连接有底柱固定筒（28），所述底柱固定筒（28）与高低调节装置（7）之间设有第二弹簧（29）。

2.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述高低调节装置（7）由第一齿轮（12）、齿条杆（13）、第二齿轮（14）、限制拨头（15）、手柄（16）、第一弹簧（17）、推拉杆（18）、固定横轴（19）共同组成，所述第一齿轮（12）与第二齿轮（14）通过固定横轴（19）固定连接，所述第一齿轮（12）与齿条杆（13）相啮合，所述限制拨头（15）通过旋转固定轴（30）连接在推拉杆（18）的一端，所述第一弹簧（17）贯穿套在推拉杆（18）上，所述限制拨头（15）的另一端与第二齿轮（14）相抵，所述手柄（16）固定连接在固定横轴（19）上。

3.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述多向转动装置（8）包括固定横杆（6）固定连接的固定座（24），所述固定座（24）上贯穿设有与其转动连接的两个旋转轴（25），两个所述旋转轴（25）相对的一端均固定连接有呈下上设置的旋转板（23），位于上侧的所述旋转板（23）上转动有多向转动球（20），位于下侧的所述旋转板（23）上贯穿安装有旋转螺栓（21），所述多向转动球（20）的底部设有限位槽，所述旋转螺栓（21）上固定连接有与限位槽卡接的固定片（22），位于上侧的所述旋转板（23）与多向转动球（20）相背的一端转动连接有固定锁头（31），所述固定锁头（31）与多向转动球（20）固定连接，所述固定座（24）上固定连接有与两个旋转轴（25）相对的固定旋转轴座（26），两个所述固定旋转轴座（26）上均安装有螺纹栓（27）。

4.根据权利要求3所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述固定旋转轴座（26）内设有内腔，且所述旋转轴（25）贯穿固定旋转轴座（26）内腔设置，所述固定旋转轴座（26）的内腔内设有具有半圆型槽的两个铁块，所述固定旋转轴座（26）一端的内壁设有螺纹并与螺纹栓（27），所述螺纹栓（27）的一端与其中一个铁块相抵。

5.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述固定横杆（6）上设有与其螺纹连接的两个固定螺母（11），所述固定横杆（6）通过两个固定螺母（11）固定连接在第二套杆（5）上。

6.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述第二弹簧（29）与底柱固定筒（28）内壁相抵，所述第二弹簧（29）的两端分别与高低调节装置（7）和底柱固定筒（28）相连接。

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